《《工程機(jī)械學(xué)》課程設(shè)計(jì)-ZL40裝載機(jī)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計(jì)（含圖紙）》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《工程機(jī)械學(xué)》課程設(shè)計(jì)-ZL40裝載機(jī)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計(jì)（含圖紙）（23頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁1 ZL40 裝裝載載機(jī)機(jī)反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)連連桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)工工作作 裝裝置置的的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) 1 裝載機(jī)工作裝置介紹 裝載機(jī)的工作裝置是由鏟斗、升降動(dòng)臂的液壓缸、 連桿機(jī)構(gòu)組成，用以完成鏟掘、裝載作業(yè)。對(duì)中小型裝 載機(jī)，一般還常配有可以更換的工作裝置，以適應(yīng)多種 作業(yè)的需要。 裝載機(jī)工作裝置應(yīng)滿足如下要求： 1.鏟斗的運(yùn)動(dòng)軌跡符合作業(yè)要求，即要滿足鏟掘、 裝載的要求； 2.要滿足卸載高度和卸載距離的要求，并保證動(dòng)臂 在任何位置都能卸凈鏟斗中的物料； 3.在滿足作業(yè)要求的前提下，工作裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 自重
2、輕、受力合理、強(qiáng)度高； 4.保證駕駛員具有良好的工作條件，確保工作安全， 視野良好，操作簡(jiǎn)單和維修方便。 原始的裝載機(jī)工作裝置如圖11 所示，鏟斗 與動(dòng)臂固定，若轉(zhuǎn)斗液壓缸不動(dòng)，當(dāng)動(dòng)臂提升時(shí)，鏟斗 和動(dòng)臂一起繞著定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，斗的傾角隨著動(dòng)臂轉(zhuǎn)角的增 大而增大，使斗中物料撒落，為使物料不撒落，要求動(dòng) 臂舉升時(shí)，鏟斗應(yīng)相對(duì)動(dòng)臂向前傾，以補(bǔ)償鏟斗隨動(dòng)臂 轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的后傾，實(shí)現(xiàn)鏟斗接近平移運(yùn)動(dòng)。這樣的運(yùn) 動(dòng)通常是由連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 圖 12 所示，為一個(gè)由機(jī)架、動(dòng)臂拉桿和框架 （斗）組成的工作裝置連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)臂和拉桿的一端與 車架鉸接，另一端則與框架鉸接。斗和斗液壓缸固定在 框架上。動(dòng)臂舉升時(shí)，動(dòng)臂與機(jī)
3、架的夾角 改變， 引起框架和動(dòng)臂的夾角 改變，由于斗裝在框架上， 故斗相對(duì)于動(dòng)臂產(chǎn)生了轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂舉升時(shí)，斗在空間的 運(yùn)動(dòng)，可以為斗跟隨動(dòng)臂一起繞定 C CA AD D 圖圖 紙紙，加加 1 15 53 38 89 93 3 7 70 06 6 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁2 點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的合成。 若動(dòng)臂轉(zhuǎn)角 （即斗的牽連運(yùn)動(dòng)） ，通過連桿 機(jī)構(gòu)使框架（斗）相對(duì)于動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)（斗的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)），則斗在空間的實(shí)際轉(zhuǎn)角為： =+ 若 -，則 0，即使動(dòng)臂在舉升時(shí)，斗在 空間基本上無轉(zhuǎn)角變化。 2 鏟
