機械畢業(yè)設計（論文）-高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計【全套圖紙】

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1、I 編編 號號 無錫太湖學院 畢畢業(yè)業(yè)設設計計（論論文文） 題目：題目： 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng) 信機 系系 機械工程及自動化 專專 業(yè)業(yè) 學 號： 學生姓名： 指導教師： （職稱：教授） （職稱： ） 2013 年 5 月 25 日 II 無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文） 誠誠 信信 承承 諾諾 書書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè) 設計中特別加以標注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設計不包含任何 其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 全套圖紙，加全套圖

2、紙，加 153893706 班 級： 機械 91 學 號： 0923046 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 無無錫錫太太湖湖學學院院 信信 機機 系系 機機械械工工程程及及自自動動化化 專專業(yè)業(yè) 畢畢 業(yè)業(yè) 設設 計計論論 文文 任任 務務 書書 一、題目及專題：一、題目及專題： 1、題目 高空作業(yè)的液壓系統(tǒng)設計 2、專題 液壓系統(tǒng)設計 二、課題來源及選題依據(jù)二、課題來源及選題依據(jù) 在大學課程中學習過液壓，理論結合實際； 高空作業(yè)車是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進行 作業(yè)的特種車輛，是將高空作業(yè)裝置安裝在汽車底盤上組成的。高空 作業(yè)裝置包括工作臂、回轉平臺、副車架、工作

3、斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝 置等?，F(xiàn)在的高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動調(diào)速、安全 可靠等優(yōu)點，大大提高了空中作業(yè)的工作效率。 三、本設計應達到的要求：三、本設計應達到的要求： 本畢業(yè)設計要求設計一輛11米高空作業(yè)車，其具體要求如下： 設計任務：高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 機器用途：通用型，適用于建筑、安裝、管道鋪設等高空作業(yè)。 工作環(huán)境：風力六級以下，溫度-2030 ，無腐蝕性極易爆易燃性 氣體。 作業(yè)部分主要技術參數(shù) 最大作業(yè)高度： 11-12米； 最大作業(yè) 半徑： 5.5米； 回轉角度： 360； 額定平臺載荷： II 200kg； 操作方式： 下操作、上操作可以任意選擇；支腿形 式/數(shù)

4、量： H型/4； 旋轉速度： 0-3r/min； 兩支臂變幅時間：起臂：t70s； 落臂：t6045s； 支腿收放時 間： 收支腿：t60s； 放支腿：t60s。 四、接受任務學生：四、接受任務學生： 機械 91 班班 姓名姓名 貢 濤 5、開始及完成日期：開始及完成日期： 自自 2012 年年 11 月月 20 日日 至至 2013 年年 5 月月 25 日日 六、設計（論文）指導（或顧問）：六、設計（論文）指導（或顧問）： 指導教師指導教師 簽名簽名 簽名簽名 簽名簽名 教教研研室室主主任任 學科組組長研究所學科組組長研究所 所長所長 簽名簽名 系主任系主任 簽名簽名 2012 年年 11

5、 月月 20 日日 III 摘摘 要要 高空作業(yè)車是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業(yè)的特種車輛，是將 高空作業(yè)裝置安裝在汽車底盤上組成的。高空作業(yè)裝置包括工作臂、回轉平臺、副車架、 工作斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝置等?，F(xiàn)在的高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動 調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點，大大提高了空中作業(yè)的工作效率。高空作業(yè)車是利用汽車底盤 作為行走機構，具有汽車的行駛通過性能，機動靈活，行駛速度高，可快速轉移，轉移 到作業(yè)場地后能迅速投入工作，因此被越來越多的應用在工程建設、工業(yè)安裝、設備檢 修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，是近幾年來 國內(nèi)發(fā)展最快的專

6、用汽車產(chǎn)品之。 關鍵詞關鍵詞: 高空作業(yè)車；液壓系統(tǒng)；泵站 IV ABSTRACT Aerial word truck is used to transport personnel and equipment to the designated special vehicle height work, is the aerial device installed in the automobile chassis. Aerial device comprises a working arm, rotating platform, side frame, basket, hydraulic sy

7、stem and control device. Aerial device now has the advantages that the operation is smooth, stable operation, automatic control, safe and reliable, greatly improving the working efficiency of the air. Aerial vehicle is the automobile chassis as a running mechanism, has the vehicle performance, flexi

8、ble, high speed, fast transfer, transfer to the job site to work quickly, so it is more and more used in many industry construction, industrial installation, equipment maintenance, property management, aviation, ships, petrochemical, electricity, television, municipal, gardens, is one of the most ra

9、pid development in recent years of dedicated automotive products. Keywords : operating vehicle height ; hydraulic system ; Pump stations V 目錄目錄 摘 要.III Abstract .IV 目 錄 V 1 緒論 .1 1.1 引 言 .1 1.2 高空作業(yè)車的發(fā)展概況 .2 1.2.1 概況 .2 1.2.2 國外趨勢與動向 .3 1.3 國內(nèi)現(xiàn)狀、差距與如何提高的方法 .4 1.3.1 現(xiàn)狀 .4 1.3.2 差距 .4 1.4 液壓傳動概況 .5 1.

10、4.1 液壓傳動的定義 .5 1.4.2 液壓傳動的發(fā)展概況 5 1.4.3 液壓傳動系統(tǒng)的組成 .6 1.4.4 液壓傳動的優(yōu)缺點 .6 1.4.5 液壓系統(tǒng)的設計步驟與設計要求 .6 1.5 課題簡介 .9 1.5.1 選題的必要性 9 1.5.2 課題主要研究的內(nèi)容及目的 .10 2 設計要求 .11 2.1 總體設計要求 .11 2.2 動作要求 .11 2.3 技術性能要求 .12 3 確定設計方案 .12 3.1 總體設計方案 .12 3.2 確定執(zhí)行元件的形式 .12 3.3 液壓系統(tǒng)的設計步驟 .12 3.4 整體設計結構圖 .13 3.5 液壓系統(tǒng) .14 3.5.1 液壓系

11、統(tǒng)工作原理 .14 3.5.2 液壓系統(tǒng)原理圖 .15 4 液壓系統(tǒng)計算 .16 4.1 液壓缸的設計計算 .16 4.1.1 液壓缸的最大載荷 .16 4.1.2 確定系統(tǒng)工作壓力 .22 VI 4.1.3 液壓缸的內(nèi)徑計算 .22 4.1.4 液壓缸缸筒壁厚和外徑計算 .22 4.1.5 液壓缸活塞桿直徑 .24 4.1.6 液壓缸活塞桿強度校核 .25 4.1.7 液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 .26 4.1.8 液壓缸的工作壓力 .27 4.1.9 液壓缸的流量 .28 4.1.10 液壓缸選擇 .29 4.2 液壓泵的選擇 .29 4.2.1 計算液壓泵的流量 .29 4.2.2 計算液壓

12、泵的壓力 .30 4.2.3 選擇液壓泵 .30 4.3 電動機的選擇 .31 4.4 管路的選擇 .32 4.5 其他輔助元件的選擇 .32 4.5.1 慮油器 .32 4.5.3 油箱 .34 5 閥板的設計 .36 5.1 閥的集成形式 .36 5.1.1 有管集成 .36 5.1.2 無管集成 .36 5.2 無管集成液壓控制裝置的設計流程 .36 5.3 閥塊的設計 37 5.3.1 整體設計方案 .37 5.3.2 閥塊的設計 .37 6 泵站設計 .42 6.1 泵站概述 .42 6.2 泵站設計目的 .42 6.3 泵站的連接和安裝方式 .43 6.3.1 液壓泵的安裝方式 .

