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1、
1傳動(dòng)方案
按《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書》的要求,此減速器為單級(jí)蝸桿減速器,其傳動(dòng)路線為:電機(jī)——連軸器——減速器——換向裝置——料桶內(nèi)的葉片(如圖1所示) 。
(圖1) (圖2)
根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求可知,該蝸桿采用蝸桿下置式(如圖2所示),采用此布置結(jié)構(gòu),由于蝸桿在蝸輪的下邊,嚙合處的冷卻和潤滑均較好。蝸輪及蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿及蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承,承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用,為防止軸外伸段箱內(nèi)潤滑油漏失以及外界灰塵,異物侵入箱內(nèi),在軸承蓋中裝有密封元件。
2 電動(dòng)機(jī)的選擇
2、 全套圖紙QQ:360702501
電動(dòng)機(jī)是由專門工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件,設(shè)計(jì)時(shí)要選擇出具體的型號(hào)以便購置。選擇電動(dòng)機(jī)包括確定類型、結(jié)構(gòu)、容量(功率)和轉(zhuǎn)速,并在產(chǎn)品目錄中查出其型號(hào)和尺寸。
2.1 類型選擇
按工作條件和要求選擇Y系列:全封閉自扇冷鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V。
電動(dòng)機(jī)分為交流和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,價(jià)格較高,維護(hù)比較不便,因此無特殊要求時(shí)不宜采用。生產(chǎn)單位一般用三相交流電源,因此,如無特殊要求都應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類。異步電動(dòng)機(jī)有籠型和繞線
3、型兩種,其中以普通籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多。我國新設(shè)計(jì)的Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便,適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上,如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等,由于起動(dòng)性能較好,也適用于某些要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的機(jī)械,如壓縮機(jī)等。在經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合(如起重機(jī)等),要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過載能力大,應(yīng)選用起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)YZ型(籠型)或YZR型(繞線型)。電動(dòng)機(jī)除按功率、轉(zhuǎn)速排成系列外,為適應(yīng)不同的輸出軸要求和安裝需要,電動(dòng)機(jī)機(jī)體又有幾種安裝結(jié)構(gòu)型式。根據(jù)不同防護(hù)要求,電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)還有開啟式、
4、防護(hù)式、封閉式和防爆式等區(qū)別。電動(dòng)機(jī)的額定電壓一般為380V。
2.2 電動(dòng)機(jī)的容量選擇
已知工作機(jī)參數(shù):
傳動(dòng)裝置總效率:
Y系列:全封閉自扇冷鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V
式中: h1——聯(lián)軸器傳動(dòng)效率,取為0.99;
h2——滾動(dòng)軸承效率(一對(duì))η3=0.98;
h3——蝸桿傳動(dòng)效率0.70;
h4——攪油效率η2=0.95;
h5——換向裝置傳動(dòng)效率,取為0.95。
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則有:
電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率為:
為了使電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過熱,則:
2.3 確定電動(dòng)機(jī)的額定功率
電動(dòng)機(jī)的額定功率取
5、為:
2.4 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、性能參數(shù)