4、斗的設(shè)計(jì) 2.1 鏟 斗的介紹 鏟斗是 鏟裝物料 的工具， 它的斗型 與結(jié)構(gòu)是 否合理， 直接影響 裝載機(jī)的 生產(chǎn)率， 在設(shè)計(jì)工 作裝置連 桿之前， 首先要確 定鏟斗的 幾何形狀 和尺寸， 因?yàn)?工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁3 它與連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有密切的關(guān)系。 設(shè)計(jì)鏟斗首先要具有合理的斗型，以減少切削和裝料阻 力，提高作業(yè)生產(chǎn)率，其次是在保證鏟斗具有足夠強(qiáng)度 和剛度的前提下，盡量減少自重，同時(shí)也應(yīng)考慮到更換 工作裝置和修復(fù)易換零件（切削刃、斗點(diǎn)）的方便。 1. 普通鏟斗的構(gòu)造（圖21） 圖 21 所示是一 個(gè)焊接結(jié)
5、構(gòu)的鏟斗， 底板上的 主切削刃 1 和側(cè)板 上側(cè)刀刃 2 均由耐 磨材料制 成；在鏟 斗上方有 擋板 3 把 斗后壁加 高，以防 止斗舉高 時(shí)物料向 后撒落。 斗底上鑲 有耐磨材 料制成的 護(hù)壁 4， 以保護(hù)斗 底，并加 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁4 強(qiáng)斗的剛 度。 直線型刀刃適宜用于轉(zhuǎn)載輕質(zhì)和松散小顆粒物料， 并可以利用刀刃作刮平、清理場(chǎng)地工作；V 形刀刃 便于插入料堆，有利于改善 作用裝置的偏載，適宜 于鏟裝較密實(shí)物料。由于其刀刃突出，影響卸載高度。 通常在設(shè)計(jì)鏟斗時(shí)都采用帶齒的鏟斗，因?yàn)槎俘X的 作用是鏟斗插入
6、物料時(shí)，減少鏟斗與物料的作用面積使 插入力集中在斗齒上，破壞物料結(jié)構(gòu)，因而帶齒的斗具 有較大的插入料堆的能力，適宜于裝礦石和堅(jiān)硬的物體， 齒型的鏟斗的選擇使提高鏟斗的壽命，使鏟斗的插入力 減小，如果齒變鈍了易于更換和維修，設(shè)計(jì)時(shí)采用分體 式鏟斗。（如圖22） 鏟斗的截 面形狀如 圖 22 所示，它 的基本形 狀由一段 圓弧、兩 段直線所 焊接而成 的基本的 斗狀圓弧 的半徑 r、張開角 、后臂 高 h、底 臂長(zhǎng) l 等 四個(gè)參數(shù) 決定的， 圓弧半徑 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁5 大，物料 進(jìn)入鏟斗 的流動(dòng)性 能好，
7、有利于減少物料裝 入斗內(nèi)的阻力，卸料快而干凈，但圓弧半徑過大，斗的 張開角大，不易于裝滿，且鏟斗外形高，影響駕駛員的 視野。后臂過小則容易漏料，過大則增加鏟斗的外形影 響駕駛員的視野底臂長(zhǎng)，則斗的插入料堆深度大，斗易 于裝滿，但 鏟起力由于力臂的增加而減少，底臂長(zhǎng)度 小則鏟起力大，且由于卸料時(shí)鏟斗刃口降落的高度小， 可以減少動(dòng)臂舉升高度，縮短作業(yè)時(shí)間。 2.2 鏟斗的斷面形狀和基本參數(shù)的確定 斗的斷面形狀由圓弧半徑r、張開角、后臂 高度 h、和底臂長(zhǎng)l 等四個(gè)參數(shù)決定。如圖23 所 示， 圓弧 半徑 r 越 大，物料 進(jìn)入鏟斗 的流動(dòng)性 越好，有 利于減少 物料裝入 斗內(nèi)的阻 力，卸載 快而干
8、凈， 但 r 過大， 斗的開口 大，不易 裝滿，且 鏟斗的外 形較高， 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁6 影響駕駛 員觀察鏟 斗刃的工 作情況。 后壁高h(yuǎn) 和底壁長(zhǎng)h 是指斗上緣至圓弧與后壁 切點(diǎn)的距離，h 過小則易漏料，過大則增加鏟斗外形， 影響駕駛員視線。 根據(jù)圖23 鏟斗截面基本參數(shù)： 已知該工作機(jī)構(gòu)的額定載重量Q=4t 由土壤的自然重度公式得 V=mg/=40/20=2 在應(yīng)用中采用平裝斗容來計(jì)算鏟斗的截面面積的 基本參數(shù)，鏟斗的截面面積： 22 g1 S=R0.5cossin 0.5 (1) 2180 zkr
