掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)與三維建模

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1、精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué)生姓名 班級學(xué)號 指導(dǎo)教師 二零 年 月 【精品文檔】第 - 29 - 頁 江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)論文 掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)與三維建模 Screen type hydr

2、aulic support design and 3D modeling 完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程 ProE 三維建模，包括零件，裝配圖已經(jīng)運(yùn)動仿真。（圖中只截取部分） 這里貼上掩護(hù)式液壓支架CAD圖 該畢業(yè)設(shè)計(jì)成果經(jīng)過嚴(yán)格而完整的畢業(yè)答辯過程，并取得優(yōu)秀。 如有需要可以聯(lián)系 球球 983091293 江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠信承諾書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（題目：掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)與三維建模）是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。盡本人所知，除了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)

3、發(fā)表或撰寫的成果品。? 作者簽名：?????????????年???月???日??? （學(xué)號） （理工類）： 江蘇科技大學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 學(xué) 院：? ? 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： ? 職 稱： 20 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)及三維建模 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容及要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、達(dá)到的指標(biāo)和應(yīng)做的實(shí)驗(yàn)等） 1、了解液壓支架的工作原理、功能及工作環(huán)境 了解液壓

4、支架的升降、推移輸送機(jī)、移架的工作原理 。 2、根據(jù)工作環(huán)境和要求對液壓支架進(jìn)行受力分析從而設(shè)計(jì)液壓支架的結(jié)構(gòu)尺寸，包括架型的選擇、底座形式和護(hù)幫形式的選擇、立柱和千斤頂位置的確定等。 3、對于液壓支架各部分結(jié)構(gòu)要經(jīng)過嚴(yán)格的設(shè)計(jì)、計(jì)算，最后還要進(jìn)行校核（比如頂梁和立柱），以滿足可靠、使用周期長等要求。 4、完成液壓支架的三維建模和運(yùn)動仿真。 二、完成后應(yīng)交的作業(yè)（包括各種說明書、圖紙等） 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份（不少于1.5萬字）； 2. 外文譯文一篇（不少于5000英文單詞）； 3. 總裝圖紙一張及零件圖若干。 三、完成日期及進(jìn)度 自2013年 3 月25日 起至 20

5、13年6月14日止 進(jìn)度安排： 1. 3月25日～4月7日：查閱資料、調(diào)研，完成開題報(bào)告； 2. 4月8日～4月28日：完成總體設(shè)計(jì)。 3. 4月29日～5月20日：完成零件設(shè)計(jì)及三維建模 4. 5月21日～6月10日：完成運(yùn)動仿真，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 5. 6月10日～6月14日：答辯。 四、同組設(shè)計(jì)者（若無則留空）： 五、主要參考資料（包括書刊名稱、出版年月等）: 1、丁紹南.液壓支架設(shè)計(jì)[M].北京：阜新礦院，1985.4 2、劉付營.大采高液壓支架虛擬設(shè)計(jì)與

6、試驗(yàn)研究[D].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)，2008.7 3、王啟廣，黃嘉興著.液壓傳動與采掘機(jī)械[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2005.3 4、趙宏珠著.綜采面礦壓與液壓支架設(shè)計(jì)[M].徐州：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1988.5 5、張家鑒等著.液壓支架[M].北京：煤炭工業(yè)出版社，1992.3 6、成大仙等著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（液壓傳動）[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2004.1 7、王國法著.液壓支架技術(shù).煤炭科學(xué)與技術(shù)，1999.9 系(教研室)主任： （簽章） 年 月 日 學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)： （簽章）

7、 年 月 日 注：1、如頁面不夠可加附頁 2、以上一～四項(xiàng)由指導(dǎo)教師填寫 采煤液壓支架設(shè)計(jì) 摘要 采煤綜合機(jī)械化，是加速我國煤炭工業(yè)發(fā)展，大幅度提高勞動生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的一項(xiàng)戰(zhàn)略措施。綜合機(jī)械化不僅產(chǎn)量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術(shù)的發(fā)展方向。液壓支架是綜合機(jī)械化采煤方法中最重要的設(shè)備之一。 液壓支架主要由以下幾個(gè)基本部分組成：頂梁，掩護(hù)梁，四連桿機(jī)構(gòu)，側(cè)護(hù)板，底座，立柱和千斤頂?shù)?。設(shè)計(jì)要遵循支護(hù)性能好、強(qiáng)度高、移架速度快、安全可靠等原則。 在這次放頂煤液壓支架的設(shè)計(jì)過程中，主要以底座、主頂梁、尾梁和立柱等

8、結(jié)構(gòu)件的機(jī)械部分設(shè)計(jì)為重點(diǎn)，用普通設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)尺寸，再用Proe初繪總體架型檢查配合尺寸，然后轉(zhuǎn)化為ＣＡＤ并修改細(xì)節(jié)，最后對主要構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 關(guān)鍵詞：放頂煤液壓支架，頂梁，四連桿機(jī)構(gòu) Design of caving hydraulic support Abstract? The comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country, raises labor productivity substantially ,

9、 realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of c

10、omprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining. Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender and base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed hi

11、gh, move rapid, safely reliable etc. principle. In this design process of caving hydraulic support, mainly in support of the base, the top beam, the beam and the column structure of the end of the mechanical part of the design focus, with the general design procedure to design the overall body siz

12、e. The overall structure of the initial drawing with Proe to check with the size, and then transformed into and modify the details of the part of the CAD, at last major component of the strength check. Keyword：caving hydraulic support，Crest beam，4 linkage mechanisms 目錄 第1章 液壓支架概論 - 1 - 1.1國外液壓支

13、架研究水平 - 1 - 1.3液壓支架的意義 - 2 - 1.4液壓支架的組成 - 2 - 1.5液壓支架的工作原理 - 3 - 1.6液壓支架的分類 - 5 - 第2章 液壓支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 7 - 2.1液壓支架的主要尺寸的確定 - 7 - 2.1.1支架的高度 - 7 - 2.1.3支架的間距 - 8 - 2.1.4支架的寬度 - 8 - 2.1.5底座長度的設(shè)計(jì) - 9 - 2.2對液壓支架的四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) - 9 - 2.2.1液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的作用 - 9 - 2.2.2四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求 - 10 - 2.3四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) - 11 -

14、 2.3.1掩護(hù)梁和后連桿尺寸 - 11 - 2.3.2四桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法 - 13 - 2.4頂梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 14 - 2.4.1基本概念 - 14 - 2.4.2液壓支架之頂梁的類型 - 14 - 2.4.3對頂梁長度的影響 - 15 - 2.4.4頂梁斷面形狀 - 16 - 2.4.5液壓支架頂梁參數(shù)計(jì)算 - 16 - 2.5掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) - 18 - 2.5.1液壓支架掩護(hù)梁的作用 - 18 - 2.5.2掩護(hù)梁的常見典型結(jié)構(gòu)型式 - 18 - 2.5.3掩護(hù)梁的參數(shù)設(shè)計(jì) - 19 - 2.6底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) - 19 - 2.6.1底座設(shè)計(jì)要求 - 19

