《市場(chǎng)營(yíng)銷第4章 第53節(jié) 基于S3C44B0X功能模塊及應(yīng)用開發(fā)介紹》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《市場(chǎng)營(yíng)銷第4章 第53節(jié) 基于S3C44B0X功能模塊及應(yīng)用開發(fā)介紹（84頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、8/10/20221嵌入式系統(tǒng)原理嵌入式系統(tǒng)原理(1)I/O端口在嵌入式系統(tǒng)中的功能概述I/OI/O接口是主機(jī)與外圍設(shè)備之間交換信息的連接部接口是主機(jī)與外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件。件。I/OI/O接口有兩種編址方式。接口有兩種編址方式。(2)I/O端口的功能概述1）端口初始化）端口初始化void port_init(void)/CAUTION:Follow the configuration order for setting the ports./1)setting value/2)setting control register/3)configure pull-up resistor
2、./PORT A GROUP/9876543210/A24 A23A22A21A20A19A18A17A16A0/0111111111rPCONA=0 x1ff;/PORT B GROUP/109876543 2 1 0/CS5/CS4/CS3 /CS2 /CS1 GPB5 GPB4 /SRAS/SCAS SCLKSCKE/EXT NIC USB IDE SMC NC NC Sdram Sdram SdramSdram/?Out Out?/1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1rPDATB=0 x7ff;rPCONB=0 x1cf;2、IO端口讀寫代碼void led_display(in
3、t nLedStatus)f_nLedState=nLedStatus;/change the leds current statusif(nLedStatus&0 x01)=0 x01)rPDATC&=0 xFEFF;/GPC8:LED1(D1204)onelserPDATC|=(18);/off將將GPC8位清零，其位清零，其他位不變他位不變將將GPC的的D8位置位置1，其他位不變其他位不變if(nLedStatus&0 x02)=0 x02)rPDATC&=0 xFDFF;/GPC9:LED2(D1205)onelserPDATC|=(19);/offif(nLedStatus&0 x0
4、4)=0 x04)rPDATF&=0 xEF;/GPF4:LED3(D1206)onelserPDATF|=(14);/offif(nLedStatus&0 x08)=0 x08)rPDATF&=0 xF7;/GPF3:LED4(D1207)onelserPDATF|=(1mGKAmGKB；2 mGA、mGB、mGC、mGD之間優(yōu)先級(jí)可以通過對(duì)之間優(yōu)先級(jí)可以通過對(duì)I_CMST寄存器編程設(shè)定或者可輪詢寄存器編程設(shè)定或者可輪詢圖中從單元（從群）的中斷源優(yōu)先級(jí)定義：圖中從單元（從群）的中斷源優(yōu)先級(jí)定義：sGA、sGB、sGC、sGDsGKAsGKB；sGA、sGB、sGC、sGD之間優(yōu)先級(jí)可以通過對(duì)
5、之間優(yōu)先級(jí)可以通過對(duì)I_PSLV寄存器編程設(shè)定或者可輪詢。寄存器編程設(shè)定或者可輪詢。向量中斷模式下向量中斷模式下IRQ以EINT2中斷為例，IRQ處理流程如下：EINT2中斷信號(hào)0X180X20執(zhí)行 ldr pc，handlerEINT2轉(zhuǎn)到 handlerEINT2 handler handleEINT2 處執(zhí)行。handlerEINT2此為宏指令，包括：保存工作狀態(tài)，運(yùn)行handleEINT2，恢復(fù)工作狀態(tài)handleEINT2就是相應(yīng)中斷處理函數(shù)的首地址分支指令使跳轉(zhuǎn)n中斷控制器為每一個(gè)中斷源的中斷向量地址生成中斷控制器為每一個(gè)中斷源的中斷向量地址生成一條轉(zhuǎn)移機(jī)器指令。例如，如果一條轉(zhuǎn)移
6、機(jī)器指令。例如，如果EINT0是是IRQ，則中斷控制器產(chǎn)生一條轉(zhuǎn)移指令，它從則中斷控制器產(chǎn)生一條轉(zhuǎn)移指令，它從0 x18轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移到到 0 x 2 0。這 樣，中 斷 控 制 器 就 產(chǎn) 生 一 條。這 樣，中 斷 控 制 器 就 產(chǎn) 生 一 條0 xEA000000的機(jī)器指令。用戶程序代碼必須為的機(jī)器指令。用戶程序代碼必須為轉(zhuǎn)移指令確定轉(zhuǎn)移地址，讓每一個(gè)向量地址上的轉(zhuǎn)移指令確定轉(zhuǎn)移地址，讓每一個(gè)向量地址上的轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)移到所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)移到所對(duì)應(yīng)的ISR（中斷服務(wù)子程（中斷服務(wù)子程序）。與向量地址相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移機(jī)器指令按照下序）。與向量地址相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移機(jī)器指令按照下面的方法計(jì)算：面的方法計(jì)算：