9、 ctg （ 21） 鏟斗的幾何容積V=SB，則可以建立下式： 2 1 0.5cossin 0.5 (1) 2180 gzkr V R Bctg （ 2 2） 式中 V 平裝斗容量圖24 所示陰影面積由設(shè)計(jì)給定； B 鏟斗的凈寬度； Q=4t V=2 g 鏟斗斗底 長(zhǎng)度系數(shù)， =L /R gg ； z 后斗壁長(zhǎng) 度， =L /R zz 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁7 ； L 后斗壁長(zhǎng)度，是指由后斗壁上緣至斗壁與斗 z 底延長(zhǎng)線相交點(diǎn)的距離； 擋板高度系數(shù)， =L /R； kkk Lk 擋板高度； 圓弧半徑系數(shù)， =r
10、/R； rr 斗底與后斗壁間的夾角,又稱斗張開角； 擋板與后斗壁的夾角。 1 由式（ 22）可見，已知V、 B，只要選定 g、 z、 k、 r等系數(shù)值和、 1值，即可求 得新鏟斗的基本R。為此，實(shí)測(cè)所選樣機(jī)鏟斗的下列 數(shù)據(jù) R,Lg,Lk,Lr,r,1和 值，并分別計(jì)算出 g,z,k和 r值，帶入（ 21）式，即可求得新 鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R，由基本參數(shù)R，根據(jù)所選定的各 系數(shù)值，即可求得新鏟斗的其他參數(shù)值。 鏟斗側(cè)板切削刃，相對(duì)于斗底的傾交0=50 60。 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁8 取 0=60。 根據(jù)已知條件取
11、合適的值： 取 =8、 r =0.4、 z =1.2、 g 1 0.12 k =1.5、 =50把以上數(shù)據(jù)代入式（ 22） 得鏟斗的 回轉(zhuǎn)半徑： 2 2 5050 2.30.5 1.51.2 0.12 cos8 sin500.40.51 2180 1.08 R ctg Rm 并由 R 得到以下數(shù)值： 鏟斗的橫截面面積 S= V/B=2/2.5=0.8; 后 斗 臂 長(zhǎng) 度 Lz =1.21.08=1.31m; 斗 底 長(zhǎng) 度 Lg =1.51.08=1.62m; 擋 板 高 度 Lk =0.121.08=0.13m; 鏟 斗 圓 弧 半徑 r = 1.080.4=0.43 m; 底 臂 長(zhǎng) l
12、 =1.8/5.31.62=0.59m; 2.3 斗容的計(jì)算 根據(jù)確定的鏟斗幾何尺寸即可計(jì)算鏟斗的容量。 1.平裝容量（幾何容量）Vp: 鏟斗的平裝斗容分為裝有當(dāng)板和無擋板兩種。我選用有 擋板鏟斗： （ 1）平裝斗容V V=SB-2a b/3 m p 23 式中： S 鏟斗橫截面積等于0.8 B 鏟斗內(nèi)側(cè)寬度等于2.5m a 近似取0.108m b 鏟斗刀刃與擋板最上部之間的距離 （如圖25） ，又余弦定理得 b=1.338m 所以 32 98 . 1 338 . 1 13. 0 3 2 2mVp 0=60 =8 1 r = 0.4 0.12 k z = 1.2 g = 1.5 =50 R=1
13、. 0 8 S=0. 8 Lz=1.0 8 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁9 m Lg=1.62m Lk=0.13m r=0.43 m l=0.59m S=0.8 B=2.5m b=1.338m 3 1.98 p Vm （ 2） 堆裝容量VH（額定斗容量） VH= V b B/8 b (a+c)/6 p 22 C 物料堆積高度 由于物料按2： 1 的坡度角堆裝，所以c 近似等于c=0.730m 所以 3 2.28 H Vm 2.4 斗鉸點(diǎn)位置的確定 動(dòng)臂與 斗的連 接鉸點(diǎn) （簡(jiǎn)稱 下鉸點(diǎn)） 的位置 應(yīng) 盡量 使鏟斗 在
14、鏟掘 位置時(shí) 布置在 靠近切 削與地 面。下 鉸點(diǎn)靠 近鏟斗 切削刃， 則轉(zhuǎn)斗 時(shí)力臂 l 小， 有利 于 增加作 用在刀 刃上的 鏟起力。 下鉸點(diǎn) 靠近地 面，可 減少在 作業(yè)時(shí)， 由插入 阻力所 引起的 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁10 附加力 矩 (ph,見圖 26） ，此力矩將影響掘起力值。 對(duì)裝載輕質(zhì)物料的鏟斗，其下鉸點(diǎn)允許高一些，以增 加回轉(zhuǎn)半徑R，增加轉(zhuǎn)斗時(shí)斗刃所掃過的料堆面積， 從而提高鏟斗物料的裝滿程度。下鉸點(diǎn)距離斗底高度 一般可取h=（ 0.06 0.15） R。即： 下鉸點(diǎn)距斗底高度 h=0.1