15、 - 2.6.2底座的選型 - 20 - 2.7立柱的設(shè)計(jì) - 21 - 2.7.1液壓支架立柱的布置 - 21 - 2.7.2立柱主要參數(shù)確定 - 21 - 2.8千斤頂?shù)倪x擇 - 23 - 第3章 液壓支架的受力分析與校核 - 25 - 3.1液壓支架的支護(hù)性能與外載荷 - 25 - 3.2取頂梁為分離體進(jìn)行分析 - 27 - 3.3 頂梁的強(qiáng)度校核 - 29 - 3.3.1畫出頂梁結(jié)構(gòu)簡圖、受力圖、剪力圖和彎矩圖 - 30 - 3.3.2按彎曲應(yīng)力計(jì)算進(jìn)行強(qiáng)度校核 - 30 - 3.3.3校核B－B截面的剪切強(qiáng)度 - 32 - 3.4對掩護(hù)梁進(jìn)行受力分析 -

16、33 - 3.5液壓支架的底座受力分析及校核計(jì)算 - 34 - 3.5.1底座為分離體進(jìn)行受力分析 - 34 - 3.5.2畫底座受力圖 - 36 - 3.5.3 計(jì)算最大彎矩 - 36 - 第4章 液壓支架三維建模 - 37 - 4.1三維建模軟件 - 37 - 4.2建模方法 - 37 - 4.3液壓支架的三維模型 - 37 - 參考文獻(xiàn) - 39 - 致謝 - 40 - 第1章 液壓支架概論 1.1國外液壓支架研究水平 上個(gè)世紀(jì)八十年代以來，世界上各種各樣的研制重型液壓支架的機(jī)械開發(fā)商與生產(chǎn)商都積極的投身于新技術(shù)的開發(fā)上，都把目光聚集于研制新的、性能好的，更

17、加可靠的液壓支架上。在國外，液壓支架越來越趨向于發(fā)展四柱支撐掩護(hù)式。這些液壓支架有更大的中心距，有更大的工作阻力，而且這些液壓支架的機(jī)構(gòu)更加完善，更加人性化。目前，我國的經(jīng)濟(jì)的增長主要還是依靠工業(yè)的發(fā)展，制造業(yè)乃是今后相當(dāng)場一段時(shí)間的經(jīng)濟(jì)增長的主要支柱。但是從總體上看來，我國的制造業(yè)的技術(shù)水平還處在處級發(fā)展階段。因此，不同地區(qū)，不同行業(yè)的制造業(yè)的發(fā)展水平不平衡，以及投資不當(dāng)造成資源浪費(fèi)的問題正在成為制約制造業(yè)信息化發(fā)展的全局性的短缺。如今科技的飛速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新不斷加速。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速普及，市場競爭日益激烈，制造企業(yè)的競爭發(fā)生了根本變化。因此，制造業(yè)想要得到飛速發(fā)展，就必須通過技術(shù)創(chuàng)新，當(dāng)然也不

18、能背離我們的傳統(tǒng)，要在一定的制造機(jī)床上（傳統(tǒng)的），這樣才能對我國的現(xiàn)有機(jī)械行業(yè)產(chǎn)生影響，甚至可以說其他行業(yè)也是這樣，使我們的機(jī)械，而針對本課題的也就是液壓支架行業(yè)，站在技術(shù)的最前沿。有一些，甚至說大部分國家生產(chǎn)的液壓支架的壽命已經(jīng)比原來場很多了，達(dá)到了十四年以上了，還有它的耐久性循環(huán)次數(shù)已經(jīng)高達(dá)五萬此以上啦！在現(xiàn)代的煤炭產(chǎn)業(yè)中，采煤工作面的採高與工作面長度的正確合理布置的重要位置，而煤炭的采煤機(jī)械的各個(gè)工作面參數(shù)，有來自外界的各種因素的影響。 ·1.2我國液壓支架技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問題 在我國，液壓支架的深入研究是從上世紀(jì)六七十年代開始的，其中研制工作是由一些科研單位和生產(chǎn)單位合作下，并

19、且在引進(jìn)先進(jìn)國外技術(shù)的基礎(chǔ)上，才是我國的液壓支架水平，無論從設(shè)計(jì)還是到生產(chǎn)，都有了長足的進(jìn)步。目前，我國的經(jīng)濟(jì)的增長主要還是依靠工業(yè)的發(fā)展，制造業(yè)乃是今后相當(dāng)場一段時(shí)間的經(jīng)濟(jì)增長的主要支柱。但是從總體上看來，我國的制造業(yè)的技術(shù)水平還處在處級發(fā)展階段。因此，不同地區(qū)，不同行業(yè)的制造業(yè)的發(fā)展水平不平衡，以及投資不當(dāng)造成資源浪費(fèi)的問題正在成為制約制造業(yè)信息化發(fā)展的全局性的短缺。如今科技的飛速發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新不斷加速。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速普及，市場競爭日益激烈，制造企業(yè)的競爭發(fā)生了根本變化。因此，制造業(yè)想要得到飛速發(fā)展，就必須通過技術(shù)創(chuàng)新，當(dāng)然也不能背離我們的傳統(tǒng)，要在一定的制造機(jī)床上（傳統(tǒng)的），這樣才能對我國

20、的現(xiàn)有機(jī)械行業(yè)產(chǎn)生影響，甚至可以說其他行業(yè)也是這樣，使我們的機(jī)械，而針對本課題的也就是液壓支架行業(yè)，站在技術(shù)的最前沿。 我國無論工業(yè)還是農(nóng)業(yè)，均處于初級發(fā)展階段，技術(shù)方面還不過成熟。因此，我國的液壓支架水平還不高，甚至可以說技術(shù)平平，廠引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，來支持國內(nèi)的相關(guān)的煤產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。綜上所述，液壓支架在煤炭產(chǎn)業(yè)十個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，成功則對國內(nèi)的發(fā)展起到積極的推動作用，發(fā)展不好則影響該產(chǎn)業(yè)甚至其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，環(huán)環(huán)相扣。本課題就是研究液壓支架中的其中一種：掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)及仿真。 1.3液壓支架的意義 鑒于目前我國無論工業(yè)還是農(nóng)業(yè)，均處于初級發(fā)展階段，技術(shù)方面還不過成熟。因此，我國的液

21、壓支架水平還不高，甚至可以說技術(shù)平平，廠引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)，來支持國內(nèi)的相關(guān)的煤產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。綜上所述，液壓支架在煤炭產(chǎn)業(yè)十個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，成功則對國內(nèi)的發(fā)展起到積極的推動作用，發(fā)展不好則影響該產(chǎn)業(yè)甚至其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，環(huán)環(huán)相扣。本課題就是研究液壓支架中的其中一種：掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)及仿真。如果研究出適應(yīng)社會和市場需求的產(chǎn)品，將大大推進(jìn)我國的煤礦事業(yè)的發(fā)展。所以，液壓支架的發(fā)展有著極為重要的意義。 1.4液壓支架的組成 下圖是典型的一種液壓支架的結(jié)構(gòu)，其包含各種裝置，比如底座和掩護(hù)梁和前后連桿和各種千斤頂和頂梁等等。 （一）控制閥和操縱閥等閥件和管件屬于控制操縱原件。 （二）作為傳遞能量

