鍋爐出口蒸汽壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

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1、中北大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 目 錄 1 熱電廠的生產(chǎn)工藝..................................................................……………………..1 1.1鍋爐簡(jiǎn)介................................................................................................... ………..1 1.2工藝流程簡(jiǎn)介………………………………………………………..…1 2 鍋爐蒸汽出口壓力控制重要性......................

2、..........................................................2 2.1控制重要性………………………………………………………………………..2 2.2控制要求…………………………………………………………………………..2 3 鍋爐出口壓力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)................................................................................3 3.1蒸汽出口壓力分類………………………………………………………………..3 3.2蒸汽出口壓力控制系統(tǒng)分析………………

3、……………………………………..4 3.3燃燒控制基本控制方案……………………………………………………..........4 3.4控制系統(tǒng)方框圖…………………………………………………………………..5 4 控制方案及儀表的選型............................................................................................6 4.1蒸汽壓力變送器選擇……………………………………………………………..6 4.2燃料流量變送器的選用…………………………………………………………..6 4.3含氧量檢測(cè)

4、器……………………………………………………………………..7 4.4控制閥的選擇..........................................................................................................8 5 系統(tǒng)參數(shù)整定和仿真................................................................................................9 5.1PID參數(shù)對(duì)控制性能的影響........................

5、............................................................9 5.2用試湊法確定PID控制器參數(shù)..............................................................................9 5.3系統(tǒng)的仿真.............................................................................................................................10 6

6、課程設(shè)計(jì)總結(jié)..........................................................................................................12 參考文獻(xiàn) 1 熱電廠的生產(chǎn)工藝 1.1鍋爐簡(jiǎn)介 鍋（汽水系統(tǒng)）：由省煤器、汽包（汽水分離器）、下降管、聯(lián)箱、水冷壁，過(guò)熱器和再熱器等設(shè)備及其連接管道和閥門組成。 爐（燃燒系統(tǒng)）：由爐膛、燃燒器、點(diǎn)火裝置、空氣預(yù)熱器、煙風(fēng)道及爐墻，構(gòu)架等組成. 鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中必不可少的重要?jiǎng)恿υO(shè)備。它通過(guò)煤、油、天然氣的燃燒釋放出的化學(xué)能，通

7、過(guò)傳熱過(guò)程把能量傳遞給水，使水變成水蒸氣。這種高壓蒸汽即可以作為蒸餾、化學(xué)反應(yīng)、干燥和蒸發(fā)過(guò)程的能源，又可以作為風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、大型泵類的驅(qū)動(dòng)透平的動(dòng)力源。隨著石油化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)過(guò)程不斷強(qiáng)化，生產(chǎn)設(shè)備的不斷更新，作為全廠動(dòng)力和熱源的鍋爐，亦向著高效率，大容量發(fā)展。為確保安全，穩(wěn)定生產(chǎn)，對(duì)鍋爐設(shè)備的自動(dòng)控制就顯得十分重要 1.2工藝流程簡(jiǎn)介 熱電廠是利用煤和天然氣作為燃料發(fā)電，產(chǎn)汽的，這也是目前世界上主要的電能生產(chǎn)方式。給水經(jīng)給水泵、給水控制閥、省煤器進(jìn)入鍋爐的汽包，燃料和熱空氣按一定的比例送入燃燒室內(nèi)燃燒，生成的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，產(chǎn)生飽和蒸汽Ds。然后經(jīng)過(guò)熱器，形

8、成一定氣溫的過(guò)熱蒸汽D，匯集至蒸汽母管。壓力為Pm的過(guò)熱蒸汽，經(jīng)負(fù)載設(shè)備控制供給負(fù)荷設(shè)備用。與此同時(shí)，燃燒過(guò)程中產(chǎn)生的煙氣，除將飽和蒸汽變成過(guò)熱蒸汽外，還經(jīng)省煤器預(yù)熱鍋爐給水和空氣預(yù)熱器預(yù)熱空氣，最后經(jīng)引風(fēng)機(jī)送往煙囪，排到大氣。圖1.2給出了一個(gè)20T/h工業(yè)燃煤鍋爐工藝流程圖。 圖1.2 20T/h工業(yè)燃煤鍋爐工藝流程圖 2 鍋爐蒸汽出口壓力控制重要性 2.1控制重要性 壓力是熱電廠的一個(gè)重要的參數(shù)，因?yàn)闊犭姀S是靠蒸汽推動(dòng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，汽輪機(jī)是將蒸汽的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械功的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力機(jī)械，又稱蒸汽透平。蒸汽的壓力會(huì)影響后面的整個(gè)工序，如果蒸汽的壓力不夠的話將是汽輪機(jī)無(wú)法正常工作。勢(shì)