13、43 6.3.2 電動機與液壓泵的連接方式 .43 6.4 防震降噪措施 .43 7 結論與展望 44 7.1 結論44 7.2 展望44 致謝 .45 參考文獻 .46 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 1 1 緒論緒論 1.1 引引 言言 高空作業(yè)車是用來運送工作人員和工作裝備到指定高度進行作業(yè)的特種車輛，是將 高空作業(yè)裝置安裝在汽車底盤上組成的。高空作業(yè)裝置包括工作臂、回轉平臺、副車架、 工作斗、液壓系統(tǒng)和操縱裝置等?，F(xiàn)在的高空作業(yè)裝置具有操作平順、工作穩(wěn)定、自動 調(diào)速、安全可靠等優(yōu)點，大大提高了空中作業(yè)的工作效率。高空作業(yè)車是利用汽車底盤 作為行走機構，具有汽車的行駛通過性能，機動靈活，行駛速

14、度高，可快速轉移，轉移 到作業(yè)場地后能迅速投入工作，因此被越來越多的應用在工程建設、工業(yè)安裝、設備檢 修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、影視、市政、園林等許多行業(yè)，是近幾年來 國內(nèi)發(fā)展最快的專用汽車產(chǎn)品之一。 高空作業(yè) 車按工作臂的 型式，有四種 基本型式，分 別為：垂直升 降式、 折疊臂式、伸 縮臂式和混合 臂式。垂直升 降式高空作業(yè) 車的升降機構 只能在垂直方 向上進行運動。 它的主要特點 是結構簡單， 承載能力強， 但作業(yè)范圍小， 作業(yè)高度低，這種結構型式應用比較少。折疊臂式高空作業(yè)車工作臂之間的連接全部采 用鉸接型式，所以國外又把它叫做鉸接式高空作業(yè)車。折疊臂高空作業(yè)車結構適合于較

15、 低作業(yè)高度的車型，如要加大作業(yè)高度，必然要增加臂長或增加工作臂數(shù)量，增加臂長 會使作業(yè)車體積龐大，降低靈活性；增加工作臂數(shù)量會造成操作繁瑣，安全性降低。伸 縮臂式的高空作業(yè)車在行駛狀態(tài)時，工作臂縮回套疊，工作時伸出，可以有效增大作業(yè) 高度，同時具有工作效率高、操作簡單、動作平穩(wěn)等特點?；旌媳凼礁呖兆鳂I(yè)車工作臂 無錫太湖學院學士學位論文 2 之間既有鉸接，也有伸縮，是折疊臂式和伸縮臂式高空作業(yè)車的結合，它綜合了兩種結 構型式的優(yōu)點，工作性能最好，但結構也最為復雜。 1.2 高空作業(yè)車的發(fā)展概況高空作業(yè)車的發(fā)展概況 1.2.1 概況概況 高空作業(yè)機械是在工程起重機械基礎上發(fā)展起來的產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)，只有

16、二十幾年的歷史。 盡管我國在高空作業(yè)車設計制造上取得了一些成績，但是國內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè)機械 同國外同類型高空作業(yè)機械產(chǎn)品相比仍有一定差 ,主要表現(xiàn)為技術含量低、大型的較少、 結構笨重、作業(yè)時微動性能差等問題。高空作業(yè)車在世界上已有近四十年的發(fā)展歷史， 現(xiàn)已形成一個完整的專用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)體系。如美國的CROVE(格洛夫)、GENIE(吉尼)、 英國的COLES (西蒙)， 意大利的RICO (利高)，芬蘭的BRONTO(布朗托)公司等，并且它 們各有側重，如BRONTO側重于高空消防車系列，COLES側重于車載高空作業(yè)平臺等。 高空作業(yè)車發(fā)展到現(xiàn)在，其作業(yè)高度最高已到達72m(BRONTO

17、公司生產(chǎn))，作業(yè)車的可靠 性、安全性、舒適性、操作方便和簡單的直接性等方面都有較大提高，而且隨著電子計 算機的普及和發(fā)展以及機、電、液一體化研究的進展，國外各大公司競相采用電腦(電子) 操控系統(tǒng)，提高整機性能，減少整機液壓元件的使用，減小整機體積及重量，提高操控 的靈敏度。 在我國，雖然對高空作業(yè)車的研制、生產(chǎn)起步較晚，但是隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展， 高空作業(yè)車的使用面、服務領域不斷擴大，現(xiàn)正處于較快的發(fā)展階段，特別是各生產(chǎn)廠 家積極引進和消化國外先進技術，開發(fā)新品種，提高產(chǎn)品技術和質(zhì)量水平，已有部分達 到或接近國際同類產(chǎn)品的水平。如浦沅集團公司已能生產(chǎn)作業(yè)高空6m到60m共12種規(guī)格 近30個

18、品種的高空作業(yè)車，杭州園林機械廠引進日本先進技術和管理經(jīng)驗，在近幾年內(nèi) 開發(fā)出適合國內(nèi)用戶需要的l0多個新品種，能生產(chǎn)26m 內(nèi)的各種絕緣及通用高空作業(yè)車， 形成年產(chǎn)350臺以上的生產(chǎn)能力，占有國內(nèi)中小高度高空作業(yè)車市場50左右的份額，并 有部分產(chǎn)品出口；撫順起重機總廠錦州重型機械股份有限公司和徐州重型機械廠針對國 內(nèi)大高度消防救援作業(yè)車依賴進口狀況，先后開發(fā)了30m 以上的高空消防作業(yè)車，產(chǎn)銷 良好，深受用戶歡迎；徐工集團生產(chǎn)非常適合路燈、隧道維護使用的20m 以內(nèi)的高空作 業(yè)車，并完成了53m大高度高空消防車的研制。有關專家預測，我國高空作業(yè)車在未來幾 年仍將保持較高的產(chǎn)銷增長率，特別是大