22、的工作介質(zhì)叫做工作液。其中乳化液就屬于液壓支架的一種工作液 （三）頂梁、掩護(hù)梁和底座等屬于承載結(jié)構(gòu)件。 （四）推移和擋矸和護(hù)幫和復(fù)位和防倒防滑和照明和其它裝置等屬于輔助裝置，當(dāng)然除了以上的三種原件。 （五）支柱和各種千斤頂屬于動力油缸。 1.5液壓支架的工作原理 在工作過程中，液壓支架必須要具有這些功能，可以用四個(gè)動詞來概括：移動和上升和降低和推動。這四種動作是通過幾個(gè)液壓缸的高壓油來實(shí)現(xiàn)的，具體的如圖中所展示。 圖2-4 液壓支架工作原理 1 輸送機(jī)；2 推移千斤頂；3 立柱；4 安全閥；5 液控單向閥；6 操縱閥 如上圖所示，展示的是液壓支架的工作特性曲線 在工作過程

23、中，液壓支架的支撐力大致可以按照時(shí)間的順序劃分為三段過程 -初撐階段； -增阻階段； -恒阻階段；-初撐力；-工作阻力 （1）初撐階段：此階段為初撐階段， 液壓支架的初撐力為： (2-1) 圖2-5 支架的工作特性曲線 式中 --支架立柱的缸徑，； --泵站的工作壓力，； --支架立柱的數(shù)量。 （2）承載增阻階段：此階段為增阻階段。 （3）恒阻階段：此階段為恒阻階段。此時(shí)支架對頂板的支撐力稱為工作阻力。支撐式支架的工作組力為：

24、 (2-2) 其中： --支架安全閥的調(diào)定壓力 ； 用單位支護(hù)面積頂板上所受支架工作阻力值的大小，即支護(hù)強(qiáng)度來表示支架的支護(hù)性能。即 (2-3) 其中： --支架支護(hù)面積 1.6液壓支架的分類 在本課題中我采用采用中間液壓支架。在采煤的工作面上有位置，當(dāng)然除了有工作面端頭的，這樣的成為中間液壓支架。 按結(jié)構(gòu)形式分，可分為：掩護(hù)式、支撐式、支撐掩護(hù)式。 1 支撐式 像有穩(wěn)定的直接頂或者有明顯的老頂或者有強(qiáng)烈的周期的這些情況，更加適合選擇使用支撐式的支架。

25、2 掩護(hù)式 掩護(hù)式支架包含有底座和掩護(hù)梁和前后連桿和千斤頂和頂梁還有各種操作機(jī)構(gòu)等等。 像有不穩(wěn)定的直接頂或者有不明顯的老頂或者有不明顯的周期的這些情況，更加適合選擇使用掩護(hù)式的支架。 3 支撐掩護(hù)式 支撐掩護(hù)式支架包含有底座和掩護(hù)梁和前后連桿和千斤頂和頂梁還有各種操作機(jī)構(gòu)等等。 支撐掩護(hù)式支架是在支撐式液壓支架和掩護(hù)式液壓支架發(fā)展成熟的基礎(chǔ)上汲取兩者的精華（包含兩個(gè)的結(jié)構(gòu)性能優(yōu)點(diǎn)），從而發(fā)展起來的一種全新的液壓支架，并為之取名為支撐式液壓支架，為我國的采煤行業(yè)做出貢獻(xiàn)。 ·1.7對液壓支架的設(shè)計(jì)要求 面對各種生產(chǎn)要求，本課題所設(shè)計(jì)的液壓支架必須要滿足下列的要求： 1．移架力還

26、有推溜力必須要滿足一定的要求，像本課題的煤層為中層煤炭，一般在150KN～250KN這個(gè)范圍內(nèi)。 2．要有好的防矸性和排矸性。 3．要有足夠的空間，像有充足的人行寬度，方便生產(chǎn)操作。并且還要有安全設(shè)施，從而保證工作人員的生活正常進(jìn)行，比如有充足的照明等等。 4．要有足夠大的抗沖擊載荷，還要有抗不均衡載荷等等。 本課題做的主要工作： 課題的名稱：掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)及仿真。 參數(shù)如下： （1）最大采高5700mm； （2）最小采高3000mm； （3）煤層傾角8°； （4）煤層厚度中層煤炭 2.5~5m左右 （5）瓦斯含量少； （6）頂板味中層厚度。 本次設(shè)計(jì)主要工作如下

27、：四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、主要結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓支架整體受力分析、各主要結(jié)構(gòu)件的受力分析及強(qiáng)度校核。 第2章 液壓支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1液壓支架的主要尺寸的確定 2.1.1支架的高度 首先在液壓支架當(dāng)中，我們需要控制最大與最小高度必須通過液壓支架的最大與最小採高還有液壓支架的調(diào)整范圍。這個(gè)調(diào)整的范圍越大，該支架的使用越廣，但是這個(gè)調(diào)整范圍當(dāng)然不能過大，不然會造成各種后果，這里就不一一作出具體的介紹，反正就是弊處多多。 (2-1) ≤－α－ (mm) (

28、2-2) 其中： 根據(jù)式5-1可得： ≤5950mm 根據(jù)式5-2可得： ≥2800mm 2.1.2支架的伸縮比 液壓支架的伸縮比系是指液壓支架的最大高度與最小高度之比值。即： （2-5） 由于液壓支架會在各種各樣的環(huán)境工作，所以液壓支架的適應(yīng)性，說白了也就是液壓支架的壽命的影響，鑒于這樣的考慮，本課題的設(shè)計(jì)，必須采用稍稍大點(diǎn)的伸縮比，從而達(dá)到各種各樣的要求，比如性能要求還有使用要求等等?，F(xiàn)在就可以列舉一些常用的液壓支架的設(shè)計(jì)參數(shù)來作為本課題設(shè)計(jì)的參照。比如，伸縮比在一定的范圍

29、：1.5~2.5的掩護(hù)式液壓支架，正如本課題的設(shè)計(jì)參數(shù)，正符合這樣的設(shè)計(jì)要求，有事不單單要考慮伸縮比，還要考慮到液壓支架的重量啊，經(jīng)濟(jì)性條件等等，故本課題的設(shè)計(jì)可以采用雙伸縮油缸或者帶機(jī)械加長桿的設(shè)備來處理，增加液壓支架的調(diào)整范圍。 2.1.3支架的間距 液壓支架的支架間距，簡而言之其實(shí)也就是兩根相鄰的液壓支架的幾何中心的距離?？梢杂米帜竍來表示。 在本課題中，首先的從我設(shè)計(jì)的選型上來解決，每種液壓支架的形式各不一樣，但是也有相同點(diǎn)，我取的液壓支架間距為b,比如液壓支架的節(jié)溜槽就是差不多一樣的，而我們設(shè)計(jì)這種液壓支架的間距也就是個(gè)根據(jù)這個(gè)節(jié)溜槽來設(shè)計(jì)的。目前，我國的溜槽幾乎是約定俗成的，