9、必會(huì)影響到蒸汽機(jī)的壽命和廠子的效益。壓力過(guò)高將可能導(dǎo)致鍋爐超壓運(yùn)行。動(dòng)力鍋爐主要為煉油裝置提供生產(chǎn)用蒸汽，若裝置因緊急情況而突然減少或切斷進(jìn)汽，鍋爐便會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)超壓情況。在鍋爐生產(chǎn)過(guò)程中，過(guò)熱蒸汽溫度是整個(gè)汽水通道中最高的溫度。過(guò)熱器溫度過(guò)高將導(dǎo)致過(guò)熱器損壞，同時(shí)還會(huì)危及汽輪機(jī)的安全進(jìn)行，甚至出現(xiàn)爆炸等極端的事故。 燃料與空氣按照一定比例送入鍋爐燃燒室燃燒，生成的熱量傳遞給蒸汽發(fā)生系統(tǒng)，產(chǎn)生飽和蒸汽，形成一點(diǎn)觀其文的過(guò)熱蒸汽，再匯集到蒸汽母管。過(guò)熱蒸汽經(jīng)負(fù)荷設(shè)備控制，供給符合設(shè)備使用，與此同時(shí)，燃燒過(guò)程中產(chǎn)生的煙氣，除將飽和蒸汽變成過(guò)熱蒸汽外，還經(jīng)省煤器預(yù)熱鍋爐給水和空氣預(yù)熱器預(yù)熱空氣，最后

10、經(jīng)引風(fēng)送往煙囪，排入大氣。 蒸汽壓力對(duì)象的主要干擾是燃料量的波動(dòng)與蒸汽負(fù)荷的變化。當(dāng)燃料流量和蒸汽負(fù)荷變動(dòng)較小時(shí)，可采用利用蒸汽壓力來(lái)調(diào)節(jié)燃料量的單回路控制系統(tǒng)，主蒸汽壓力控制系統(tǒng)的主要目的是維持主蒸汽壓力恒定，因此主蒸汽壓力能否準(zhǔn)確測(cè)量直接關(guān)系到控制質(zhì)量的優(yōu)劣。合理的選擇壓力變送器在設(shè)計(jì)中有關(guān)鍵作用蒸汽壓力變送器將測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號(hào)DC4~20mA電流輸出送到控制器。 2.2控制要求 鍋爐是全廠重要的動(dòng)力設(shè)備，其要求是供給合格的蒸汽，使鍋爐發(fā)熱量適應(yīng)負(fù)荷的需要。為此，生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)主要工藝參數(shù)必須嚴(yán)格控制。鍋爐設(shè)備的主要控制要求如下。 （1）供給蒸汽量適應(yīng)負(fù)荷變化需求或保持給

11、定負(fù)荷。 （2）鍋爐供給用汽設(shè)備的蒸汽壓力應(yīng)保持在一定范圍內(nèi)。 （3）過(guò)熱蒸汽溫度應(yīng)保持在一定范圍內(nèi)。 （4）汽包水位保持在一定范圍內(nèi)。 （5）保持鍋爐燃燒的經(jīng)濟(jì)性和安全運(yùn)行。 （6）爐膛負(fù)壓保持在一定范圍內(nèi)。 鍋爐設(shè)備是一個(gè)復(fù)雜的控制對(duì)象，如圖2.2所示，主要輸入變量是鍋爐給水量、燃料量、減溫水量、送風(fēng)量和引風(fēng)量等；主要輸出變量是汽包水位、蒸汽壓力、過(guò)熱蒸汽溫度、爐膛負(fù)壓、過(guò)?？諝猓ㄑ鯕夂康龋?。 給水量 減溫水 燃料量 送風(fēng)量 引風(fēng)量 汽包水位 蒸汽溫度 蒸汽壓力 過(guò)剩空氣 爐膛負(fù)壓 鍋爐設(shè)備 負(fù)荷 圖2 .2 鍋爐控制對(duì)象