19、中城市基礎設施建設和維護等方面的需求增長 更快。 然而現(xiàn)階段我國高空作業(yè)車發(fā)展中還存在許多問題：1、大多數(shù)廠家產(chǎn)品單一，型號 老化，產(chǎn)量小，企業(yè)規(guī)模?。?、部分企業(yè)技術創(chuàng)新能力較差，技術儲備明顯不足，市場 經(jīng)營范圍窄，企業(yè)效益差；3、國內(nèi)基礎材料的質(zhì)量參差、研發(fā)水平又較低，基礎零部件 配套水平較差，許多原材料依賴進口；4、基礎零部件配套廠家少，規(guī)格品種少，產(chǎn)品質(zhì) 量、性能可靠性不高，不穩(wěn)定；5、專業(yè)化、機械化生產(chǎn)水平低，工藝落后，裝配水平較 低；6、主機(底盤)型號單一，不能滿足生產(chǎn)廠的組裝要求，直接影響新產(chǎn)品的開發(fā)；7、 產(chǎn)品的售后服務水平較差，缺乏專業(yè)的檢測和維修設備，維修人員專業(yè)技能不足

20、，未形 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 3 成善的售后服務體系；8、對高空作業(yè)車等專用車的管理上，有關政策滯后，不利于特種 高空作業(yè)車的小批量改裝、生產(chǎn)。 為了適應我國高空作業(yè)車發(fā)展的需求，筆者認為，要著眼于長遠目標，走規(guī)?；?、 標準化、集約化、產(chǎn)品配套化、系列化的道路；要盡快地培養(yǎng)高素質(zhì)的專業(yè)人才，要建 立一套適合國際標準的生產(chǎn)體系和質(zhì)量體系， 在高空作業(yè)機械國際標準化組織(TC214)已 有的標準范圍之外，建立適合我國的標準化質(zhì)量體系，以防止國外技術壟斷；各廠家要 做到強強聯(lián)合，在研發(fā)上與高校及專業(yè)研究機構聯(lián)合研發(fā)，加快相關產(chǎn)品的研制和研究 成果的生產(chǎn)轉化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免各自為營的現(xiàn)象；要能

21、帶動國內(nèi)基礎零件配套產(chǎn) 品的發(fā)展，使之形成完整的生產(chǎn)體系、配套體系，同時，形成幾家在技術力量、產(chǎn)品質(zhì) 量、人才儲備上能達到國際先進水平的配套件生產(chǎn)廠家。 尤其在現(xiàn)階段， 筆者認為要優(yōu)先做好以下產(chǎn)品和技術的研發(fā)：l、建筑用自行式作業(yè) 平臺和蜘蛛式作業(yè)平臺；2、帶電作業(yè)(10KV 以上)的絕緣高空作業(yè)車；3、25m 以上多功 能消防救援高空作業(yè)車；4、室內(nèi)外輕型作業(yè)平臺；5、大作業(yè)幅度平臺及新型多功能高 空作業(yè)車；6、高空作業(yè)機械的自動控制和安全保護技術的研制；7、機、電、液一體化 技術在高空作業(yè)車上的應用。 1.2.2 國外趨勢與動向國外趨勢與動向 國外高空作業(yè)機械屬新興行業(yè)，是在工程起重機械基

22、礎上發(fā)展起來的高新技術產(chǎn)業(yè) 系統(tǒng)，只有二十幾年的歷史。目前，專業(yè)生產(chǎn)高空作業(yè)機械的公司比較少。近年來，由 于汽車起重機銷售量下降及市場平淡，一批汽車起重機制造公司，相繼發(fā)展高空作業(yè)機 械，但總計年產(chǎn)量仍不能滿足市場需求，正處于發(fā)展時期。 國外 高 空 作業(yè)機械，發(fā)展迅速，技術水平不斷提高。工業(yè)發(fā)達國家，一般都有專 門的跨國公司和集團主營和兼營高空作業(yè)機械，如美國GROVE公司(格魯夫)和GENIE(吉 尼公司)、英國COLES公司、ST-MON公司(西蒙)、意大利RICO(利高)、芬蘭BRONTO公 司(波浪濤公司)、日本的多田野和愛知株式會社等。高空作業(yè)機械的底盤分通用型和專用 型，采用通用

23、汽車底盤的高空作業(yè)機械，機動靈活，能快速轉移，作業(yè)高度較高，采用 專用底盤的高空作業(yè)機械，即自行式高空平臺車，適用于固定場所作業(yè)，具有微動行駛， 擴大作業(yè)半徑等特點。 為了滿足實際工程的需要，高空作業(yè)車的作業(yè)高度越來越高，隨之作業(yè)半徑也越來 越大。如西蒙公司S600高度已達62 m、芬蘭BROTO公司產(chǎn)品最高己達72 m，自命為“天 梯”，高空作業(yè)車的下車、工作斗均采用微機進行操縱。 操作越來越簡單可靠，自動化程度不斷提高。如GENIE吉尼公司)的自行式直臂式 高空作業(yè)車、自行式曲臂式高空作業(yè)車、自行式剪型高空作業(yè)車。由于采用自動化控制， 高空作業(yè)車的微動性能好，定位也來越來越準確。 但根據(jù)不

24、同的工況條件，考慮到造價等原因，拖動式和手動式很有實用價值，目前 在一些場所仍被廣泛使用。此類高空作業(yè)車有拖動式曲臂高空作業(yè)車和手動式物料升降 機。 高空作業(yè)車的發(fā)展主要動向是實現(xiàn)六化、三性，以提高高空作業(yè)機械的適用性。六 無錫太湖學院學士學位論文 4 化: 即液壓化、最優(yōu)化(采用計算機輔助設計)、輕量化(采用高強度材料、減輕構件重量)、 機電液一體化(如安全保護、報警裝置等)、通用化、系列化。三性:可靠性、安全性和舒適 性。 為了滿足高層建筑的復雜情況，要求人們不斷改進舉高車，以適應施工、滅火等需 要，以及舉高車制造公司間日趨激烈的競爭，促進了舉高車技術的發(fā)展。新技術的采用， 使發(fā)達國家80

25、年代的舉高車在性能和安全上有較大的提高，這主要體現(xiàn)在三個方面: (1) 在公安消防上，提高救生和滅火能力。在80年代，發(fā)達國家通過改進舉高消防車的臂 架結構和液壓系統(tǒng)，使其救人和滅火能力有了大幅度的提高。登高平臺消防車，70年代 的最大工作高度是40m, 80年代后期，芬蘭波浪濤公司又推出67.5m的登高平臺消防車，而 且這兩種車的登高平臺載重能力達450比，顯著地提高了救生能力。 (2 )提高應付不利環(huán)境的能力。在高層建筑火場上或在施工現(xiàn)場上，有時會遇到地面不平、 場地狹窄等情況。如何在這些不利情況下使舉高車充分發(fā)揮救生和滅火能力或載人施工 的能力，也是舉高車新技術開發(fā)的主要方向之一。在這方