30、大家都使用一米來確定這個(gè)長度距離，當(dāng)然，除了這種方式，還有邁步式，但基本上都是采用的支架間距為一米左右。故在本課題中，我設(shè)計(jì)也去b=1.0 m。 2.1.4支架的寬度 液壓支架的寬度其實(shí)就是頂梁的最小和最大寬度。 根據(jù)目前已經(jīng)有的參數(shù)參考，液壓支架要從各個(gè)反面來進(jìn)行考慮，包括液壓支架的側(cè)護(hù)板，及其它的行程，這個(gè)行程一般的大家基本參考在150～200mm，還有一些其他的，這里就不一一的列舉出來。這些參數(shù)必須要滿足液壓支架的一些條件，比如像液壓支架的運(yùn)輸?shù)姆奖闩c否，安裝起來是否方便等等。故在本課題中，我們在設(shè)計(jì)當(dāng)中，選取具有一般性代表意義的數(shù)據(jù)，舉個(gè)例子來說吧， 在我的課題當(dāng)中，頂梁的

31、一個(gè)部件，也就是側(cè)護(hù)板的千斤頂，他的行程一般情況下這個(gè)值可取為170mm，而支架的其他尺寸，比如頂梁的寬度，也是一個(gè)范圍，規(guī)定一下1380mm~1600mm。 2.1.5底座長度的設(shè)計(jì) 對于底座簡而言之，我們可以這樣來定義，其實(shí)就是液壓支架的一個(gè)部件，而該部件必須要具有這樣的功能，把頂板的壓力通過一些裝置傳遞到底板，這樣做我們就可以使支架穩(wěn)定，并固定起來。 一般的情況下，在本課題中，通常在我們考慮設(shè)計(jì)底座的時(shí)候，我們要有足夠的思想準(zhǔn)備，要多多考慮，需要哪些方面的依據(jù)參考，比如說，本課題中，設(shè)計(jì)該底座的時(shí)候，我們就需要從這些方面來考慮，已達(dá)到全面的考慮的效果，對于底板而言，這個(gè)解除比壓一定

32、要小，不能太大，不然設(shè)計(jì)就不夠合理。除此之外，還要考慮，想要有足夠的空間來安裝其他的設(shè)備啊，比如說，像立柱和液壓裝置和其他的輔助設(shè)備等等，還要考慮到它的人性化，要給人留有足夠的空間，正如現(xiàn)在一直強(qiáng)調(diào)要以人為本，所以設(shè)計(jì)就需要把人放在第一位來考慮等等。通常情況下，像本課題的掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)及仿真，掩護(hù)式液壓支架設(shè)計(jì)的時(shí)候，就需要把這個(gè)移架布局放入考慮中，想本課題采用四個(gè)立柱的情形，故底座經(jīng)過初步的估算需要大小為3500mm。 2.2對液壓支架的四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.2.1液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的作用 首先，我們都明白，在液壓支架的一些常見機(jī)構(gòu)當(dāng)中，四桿機(jī)構(gòu)是極為重要的一個(gè)部分，重要作用不言而

33、喻，不論是支撐式液壓支架、掩護(hù)式液壓支架還是支撐掩護(hù)式液壓支架中，四桿機(jī)構(gòu)的作用大致是一樣的，大致可歸納為兩點(diǎn)，一點(diǎn)是讓那比較大的作用力作用在頂板的從而通過四桿機(jī)構(gòu)傳遞到底座上；這第二點(diǎn)就是能過適應(yīng)各種各樣的情況下的性能，從而達(dá)到管理頂板的效果，這是一個(gè)調(diào)節(jié)過程，其實(shí)就是通過四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)頂板的運(yùn)動，這個(gè)運(yùn)動必須是一種平靜而穩(wěn)定的運(yùn)動，而該運(yùn)動可以描述為一種數(shù)學(xué)上的幾何圖形，稱其為近似的雙紐線，從而到液壓支架的頂板與煤層之間的不均勻的距離在任何時(shí)候、任何情況下，都能夠智能的調(diào)節(jié)。綜上所述，四桿機(jī)構(gòu)必須符合諸多要求，才能實(shí)現(xiàn)。 2.2.2四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求 1. 在四桿機(jī)構(gòu)中，其中頂梁端點(diǎn)

34、或等于70mm，以下才是最好的。 2.在四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)液壓支架的頂板和掩護(hù)梁的夾角P與后連桿和底板的夾角Q，此時(shí)的。最高位置時(shí)，，≤75°～85°；要求，為了防止媒石落在掩護(hù)梁上，一般情況下，鋼和矸石之間的摩擦系數(shù)為=0.3，記過計(jì)算得出則=16.7°。但是考慮到安全，液壓支架在最低位置的時(shí)候，應(yīng)該讓≥25°的范圍內(nèi)變化。而通常取≥25°～30°的范圍內(nèi)變化，這樣的目的是角為了滿足液壓支架后部，液壓支架不會突然下降的要求。但是，在一些特殊情況下，有的時(shí)候液壓支架需要較小的角度時(shí)，可以通過這個(gè)措施來實(shí)現(xiàn)提升后連桿下鉸點(diǎn)。 3.在四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)作為一個(gè)幾何圖形來看待，將掩護(hù)梁所在的直線與頂梁

35、所在的直線延長并且有交點(diǎn)，暫且稱為O點(diǎn)，而此時(shí)鉸點(diǎn)和交點(diǎn)O的連線與水平線夾角稱之為。在本課題中，我設(shè)計(jì)時(shí)，必須讓角處于的范圍之中，因?yàn)橐簤褐Ъ芩艿淖饔昧Φ拇笮∈艿皆摻堑挠绊懡恰? 圖2.1四連桿機(jī)構(gòu)幾何特征圖 綜上所述，在本課題當(dāng)中，分析可知，我們必須通過減小的大小，保證液壓支架能夠承受合理的壓力，除此之外還要保證液壓支架的工作可靠性能。而此時(shí)四桿機(jī)構(gòu)的某個(gè)點(diǎn)的物理運(yùn)動軌跡即就是上述所說的數(shù)學(xué)幾何形狀之雙紐線的一部分。因此從各個(gè)角度來考慮，我們在本課題當(dāng)中可以同幾何作圖法，配以一定的數(shù)學(xué)解析法完成該部分的設(shè)計(jì)，即就是四桿機(jī)構(gòu)的完結(jié)，當(dāng)然這些工作的完成必須要在掩護(hù)梁和后連桿的尺寸已知的情況下

36、。 2.3四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 在一般的四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，我們可以通過用幾何作圖法和解析法來解決。在本課題當(dāng)中，本設(shè)計(jì)液壓支架尺寸可以采用幾何作圖法來完成，具體的如下圖所示。 圖2.3液壓支架尺寸關(guān)系 2.3.1掩護(hù)梁和后連桿尺寸 在本課題當(dāng)中，我們可以用解析法來確定掩護(hù)梁和后連桿的長度，具體的如下圖所示。 我們可以說這樣設(shè)：（mm）; A--后連桿長度; 其中： P1——最高位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的夾角; P2——最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的夾角; Q1——最高位置時(shí)，底板與后連桿的夾角; Q2——最低位置時(shí)，底板與后連桿的夾角; 在本課題中四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，