12、 3 鍋爐出口壓力控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.1 蒸汽出口壓力分類 鍋爐按其出口蒸汽壓力分類： （1）低壓鍋爐出口蒸汽壓力小于或等于2.45MPa的鍋爐，其蒸汽溫度多為飽和溫度或不高于400℃。 （2）中壓鍋爐出口蒸汽壓力為2.94——4.90MPa的鍋爐。我國(guó)電站鍋爐現(xiàn)行的參數(shù)系列，中壓鍋爐出口蒸汽壓力規(guī)定為3.83MPa，蒸汽溫度為450℃。 （3）高壓鍋爐出口蒸汽壓力為7.84—10.8MPa的鍋爐。我國(guó)電站鍋爐現(xiàn)行參數(shù)系列，高壓鍋爐出口蒸汽壓力為9.81MPa,出口蒸汽溫度多為540℃. （4）超高壓鍋爐出口蒸壓力為11.8—14.7MPa的鍋爐。我

13、國(guó)電站鍋爐現(xiàn)行參數(shù)系列，超高壓鍋爐出口蒸汽壓力規(guī)定為13.7MPa，蒸汽出口溫度為540℃,少數(shù)為555℃. （5）亞臨界壓力鍋爐出口蒸汽壓力為15.7—19.6MPa的鍋爐。我國(guó)電站鍋爐現(xiàn)行參數(shù)系列，亞臨界壓力鍋爐出口蒸汽壓力規(guī)定為16.7MPa，出口蒸汽溫度為540℃或555℃,少數(shù)為570℃. （6）超臨界壓力鍋爐出口蒸汽壓力超過(guò)臨界壓力的鍋爐。水蒸氣的臨界壓力為22.1MPa。目前電站鍋爐采用超臨界壓力多在于25——27MPa之間 3.2 蒸汽出口壓力控制系統(tǒng)分析 控制任務(wù) 被控變量 操縱變量 鍋爐蒸汽出口壓力穩(wěn)定 燃燒過(guò)程的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行 鍋爐爐膛負(fù)壓穩(wěn)定

14、蒸汽出口壓力 燃料量與送風(fēng)量比值 爐膛負(fù)壓 燃料量 送風(fēng)量 抽風(fēng)量 表3.2 蒸汽出口壓力控制系統(tǒng)分析 鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是使燃料燃燒所產(chǎn)生的熱量適應(yīng)蒸汽負(fù)荷要求，同時(shí)保證鍋爐的經(jīng)濟(jì)、安全運(yùn)行。為適應(yīng)蒸汽負(fù)荷的變化，應(yīng)及時(shí)調(diào)節(jié)燃料量。為完全燃燒，應(yīng)控制燃燒量與空氣的比值，使過(guò)剩的空氣系數(shù)滿足要求，為防止燃燒過(guò)程中火焰或煙氣外噴，應(yīng)控制爐膛的負(fù)壓。這三項(xiàng)控制任務(wù)互相影響，應(yīng)消除或削弱它們的關(guān)聯(lián)。此外，從安全考慮，需設(shè)置防噴嘴背壓過(guò)低的回火和防噴嘴背壓過(guò)高的脫火措施。 3.3燃燒控制基本控制方案 鍋爐的燃燒控制對(duì)于鍋爐的安全，高效運(yùn)行和節(jié)能降耗都具有重要意義，其

15、控制和管理隨之也要求越來(lái)越高。燃料控制的任務(wù)在于進(jìn)入鍋爐的燃料量隨時(shí)與蒸汽壓力要求相適應(yīng)。因?yàn)檎羝麎毫κ呛饬垮仩t熱量平衡的標(biāo)志，燃料又是影響蒸汽壓力的主要因素，因此蒸汽壓力可以作為燃料控制系統(tǒng)的被控變量。 過(guò)熱器出口、入口差壓的大小與過(guò)熱器流通阻力、蒸汽流量D有關(guān)，可用下式近似為： （3.3-1） 對(duì)上式兩邊取增量，為 令2KgrD=Rgr，則上式寫成如下形式：

16、 （3.3-2） 式中 ——壓力變化增量（MPa）； dD——蒸汽變化增量（kg/s）； Rgr——過(guò)熱器動(dòng)態(tài)阻力（cm2/s）。 Rgr的大小與D有關(guān)，隨負(fù)荷增加而增加。將式（2—10）進(jìn)行拉氏變換，得到環(huán)節(jié)3的傳遞函數(shù)： （3.3-3） 鍋爐蒸汽壓力是燃燒過(guò)程調(diào)節(jié)對(duì)象的主要被控變量，引起蒸汽壓力變化的因素有很多，如燃料量，送風(fēng)量，給水量，蒸汽流量以及各種使燃燒工況發(fā)生變化的