15、11.08=0.108m。 三： 動(dòng)臂的設(shè)計(jì) 動(dòng)臂長(zhǎng)度決定于動(dòng)臂與機(jī)架的鉸點(diǎn)位置和動(dòng)臂與 鏟斗的鉸點(diǎn)的位置。 動(dòng)臂下鉸點(diǎn)在動(dòng)臂舉升最高位置A1由所需的最 大卸載高度Hmax 和相應(yīng)的卸載距離S 確定。動(dòng)臂 的下鉸點(diǎn)在動(dòng)臂下落時(shí)的位置A2則應(yīng)盡量靠近輪胎， 以減少對(duì)傾覆軸的力臂，縮短整機(jī)總長(zhǎng)，但應(yīng)保證鏟斗 上翻時(shí)，斗與輪胎有一定的間隙。 動(dòng)臂繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)至最高和最低位置時(shí)，要求其下鉸點(diǎn) 分別落在A1和 A2位置上，則A1和 A2兩點(diǎn)必在同 一圓弧上，故動(dòng)臂與機(jī)架鉸接點(diǎn)（簡(jiǎn)稱動(dòng)臂上 c=0.730m 3 2.28 H Vm h=0.108m 鉸點(diǎn)）應(yīng) 在 A1A2 連線的垂 直平分線 上。上鉸 點(diǎn)在
16、該 平分線上 的具體位 置由總體 布置確定。 上鉸點(diǎn)O 的位置將 影響動(dòng)臂 轉(zhuǎn)角和動(dòng) 臂的最大 外伸距離。 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁11 由圖 31 可見， O 點(diǎn)靠后 布置，可減少動(dòng)臂轉(zhuǎn)角 （ #include #include using namespace std; int main() double K=0.99, A=0.3, C=0.55; double B=0.0; double Wmax,$max,Rmax,swap1,swap2; /聲明 最大角 桿的極限角 double min=0.0; co
17、utsetw(8)“a/d“setw(8)“c/d“setw(8) “b/d“setw(8)“Wmax“setw(8)“$max“ setw(8)“min“endl; for(int i=0;i11;i+) for(int j=0;j11;j+) B=K+A-C; swap1=(1+B*B+A*A-C*C-2*A*B*( cos(3.14*17/18) ) /sqrt( A*A+B*B-2*A*B*( cos(3.14*17/18) ) );/給 兩個(gè)角賦值 swap2=B*sin(3.14*17/18)/sqrt( A*A+B*B-2*A*B*cos(3.14*17/18) ); Rmax=
18、swap1-swap2; $max=acos( (A*A+1-B*B-2*B*C-C*C)/(2*A) ); Wmax=($max+Rmax)*180/3.14;/最大角度 min= acos( ( A*A+B*B-(1-C)*(1-C) ) /(2*A*B) )*180/3.14;/最小角度 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁19 coutsetw(8)Asetw(8)Csetw(8)B setw(10)Wmaxsetw(10)$max*180/3.14 setw(10)minendl; C+=0.01; A+=0.01
19、; C=0.55; return 0; 運(yùn)行結(jié)果： a/d c/d b/d Wmax $max min 0.3 0.55 0.74 205.019 163.187 11.4971 0.3 0.56 0.73 204.639 163.187 11.4446 0.3 0.57 0.72 204.251 163.187 11.3904 0.3 0.58 0.71 203.855 163.187 11.3344 0.3 0.59 0.7 203.451 163.187 11.2765 0.3 0.6 0.69 203.04 163.187 11.2167 0.3 0.61 0.68 202.619 1
20、63.187 11.1547 0.3 0.62 0.67 202.191 163.187 11.0905 0.3 0.63 0.66 201.753 163.187 11.024 0.3 0.64 0.65 201.306 163.187 10.9551 0.3 0.65 0.64 200.849 163.187 10.8835 0.31 0.55 0.75 205.479 163.399 11.2337 0.31 0.56 0.74 205.097 163.399 11.1814 0.31 0.57 0.73 204.708 163.399 11.1274 0.31 0.58 0.72 20