37、我們選定，但是對于不同的液壓支架而言選值是不一樣的。對于本課題所選的掩護(hù)式支架而言,一般選取A/G范圍來?。? A/G=0.45~0.61,取A/G=0.58。 最高位置時(shí)： （2-6） H1=5950-900-450=4600mm 計(jì)算出液壓支架掩護(hù)梁長度： （2-7） 從而計(jì)算得出后連桿長度： A=G(A/G) =1856,369 mm 經(jīng)過取整得： G=3200mm A=1856mm 2.3.2四桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法 在常規(guī)的四桿機(jī)構(gòu)中

38、，該機(jī)構(gòu)的各部分的基本尺寸需要通過用幾何作圖的方法來確定。即就是四連桿機(jī)構(gòu)。 下面具體的作圖方法稍微有點(diǎn)煩，但是在CAD當(dāng)中其實(shí)是很簡單的，接下來就簡單介紹一下，稍稍說明一下，一下的數(shù)據(jù)需要根據(jù)個(gè)人的設(shè)計(jì)得出。為： 1)確定后連桿下鉸點(diǎn)O點(diǎn)的位置之后，使它比底座面略高400mm 2)作出H--H線，使之是一條水平線，并且使之通過點(diǎn)O。 3)過O點(diǎn)作一條斜線，并使之延長線與H--H線有一定的夾角，記做為Q1。 4)就在剛剛上述的那條斜線上面，通過尺規(guī)作圖法截得一條線段，并且保證這條線段的長度，記做為，A=1856mm。 5)其實(shí)操作是不困難的，只是過程過于繁瑣，我就不一一列舉，我就匯

39、報(bào)一下比較重要的步驟，在初步劃出各個(gè)基本尺寸后，只需要慢慢調(diào)節(jié)液壓支架的高度，從而得出不同的的角度，可以跟精確的得出多組不同的四桿機(jī)構(gòu)的尺寸，當(dāng)然我們需要選取最和服要求的，最能適合本課題的參數(shù)數(shù)據(jù)。選出合適的數(shù)據(jù)后，我們需要對我們課題中的各個(gè)特性進(jìn)行校核。 圖2-5 液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的幾何作圖法 最終數(shù)據(jù)如下： 后連桿的長度A=1856mm 掩護(hù)梁的長度G=3200mm 前連桿的長度C=2180mm 前后連桿下鉸點(diǎn)在底座上投影距離E=928mm 前后連桿下鉸點(diǎn)垂直距離D=599mm 2.4頂梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.4.1基本概念

40、在液壓支架當(dāng)中，和頂板直接接觸的非頂梁莫屬，當(dāng)然，頂梁需要滿足各種要求，比如說，要滿足必須的強(qiáng)度還有剛度之外，是支護(hù)頂板得到保證。我們?nèi)绱酥匾曧敯?，是因?yàn)轫敯宓淖饔檬遣豢扇〈?，不可代替的，它作為很多部件的連接點(diǎn)啊，像立柱和頂板的連接點(diǎn)、掩護(hù)梁和頂板的連接點(diǎn)、護(hù)頂裝置和頂板的連接點(diǎn)等等的作用，除此之外，還作為一些承載的部件。 頂梁當(dāng)然具有很大的作用，比如說就拿本課題來說，對于這個(gè)液壓支架來說，頂梁具有這些作用，像來自煤層的壓力肯定是要通過頂板來承受的，這個(gè)毋庸置疑；還有就是說，這些壓力不能簡單的就讓頂板來承受，我們鼻血將這壓力傳遞到下面的煤層上，這必然要通過中間的裝置，這類裝置像立柱、千斤頂和

41、那堅(jiān)硬的掩護(hù)梁等等來實(shí)現(xiàn)；其實(shí)，還有就是我們要維護(hù)頂梁在液壓支架的穩(wěn)定性，所以要保持這片區(qū)域的支撐。 2.4.2液壓支架之頂梁的類型 顧名思義，液壓支架的頂梁就是支架的最頂上面的那塊板，有著重要的作用。所以，一般的，本課題的液壓支架常設(shè)計(jì)，我們就需要選出他的機(jī)構(gòu)形狀，而頂梁的常見的形式其實(shí)也基本上有三種，比如說，整體頂梁這基本上是使用最多的一種、鉸接頂梁這種更加方便，還有就是楔形結(jié)構(gòu)頂梁。 整體式頂梁： 在整體頂梁的前端，大約在800～1000毫米的范圍內(nèi)的距離，這個(gè)角度大約上揚(yáng)1~3度的偏角，這是為了防止頂梁有一些不必要的變形，從而保證定量的接頂效果，這就是整體頂梁的基本特點(diǎn)。

42、 鉸接式頂梁： 我們設(shè)計(jì)要致力于實(shí)際，像在設(shè)計(jì)的時(shí)候，我可以設(shè)身處地的想一下，當(dāng)我們操作的時(shí)候，我需要有足夠的空間，比如說我們在能夠移動液壓支架的的時(shí)候，像這樣的合適空降距離大約有100~500毫米，這樣還能使那些碎的煤石順利的掉落到下面的煤層上。 楔形頂梁 我們通過圖中就可以一目了然，像楔形這樣的結(jié)構(gòu)梁，我們可以發(fā)現(xiàn)它具有這樣的特點(diǎn)，比如說，它利用了一種物理原理，就是摩擦自鎖，這樣就能很巧妙的，是各個(gè)件之間像話摩擦，相互限制，從而達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。這一特點(diǎn)和整體梁的特點(diǎn)有些相似，有著更大的支護(hù)力。使整個(gè)頂梁前端的強(qiáng)度和剛度達(dá)標(biāo)。 在本課題當(dāng)中，根據(jù)現(xiàn)有的液壓支架頂梁各自的特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)，

43、選取更合適的頂梁。故在本設(shè)計(jì)中，我采用整體頂梁的形式。 2.4.3對頂梁長度的影響 在我國內(nèi)，甚至在全世界里，所有的采煤機(jī)械中，通常影響設(shè)備配套尺寸的因素當(dāng)中，液壓支架的頂梁長度的影響處于重要位置。在本課題當(dāng)中，我們設(shè)計(jì)該部分的時(shí)候，需要考慮多方面，比如說液壓支架的內(nèi)傾斜的時(shí)候，液壓支架的滾筒不能夠把頂梁搞斷，這就是強(qiáng)度達(dá)不到要求，這樣的因素還有很多。所以在設(shè)計(jì)時(shí)，我們要考慮一個(gè)名為空頂距的距離，其實(shí)也就是頂梁前端到煤壁的最小距離（梁端距），可取為T=300mm。還有，就是通常取為E=100～150mm左右在輸送機(jī)鏟煤板前的距離。這樣的目的也就是，為了阻止采煤機(jī)的那些不整齊的切割煤壁，通過

44、這一措施，我們可以達(dá)到這樣的效果，在推移輸送機(jī)旁邊，必須要留有合適的距離。除此而外，在計(jì)算頂梁的時(shí)候，我們還應(yīng)該考慮，是所有的設(shè)備必須要在頂梁包圍下工作，比如說像這些設(shè)備采煤機(jī)、輸送機(jī)。 配套尺寸的計(jì)算公式：R=B+E+W+X+d/2 其中：B--為截深mm； W--為工作面輸送機(jī)總寬度mm； X--為支架前柱與電纜槽之間的距離，mm； 其中，通常情況下配套尺寸與采煤機(jī)截深、輸送機(jī)寬度等有關(guān)。 配套尺寸=1400+320+1194+452=3366mm 2.4.4頂梁斷面形狀 在本課題當(dāng)中，我設(shè)計(jì)的液壓支架，