17、原因。它受到的主要擾動(dòng)分為內(nèi)擾（燃料的變化）和外擾（蒸汽流量的改變）。由于每個(gè)系統(tǒng)的輸入輸出之間都有一定的系統(tǒng)延遲，即當(dāng)輸入變化的時(shí)候系統(tǒng)輸出不能夠馬上反應(yīng)其變化從而使系統(tǒng)的控制不及時(shí)。下面就系統(tǒng)的燃料變化，蒸汽壓力之間，從系統(tǒng)的燃料變化后會(huì)引起系統(tǒng)的溫度變化進(jìn)而引起蒸汽壓力變化期間存在時(shí)間延遲[1]。下面只對(duì)出現(xiàn)介于干擾的情況做個(gè)簡(jiǎn)單分析 圖3.3-1 燃料量階躍變化時(shí)，蒸汽壓力反應(yīng)曲線 圖3.3-2 蒸汽流量階躍變化時(shí)，蒸汽壓力反應(yīng)曲線 3.4控制系統(tǒng)方框圖 圖3.4 控制系統(tǒng)方框圖 4 控制方案及儀表的選型

18、 4.1蒸汽壓力變送器選擇 蒸汽從鍋爐經(jīng)過(guò)管道到達(dá)蒸汽汽輪，其壓力和溫度會(huì)有所降低，但降低幅度不大，一般溫度會(huì)下降2—4℃，壓力會(huì)下降2—4%，可以近似的認(rèn)為，鍋爐提供的蒸汽溫度和壓力，與蒸汽汽輪機(jī)機(jī)組初參數(shù)相同。 但我國(guó)目前尚有一些參數(shù)較低的火力發(fā)電機(jī)組仍在使用，包括高壓參數(shù)、超高壓參數(shù)機(jī)組。 高壓參數(shù)一般為：主蒸汽壓力8-10MPa，溫度500-540℃。 超高壓參數(shù)一般為：主蒸汽壓力12-14MPa，溫度500-540℃。 4.2 燃料流量變送器的選用 LUGB-06型渦街流量計(jì)根據(jù)卡門渦街原理測(cè)量氣體、蒸汽或液體的體積流量、標(biāo)況的體積流量或質(zhì)量流量的體積流量計(jì)。廣泛用于各種

19、行業(yè)氣體、液體、蒸汽流量的計(jì)量，也可測(cè)量含有微小顆料、雜質(zhì)的混濁液體，并可作為流量變送器用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。 LUGB-06型渦街流量傳感器防爆型，符合GB3836-2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備》規(guī)定，防爆標(biāo)志為“ExiaIICT6”，在本次設(shè)計(jì)中，選用LUGB型渦街流量傳感器其精度等級(jí)完全可以滿足火電廠鍋爐溫度控制系統(tǒng)的精度要求。 技術(shù)參數(shù)： 　　儀表材質(zhì)：1Cr18Ni 9Ti 　　最高流速：　25m/s　 被測(cè)介質(zhì)溫度（℃）：－40～＋250℃；－40～＋350℃ 　　環(huán)境條件：溫度－10～＋55℃，相對(duì)濕度5％～90％，大氣壓力86～106Kpa 　　精度等

20、級(jí)：測(cè)量液體：示值的0.5 　　測(cè)量氣體或蒸汽：示值的1.0、1.5 　　量程比：1：10；1：15 　　輸出信號(hào)：傳感器：脈沖頻率信號(hào)0.1～3000Hz 低電平≤1V 高電平≥6V 　　變送器：兩線制4～20mADC電流信號(hào) 　　供電電源：傳感器：＋12VDC、＋24VDC（可選） 　　變送器：＋24VDC 　　現(xiàn)場(chǎng)顯示型：儀表自帶3.2V鋰電池 　　信號(hào)傳輸線：STVPV30.3（三線制），20.3（二線制） 　　傳輸距離：≤500m 　　信號(hào)線接口：內(nèi)螺紋M201.5 　　防爆等級(jí)：ExdIIBT6 4.3含氧量檢測(cè)器 公司名稱：濟(jì)寧魯

