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1、2020/7/30,1,,拉維娜式行星齒輪機構,主講：馮景峰,拉維娜式行星齒輪機構的受力分析,現(xiàn)代汽車自動變速器上使用的行星齒輪機構，還有一種雙排行星齒輪機構雙排行星齒輪機構在小太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪，其中有長行星輪和大太陽輪和齒圈嚙合，短行星齒輪和小太陽輪和長行星輪嚙合拉維娜式行星齒輪機構如圖所示,2020/7/30,3,,設小太陽輪1的半徑為r1,齒圈的半徑為r2,短行星輪的半徑為rd;長行星輪的半徑為rc;齒圈的半徑為r2. 1、 以短行星輪為研究對象，則有： 作用在太陽輪1上的力矩為： r1 作用在長行星輪上的力矩為: Fx（2rd+r1) 作用在行星架上的力矩
2、為: Fa(r1+ rd),假設小太陽輪順時針旋轉,則短行星輪逆時針旋轉,長行星輪順時針旋轉,齒圈順時針旋轉.右圖所示.圖上標出了兩行星輪的受力情況.,拉維娜式行星齒輪機構的受力分析,、 以長行星輪為研究對象，則有： 作用在短行星輪1上的力矩為： r1 作用在長行星輪上的力矩為: Fx（2 rd+r1) 作用在行星架上的力矩為: Fa(r1+ rd),2020/7/30,4,拉維娜式行星齒輪機構的受力分析,設齒圈的齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比為：, ,由受力平衡條件可得：,2020/7/30,5,拉維娜式行星齒輪機構的受力分析, 太陽輪力矩M1、齒圈力矩M2、行星架力矩M3分別為
3、：,2020/7/30,6,,,,拉維娜式行星齒輪機構的受力分析,根據(jù)能量守恒定律，太陽輪、齒圈和行星架上的輸入與輸出功率的代數(shù)和應等于零。即,因此有拉維娜式行星齒輪機構的運動特性方程為：,設小太陽輪、齒圈、行星架的轉速分別為：n1、n2、n3 ，則有：,2020/7/30,7,拉維娜式行星齒輪機構,一、結構特點 一個單行星輪行星排，一個雙行星輪行星排組成. 長行星輪共用，齒圈共用，行星架共用。 二、運動方程 前排： 后排： 三、優(yōu)點： 尺寸小，傳動比范圍大，兩排可以實現(xiàn)四檔。,2020/7/30,8,四、拉維娜式行星齒輪機構變速器原理,結構原理圖,B22、4檔制動器： 制動大太陽輪,K2倒
4、檔離合器：連接渦輪軸與大太陽輪,K1前進離合器： 連接渦輪軸與小太陽輪,F0單向離合器：限制行星架逆時針方向轉動,K3高檔離合器： 連接泵輪軸與 行星架,B1低、倒檔制動器：制動行星架,渦輪軸,泵輪軸,2020/7/30,9,拉維娜式各檔的傳動分析,一、D1檔 1.傳動路線：渦輪輸入軸 離合器K1 小太陽輪 短行星輪長行星輪，此時F0作用限制行星輪架逆轉齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,10,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,11,,拉維娜式各檔的傳動分析,2. 傳動比 行星架固定（F0 作用使其沒 有逆轉而被固定），只有后排工作。
5、式中,原理圖,2020/7/30,12,拉維娜式各檔的傳動分析,二、D2檔 1. 傳動路線：輸入軸離合器K1 小太陽輪短行星輪長行星輪，此時B2工作大太陽輪制動。動力從齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,13,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,14,拉維娜式各檔的傳動分析,2. 傳動比 大太陽輪固定 ,原理圖,2020/7/30,15,拉維娜式各檔的傳動分析,1、傳動路線： 渦輪軸離合器K1 小太陽輪順轉短、長行星輪 泵輪軸離合器K3 行星架順轉長行星輪 齒圈順轉 輸出齒輪。,,三、D3檔,2020/7/30,16,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,1
6、7,拉維娜式各檔的傳動分析,2.傳動比 K1K3同時工作，使得兩太陽輪成一體，長短行星輪成一體，因此兩排成一體。 ,2020/7/30,18,拉維娜式各檔的傳動分析,四、D4檔 1、傳動路線：泵輪軸離合器K3 行星架 長行星輪，由于B2工作，使得大太陽輪固定，動力從齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,19,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,20,拉維娜式各檔的傳動分析,2、傳動比 B2作用，則有 又 ,原理圖,2020/7/30,21,拉維娜式各檔的傳動分析,五、2位,2位一檔與D1檔的傳動比相同，前者有發(fā)動機制動（B1作用），而后者沒有發(fā)動機制動。 傳動比,
7、2020/7/30,22,拉維娜式各檔的傳動分析,六、L 檔 1.傳動路線：渦輪軸離合器K1 小太陽輪短行星輪長行星輪，此時制動B1工作，制動行星架齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,23,拉維娜式各檔的傳動分析,2. 傳動比 L位一檔與D1檔的傳動比相同，前者有發(fā)動機制動（B1作用），而后者沒有發(fā)動機制動。 傳動比,2020/7/30,24,拉維娜式各檔的傳動分析,六、R檔 1. 傳動路線：渦輪軸離合器K2 大太陽輪 長行星輪，由于B1作用，制動行星架。動力從長行星輪 齒圈輸出齒輪。,2020/7/30,25,拉維娜式各檔的傳動分析,2020/7/30,26,2、傳動比 B1作用制動了行星架， 只有前排工作 ,拉維娜式各檔的傳動分析,,,,原理圖,2020/7/30,27,拉維娜式結構原理示意圖,返回1檔,返回4檔,返回R檔,返回2檔,返回3檔,
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