26、面比較突出的日本森田泵公司， 在新一代云梯消防車上采用了電子計算機調(diào)平技術。 (3) 提高安全性。如在80年代德國的馬基路斯、麥茨、森田和芬蘭的波浪濤公司等紛紛采 用了靠電子計算機控制舉高消防車的支腿梯架的操作和顯示等技術，這種技術提高了云 梯操作自動化程度，從而避免了因操作人員的失誤而導致的危險。 1.3 國內(nèi)現(xiàn)狀、差距與如何提高的方法國內(nèi)現(xiàn)狀、差距與如何提高的方法 國內(nèi)高空作業(yè)機械發(fā)展剛剛起步，只有十幾年的發(fā)展歷史，雖然起步晚，由于高空 作業(yè)機械制造企業(yè)的努力，已逐步走向穩(wěn)定的發(fā)展軌道。 1.3.1 現(xiàn)狀現(xiàn)狀 我國高空作業(yè)機械的生產(chǎn)于20世紀70年代末開始起步，發(fā)展較快， 目前生產(chǎn)經(jīng)營企

27、業(yè)已由原來的幾家迅速增加到40余家，其中與國外合資或合作生產(chǎn)的企業(yè)有5家。根據(jù) 2004年和2005年中國工程機械年鑒，2003年高空作業(yè)機械工業(yè)總產(chǎn)值為32139萬元， 生產(chǎn)各類高空作業(yè)平臺1906臺，高空作業(yè)車740臺；2004年高空作業(yè)機械工業(yè)總產(chǎn)值為 36340萬元，生產(chǎn)各類高空作業(yè)平臺2500臺，高空作業(yè)車800臺。行業(yè)幾個骨干企業(yè)通過 近幾年的技術改造，其生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，形成了各自特色的產(chǎn)品系列，基本能滿足國 內(nèi)市場高空作業(yè)機械的需要，企業(yè)的各項主要經(jīng)濟指標逐步上升，經(jīng)濟效益也逐年提高。 從 80 年 代開始撫順起重機總廠、武漢起重機廠、四川度巖機械廠、四川長江起重機有 限責任公

28、司、杭州園林機械廠、北京攀尼高空作業(yè)車有限公司、徐州重型機械廠等開始 著手研制高空作業(yè)車和登高平臺消防車，投放市場。撫順市起重機總廠生產(chǎn)的CDZ32型 登高平臺消防車已出口泰國。最近四川長江起重機有限責任公司，研制的 QZC5120JGKS25型高空作業(yè)車是最近向推向市場的一種新產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用現(xiàn)代設計手 段設計，填補了國內(nèi)25m伸縮臂式高空作業(yè)車的空白。 1.3.2 差距差距 盡管我國在高空作業(yè)車設計制造上取得了一些成績，但是國內(nèi)生產(chǎn)制造的高空作業(yè) 機械同國外同類型高空作業(yè)機械產(chǎn)品相比仍有一定差距，主要表現(xiàn)為技術含量低、大型 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 5 的較少、結構笨重、作業(yè)時微動性能差等

29、問題。在開發(fā)研制過程中，應采取有效措施、 試驗研究，逐項加以解決，以縮小差距。同時對目前存在的技術關鍵，有待于組織力量 攻關解決，其關鍵是電液比例操縱、微動性能問題，支腿調(diào)平技術問題，數(shù)顯微機自動 程序控制以及機電航天、導彈發(fā)射等。 綜上所述，在目前的高空作業(yè)車的生產(chǎn)水平上，改進高空作業(yè)車的工作性能，開發(fā) 研制機動靈活、技術含量高安全、可靠的高空作業(yè)機械具有重大的意義。 1.4 液壓傳動概況液壓傳動概況 1.4.1 液壓傳動的定義液壓傳動的定義 一部完整的機器是由原動機、傳動機構及控制部分、工作機(含輔助裝置)組成。原動 機包括電動機、內(nèi)燃機等。工作機即完成該機器之工作任務的直接工作部分，如剪

30、床的 剪刀，車床的刀架、車刀、卡盤等。由于原動機的功率和轉速變化范圍有限，為了適應 工作機的工作力和工作速度變化范圍較寬，以及其它操縱性能的要求，在原動機和工作 機之間設置了傳動機構，其作用是把原動機輸出功率經(jīng)過變換后傳遞給工作機。 傳動機構通常分為機械傳動、電氣傳動和流體傳動機構。流體傳動是以流體為工作介 質(zhì)進行能量轉換、傳遞和控制的傳動。它包括液壓傳動、液力傳動和氣壓傳動。 液壓傳動和液力傳動均是以液體作為工作介質(zhì)來進行能量傳遞的傳動方式。液壓傳動 主要是利用液體的壓力能來傳遞能量；而液力傳動則主要是利用液體的動能來傳遞能量。 由于液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此，它被廣泛地應用于機械制造、

31、工程建筑、石油 化工、交通運輸、軍事器械、礦山冶金、輕工、農(nóng)機、漁業(yè)、林業(yè)等各方面。同時，也 被應用到航天航空、海洋開發(fā)、核能工程和地震預測等各個工程技術領域。 1.4.2 液壓傳動的發(fā)展概況液壓傳動的發(fā)展概況 液壓傳動相對于機械傳動來說，它是一門新學科，從 17 世紀中葉帕斯卡提出靜壓傳動 原理，18 世紀末英國制成第一臺水壓機算起，液壓傳動已有 23 百年的歷史，只是由于 早期技術水平和生產(chǎn)需求的不足，液壓傳動技術沒有得到普遍地應用。隨著科學技術的 不斷發(fā)展，對傳動技術的要求越來越高，液壓傳動技術自身也在不斷發(fā)展，特別是在第 二次世界大戰(zhàn)期間及戰(zhàn)后，由于軍事及建設需求的刺激，液壓技術日趨成

32、熟。 第二次世界大戰(zhàn)前后，成功地將液壓傳動裝置用于艦艇炮塔轉向器，其后出現(xiàn)了液壓 六角車床和磨床，一些通用機床到本世紀 30 年代才用上了液壓傳動。第二次世界大戰(zhàn)期 間，在兵器上采用了功率大、反應快、動作準的液壓傳動和控制裝置，它大大提高了兵 器的性能，也大大促進了液壓技術的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術迅速轉向民用，并隨著各種 標準的不斷制訂和完善及各類元件的標準化、規(guī)格化、系列化而在機械制造，工程機械、 農(nóng)業(yè)機械、汽車制造等行業(yè)中推廣開來。近 30 年來，由于原子能技術、航空航天技術、 控制技術、材料科學、微電子技術等學科的發(fā)展，再次將液壓技術推向前進，使它發(fā)展 成為包括傳動、控制、檢測在內(nèi)的一門完