21、4.311 163.399 11.0716 0.31 0.59 0.71 203.907 163.399 11.014 0.31 0.6 0.7 203.494 163.399 10.9544 0.31 0.61 0.69 203.073 163.399 10.8927 0.31 0.62 0.68 202.644 163.399 10.8289 0.31 0.63 0.67 202.206 163.399 10.7628 0.31 0.64 0.66 201.759 163.399 10.6942 0.31 0.65 0.65 201.302 163.399 10.6231 0.32 0.5
22、5 0.76 205.939 163.6 10.983 0.32 0.56 0.75 205.557 163.6 10.9309 0.32 0.57 0.74 205.166 163.6 10.8771 0.32 0.58 0.73 204.769 163.6 10.8216 0.32 0.59 0.72 204.364 163.6 10.7642 0.32 0.6 0.71 203.95 163.6 10.7049 0.32 0.61 0.7 203.529 163.6 10.6436 0.32 0.62 0.69 203.1 163.6 10.5801 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖
23、紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁20 0.32 0.63 0.68 202.661 163.6 10.5144 0.32 0.64 0.67 202.214 163.6 10.4463 0.32 0.65 0.66 201.758 163.6 10.3756 0.33 0.55 0.77 206.401 163.792 10.7441 0.33 0.56 0.76 206.018 163.792 10.6922 0.33 0.57 0.75 205.627 163.792 10.6387 0.33 0.58 0.74 205.228 163.792 10.
24、5834 0.33 0.59 0.73 204.822 163.792 10.5263 0.33 0.6 0.72 204.409 163.792 10.4673 0.33 0.61 0.71 203.987 163.792 10.4064 0.33 0.62 0.7 203.557 163.792 10.3432 0.33 0.63 0.69 203.119 163.792 10.2779 0.33 0.64 0.68 202.672 163.792 10.2102 0.33 0.65 0.67 202.216 163.792 10.14 0.34 0.55 0.78 206.865 163
25、.974 10.5162 0.34 0.56 0.77 206.48 163.974 10.4646 0.34 0.57 0.76 206.089 163.974 10.4113 0.34 0.58 0.75 205.69 163.974 10.3563 0.34 0.59 0.74 205.283 163.974 10.2995 0.34 0.6 0.73 204.869 163.974 10.2408 0.34 0.61 0.72 204.447 163.974 10.1801 0.34 0.62 0.71 204.018 163.974 10.1174 0.34 0.63 0.7 203
26、.579 163.974 10.0525 0.34 0.64 0.69 203.133 163.974 9.98521 0.34 0.65 0.68 202.677 163.974 9.91551 0.35 0.55 0.79 207.33 164.148 10.2985 0.35 0.56 0.78 206.945 164.148 10.2471 0.35 0.57 0.77 206.552 164.148 10.194 0.35 0.58 0.76 206.153 164.148 10.1393 0.35 0.59 0.75 205.746 164.148 10.0828 0.35 0.6
27、 0.74 205.332 164.148 10.0244 0.35 0.61 0.73 204.91 164.148 9.96414 0.35 0.62 0.72 204.48 164.148 9.90178 0.35 0.63 0.71 204.042 164.148 9.83726 0.35 0.64 0.7 203.596 164.148 9.77046 0.35 0.65 0.69 203.141 164.148 9.70124 0.36 0.55 0.8 207.797 164.313 10.0903 0.36 0.56 0.79 207.411 164.313 10.0391 0