7、n向量中斷模式的轉(zhuǎn)移機(jī)器指令向量中斷模式的轉(zhuǎn)移機(jī)器指令=0 xEA000000+(-0 x08)2)n例如：定時(shí)器例如：定時(shí)器0中斷以向量中斷模式處理，跳轉(zhuǎn)到它的中斷以向量中斷模式處理，跳轉(zhuǎn)到它的ISR的轉(zhuǎn)移指令位于的轉(zhuǎn)移指令位于0 x00000060。ISR的起始地址是的起始地址是0 x10000，則存放在向量地址，則存放在向量地址0 x00000060的轉(zhuǎn)移指令的轉(zhuǎn)移指令計(jì)算算式如下：計(jì)算算式如下：n0 xEA000000+(0 x10000-0 x60-0 x8)2)=0 xEA000000+0 x3FE6=0 xEA003FE6n這就是說這就是說0 xEA003FE6的的32位機(jī)器指令
8、將被寫入位機(jī)器指令將被寫入0 x00000060地址。這個(gè)機(jī)器指令通常由匯編器自動(dòng)產(chǎn)地址。這個(gè)機(jī)器指令通常由匯編器自動(dòng)產(chǎn)生，無需程序員按照上面的方法計(jì)算。生，無需程序員按照上面的方法計(jì)算。44BINIT.s給出的給出的S3C44B0X一級(jí)中斷向量表地址分布一級(jí)中斷向量表地址分布特殊功能寄存器n中斷控制寄存器中斷控制寄存器n中斷掛起寄存器中斷掛起寄存器n 中斷模式寄存器中斷模式寄存器n中斷屏蔽寄存器中斷屏蔽寄存器nIRQ向量模式相關(guān)寄存器向量模式相關(guān)寄存器nIRQ從群優(yōu)先級(jí)寄存器從群優(yōu)先級(jí)寄存器nIRQ主群優(yōu)先級(jí)寄存器主群優(yōu)先級(jí)寄存器n當(dāng)前當(dāng)前IRQ從群優(yōu)先級(jí)寄存器從群優(yōu)先級(jí)寄存器n當(dāng)前當(dāng)前IR
9、Q主群優(yōu)先級(jí)寄存器主群優(yōu)先級(jí)寄存器nIRQ中斷服務(wù)掛起寄存器中斷服務(wù)掛起寄存器nIRQ/FIQ中斷掛起清零寄存器中斷掛起清零寄存器中斷控制寄存器INTCONn寄存器位寄存器位0為為FIQ使能位使能位,1為為IRQ使能位使能位n2選擇矢量中斷模式還是普通模式選擇矢量中斷模式還是普通模式中斷掛起寄存器INTPNDn共共26位位,每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷源每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷源,當(dāng)中斷請(qǐng)求當(dāng)中斷請(qǐng)求產(chǎn)生時(shí)產(chǎn)生時(shí),相應(yīng)的位就設(shè)置為相應(yīng)的位就設(shè)置為1n如果幾個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求如果幾個(gè)中斷源同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求,不管有沒不管有沒有被屏蔽有被屏蔽,相應(yīng)的掛起位置相應(yīng)的掛起位置1,優(yōu)先級(jí)寄存器根優(yōu)先級(jí)寄存器根據(jù)優(yōu)先
10、級(jí)來響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高的據(jù)優(yōu)先級(jí)來響應(yīng)優(yōu)先級(jí)最高的n中斷服務(wù)程序中必須對(duì)中斷掛起清零寄存器中斷服務(wù)程序中必須對(duì)中斷掛起清零寄存器I_ISPC,F_ISPC寫寫1來清除掛起來清除掛起n是只讀寄存器是只讀寄存器中斷掛起寄存器INTPEN中斷模式寄存器INTMODn共共26位每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷源位每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷源n當(dāng)模式位設(shè)置為當(dāng)模式位設(shè)置為1時(shí)時(shí),對(duì)應(yīng)的中斷以對(duì)應(yīng)的中斷以FIQ模式模式來處理來處理n當(dāng)模式位設(shè)置為當(dāng)模式位設(shè)置為0時(shí)時(shí),對(duì)應(yīng)的中斷以對(duì)應(yīng)的中斷以RIQ模式模式來處理來處理 中斷屏蔽寄存器INTMSKn每一位都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷源每一位都對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷源(除了全局和保留位除了全局和保留位)n屏蔽