33、整的自動化技術，在國民經(jīng)濟的各個部門都得 到了應用，如工程機械、數(shù)控加工中心、冶金自動線等。采用液壓傳動的程度已成為衡 量一個國家工業(yè)水平的重要標志之一。 無錫太湖學院學士學位論文 6 1.4.3 液壓傳動系統(tǒng)的組成液壓傳動系統(tǒng)的組成 液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)來進行工作的，一個完整的液壓傳動系統(tǒng)由以下幾部 分組成： (l) 液壓泵(動力元件)：是將原動機所輸出的機械能轉換成液體壓力能的元件，其作用 是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。 (2) 執(zhí)行元件：把液體壓力能轉換成機械能以驅動工作機構的元件，執(zhí)行元件包括液壓 缸和液壓馬達。 (3) 控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，

34、是對系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進行 控制和調(diào)節(jié)的元件。如換向閥 15 即屬控制元件。 (4) 輔助元件：上述三個組成部分以外的其它元件，如管道、管接頭、油箱、濾油器等 為輔助元件。 1.4.4 液壓傳動的優(yōu)缺點液壓傳動的優(yōu)缺點 1、液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點 液壓傳動與機械傳動、電氣傳動相比有以下主要優(yōu)點： (1) 在同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結構緊湊。例如同功率液壓馬 達的重量約只有電動機的 1/6 左右。 (2) 液壓傳動的各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置； (3) 液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應快，液壓裝置易于實現(xiàn)快速啟 動、制動和頻繁的換向； (4)

35、 操縱控制方便，可實現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達 2000：1)，它還可以在運 行的過程中進行調(diào)速； (5) 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長； (6) 容易實現(xiàn)直線運動； (7) 既易實現(xiàn)機器的自動化，又易于實現(xiàn)過載保護，當采用電液聯(lián)合控制甚至計算機控 制后，可實現(xiàn)大負載、高精度、遠程自動控制。 (8) 液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化，便于設計、制造和使用。 2、液壓傳動系統(tǒng)的主要缺點 (1)液壓傳動不能保證嚴格的傳動比，這是由于液壓油的可壓縮性和泄漏造成的。 (2)工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 (3)由于流體流動的阻力

36、損失和泄漏較大，所以效率較低。如果處理不當，泄漏不僅污 染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。 (4)為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，因此它的造價高，且對油液的污 染比較敏感。 總的說來，液壓傳動的優(yōu)點最突出的，它的一些缺點有的現(xiàn)已大為改善，有的將隨著 科學技術的發(fā)展而進一步得到克服。 1.4.5 液壓系統(tǒng)的設計步驟與設計要求液壓系統(tǒng)的設計步驟與設計要求 液壓傳動系統(tǒng)是液壓機械的一個組成部分，液壓傳動系統(tǒng)的設計要同主機的總體設 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 7 計同時進行。著手設計時，必須從實際情況出發(fā)，有機地結合各種傳動形式，充分發(fā)揮 液壓傳動的優(yōu)點，力求設計出結構簡單、工作可靠、成

37、本低、效率高、操作簡單、維修 方便的液壓傳動系統(tǒng)。 1、設計步驟 液壓系統(tǒng)的設計步驟并無嚴格的順序，各步驟間往往要相互穿插進行。一般來說，在明 確設計要求之后，大致按如下步驟進行。 1）確定液壓執(zhí)行元件的形式； 2）進行工況分析，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)； 3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖； 4）選擇液壓元件； 5）液壓系統(tǒng)的性能驗算； 6）繪制工作圖，編制技術文件。 2、明確設計要求 設計要求是進行每項工程設計的依據(jù)。在制定基本方案并進一步著手液壓系統(tǒng)各部分 設計之前，必須把設計要求以及與該設計內(nèi)容有關的其他方面了解清楚。 1）主機的概況：用途、性能、工藝流程、作業(yè)環(huán)境、總體布局等； 2）液壓

38、系統(tǒng)要完成哪些動作，動作順序及彼此聯(lián)鎖關系如何； 3）液壓驅動機構的運動形式，運動速度； 4）各動作機構的載荷大小及其性質(zhì)； 5）對調(diào)速范圍、運動平穩(wěn)性、轉換精度等性能方面的要求； 6）自動化程序、操作控制方式的要求； 7）對防塵、防爆、防寒、噪聲、安全可靠性的要求； 8）對效率、成本等方面的要求。 3、制定基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖 （1）制定基本方案 1）制定調(diào)速方案 液壓執(zhí)行元件確定之后，其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓回路的核心問題。 方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現(xiàn)。對于一般中小流量的液壓系統(tǒng)，大多通 過換向閥的有機組合實現(xiàn)所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統(tǒng)，現(xiàn)多采用插裝閥與

39、 先導控制閥的邏輯組合來實現(xiàn)。 速度控制通過改變液壓執(zhí)行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來 實現(xiàn)。相應的調(diào)整方式有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速以及二者的結合容積節(jié)流調(diào)速。 節(jié)流調(diào)速一般采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的流量 來調(diào)節(jié)速度。此種調(diào)速方式結構簡單，由于這種系統(tǒng)必須用閃流閥，故效率低，發(fā)熱量 大，多用于功率不大的場合。 容積調(diào)速是靠改變液壓泵或液壓馬達的排量來達到調(diào)速的目的。其優(yōu)點是沒有溢流 損失和節(jié)流損失，效率較高。但為了散熱和補充泄漏，需要有輔助泵。此種調(diào)速方式適 無錫太湖學院學士學位論文 8 用于功率大、運動速度高的液壓系統(tǒng)。 容積節(jié)流調(diào)速一般是用變量泵

40、供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)輸入或輸出液壓執(zhí)行元件的 流量，并使其供油量與需油量相適應。此種調(diào)速回路效率也較高，速度穩(wěn)定性較好，但 其結構比較復雜。 節(jié)流調(diào)速又分別有進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式。進油節(jié)流起動沖擊較 小，回油節(jié)流常用于有負載荷的場合，旁路節(jié)流多用于高速。 調(diào)速回路一經(jīng)確定，回路的循環(huán)形式也就隨之確定了。 節(jié)流調(diào)速一般采用開式循環(huán)形式。在開式系統(tǒng)中，液壓泵從油箱吸油，壓力油流經(jīng) 系統(tǒng)釋放能量后，再排回油箱。開式回路結構簡單，散熱性好，但油箱體積大，容易混 入空氣。 容積調(diào)速大多采用閉式循環(huán)形式。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的吸油口直接與執(zhí)行元件的 排油口相通，形成一個封閉的循環(huán)回路。其結