28、.36 0.57 0.78 207.018 164.313 9.98626 0.36 0.58 0.77 206.618 164.313 9.93181 0.36 0.59 0.76 206.211 164.313 9.87562 0.36 0.6 0.75 205.797 164.313 9.8176 0.36 0.61 0.74 205.375 164.313 9.75766 0.36 0.62 0.73 204.945 164.313 9.69569 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁21 0.36 0.63 0.7
29、2 204.508 164.313 9.63158 0.36 0.64 0.71 204.062 164.313 9.56523 0.36 0.65 0.7 203.607 164.313 9.49651 0.37 0.55 0.81 208.265 164.472 9.89084 0.37 0.56 0.8 207.879 164.472 9.83988 0.37 0.57 0.79 207.486 164.472 9.78736 0.37 0.58 0.78 207.085 164.472 9.7332 0.37 0.59 0.77 206.678 164.472 9.67732 0.37
30、 0.6 0.76 206.264 164.472 9.61963 0.37 0.61 0.75 205.842 164.472 9.56005 0.37 0.62 0.74 205.413 164.472 9.49847 0.37 0.63 0.73 204.975 164.472 9.43479 0.37 0.64 0.72 204.53 164.472 9.3689 0.37 0.65 0.71 204.076 164.472 9.30066 0.38 0.55 0.82 208.736 164.623 9.69968 0.38 0.56 0.81 208.349 164.623 9.6
31、4897 0.38 0.57 0.8 207.955 164.623 9.59672 0.38 0.58 0.79 207.555 164.623 9.54285 0.38 0.59 0.78 207.148 164.623 9.48729 0.38 0.6 0.77 206.733 164.623 9.42994 0.38 0.61 0.76 206.312 164.623 9.37073 0.38 0.62 0.75 205.882 164.623 9.30954 0.38 0.63 0.74 205.446 164.623 9.24629 0.38 0.64 0.73 205.001 1
32、64.623 9.18085 0.38 0.65 0.72 204.548 164.623 9.11311 0.39 0.55 0.83 209.208 164.768 9.51624 0.39 0.56 0.82 208.821 164.768 9.46579 0.39 0.57 0.81 208.427 164.768 9.41381 0.39 0.58 0.8 208.026 164.768 9.36024 0.39 0.59 0.79 207.619 164.768 9.305 0.39 0.6 0.78 207.205 164.768 9.248 0.39 0.61 0.77 206
33、.783 164.768 9.18916 0.39 0.62 0.76 206.355 164.768 9.12837 0.39 0.63 0.75 205.918 164.768 9.06555 0.39 0.64 0.74 205.474 164.768 9.00057 0.39 0.65 0.73 205.022 164.768 8.93333 0.4 0.55 0.84 209.682 164.907 9.34004 0.4 0.56 0.83 209.294 164.907 9.28985 0.4 0.57 0.82 208.9 164.907 9.23816 0.4 0.58 0.
34、81 208.5 164.907 9.18489 0.4 0.59 0.8 208.093 164.907 9.12997 0.4 0.6 0.79 207.678 164.907 9.07332 0.4 0.61 0.78 207.257 164.907 9.01485 0.4 0.62 0.77 206.829 164.907 8.95447 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁22 0.4 0.63 0.76 206.393 164.907 8.89207 0.4 0.64 0.75 205.95 164.907 8.