11、位為屏蔽位為1時(shí)時(shí),對(duì)應(yīng)的中斷被屏蔽對(duì)應(yīng)的中斷被屏蔽n屏蔽位為屏蔽位為0時(shí)時(shí),對(duì)應(yīng)的中斷正常執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷正常執(zhí)行n如果全局屏蔽位設(shè)置為如果全局屏蔽位設(shè)置為1,所有的中斷都不執(zhí)行所有的中斷都不執(zhí)行n注意注意n如果使用了矢量中斷模式如果使用了矢量中斷模式,在中斷服務(wù)程序中在中斷服務(wù)程序中改變了中斷屏蔽寄存器的值改變了中斷屏蔽寄存器的值,這時(shí)并不能屏蔽這時(shí)并不能屏蔽相應(yīng)的中斷相應(yīng)的中斷n原因原因:中斷在中斷屏蔽寄存器之前已經(jīng)被中斷中斷在中斷屏蔽寄存器之前已經(jīng)被中斷掛起掛起寄存器鎖定掛起掛起寄存器鎖定.n解決方法解決方法:在改變中斷屏蔽寄存器后在改變中斷屏蔽寄存器后,再清除相再清除相應(yīng)的掛起位應(yīng)的掛
12、起位IRQ向量模式相關(guān)寄存器n從單元中的從單元中的4個(gè)可編程的中斷源個(gè)可編程的中斷源(sGn)的優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)由級(jí)由I_PSLV決定決定n主單元通過主單元通過I_PMST來決定來決定4個(gè)從單元和個(gè)從單元和2個(gè)個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)中斷源的優(yōu)先級(jí)nI_ISPR顯示當(dāng)前優(yōu)先級(jí)最高的中斷源顯示當(dāng)前優(yōu)先級(jí)最高的中斷源nI_CSLV I_CMST (當(dāng)前優(yōu)先級(jí)寄存器當(dāng)前優(yōu)先級(jí)寄存器)nI_IPSC F_IPSC (清除寄存器清除寄存器)IRQ向量相關(guān)寄存器從群優(yōu)先級(jí)寄存器I_PSLVn決定每個(gè)從群中決定每個(gè)從群中4個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)個(gè)中斷源的優(yōu)先級(jí)n即使相應(yīng)的中斷源沒有用到即使相應(yīng)的中斷源沒有用到,也須配置不同的
13、優(yōu)也須配置不同的優(yōu)先級(jí)先級(jí)位位位名稱位名稱描述描述初始值初始值31：24PSLAVEmGA 確定確定mGA中中sGA、B、C、D的優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí) 0 x1B23:16PSLAVEmGB 確定確定mGB中中sGA、B、C、D的優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí) 0 x1B15:8PSLAVEmGC 確定確定mGC中中sGA、B、C、D的優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí) 0 x1B7:0PSLAVEmGD 確定確定mGD中中sGA、B、C、D的優(yōu)先級(jí)的優(yōu)先級(jí) 0 x1B幻燈片 71主群優(yōu)先級(jí)寄存器I_PMST決定決定4個(gè)從群的優(yōu)先級(jí)個(gè)從群的優(yōu)先級(jí)位位位名稱位名稱描述描述初始值初始值15:13Reserved保留保留00012M操作模式
14、操作模式0=R o u n d Robin1=Fix Mode111:8FxSLVA:D從操作模式從操作模式0=R o u n d Robin1=Fix Mode1117:0PMASTER確定確定4個(gè)主單元的個(gè)主單元的優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí)0 x1B當(dāng)前IRQ主群優(yōu)先級(jí)寄存器I_CMSTn表示從群中各中斷源當(dāng)前的優(yōu)先級(jí)表示從群中各中斷源當(dāng)前的優(yōu)先級(jí)位位位名稱位名稱描述描述初始值初始值15:14 Reserved保留保留013:8VECTOR對(duì) 應(yīng) 分 支對(duì) 應(yīng) 分 支機(jī) 器 代 碼機(jī) 器 代 碼的低的低6位位不確定不確定7:0CMSATER Master的的當(dāng) 前 優(yōu) 先當(dāng) 前 優(yōu) 先級(jí)級(jí)0001101