41、構緊湊，但散熱條件差。 2）制定壓力控制方案 液壓執(zhí)行元件工作時，要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定壓力范圍內(nèi)工作，也 有的需要多級或無級連續(xù)地調(diào)節(jié)壓力，一般在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，通常由定量泵供油，用 溢流閥調(diào)節(jié)所需壓力，并保持恒定。在容積調(diào)速系統(tǒng)中，用變量泵供油，用安全閥起安 全保護作用。 在有些液壓系統(tǒng)中，有時需要流量不大的高壓油，這時可考慮用增壓回路得到高壓， 而不用單設高壓泵。液壓執(zhí)行元件在工作循環(huán)中，某段時間不需要供油，而又不便停泵 的情況下，需考慮選擇卸荷回路。 在系統(tǒng)的某個局部，工作壓力需低于主油源壓力時，要考慮采用減壓回路來獲得所 需的工作壓力。 3）制定順序動作方案 主機各執(zhí)行機

42、構的順序動作，根據(jù)設備類型不同，有的按固定程序運行，有的則是 隨機的或人為的。工程機械的操縱機構多為手動，一般用手動的多路換向閥控制。加工 機械的各執(zhí)行機構的順序動作多采用行程控制，當工作部件移動到一定位置時，通過電 氣行程開關發(fā)出電信號給電磁鐵推動電磁閥或直接壓下行程閥來控制接續(xù)的動作。行程 開關安裝比較方便，而用行程閥需連接相應的油路，因此只適用于管路聯(lián)接比較方便的 場合。 另外還有時間控制、壓力控制等。例如液壓泵無載啟動，經(jīng)過一段時間，當泵正常 運轉后，延時繼電器發(fā)出電信號使卸荷閥關閉，建立起正常的工作壓力。壓力控制多用 在帶有液壓夾具的機床、擠壓機壓力機等場合。當某一執(zhí)行元件完成預定動

43、作時，回路 中的壓力達到一定的數(shù)值，通過壓力繼電器發(fā)出電信號或打開順序閥使壓力油通過，來 啟動下一個動作。 4）選擇液壓動力源 液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)完全由液壓源來提供，液壓源的核心是液壓泵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 一般用定量泵供油，在無其他輔助油源的情況下，液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量， 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 9 多余的油經(jīng)溢流閥流回油箱，溢流閥同時起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。容積調(diào)速系 統(tǒng)多數(shù)是用變量泵供油，用安全閥限定系統(tǒng)的最高壓力。 為節(jié)省能源提高效率，液壓泵的供油量要盡量與系統(tǒng)所需流量相匹配。對在工作循 環(huán)各階段中系統(tǒng)所需油量相差較大的情況，一般采用多泵供油或變量泵供油。對長時間 所需流

44、量較小的情況，可增設蓄能器做輔助油源。 油液的凈化裝置是液壓源中不可缺少的。一般泵的入口要裝有粗過濾器，進入系統(tǒng) 的油液根據(jù)被保護元件的要求，通過相應的精過濾器再次過濾。為防止系統(tǒng)中雜質(zhì)流回 油箱，可在回油路上設置磁性過濾器或其他型式的過濾器。根據(jù)液壓設備所處環(huán)境及對 溫升的要求，還要考慮加熱、冷卻等措施。 （2）繪制液壓系統(tǒng)圖 整機的液壓系統(tǒng)圖由擬定好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時要去掉 重復多余的元件，力求系統(tǒng)結構簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關系，避免誤動作發(fā)生。要 盡量減少能量損失環(huán)節(jié)。提高系統(tǒng)的工作效率。 為便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設必要的檢測元件（如

45、壓力 表、溫度計等）。 大型設備的關鍵部位，要附設備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主要 連續(xù)工作。 各液壓元件盡量采用國產(chǎn)標準件，在圖中要按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的 常態(tài)位置繪制。對于自行設計的非標準元件可用結構原理圖繪制。 系統(tǒng)圖中應注明各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作，注明各液壓元件的序號以及各電磁 鐵的代號，并附有電磁鐵、行程閥及其他控制元件的動作表。 1.5 課題簡介課題簡介 本課題的目的是通過對折疊臂高空作業(yè)車各項技術的研究，設計一種折疊臂型式的 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)。根據(jù)混折疊型式高空作業(yè)車的使用特點和國內(nèi)實際需求情況， 本課題將要研制的是最大作業(yè)高度12米的折疊臂高空

46、作業(yè)車及其液壓系統(tǒng)。作業(yè)車通過 工作臂的舉升能夠將工作人員安全送至12米高空進行工作，作業(yè)車的作業(yè)半徑不小于12 米，可以進行 360的連續(xù)回轉。而液壓系統(tǒng)是高空作業(yè)車的主要部分，故重點進行設 計和相應的計算。 1.5.1 選題的必要性選題的必要性 隨著科學技術的發(fā)展，人們在談論一種設備的好壞，不僅僅停留在對其功效的評價， 機器的宜人性作為一種必要的指標，已經(jīng)日益得到重視，并且已經(jīng)形成了一種專門的學 科 人機工程學。 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，停電對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人民生活帶來的損失不可估量，國家已 經(jīng)開始實行電力法，對供電可靠性要求越來越高，在電力系統(tǒng)創(chuàng)一流企業(yè)活動中要 求供電可靠率達到999 ，所以

47、如何解決不停電檢修帶電作業(yè)的問題已經(jīng)非常突出。 這就要求不但能登高作業(yè)，還要具有絕緣性能好的高空作業(yè)車，這種新型高空作業(yè)車要 打破常規(guī)的格局，工作斗、臂架要采用非金屬的高性能絕緣材料，工作斗對整個作業(yè)的 無錫太湖學院學士學位論文 10 控制不能采用一般的電控和液控，還要具有起吊能力，并有更可靠的安全性、平穩(wěn)性、 微調(diào)性。電信和有線電視系統(tǒng)使用的高空作業(yè)車要求小巧靈活，能走街穿巷，操作方便、 乘坐舒適。這就要求設計小型先進的汽車底盤，并解決動力輸出問題。應該特別注意的 是，高空作業(yè)車新產(chǎn)品的開發(fā)不能限制在汽車上，應該考慮它是一種工程機械，以適應 用戶的需要為前提，行走方式可以采用電動自行式、液控

48、自行式、輪胎自行式、履帶自 行式等。我國船舶行業(yè)對輪胎液控自行式高空作業(yè)車的需求量很大，建筑行業(yè)對履帶自 行式產(chǎn)品也將產(chǎn)生需求，室內(nèi)裝修、清洗行業(yè)大量需要電機自行式高空作業(yè)車。 總之，設計和生產(chǎn)一種既滿足人機工程學又能夠運用于多種場合下的新型的高空作 業(yè)車是極為必要的。 1.5.2 課題主要研究的內(nèi)容及目的課題主要研究的內(nèi)容及目的 本課題將以自動式直臂高空作業(yè)車為例，對其進行特性分析。建立起數(shù)學模型和液 壓系統(tǒng)模型，然后針對具體的參數(shù)給出實例計算。最終設計出一種可以有一定的承載能 力，可以用于工程建設、工業(yè)安裝、設備檢修、物業(yè)管理、航空、船舶、石化、電力、 影視、市政、園林等許多行業(yè)的高空作業(yè)