21、科檢測(cè)器材有限公司 型號(hào)：M289371 體積小(鋼筆型)、重量輕(含電池120-200克) 堅(jiān)固可靠，方便佩帶 數(shù)字顯示，一目了然 三鍵操作，類似“傻瓜”相機(jī) 超過(guò)設(shè)定限制時(shí)，自動(dòng)聲、光、振動(dòng)(選件)報(bào)警 內(nèi)置微處理器，顯示多種測(cè)量值(STEL，TWA) UL認(rèn)證本質(zhì)安全，適用于任何工作環(huán)境 “智能”電化學(xué)毒氣傳感器，用戶可更換(CO，H2S，SO2，CL2，NO，NO2) M289371 含氧量監(jiān)測(cè)儀應(yīng)用 ToxiRAE氣體監(jiān)測(cè)儀可用在危險(xiǎn)場(chǎng)合連續(xù)監(jiān)測(cè)有毒氣體，氧氣，可燃?xì)鉂舛?。按人體工學(xué)設(shè)計(jì)的ToxiRAE，可方便的佩帶在口袋或腰帶上

22、。 ToxiRAE特別合適于石油化工、礦山、冶金、防化、消防、醫(yī)學(xué)、環(huán)保、衛(wèi)生防疫、危險(xiǎn)品運(yùn)輸、城市地下管道作業(yè)等領(lǐng)域的安全監(jiān)測(cè)。 M289371含氧量監(jiān)測(cè)儀檢測(cè)范圍 傳感器 范圍 分辨率 響應(yīng)時(shí)間 可燃?xì)? 0～100%LEL 1% 15秒 O2 0-30% 0.1% 15秒 VOCs 0～99.9ppm 100～2000ppm 0.1ppm 1ppm 10秒 10秒 CO 0～500ppm 1ppm 20秒 H2S 0～100ppm 1ppm 30秒 SO2 0～20ppm 0.1ppm 15秒 NO 0～250ppm 1

23、ppm 20秒 NO2 0～20ppm 0.1ppm 25秒 Cl2 0～10ppm 0.1ppm 60秒 HCN＊ 0～100ppm 1ppm 60秒 NH3＊ 0～50ppm 1ppm 150秒 PH3 ＊ 0～5ppm 0.1ppm 60秒 專用檢測(cè)器M289371，不可更換傳感器(技術(shù)指標(biāo)) 4.4 控制閥的選擇 設(shè)微分控制閥的微分部分輸出信號(hào)對(duì)送到燃油調(diào)節(jié)閥輸入信號(hào)的傳遞函數(shù)為；函數(shù)發(fā)生器輸出信號(hào)對(duì)送到燃油調(diào)節(jié)閥輸入信號(hào)的傳遞函數(shù)為；函數(shù)發(fā)生器輸出信號(hào)；送到燃油調(diào)節(jié)閥的輸入信號(hào)為；微分控制閥微分部分輸出信號(hào)為；微分控制閥的微分時(shí)間為，其

24、中 式中：——增益；——時(shí)間常數(shù) 5 系統(tǒng)參數(shù)整定和仿真 5.1 PID參數(shù)對(duì)控制性能的影響 （1）控制器增益或比例度 增益的增大（或比例度下降），使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用增強(qiáng)，使穩(wěn)定性下降； （2）積分時(shí)間 積分作用的增強(qiáng)（既下降），使系統(tǒng)消除余差的能力加強(qiáng)，但控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降； （3）微分時(shí)間 微分作用的增強(qiáng)（既增大），可使系統(tǒng)的超前作用增強(qiáng)，穩(wěn)定性得到加強(qiáng)，但對(duì)高頻噪聲起放大作用，主要適合于特性滯后較大的廣義對(duì)象，如溫度對(duì)象等。 5.2 用試湊法確定PID控制器參數(shù) 試湊法就是根據(jù)控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響程度,邊觀察系統(tǒng)的運(yùn)行,

25、邊修改參數(shù),直到滿意為止[2]。 一般情況下,增大比例系數(shù)KP會(huì)加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,有利于減少靜差。但過(guò)大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)有較大的超調(diào),并產(chǎn)生振蕩使穩(wěn)定性變差。減小積分系數(shù)KI將減少積分作用,有利于減少超調(diào)使系統(tǒng)穩(wěn)定,但系統(tǒng)消除靜差的速度慢。增加微分系數(shù)KD有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng),是超調(diào)減少,穩(wěn)定性增加,但對(duì)干擾的抑制能力會(huì)減弱。在試湊時(shí),一般可根據(jù)以上參數(shù)對(duì)控制過(guò)程的影響趨勢(shì),對(duì)參數(shù)實(shí)行先比例、后積分、再微分的步驟進(jìn)行整定。 （1）比例部分整定。 首先將積分系數(shù)KI和微分系數(shù)KD取零,即取消微分和積分作用,采用純比例控制。將比例系數(shù)KP由小到大變化,觀察系統(tǒng)的響應(yīng),直至速度快,且有一定