15、1n 當(dāng)前IRQ從群優(yōu)先級(jí)寄存器I_CSLV位位位名稱位名稱描述描述初始初始值值31：24PSLAVEmGA 確定確定mGA中中sGA、B、C、D的優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)級(jí) 0 x1B23:16PSLAVEmGB 確定確定mGB中中sGA、B、C、D的優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)級(jí) 0 x1B15:8PSLAVEmGC 確定確定mGC中中sGA、B、C、D的優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)級(jí) 0 x1B7:0PSLAVEmGD 確定確定mGD中中sGA、B、C、D的優(yōu)先的優(yōu)先級(jí)級(jí) 0 x1B表示從群中各中斷源當(dāng)前的優(yōu)先級(jí)IRQ中斷服務(wù)掛起寄存器I_ISPRn0=不響應(yīng)不響應(yīng)n1=現(xiàn)在響應(yīng)現(xiàn)在響應(yīng)n雖然有多個(gè)中雖然有多個(gè)中斷掛起位被打斷掛起
16、位被打開開,但只有但只有1位位發(fā)生作用發(fā)生作用IRQ/FIQ中斷掛起清零寄存器I_ISPC/F_ISPCn清 除 中 斷 掛清 除 中 斷 掛起位起位INTPNDn1清除未響應(yīng)清除未響應(yīng)的中斷請(qǐng)求的中斷請(qǐng)求n0 不變不變n在 中 斷 服 務(wù)在 中 斷 服 務(wù)程序末尾程序末尾,相相應(yīng) 的 掛 起 位應(yīng) 的 掛 起 位必須被清零必須被清零外部中斷的應(yīng)用外部中斷的應(yīng)用n1.I/O1.I/O口設(shè)置口設(shè)置 首先對(duì)首先對(duì)PGPG口的工作模式進(jìn)行設(shè)置，要讓口的工作模式進(jìn)行設(shè)置，要讓PG4-7PG4-7工作在工作在外部中斷輸入狀態(tài)。因此，要將外部中斷輸入狀態(tài)。因此，要將PGPG口設(shè)置在功能口設(shè)置在功能3 3模
17、模式下，采用語句式下，采用語句:rPCONG=11 11 11 11 xx xx xx xxB rPCONG=11 11 11 11 xx xx xx xxB；如果希望采用內(nèi)部上拉，則語句為如果希望采用內(nèi)部上拉，則語句為:rPUPG=0000 xxxxB rPUPG=0000 xxxxB。外部中斷的應(yīng)用外部中斷的應(yīng)用n2.2.外部中斷觸發(fā)模式設(shè)置外部中斷觸發(fā)模式設(shè)置 利用外部中斷控制寄存器來設(shè)置外部中斷的觸發(fā)模利用外部中斷控制寄存器來設(shè)置外部中斷的觸發(fā)模式由于采用電平觸發(fā)容易引起重復(fù)觸發(fā)，因此建議采用式由于采用電平觸發(fā)容易引起重復(fù)觸發(fā)，因此建議采用下降沿或上升沿觸發(fā)，不同觸發(fā)方式的語句如下下降
18、沿或上升沿觸發(fā)，不同觸發(fā)方式的語句如下:n 采用下降沿觸發(fā)時(shí)采用下降沿觸發(fā)時(shí):rEXTINT=01x 01x 01x 01x xxx xxx xxx xxxB;rEXTINT=01x 01x 01x 01x xxx xxx xxx xxxB;n采用上升沿觸發(fā)時(shí)采用上升沿觸發(fā)時(shí):rEXTINT=10 x 10 x 10 x 10 x xxx xxx xxx xxxB;rEXTINT=10 x 10 x 10 x 10 x xxx xxx xxx xxxB;n采用邊沿觸發(fā)時(shí)采用邊沿觸發(fā)時(shí):rEXTINT=11x 11x 11x 11x xxx xxx xxx xxxB;rEXTINT=11x 11
19、x 11x 11x xxx xxx xxx xxxB;n采用低電平觸發(fā)時(shí)采用低電平觸發(fā)時(shí):rEXTINT=000 000 000 000 xxx xxx xxx xxxB;rEXTINT=000 000 000 000 xxx xxx xxx xxxB;外部中斷的應(yīng)用外部中斷的應(yīng)用n3 3 中斷寄存器設(shè)置中斷寄存器設(shè)置 將將EINT4-7EINT4-7設(shè)置為設(shè)置為IRQIRQ中斷模式的語句為中斷模式的語句為:rINTCON=0 x5;/rINTCON=0 x5;/非矢量中斷模式，禁止非矢量中斷模式，禁止FIQFIQ中斷，使能中斷，使能IRQIRQ中斷中斷 設(shè)置好了，采用以下語句開啟中斷設(shè)置好了
20、，采用以下語句開啟中斷:rINTMSK=(BIT_GLOBAL|BIT_EINT4567)rINTMSK=(BIT_GLOBAL|BIT_EINT4567)。n4 4 中斷處理程序中斷處理程序 void irq_Eint4567lsr(void)void irq_Eint4567lsr(void)which_int=rEXTINTPND;which_int=rEXTINTPND;rEXTINTPND=Ox0f;/rEXTINTPND=Ox0f;/清除清除EXTINTPNDEXTINTPND寄存器寄存器 rl_lSPC=BIT_EINT4567;/rl_lSPC=BIT_EINT4567;/清除
21、清除pending_bitpending_bit Delay(1000)Delay(1000)；/延時(shí)消抖延時(shí)消抖 9、靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。22.8.1022.8.10Wednesday,August 10,202210、雨中黃葉樹，燈下白頭人。14:28:2414:28:2414:288/10/2022 2:28:24 PM11、以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。22.8.1014:28:2414:28Aug-2210-Aug-2212、故人江海別，幾度隔山川。14:28:2414:28:2414:28Wednesday,August 10,202213、乍見翻疑夢(mèng)，相悲各問年。22.8.1022