49、車。 通過本課題的研究和設計，可以進一步熟悉機械設計的流程，加深對工程機械的了 解，尤其是對高空作業(yè)設備的發(fā)展歷史和國內(nèi)外的現(xiàn)狀都有了全面的認識。其中，最為 重要的是在這次畢業(yè)設計的過程中可以進一步的加強對液壓系統(tǒng)的認識，進一步熟悉液 壓系統(tǒng)的設計方法和設計步驟。 通過本課題的研究和設計，尤其可以對液壓泵站的設計和制造有一個較為全面的了 解，能夠從中學會一些比較簡單的液壓泵站的設計方法，同時加強對液壓系統(tǒng)的認識， 提高了獨立思考問題和解決問題的能力。 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 11 2 設計要求設計要求 2.1 總體設計要求總體設計要求 本畢業(yè)設計要求設計一輛11米高空作業(yè)車，其具體要求如下：

50、 1、設計任務：高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 2、機器用途：通用型，適用于建筑、安裝、管道鋪設等高空作業(yè)。 3、工作環(huán)境：風力六級以下，溫度-2030 ，無腐蝕性極易爆易燃性氣體。 4、作業(yè)部分主要技術參數(shù) 最大作業(yè)高度： 11-12米 最大作業(yè)半徑： 5.5米 回轉角度： 360 額定平臺載荷： 200kg 操作方式： 下操作、上操作可以任意選擇。 支腿形式/數(shù)量： H型/4 旋轉速度： 0-3r/min 兩支臂變幅時間：起臂：t70s 落臂：t6045s 支腿收放時間： 收支腿：t60s 放支腿：t60s 2.2 動作要求動作要求 1、回轉臺左右均可以全周回轉360。 2、起升和旋轉可以同時互

51、不干涉的動作。 3、垂直支腿在高空作業(yè)車非工作狀態(tài)下可以自由縮放。 4、水平支腿在高空作業(yè)車非工作狀態(tài)下可以自由的擴放支腿的支承范圍。 5、制動液壓缸可以隨時制動回轉馬達的轉動。 2.3 技術性能要求技術性能要求 動作平穩(wěn)、安全可靠、操作方便、體積小、自重輕。 無錫太湖學院學士學位論文 12 3 確定設計方案確定設計方案 3.1 總體設計方案總體設計方案 1、上車個機構均采用液壓傳動。 2、采用兩節(jié)折疊臂形式。 3.2 確定執(zhí)行元件的形式確定執(zhí)行元件的形式 液壓執(zhí)行元件的型式要根據(jù)機構輸出動作、經(jīng)濟性分析以及整機布置得要求等確定。 一般，連續(xù)回轉的機構用液壓馬達，直線動作機構用液壓缸。野鴨高空

52、作業(yè)車的變幅機 構常用液壓缸。 本例中11米高空作業(yè)車： 四只支腿：采用8個液壓缸。水平（4），垂直（4）。其中，水平支腿用來將液壓 缸推出，直至適當位置，從而擴大液壓支腿的支承范圍。而垂直支腿 則用于將高空作業(yè)車調(diào)平，其中，前兩支腿和后兩個支腿可以分別運 動，而不互相干擾。 兩支支臂：采用液壓缸（2）。兩支臂液壓缸用來將兩個支臂支承起來，從而將工 作人員送至相應的高度進行工作。 回轉機構：采用液壓馬達。液壓馬達帶動回轉臺轉動從而使整個支臂結構一起回 轉，實現(xiàn)一定的半徑內(nèi)的高空作業(yè)。其中回轉機構中采用渦輪蝸桿和 一對直齒輪進行變速，從而實現(xiàn)回轉機構的運行。 3.3 液壓系統(tǒng)的設計步驟液壓系統(tǒng)的

53、設計步驟 液壓系統(tǒng)的設計計算步驟大致如下： (1)、明確系統(tǒng)設計要求； (2)、分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù)； (3)、擬定液壓系統(tǒng)原理圖； (4)、液壓元件的計算與選擇； (5)、液壓系統(tǒng)的性能驗算； (6)、進行結構設計，編寫技術文件。 在以上的設計步驟中，前五項屬于性能設計，它們相互影響，相互滲透，本章將扼要 敘述這些內(nèi)容；最后一項屬于結構設計，進行時須先查明液壓元件的結構和配置形式， 仔細查閱有關產(chǎn)品樣本、設計手冊和資料。 3.4 整體設計結構圖整體設計結構圖 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 13 圖 3-1 12米高空作業(yè)車結構圖 1、支臂液壓缸 2、支臂液壓缸 3、工作斗 4、汽車底盤 5

54、、支臂 6、支臂 7、液壓油箱 8、支腿液壓缸 9、取力器 圖 3-2 11.5米高空作業(yè)車的作業(yè)范圍 3.5 液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 無錫太湖學院學士學位論文 14 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)原理圖如圖 3-3 所示。在熟悉液壓系統(tǒng)主要元件的作用的情況 下，可直接對系統(tǒng)的工作循環(huán)和工作回路進行分析。 3.5.1 液壓系統(tǒng)工作原理液壓系統(tǒng)工作原理 1、液壓系統(tǒng)主要元件的作用 在圖 3-3 所示的液壓系統(tǒng)中，動力元件為雙聯(lián)液壓泵。 執(zhí)行元件是兩對水平支腿液壓缸、兩隊垂直支腿液壓缸、一對支臂液壓缸和一個回 轉馬達以及用于制動的制動馬達。 控制元件有方向閥和壓力閥。 方向閥包括以下幾個部分： 六個三位四通M型機

55、能的電磁換向閥用于控制各組液壓缸運動。其中，上支臂液 壓缸控制上支臂變幅，下支臂液壓缸控制下支臂變幅。水平支腿液壓缸控制支腿的伸展 范圍，垂直支腿液壓缸用于控制四個支腿的伸出收回。 液壓鎖主要用于鎖緊前后支腿液壓缸。 壓力控制閥包括： 一對溢流閥這里用做安全閥，安全閥1用于控制支承、穩(wěn)定工作回路免于過載， 其調(diào)定壓力為8 MPa；安全閥2用于控制支臂的變幅、回轉回路免于過載，其調(diào)定壓力為 1620 MPa。兩個安全閥分別裝于兩多路閥組中。 一對平衡閥分別用于控制支臂的變幅的平穩(wěn)和單向鎖緊。 2、工作原理 汽車底盤型高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)可以分為兩個部分，變幅機構、回轉機構的工作回 路組成一個串聯(lián)