45、對于掩護(hù)式支架而言，如下圖所示，我采用了一種加強(qiáng)頂梁強(qiáng)度和剛度的結(jié)構(gòu)，在頂梁的上面添加一塊鋼板，并焊接在上面，這樣的結(jié)構(gòu)也不影響頂梁的側(cè)護(hù)板的伸縮的自由性，這樣的設(shè)計(jì)可謂之既有功能作用，又有美觀作用。具體如下。 2.4.5液壓支架頂梁參數(shù)計(jì)算 1.頂梁長度（記作為L）的計(jì)算 我們常?？梢赃@樣來計(jì)算液壓支架中頂梁的長度，頂梁長度L L =（配套尺寸R＋ cosQ1）－300＋e) (2-9) 式中： 配套尺寸為 3366mm; 底座長度為3500 mm; P1=60°; Q1=80°; 代入公式（2-9）中得 頂梁長度L=[3366+3500+1856×cos6

46、0° ]－[3200×cos60° +300+30] =5258.3≈5258mm 2.頂梁寬度： 頂梁寬度根據(jù)支架間距和架型來定，架間間隙為0.2m左右。其中寬面頂一般為1.4～1.59m,節(jié)式支架一般為0.4～0.6m,此處取1500mm。 3.支架頂梁的面積（記作為S）： 計(jì)算公式為：S = L×B mm2 其中： L--頂梁的長度，單位為mm； B--頂梁的寬度，單位為mm； 將數(shù)據(jù)代入公式得出 計(jì)算公式為：S = 5258×1500 = 7.887 m2 4.支架支護(hù)面積（

47、記作為Sc）： 計(jì)算公式為：Sc = B*(L＋M) (2-11) 上面其中：Sc--支護(hù)的面積 單位為 m2 ； M--頂梁前端點(diǎn)單位為 m,一般情況下可以取值為M=300mm； B--支架間距（支架中心距），一般為1500mm； 代入公式(2-12)得： Sc = 1500(5258＋300)=8.337 m2 5.頂板覆蓋率δ δ=A/Fc×100% 其中公式中： δ--頂板的覆蓋率； S--頂梁的面積 單位為 m2 Sc--支護(hù)的面積 單位為m2 將數(shù)據(jù)代入公式中計(jì)算得出: δ=7.8

48、87/8.337×100%=94.6% 6.液壓支架的理論支護(hù)阻力（記作為F1） 計(jì)算公式為：F1=Sc×q （2—12） 其中上面公式中: F1--支架的理論支護(hù)阻力 單位為KN； Sc--支護(hù)的面積 單位為 m2； q--支護(hù)強(qiáng)度 可以通過查表找出符合本設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)， 查表得出：1.3×343 單位為KN/M2。 計(jì)算得出本設(shè)計(jì)的支架理論支護(hù)阻力（此時(shí)液壓支架處于最高位置的時(shí)候）為： F1 = 8.337×573.3=4779.6（KN） 2.5掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.5.1液壓支架掩護(hù)梁的作用

49、 在本課題中，甚至可以說在所有的液壓支架當(dāng)中，掩護(hù)梁是一個(gè)至關(guān)重要的部件，所以說，掩護(hù)梁的設(shè)計(jì)就顯得至關(guān)重要。掩護(hù)梁顧名思義就是作為液壓支架的一個(gè)掩護(hù)機(jī)構(gòu)，起著它的不可替代的作用。比如說，在一些情況下，煤石墜落時(shí)，掩護(hù)梁就必須承受來自煤石的壓力，還有頂層煤炭對頂板的壓力都要通過掩護(hù)梁來傳遞，在這樣兩個(gè)力的作用下，掩護(hù)梁就有可能發(fā)生形變，產(chǎn)生一定的彎矩。在所有力當(dāng)中，來自上述的兩種里是掩護(hù)梁受到的最主要的兩個(gè)力，作為掩護(hù)梁就必須承擔(dān)起這樣的作用，是這兩個(gè)力向著其他位置傳遞，比如說傳到底座上，而這個(gè)媒介就是前后連桿。掩護(hù)梁承受對支架的水平作用力及偏載扭矩。液壓支架的掩護(hù)梁需要有這樣的功能，首先就要

50、有掩護(hù)的功用，其次就是擋住煤石的功能，要實(shí)現(xiàn)這樣的功能需要有完整的設(shè)備，要能夠支撐住，還有一個(gè)堅(jiān)硬的掩護(hù)體，而這些就由掩護(hù)梁和頂梁來實(shí)現(xiàn)，在這里包括了頂梁上的活動側(cè)護(hù)板。 2.5.2掩護(hù)梁的常見典型結(jié)構(gòu)型式 如下圖所示，在本課題當(dāng)中，我設(shè)計(jì)的掩護(hù)梁，基本上上從一些常見的經(jīng)典的結(jié)構(gòu)中選取，比如說由鋼板制成的掩護(hù)梁，其實(shí)就是把這些鋼板統(tǒng)一寫焊接手段連接起來的方式的一種結(jié)構(gòu)。在掩護(hù)梁上，有著這樣的構(gòu)件的連接關(guān)系，比如說，頂梁需要和掩護(hù)梁連接，這就需要通過一些耳座來實(shí)現(xiàn)這樣的功能。當(dāng)然除了這個(gè)，還有其他的構(gòu)件，比如說，立柱柱窩和活動側(cè)護(hù)板等等。 具體如下圖所示，就從一般的視角來看這些液壓支架，用

51、正視圖的角度看，其實(shí)也就是液壓支架的側(cè)面，此時(shí)的掩護(hù)梁，有不同的形狀。有直線型的還有折線形的。 對于掩護(hù)梁來說，它的形狀不同，它的功能也就不一樣。其實(shí)也就是結(jié)構(gòu)決定功能，接下來就分別簡單分析一下上述兩者的異同。把折線型的掩護(hù)梁與直線型的掩護(hù)梁比較，首先前者的支架端面大，有著比較高的強(qiáng)度和剛度。雖然有這些優(yōu)點(diǎn)，但是，折線形的掩護(hù)梁的工藝性比起后者來說相對差些。綜上所述，這種結(jié)構(gòu)很少使用，除非一些特殊情況。接下來再從掩護(hù)梁的寬度這個(gè)角度來看，這樣掩護(hù)梁又可以這樣分類，可分為兩種，也就是整體式和對分式。對于分式結(jié)構(gòu)而言，這種結(jié)構(gòu)尺寸較小，有著一些相對整體式的優(yōu)勢，比如說，這種結(jié)構(gòu)便于加工、運(yùn)輸和安

