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1、 A 1 附件 A: 畢業(yè)設計(論文)任務書 設計(論文)中文題目 : 雙足機器人驅(qū)動機構的分析與設計 設計(論文)的主要內(nèi)容與要求: 通過 對 雙足機器人驅(qū)動機構 的 設計 和研究, 探討雙足機器人驅(qū)動機構的設計 方法 ,同時掌握實體建 模軟件、仿真軟件、 計算軟件 的操作技巧和方法 ;要求通過對 雙足機器人驅(qū)動機構 驅(qū)動 機構( 齒輪 機構、連桿機構) 的設計,使組裝后的 雙足機器人驅(qū)動機構 能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。 主要內(nèi)容 : 1 圖紙設計累加工作量(包括總裝配圖、主要部件裝配圖和典型零件圖)不得 相應規(guī)定 。 2 調(diào)研、收集整理資料 ,了解 雙足機器人驅(qū)動機構 的 研究 意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ;
2、 3 分析 雙足機器人驅(qū)動機構 的 基本 傳動 原理 , 對 雙足機器人驅(qū)動機構 進行結構設計 。 4 完成設計說明書,內(nèi)容包括: 1)雙足機器人驅(qū)動機構的原理分析; 2)雙足機器人驅(qū)動機構的 設計 ; 3)雙足機器人驅(qū)動機構的運動特性分析 ;4)雙足機器人驅(qū)動機構的運動 仿真 。 5 在 三維軟件 中完成零部件的實體建模,組裝與運動仿真分析。 擬達到的要求: 1 認真閱讀和分析設計任務書; 2 嚴格按照進度安排進行工作; 3 設計過程中應隨時查閱教材與相關論文的有關內(nèi)容,數(shù)據(jù)的選用要求有理論或經(jīng)驗的依據(jù),計算公式不得有誤; 4 圖紙的繪制必須嚴格按照國家頒布的制圖標準進行; 5 零件材料的選
3、用必須按最新國家標準選用和標注; 6 熟練掌握機械結構設計方法及流程; 7 在查閱相關文獻的基礎上,獨立完成結構設計與仿真分析。 進 度 安 排 序號 設計(論文)工作 內(nèi)容 時間 (起止周數(shù)) 1 雙足機器人驅(qū)動機構 的 意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀, 調(diào)研,資料收集及整理 ,完成開題報告 ; 1 周至 2 周 2 分析 雙足機器人驅(qū)動機構 的基本傳動原理 ; 3 周至 4 周 3 雙足機器人驅(qū)動機構 的結構設計 5 周至 7 周 A 2 4 雙足機器人驅(qū)動機構 的 運動特性 分析; 8 周至 11 周 5 雙足機器人驅(qū)動機構 的 實體建模,組裝與運動仿真分析 ; 12 周至 14 周 6 零件圖;
4、 擬寫及修改畢業(yè)設計論文 ; 14 周至 15 周 7 完成 PPT 的制作 ,答辯 ; 16 周至 16 周 8 周至 周 主要參考文獻: 1 桑春蕾 .基于凸輪控制驅(qū)動式的四足機器人行走機構設計與理論分析 J.機械設計與制造 , 2010(3).168-171 2 陳璟 , 齒輪連桿機構的分析和綜合 D,福州大學 ,2003. 3 唐元貴 . 兩棲機器人輪槳腿驅(qū)動機構多目標優(yōu)化設計 J,機器人 , 2009.31(3).276-280 4 徐 林森 . 雙足機 器人水 上行走 機理 研究及 推進機 構設計 J, 機器人 ,20013.35(3).257-262 除上述主要資料外,還包括機械設計,機械原理等相關的論文期 刊和參考書。 指導教師簽字: 2014 年 1 月 5 日 系 (教研室) 負責人 審查 意見: 簽字: 年 月 日 學生簽字: 年 月 日 說明: 1、任務書由指導教師填寫,于第七學期(五年制第九學期)期末前下達給學生。 2、 學生簽字時間就是 任務下達時間 ( 學生接受 任務 時間 ) 。