35、82756 0.4 0.65 0.74 205.499 164.907 8.76081 上述運(yùn)行的結(jié)果根據(jù)以下四點(diǎn)來選擇參數(shù)： 所要求的鏟斗轉(zhuǎn)角 max。 鏟斗在極限收斗位置時(shí)，a 桿和 d 桿的夾角 max 鏟斗在動(dòng)臂舉升至最高位置時(shí)，a 桿和 d 桿的 夾角 max， a 桿和 d 桿所夾之銳角10 使在地面鏟掘位置時(shí)的a 桿和 d 桿的夾角接近 等于 EJ 則選擇a/d=0.4;c/d=0.60;max=189; max=165;min=9;b/d=0.79 。 斗上鉸點(diǎn)的位置參考同類型機(jī)器在連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中 確定，它與斗下鉸點(diǎn)的距離不宜過大，否則將增加斗連 桿機(jī)構(gòu)尺寸，使結(jié)構(gòu)布置困難。根
36、據(jù)同類型機(jī)器的連桿 設(shè)計(jì)取a=450mm， 則有： b=900mm， c=684mm， d=1139mm。 6:ZL40 裝載機(jī)參數(shù) 卸載高度 2800mm;卸載距離 1000mm；輪胎半徑 750mm；全 高 3170mm 全 長(zhǎng) 6815mm 4.2 轉(zhuǎn)斗缸四連桿設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)斗缸四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)所設(shè)定的鏟斗上翻角 和下翻角變化規(guī)律進(jìn)行的。 鏟斗上翻角變化規(guī)律（要求），動(dòng)臂在水平位置 以下，其上翻角的變化量 應(yīng)為正值，在動(dòng)臂最低 位置提升至運(yùn)輸位置時(shí)其 值可大些，以增大收斗 角，減少運(yùn)輸時(shí)的撒料；動(dòng)臂在上部位置，則希望 小一些，以保持斗的平移性能；動(dòng)臂由最 低位置舉升至最高位置，斗上翻角變化
37、量要求 15。當(dāng)活塞桿收縮，動(dòng)臂轉(zhuǎn)至任意位置，要求卸 載角 45。 1.把設(shè)計(jì)要求的鏟斗上、下翻角變化規(guī)律。 動(dòng)臂轉(zhuǎn)角以斗平放在地面時(shí)的動(dòng)臂位置為初始位置，其 轉(zhuǎn)角范圍為，每隔10作出動(dòng)臂的轉(zhuǎn)角值。 上翻角斗鉸線轉(zhuǎn)角以地面上時(shí)的收斗位置為初始位置。 a/d=0.4 c/d=0.60 max 189 b/d=0.79 min 9 a=450mm b=900mm c=684mm d=1139mm 下翻角 工程機(jī)械學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書-CAD 圖紙，加圖紙，加 153893706 指導(dǎo)老師： 設(shè)計(jì)者： 共 23 頁23 斗鉸線轉(zhuǎn) 角以動(dòng)臂 舉升最大 時(shí)的翻斗位置為初始位置。 即動(dòng)臂轉(zhuǎn)角為 時(shí)，下翻角斗鉸
38、線 轉(zhuǎn)角為9=0。 2.把已選擇確定的斗四連桿機(jī)構(gòu)按表42 所列 出的斗鉸線不同位置作出斗四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖，如圖4 5 所示。它表示出動(dòng)臂（機(jī)架）轉(zhuǎn)角為0、 10、 20 時(shí)，轉(zhuǎn)斗液壓缸活塞桿外伸，上翻角斗鉸線 相應(yīng)轉(zhuǎn)至0、 1、 29和轉(zhuǎn)斗液壓缸活塞收 縮，下翻角斗鉸線相應(yīng)轉(zhuǎn)至0、 1、 29 的位置。搖臂則分別轉(zhuǎn)至0s、 1s、2s、 9s和 0 x、 1x、 2s、 9s的位置。通過作圖即可獲得滿足鏟 斗上、下翻角變化規(guī)律時(shí)上搖臂的對(duì)應(yīng)角度位置。 （上、下?lián)u臂間的夾角可任選）。 5 心得體會(huì) 最近兩周我一直在進(jìn)行此課程設(shè)計(jì)，通過這個(gè)課程設(shè)計(jì)，我學(xué) 到了很多東西，同時(shí)也明白了很多道理，所學(xué)到的這些東西對(duì) 我以后進(jìn)入工作崗位，幫助肯定也是很大的，同時(shí)我也了解了 工程技術(shù)人員平時(shí)的大概工作過程，和他們的辛苦程度?？傊?， 本次課程設(shè)計(jì)對(duì)我來說是受益斐淺 ！ 6 參考文獻(xiàn) 1.工程機(jī)械學(xué) 主編；高國(guó)安 唐經(jīng)世 2.機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)主編：洪家娣等 3.工程機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)主編：陳育儀 4. ZL40 主要技術(shù)參數(shù) 徐州 工程機(jī)械 科技 股份有限公司
《工程機(jī)械學(xué)》課程設(shè)計(jì)-ZL40裝載機(jī)反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的設(shè)計(jì)（含圖紙）