52、裝，當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)有優(yōu)勢也有劣勢，其劣勢就是結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度稍稍差些。 綜上所述，本課題中，直線型整體式是我們的首選。 2.5.3掩護(hù)梁的參數(shù)設(shè)計(jì) （1）掩護(hù)梁的長度（記住為G）： 其實(shí)掩護(hù)梁的有效長度就是兩個(gè)耳座中心之間的幾何距離，這個(gè)幾何距離可以通過之前設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)得出，選定掩護(hù)梁長度為3200毫米。 （2）掩護(hù)梁的寬度（記作為By）： 在本課題當(dāng)中，為了一些功能的實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然還有一些美觀因素在內(nèi)，在設(shè)計(jì)中選取掩護(hù)梁的寬度和之前的設(shè)計(jì)項(xiàng)目頂梁寬度保持一致即可，這樣掩護(hù)梁寬度也就可以選定為1500毫米。 （3）掩護(hù)梁上前后連桿鉸點(diǎn)位置 根據(jù)現(xiàn)有的文獻(xiàn)上得知，并且

53、通過全面的比較，需要在多個(gè)方向來解決，但是最主要的還水平和垂直這兩個(gè)方向，這樣最終就可以讓前后連桿鉸點(diǎn)的位置得到確定。 2.6底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.6.1底座設(shè)計(jì)要求 底座是液壓支架的主要承載部件，它把頂板的壓力傳遞給底板，它是支架的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，因此，對底座的設(shè)計(jì)有以下要求： 1 要有足夠的強(qiáng)度和剛度； 2 對底板有較好的適應(yīng)性和較小的比壓； 3 能獲得足夠的空間安裝立柱、推移千斤頂、液壓操縱系統(tǒng)和其他裝置； 4 便于人員行走、操縱支架和采煤機(jī)等； 5 有一定的重量以保持支架的穩(wěn)定性； 6 滿足快速移架和順序排矸的要求； 2.6.2底座的選型 底座的結(jié)構(gòu)型式通常有三種類型

54、： 1、整體式底座： 顧名思義整體式底座就是通過鑄造的手段來實(shí)現(xiàn)，將多層鋼板鑄造成箱式結(jié)構(gòu)，還有一些細(xì)節(jié)是通過焊接實(shí)現(xiàn)的。整體式結(jié)構(gòu)底座有著很多的優(yōu)勢，比如說它的強(qiáng)度剛度很高，穩(wěn)定性好，除此之外，它還具有這些與煤層地面的接觸面積大，這樣同樣的壓力通過更大的面積，壓強(qiáng)小。 2對分式底座： 相對于整體式的底座，對分式的底座也有自己的一些特點(diǎn)，是整個(gè)底座的操作、運(yùn)輸和調(diào)整很方便。除了這些，最大的特點(diǎn)就是它的適應(yīng)性比較強(qiáng)，可以調(diào)節(jié)出各種起伏不平煤層。結(jié)構(gòu)上其實(shí)很簡單，用一種橋式來實(shí)現(xiàn)連接兩塊底座分塊，這些分塊可以是前后分開的，可以是左右分開的形式。 3底靴式底座： 底靴式底座其實(shí)就是

55、它的外形像一只靴子，而且它的特點(diǎn)也是很鮮明的，在這個(gè)靴子狀的底座上留有立柱的位置，而立柱的數(shù)目就影響這這個(gè)底座的尺寸，用彈簧鋼板把立柱相互固定，穩(wěn)定住，用銷軸把立柱固定在底座上。這種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)鮮明，比如說它的拆裝容易，得益于機(jī)構(gòu)簡單，對煤層的適應(yīng)性很強(qiáng)。但是它的劣勢也很明顯，容易造成強(qiáng)度和剛度到不要求，不夠穩(wěn)定，它的比壓比較大，使用的情況較少。 為了減小液壓支架采煤結(jié)束是移動方便和避免出現(xiàn)啃底，通常在底座前面有這樣的一個(gè)形狀滑撬形，還有底座的重量分配，前面的重量要小于后面。 綜上所述，在本課題當(dāng)中，我們需要根據(jù)自己的需求來選擇底座。上面分析道，衡量權(quán)衡決定選取整體式底座。為了使采煤時(shí)操作人

56、員有足夠的空間操作還有生活的需求，就是不能影響到人的正常行走，設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)連接點(diǎn)的安裝位置時(shí)，盡量將連桿的連接點(diǎn)向底座的前面移動。底座的前面還有液壓裝置需要安放，而且要便于移動，所以需要有這樣的一個(gè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，推拉裝置。還有就是底座上的立柱柱窩，本設(shè)計(jì)中采用了四個(gè)立柱柱窩。這樣的底座具有這樣的特點(diǎn)：整體結(jié)構(gòu)性強(qiáng)，很好的穩(wěn)定性，壓強(qiáng)小等等。 2.7立柱的設(shè)計(jì) 在液壓支架中，吧支架上方的壓力轉(zhuǎn)移到下方，需要通過中間的承壓機(jī)構(gòu)，而立柱就是一種很理想的選擇。在長期受到高壓的情況下，這些立柱必須要有著這些能力，能夠經(jīng)受住高壓，有抗壓性，還要有足夠的強(qiáng)度和剛度來保證工作的進(jìn)行，這些立柱是通過液壓系統(tǒng)

57、來工作的，所以必須要有很好的密封性。當(dāng)然除了這些，立柱最基本的還是要具有它的功能，有可靠的工作性能。 2.7.1液壓支架立柱的布置 （1)立柱數(shù) 在本課題當(dāng)中，設(shè)計(jì)是需要根據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)來參考。目前過內(nèi)支撐式支架立柱數(shù)為2～6根，常用為4根；掩護(hù)式支架為2柱；支撐掩護(hù)式支架為4柱。 （2)支撐方式 支撐式支架立柱為垂直布置。掩護(hù)式支架為傾斜布置，這樣可克服一部分水平力，并能增大調(diào)高范圍。一般立柱軸線與頂梁的垂線夾角小于300（支架在最低位置時(shí)），由于角度較大，可使調(diào)高范圍增加。同時(shí)由于頂梁較短，立柱傾角加大可以使頂梁柱窩位置前移，使頂梁前端支護(hù)能力增大。支撐掩護(hù)式支架，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求呈傾

58、斜或直立布置，一般立柱軸線與頂梁垂線夾角小于100（支架在最高位置時(shí)），由于夾角較小，有效支撐能力較大。 （3)立柱間距 立柱間距指支撐式和支撐掩護(hù)式支架而言即前、后柱的間距。立柱間距的選擇原則為有利于操作、行人和部件合理布置。支撐式和支撐掩護(hù)式支架的立柱間距為1～1.5m。 4)立柱類型 立柱按動作方式，分為單作用和雙作用；按結(jié)構(gòu)分類，分為活塞式和活柱式；按伸縮方式分為單身縮和雙伸縮。 2.7.2立柱主要參數(shù)確定 1)立柱缸體內(nèi)徑和活塞外徑 a.立柱缸體內(nèi)徑的確定 D= （2-13） 上述計(jì)算公式其中： D--