22、.8.1014:28:2414:28:24August 10,202214、他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見青山。2022年8月10日星期三下午2時(shí)28分24秒14:28:2422.8.1015、比不了得就不比，得不到的就不要。2022年8月下午2時(shí)28分22.8.1014:28August 10,202216、行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。2022年8月10日星期三14時(shí)28分24秒14:28:2410 August 202217、做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。下午2時(shí)28分24秒下午2時(shí)28分14:28:2422.8.109、沒有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。22.8.1022
23、.8.10Wednesday,August 10,202210、很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。14:28:2414:28:2414:288/10/2022 2:28:24 PM11、成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。22.8.1014:28:2414:28Aug-2210-Aug-2212、世間成事，不求其絕對(duì)圓滿，留一份不足，可得無限完美。14:28:2414:28:2414:28Wednesday,August 10,202213、不知香積寺，數(shù)里入云峰。22.8.1022.8.1014:28:2414:28:24August 10,202214、意志堅(jiān)強(qiáng)的人
24、能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。2022年8月10日星期三下午2時(shí)28分24秒14:28:2422.8.1015、楚塞三湘接，荊門九派通。2022年8月下午2時(shí)28分22.8.1014:28August 10,202216、少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。2022年8月10日星期三14時(shí)28分24秒14:28:2410 August 202217、空山新雨后，天氣晚來秋。下午2時(shí)28分24秒下午2時(shí)28分14:28:2422.8.109、楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。22.8.1022.8.10Wednesday,August 10,202210、閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。14:28
25、:2414:28:2414:288/10/2022 2:28:24 PM11、越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。22.8.1014:28:2414:28Aug-2210-Aug-2212、越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。14:28:2414:28:2414:28Wednesday,August 10,202213、知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。22.8.1022.8.1014:28:2414:28:24August 10,202214、意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。2022年8月10日星期三下午2時(shí)28分24秒14:28:2422.8.1015、最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫
26、過于提升自我。2022年8月下午2時(shí)28分22.8.1014:28August 10,202216、業(yè)余生活要有意義，不要越軌。2022年8月10日星期三14時(shí)28分24秒14:28:2410 August 202217、一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。下午2時(shí)28分24秒下午2時(shí)28分14:28:2422.8.10MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感 謝 您 的 下 載 觀 看感 謝 您 的 下 載 觀 看專家告訴
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