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為:
符合這一容量范圍的同步轉(zhuǎn)速只有。Y系列電動(dòng)機(jī)的型號(hào)表示方法例如:Y100L2—4的電動(dòng)機(jī)型號(hào)表示異步電動(dòng)機(jī),機(jī)座中心高為100mm,長(zhǎng)機(jī)座,功率序號(hào)為2(功率為3kw),4極。
根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由有關(guān)手冊(cè)查出電動(dòng)機(jī)型號(hào),如下表所示:
方案
電動(dòng)機(jī)型號(hào)
額定功率
Ped kw
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min
額定轉(zhuǎn)矩
同步轉(zhuǎn)速
滿載轉(zhuǎn)速
1
Y160L-4
15
1500
1460
2.2
2.5 電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸
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安裝尺寸列于下表:
中心高H
外形尺寸
6、L(AC/2+AD)HD
底角安裝尺寸AB
地腳螺栓孔直徑K
軸身尺寸
DE
裝鍵部位尺寸FGD
160
645(325/2+255)385
254254
15
42110
123742
電動(dòng)機(jī)的主要外形如下圖所示:
Y160L—4
3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)
3.1 各軸轉(zhuǎn)速
按通用減速器計(jì)算。
電動(dòng)機(jī)軸:
Ⅰ:
Ⅱ:
輸出軸:
3.2 各軸功率
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電動(dòng)機(jī)軸:
Ⅰ:
Ⅱ:
輸出軸:
3.3 各軸轉(zhuǎn)矩
電動(dòng)機(jī)軸:
Ⅰ:
Ⅱ:
輸出軸:
7、
列表如下:
類型
功率P(kw)
轉(zhuǎn)速n(r/min)
轉(zhuǎn)矩T(Nm)
傳動(dòng)比i
效率η
電機(jī)軸
15
1460
98.12
1
0.589
蝸桿軸
14.85
1460
97.14
1
蝸輪軸
10.19
63.48
1532.99
23
傳動(dòng)輸出軸
9.49
63.48
1427.69
1
4 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)
按計(jì)算轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速,從GB5014—85中選取HL6型彈性柱銷聯(lián)軸器,采用Y型(圓柱形)及J1型(短圓柱形)軸孔。有關(guān)數(shù)據(jù)為:
公稱扭矩:
8、
許用轉(zhuǎn)速:
主動(dòng)端:Y型軸孔,A型鍵槽
,
從動(dòng)端:J1型軸孔,A型鍵槽
標(biāo)記:
7 減速器的潤滑、密封及潤滑油的選擇
7.1 減速器的密封
軸的外伸端、:氈圈密封;
軸的未伸端:軸承端蓋與箱體接合處加密封墊片;
箱蓋與箱座接合面:密封膠。
7.2 齒輪潤滑
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減速器為閉式傳動(dòng)。因?yàn)辇X輪的圓周速度,故采用浸油潤滑方式。
因?yàn)?,大齒輪浸油深度為一個(gè)全齒高, 即為:,按要求取
。
7.3 軸承潤滑
閉式減速器中的軸承如采用油脂潤滑會(huì)很不方便
9、。故采用飛濺潤滑,油被大齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)甩到箱體四周,其中一部分飛濺到軸承處對(duì)軸承進(jìn)行潤滑,軸承靠在箱體的內(nèi)側(cè)不設(shè)擋油裝置。為使軸承的潤滑效果良好,軸承到箱體內(nèi)側(cè)邊緣的跳高為,本設(shè)計(jì)取為。同時(shí)箱座頂面上開設(shè)導(dǎo)油溝槽,以使飛濺到箱壁上的油回流至油箱中。
8 減速器箱體設(shè)計(jì)
機(jī)座壁厚:d=8mm
機(jī)蓋壁厚:d1=8mm
機(jī)座凸緣厚度:b=12mm
機(jī)蓋凸緣厚度:b1=12mm
機(jī)座底凸緣厚度:b2=20mm
地腳螺栓直徑:df=18mm
地腳螺栓數(shù)目:n=6
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑:d1=12mm
機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑:d2=10mm
聯(lián)接螺栓d2
10、的間距:142mm
軸承端蓋螺釘直徑:d3=8mm
窺視孔蓋螺釘直徑:d4=6mm
定位銷直徑:d=4mm
df、d1、d2至外機(jī)壁距離:c1=22mm
df、d2至凸緣邊緣距離:c2=20mm
軸承旁凸臺(tái)半徑:R1= c2=20mm
凸臺(tái)高度:h=52mm
外機(jī)壁至軸承座端面距離:l1= c1+ c2+(8~10)=52mm
大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離:D1>1.2d=10mm
齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離:D2>d=10mm
機(jī)座肋厚:m=9mm
軸承端蓋外徑:D1=145mm、D2=160mm
軸承端蓋凸緣厚度:t=12mm
軸承旁接螺栓距離:s1= D1=145mm、s
11、2= D2=160mm
設(shè)計(jì)小結(jié)
做了兩次的減速器設(shè)計(jì),有了很多關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)方面的心得體會(huì),更多的是關(guān)于人與人之間關(guān)系方面的。
所幸的是,我得到了很多同學(xué)的幫助。我想沒有他們的幫助我可能都要放棄了,因?yàn)槲冶救藢?duì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)也并不是很熟悉,學(xué)的東西不是那么能理論聯(lián)系實(shí)際。以前的基礎(chǔ)課程沒怎么好好學(xué),一開始的分析計(jì)算那塊兒還好,從圖書館借來的資料倒還不怎么樣。請(qǐng)教我們班的幾個(gè)同學(xué)和幾個(gè)教機(jī)械方面的老師也就搞定,每次跟班上和我的設(shè)計(jì)課題差不多的幾個(gè)同學(xué)一起分析計(jì)算,看他們邊做邊講解,我也從中獲益良多。最后在做出來的時(shí)候,他們覺得不怎么樣,但是我覺得對(duì)我來說已經(jīng)很好,它代表了
12、我真實(shí)的水平,雖然不是我自己獨(dú)立完成的,但我覺得還是很欣慰。雖然我們?cè)谧龅臅r(shí)候就相互參考分析計(jì)算結(jié)果,然后,又抽空做些拓展改進(jìn)。但畢竟是自己親身參加付出過自己的努力才得到的成果我們還是都感到這次設(shè)計(jì)沒有白做。因?yàn)樵谶@里面有著自己的汗水和努力。
論文完了接下來就是做繪圖工作了。雖然這項(xiàng)看起來不需要多少技術(shù)卻是非常的勞心勞力。很多次都是早上起來就買瓶水拿些吃的對(duì)著電腦,一泡就是一天。我看到我們寢室的其他很多人跟我一樣的同學(xué),他們?nèi)齼蓛傻?,不是去賞玩就是去上網(wǎng),唯一不同的是他們是“成大生”不需要做畢業(yè)設(shè)計(jì),而我大部分時(shí)間都是一個(gè)人做畢業(yè)設(shè)計(jì)。在這個(gè)時(shí)候我覺得很無奈,大家都鼓勵(lì)我說即使最后出不來東
13、西,但是一定要堅(jiān)持把它做完,不然會(huì)讓自己留下半途而廢的病根的。當(dāng)我想放棄的時(shí)候,我也這么對(duì)自己說,即使你做出來的設(shè)計(jì)不怎么樣甚至不合格品,但是你一定要拿出來,以證明你還是付出了努力,付出了汗水,沒有讓自己對(duì)自己失望,沒有讓指導(dǎo)老師失望,沒有讓同學(xué)留下你是一個(gè)喜歡半途而廢的人的壞印象。不過還好的是他們有很多人都和我一起去找資料,或是熱心的幫我“檢查”看我是不是有什么遺漏了沒畫的地方。
在要答辯前,終于做了出來了,不知道它真的是否合格。讓同學(xué)幫我檢查聽他們說單是檢查應(yīng)該也查不出來什么問題。就那么讓我準(zhǔn)備答辯。我對(duì)著設(shè)計(jì)論文再看課本,發(fā)現(xiàn)以前很多覺得很難記的東西現(xiàn)在記起來容易多了,我問同學(xué)這是怎么
14、會(huì)事他們說那是因?yàn)槟阏於荚谕蚪坏?,要是這樣還不容易記住的話那就真的出怪事,不是你沒有用心那就是你老袋出了問題了。我當(dāng)時(shí)無語。
通過這段時(shí)間的設(shè)計(jì)我覺得學(xué)到了很多,但要我說出它來,我覺得又沒有什么好說的,雖然這樣我還是要感謝指導(dǎo)老師和同學(xué)的指導(dǎo)和同學(xué)幫助,同時(shí)也要感謝學(xué)院給我們安排的這次設(shè)計(jì)項(xiàng)目,在它的制作中我們不僅讓我們學(xué)到了知識(shí),同時(shí)又增進(jìn)了師生的關(guān)系,以及同學(xué)之間的友誼。
參考資料
[1] 湯慧瑾 主編. 《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)[M]》 高等教育出版社
[2] 龔溎義 主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)
15、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 高等教育出版社
[3] 何元庚 主編. 《機(jī)械原理與機(jī)械零件[M] 》 高等教育出版社
[4] 濮良貴 主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)[M] 》 高等教育出版社
[5] 陳立德 主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第二版)》 高等教育出版社
[6] 陳立德 主編. 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(第二版)》高等教育出版社
[7] 湯慧瑾 王清達(dá) 主編《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》 高等教育出版社
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