56、系統(tǒng)；前后支腿的工作回路組成一個串并聯(lián)系統(tǒng)，兩部分油路不能同時 工作。整個液壓系統(tǒng)除了液壓泵、濾油器、前后支腿及油箱外，其他工作機構都在平臺 上面，因而有的稱為上車油路和下車油路。上部分和下部分油路通過中心回轉接頭連接。 根據(jù)高空作業(yè)車的工作性質(zhì)和作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)完成下列的工作循環(huán)：車身支撐、 調(diào)平、支臂的變幅、回轉。 （1）車身的支撐、調(diào)平 車身的液壓支撐、調(diào)平由支腿工作回路完成。操縱換向閥1處于左邊，這時的工作 油液進入水平支腿液壓缸內(nèi)，使水平液壓缸伸出，從而擴大或者縮小支腿的支撐 范圍。當換向閥處于右位時，液壓缸收回。同時，操縱換向閥2處于左位，則前水 平支腿液壓缸伸出；操縱換向閥2處

57、于右位，則后水平支腿液壓缸伸出，從而在將 高空作業(yè)車的車身調(diào)平。 （2）支臂的變幅、回轉 操縱換向閥3處于左位，則上支臂缸伸出，推動上支臂上升。若處于右位，則上支 臂液壓缸收回，支臂下降。 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 15 3.5.2 液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖 1、油箱 2、濾油器 3、雙聯(lián)齒輪液壓泵 4、電動機 5、中心回轉接頭 6、溢流閥 7、電磁換向閥 8、水平支腿液壓缸 9、 前垂直支腿液壓缸 10、后垂直支腿液壓缸 11、雙向液壓鎖 12、平衡閥 13、下支臂液壓缸 14、上支臂液壓缸 15、回轉液壓馬達 16、制動液壓缸 17、單向調(diào)速閥 18、單向閥 19、手動應急泵 圖 3-

58、3 高空作業(yè)車液壓系統(tǒng) 無錫太湖學院學士學位論文 16 4 液壓系統(tǒng)計算液壓系統(tǒng)計算 4.1 液壓缸的設計計算液壓缸的設計計算 4.1.1 液壓缸的最大載荷液壓缸的最大載荷 1、支臂液壓缸 （1）狀態(tài)一：如圖 4-1 所示 圖 4-1 12 121max12 (cos )()(cos) 222 D D lld F lm gm g lmmgll ， 1 4.546lm 2 5.346lm 11 1.008lm ， 1 1.42dm 2max70 222 0.511.118cab 2 2222 11 111 11.0081.421.25 cos 22 1.008 1.42 ldc l d 0.62

59、26 sin0.7825 11 sin1.0080.78250.789llm 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 17 1 4.5465.346 800 9.8800 9.8 (4.546cos70 ) 22 0.7 (100200) 9.8 (4.5465.346 cos70) 2 0.789 F 17820.3228473.166960.63 0.789 67495N （2）狀態(tài)二：如圖 4-2 所示 圖 4-2 12 111211max211 cos(cos)() (cos) 222 D D lld Flm gm glmmg ll 222222 112 112 1.00821.25 cos 22

60、1.008 2 ldc l d 0.934 2 sin1cos0.357 11 sin1.008 0.3570.360llm 無錫太湖學院學士學位論文 18 4.5465.346 800 9.8cos80800 9.8(4.546 cos80 ) 22 0.7 (100200) 9.8 (5.3464.546 cos80 ) 2 0.360 F 3094.47 14767.39 14425.39 0.360 72495N 故可知支臂液壓缸的最大載荷為 2max 41498.30641.498FNKN 2、支臂液壓缸 如圖 4-3 所示，在圖示狀態(tài)液壓缸受力最大 圖 4-3 2 2211max2

61、 sin() () 22 D D ld F lm gmmg l 222 211212 121 1 cos 2 elll el sin0.158 5.3460.7 800 9.8(100200) 9.8 (5.346) 22 2 1.316 sin F 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 19 20956.3216746.24 1.316 0.158 181325181.325NKn 3、支腿液壓缸 （1）打開支腿時，如圖 4-4 所示 圖 4-4 支腿縱向跨距 4560 H Lab 支腿橫向跨距 ， 4462 B L 140000GN 前支腿至中心的距離：560a 后支腿至重心的距離：4000b 故前兩

62、支腿反力 12 ()R R 12 1 2 b RRG ab 14000 14000061400 24560 N 后兩支腿反力 34 ()RR 34 1 2 a RRG ab 1560 1400008590 24560 N 無錫太湖學院學士學位論文 20 （2）最大載荷時支腿力的計算 該高空作業(yè)車工作時，支承在A、B、C、D 四個支腿上由于回轉工作部分的回轉變 幅作業(yè)等運動，則作用工作面內(nèi)必然產(chǎn)生附加力矩。 狀態(tài)一：如圖 4-1 所示，產(chǎn)生的附加力矩為： 12 121max12 (cos )()(cos) 222 D D lld Mmgm g lmmg ll 4.5465.346 800 9.8

63、800 9.8 (4.546cos70 ) 22 0.7 (100200) 9.8 (4.5465.346 cos70) 2 53254N m 產(chǎn)生的附加支承反力為 1 53254 5839 224.56 H M RN L 狀態(tài)二：如圖 4-2 所示，產(chǎn)生的附加力矩為： 4.5465.346 800 9.8cos80800 9.8 (4.54 6cos80 ) 22 M 0.7 (100200) 9.8 (5.3464.546 cos80 ) 2 3094 14757 1442526098N m 附加支承反力為 2 2 26098 2862 224.56 H M RN L 狀態(tài)三：如圖 4-3

64、 所示，產(chǎn)生的附加力矩為： 31 53254MMN 1 53254 11935 4.462 B M RN L 1(2) 4000 1193510469 5604000 b RRN ab 3(4) 560 119351466 5604000 a RRN ab 可見，狀態(tài)三最危險。 高空作業(yè)車的液壓系統(tǒng)設計 21 1(2)1(2)1(2) 614001046971869RRRN 3(4)3(4)3(4) 8590146610056RRRN 所以，支腿液壓缸最大封閉壓力為： 71869FN 4.1.2 確定系統(tǒng)工作壓力確定系統(tǒng)工作壓力 由經(jīng)驗知道工程機械中，對于大負載機械，為了使機器緊湊、輕便一般都使用高 壓或中高壓系統(tǒng)，一般取1620MPa。高空作業(yè)車由于載重較小，故可取較小的系統(tǒng)工作 壓力，此處初定為16MPa， 即=16MPap 4.1.3 液壓缸的內(nèi)徑計算液壓缸的內(nèi)徑計算 由 max 1.13 cm F D p 式中 系統(tǒng)壓力差， ，其中為回油背壓，按一般的推薦值取pppp p 。故。0.5 a pMP 160