26、范圍的超調(diào)為止。如果系統(tǒng)靜差在規(guī)定范圍之內(nèi),且響應(yīng)曲線已滿足設(shè)計(jì)要求,那么只需用純比例調(diào)節(jié)器即可。 （2）積分部分整定。 如果比例控制系統(tǒng)的靜差達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,這時(shí)可以加入積分作用。在整定時(shí)將積分系數(shù)KI由小逐漸增加,積分作用就逐漸增強(qiáng),觀察輸出會(huì)發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)的靜差會(huì)逐漸減少直至消除。反復(fù)試驗(yàn)幾次,直到消除靜差的速度滿意為止。注意這時(shí)的超調(diào)量會(huì)比原來(lái)加大,應(yīng)適當(dāng)?shù)慕档鸵稽c(diǎn)比例系數(shù)KP。 （3）微分部分整定。 若使用比例積分(PI)控制器經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,或不穩(wěn)定,這時(shí)應(yīng)加入微分作用,整定時(shí)先將微分系數(shù)KD從零逐漸增加,觀察超調(diào)量和穩(wěn)定性,同時(shí)相應(yīng)地微調(diào)比例系數(shù)KP、積分系數(shù)KI

27、,逐步使湊,直到滿意為止 5.3 系統(tǒng)的仿真 假設(shè)對(duì)象模型參數(shù)分別取值為=1％/％，=1％/℃，=1min，=2℃/(T/hr),=6min，=2min，=3℃/(T/hr),=3min,=2min。在此采用經(jīng)驗(yàn)試湊法來(lái)整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。 根據(jù)調(diào)節(jié)器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，設(shè)定調(diào)節(jié)器PID參數(shù)的初始值第一種是比較理想的。傳函數(shù)有以此傳函 為一控制環(huán)節(jié)[3]。 首先根據(jù)調(diào)節(jié)器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，設(shè)定調(diào)節(jié)器PID參數(shù)的初始值為K=8，=3min，=0.5min。 經(jīng)仿真后的響應(yīng)曲線為 P=8 I=3 D=0.5 經(jīng)反復(fù)試湊比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間

28、的大小，得出K=8，=0.8min，=1min。響應(yīng)曲線呈4：1衰減，結(jié)果令人滿意。 P=8 I=0.8 D=1 6 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，全面了解了鍋爐的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。同時(shí)，更加直觀的理解了單回路控制系統(tǒng)的組成和特性。對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)在工業(yè)中的運(yùn)用有了深入的認(rèn)識(shí)，對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟、思路有一定的了解與認(rèn)識(shí)。我學(xué)到了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟，拓展了知識(shí)面，了解了工業(yè)工程中控制系統(tǒng)起到的重要作用。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中， 與同學(xué)交流學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識(shí)有了更全面的學(xué)習(xí)，綜合素質(zhì)也得到了提升。最后感謝王澤兵老師和劉廣璞老師在本次設(shè)計(jì)中對(duì)我們的指導(dǎo)， 課程設(shè)計(jì)過(guò)

29、程中所學(xué)的知識(shí)，在我以后的學(xué)習(xí)、生活、工作過(guò)程中也將受益匪淺。 參考文獻(xiàn) [1]朱有庭主編. 化工設(shè)備設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)手冊(cè)（上、下）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [2]黃振仁主編.過(guò)程裝備成套技術(shù)設(shè)計(jì)指南工程. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [3]楊為民等主編. 過(guò)程控制系統(tǒng)及工程. 陜西：西安電子科技大學(xué)出版社 [4]王毅，張?jiān)缧５戎骶? 過(guò)程裝備控制技術(shù)及應(yīng)用.北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [5]郭陽(yáng)寬，王正林等主編. 過(guò)程控制工程及仿真. 北京：電子工業(yè)出版社 [6]王樹(shù)青等主編. 工業(yè)過(guò)程控制工程. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [7]常太華，蘇杰等 主編. 過(guò)程參數(shù)檢測(cè)及儀表. 北京：中國(guó)電力出版社 [8]厲玉鳴等主編. 化工儀表及自動(dòng)化（第四版）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [9]王樹(shù)青，戴連奎，于玲等主編. 過(guò)程控制工程（第二版）.北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [10]匡國(guó)柱 主編.化工單元過(guò)程及設(shè)備課程設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 13