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1、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
系別
機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
劉志剛
職稱
中級(jí)
題目
拖地機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（一）
論文（設(shè)計(jì)）的主要任務(wù)與具體要求（有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）
通過(guò)杳閱各種有關(guān)的家務(wù)機(jī)器人的文獻(xiàn)資料，介紹目前家務(wù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，闡述拖地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理。設(shè)計(jì)一款拖地機(jī)器人，其要求為：拖地的速度2m/min,占地面積小于：400mm*400mm。
主要完成
1、開(kāi)題報(bào)告（包含文獻(xiàn)綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；
2、確定拖地機(jī)器人的的總體方案；
3、完
2、成各零部件的選型計(jì)算及所設(shè)計(jì)零件的校核計(jì)算；
4、完成裝配工程圖、主要零件工程圖；
5、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書（至少8000字以上）。
進(jìn)度安排（包括時(shí)間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）
第七學(xué)期第八周?第十三周畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告
第七學(xué)期第十四周?第十九周主要設(shè)計(jì)工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工程圖等
第八學(xué)期第三周中期檢杳
第八學(xué)期第六周末上交初稿（包括圖紙、說(shuō)明書、外文資料），老師審閱初稿，提
出修改意見(jiàn)。
第八學(xué)期第十一周交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）
第八學(xué)期第十二周?第十三周（2012.5.26日前）答辯
主要參考文獻(xiàn)
1?聞邦椿主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社2010.1
2. 馮清秀鄧星鐘主編，《機(jī)電傳動(dòng)控制》，華中科技大學(xué)出版社2011-6
3. 網(wǎng)絡(luò)搜索“家務(wù)機(jī)器人”
指導(dǎo)教師簽名
系（教研室）審核意見(jiàn)
任務(wù)接受人（簽名）
年月日
負(fù)責(zé)人：年月日
年月日
備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。
2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檔案袋存檔。
畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書--拖地機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