59、立柱缸體內(nèi)徑，單位為毫米； F1—支架承受理論支護(hù)力，單位為KN; N—支架立柱數(shù)目； Pa—安全閥正壓力，單位為MPa； ---立柱最大傾角 代入上述公式（2-13）計(jì)算得： =225.6 mm 查表2-1 取整為230mm。 表2-2 立柱缸徑缸、活塞柱徑配合關(guān)系表 外缸內(nèi)徑/mm 250 220 200 180 160 140 活塞外徑/mm 240 210 185 170 150 130 工作阻力/KN 2352 1960 1764 1372 980 784 額定工作壓力/

60、MPa 50 51.6 58.4 56.1 50.7 51.9 2).立柱初撐力和工作阻力 a.液壓支架立柱的初撐力 P1 = (KN) （2-14） 上述計(jì)算公式中： --立柱初撐力 單位為 KN Pb -- 泵站壓力 選用XRB2B型乳化液泵站，壓力Pb=35 Mpa考慮各種損失，按32MPa計(jì)算。 代入公式（2-14）得 ==1004.8 KN b.液壓支架立柱的工作阻力 = （2-15） 上述計(jì)算公式中： -- 立柱工作阻

61、力，單位為 KN Pa -- 安全閥調(diào)整壓力，安全閥選用YF1B型調(diào)正壓力=40 MPa。 代入公式（2-15）得： ==1256 KN 2.8千斤頂?shù)倪x擇 推移裝置推移裝置由推移千斤頂和推移桿組成。 推桿采用16Mn鋼板焊接而成，主要由主筋板，大耳座、小耳座、加強(qiáng)筋板組成 設(shè)計(jì)結(jié)果數(shù)據(jù)： 表 2-3 液壓支架（掩護(hù)式）主要技術(shù)參數(shù)表格 技術(shù)項(xiàng)目 單位 參數(shù)數(shù)據(jù) 支 架 整 體 性 能 支架高度 mm 2800～5950 支架寬度 mm 1500 支架中心距 mm 1000 支護(hù)強(qiáng)度 MPa 0.68 對底板比壓

62、 MPa 1.8 初撐力 kN 4863.2 工作阻力 kN 5000 操作方法 泵站壓力 MPa 31.5 第3章 液壓支架的受力分析與校核 3.1液壓支架的支護(hù)性能與外載荷 在液壓支架的研制，試驗(yàn)過程中，各構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算是極為必要的。由于液壓支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，外載荷特點(diǎn)以及使用條件的特殊性，在強(qiáng)度計(jì)算中的強(qiáng)度條件也有其特殊性。當(dāng)然強(qiáng)度條件要以現(xiàn)階段液壓支架所選用的材料、制造工藝以及失效形式等為依據(jù)，隨著時(shí)間的推移，如果上述諸點(diǎn)有變，強(qiáng)度條件也必須作相應(yīng)的調(diào)整。 我國液壓支架強(qiáng)度計(jì)算中的強(qiáng)度條件： ⑴ 度校核均以材料的屈服極限計(jì)算安全系數(shù)； ⑵ 構(gòu)

63、件、銷軸、活塞桿的屈服極限及強(qiáng)度條件； ⑶ 構(gòu)件通常采用16Mn等普通低合金結(jié)構(gòu)鋼，并由具有標(biāo)準(zhǔn)厚度的鋼板焊接而成，?。?59MPa； ⑷ 構(gòu)件、銷軸和活塞桿的強(qiáng)度條件[4]為： 其中上述公式中――險(xiǎn)斷面計(jì)算出的最大應(yīng)力， ――用安全系數(shù) 3、液壓缸體的材料這里采用一種無縫鋼管，抗拉強(qiáng)度＝1020MPa，計(jì)算公式為： 其中上述公式中： 1）焊條抗拉強(qiáng)度?。?61Mpa，計(jì)算公式為： 其中上述公式中： 根據(jù)焊條的種類來確定焊接許用應(yīng)力 2）許用擠壓應(yīng)力按下式計(jì)算： 安全系數(shù)，查書得表： 表4-1 安全系數(shù) 安全系數(shù) 前梁 頂梁 底座 主要軸 缸體 焊縫

64、活塞桿 [n] 1.1 1.1 1.1 1.3 3.3～4 3.3～4 >1.4 在下圖中，我們可以清晰的看到我們的研究對象掩護(hù)式液壓支架在采煤工作面液壓支架支護(hù)頂板。 為了設(shè)計(jì)方便，要對支架的載荷和支架本身進(jìn)行簡化，現(xiàn)概述如下： 1)把支架簡化成一個(gè)平面桿系結(jié)構(gòu)，為了偏于安全，計(jì)算時(shí)把外載荷視為集中載荷。 2)金屬結(jié)構(gòu)件按直梁理論計(jì)算。 3)頂梁、底座與頂板被認(rèn)為均勻接觸，載荷沿支架長度方向按線性規(guī)律分布，沿寬度方向均勻分布。 4)通過分析和計(jì)算可知，掩護(hù)梁頂矸石的作用為只能使支架實(shí)際支護(hù)阻力降底，所以在受力計(jì)算時(shí)不計(jì)使掩護(hù)梁偏于安全。 5)立

65、柱和短柱按最大工作阻力計(jì)算。 6)產(chǎn)生作用在頂梁水平力的情況有兩種：一種是由于支架讓壓回縮，頂梁前端運(yùn)動軌跡為近似雙紐線，頂梁與頂板在產(chǎn)生相對位移，頂板給予頂梁水平摩擦力；另一種是由于頂板向采空區(qū)方向移動，使支架頂梁受指向采空區(qū)的水平摩擦力。頂梁和頂板的靜摩擦系數(shù)W一般取0.15～0.3。 7)按不同支護(hù)高度時(shí)各部件最大受力值進(jìn)行強(qiáng)度校核。 圖3-2 支撐掩護(hù)式液壓支架整體受力 3.2取頂梁為分離體進(jìn)行分析 在下圖中，我們可以清晰的看到我們的研究對象掩護(hù)式液壓支架的各個(gè)部分的受力，并對其進(jìn)行詳細(xì)的分析。 圖3-3頂梁分離體受力分析 注意：各個(gè)連接點(diǎn)在圖中均有表示如圖中的點(diǎn)A 我

66、們對頂梁進(jìn)行受力分析，是為了的求出上圖中的一些力的大小，其實(shí)就是其中的未知量。Fn和X ： （3-1） （3-2） 式中： Fn--頂梁受的集中力 單位為： KN W--頂板的摩擦系數(shù) ， 通常取值為 W = 0.3 Pa--前排立柱的合力， 通常取值為Pa = 2512 單位為：KN Pb--后排立柱的合力，通常取值為Pb = 2512單位為：KN Ya--頂梁a 點(diǎn)所受垂直力，單位為KN 根據(jù)上面兩個(gè)公式的聯(lián)立，計(jì)算求出Fn 經(jīng)過整理得出: （3-3） 其中公式中： θ--瞬心角， 單位為度 將數(shù)據(jù)代入公式（3-3）計(jì)算得: ≈3284.83 KN 由式（3-1）得: =3284.83×0.3-2512×(sin18?+sin8?)=-139.927 (KN) 由式（3-5）得: ya=3284.83－2512×（cos18?+cos8?） =-1591.64 (KN) （3-4） 其中上述公式中： x —后梁集中力作用點(diǎn)與頂梁