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1、項目2.3自動線中的間歇送料機構(gòu),,間歇送料機構(gòu)簡介,認識視頻 間歇送料機構(gòu)是實現(xiàn)自動生產(chǎn)線各工位上工件同步輸送的機構(gòu)。在工作過程中，根據(jù)工藝要求，沿輸送方向以固定的時間間隔、固定的移動距離將各工件從當前位置準確地移動到相鄰的下一個位置，從而實現(xiàn)多工件同步輸送。主要有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)。,概述： 在機器工作時，當主動件作連續(xù)運動時，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運動和停歇，實現(xiàn)這種運動的機構(gòu)，稱為間歇運動機構(gòu)。最常見的間歇運動機構(gòu)有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)和凸輪式間歇機構(gòu)等，它們廣泛用于自動機床的進給機構(gòu)、送料機構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機構(gòu)、精紡機的成形機構(gòu)等。,2.1 棘輪機構(gòu)
2、,2.1.1、 棘輪機構(gòu)的工作原理 棘輪機構(gòu)是一種常用的間歇機構(gòu), 主要由棘輪、 棘爪和機架組成。,棘輪機構(gòu)是一種常用的間歇機構(gòu), 其工作原理見圖2- 1。棘輪3與軸用鍵連接, 彈簧5用來使制動棘爪4和棘輪3保持接觸， 驅(qū)動棘爪2與連桿機構(gòu)的搖桿1組成回轉(zhuǎn)副N。搖桿空套在軸上, 可自由擺動。 當搖桿逆時針擺動時, 驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中, 推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度, 而制動棘爪則在棘輪的齒上滑過；當搖桿順時針擺動時， 驅(qū)動棘爪在棘輪的齒上滑過, 而制動棘爪將阻止棘輪作順時針轉(zhuǎn)動, 故棘輪靜止不動。 因此, 搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動時, 棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。,圖 2 - 1 棘輪機構(gòu)的工作原理
3、,圖 2 - 1 棘輪機構(gòu)的模型,,如果要求搖桿往復(fù)擺動時都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動, 則可采用圖2 - 2所示的雙動式棘輪機構(gòu)。 驅(qū)動棘爪可制成鉤頭(見圖2 - 2(a))或直頭(見圖2 - 2(b))。,圖 2 - 2 雙動式棘輪機構(gòu) (a) 鉤頭雙動式棘爪; (b) 直頭雙動式棘爪,圖 2 - 2 雙動式棘輪機構(gòu)模型 (a) 鉤頭雙動式棘爪;,2. 常用棘輪機構(gòu)的類型 (1) 單向外嚙合棘輪機構(gòu)， 如圖2 - 3所示。 其特點是棘輪上的齒做在棘輪的外緣上，作單向間歇運動。,圖2 - 3,(2) 內(nèi)嚙合的棘輪機構(gòu)， 如圖2 - 4所示。其特點是棘輪上的齒做在棘輪的內(nèi)緣上，作單向間歇運動
4、,圖 2 - 4,(3) 雙向棘輪機構(gòu)， 如圖2 - 5所示。 圖2 - 5(a)所示為矩形齒雙向棘輪機構(gòu), 當棘爪1處于實線位置時, 棘輪2作逆時針間歇轉(zhuǎn)動； 當棘爪處于圖示虛線位置時, 棘輪作順時針間歇轉(zhuǎn)動。圖2 - 5(b)所示為回轉(zhuǎn)棘爪式雙向棘輪機構(gòu)。,,圖 2 - 5 雙向棘輪機構(gòu) (a) 矩形齒雙向棘輪機構(gòu); (b) 回轉(zhuǎn)棘爪雙向棘輪機構(gòu),圖2 - 5(a）雙向棘輪機構(gòu)模型,圖2 - 5(a）可變向棘輪機構(gòu)模型,5.1.2、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 上述各種棘輪機構(gòu), 在原動件搖桿擺角一定的條件下, 棘輪每次的轉(zhuǎn)角是不變的。 若要調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角, 則可改變搖桿的擺動角或改變撥過棘輪齒數(shù)的
5、多少。 如圖2 - 6所示, 在棘輪上加一遮板, 變更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑過, 不與棘輪的齒接觸, 從而改變棘輪轉(zhuǎn)角的大小。,圖 2 - 6轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機構(gòu),圖 2- 6轉(zhuǎn)角可調(diào)的棘輪機構(gòu)模型,2.1.3、 棘輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用 棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單, 加工容易, 改變轉(zhuǎn)角大小方便, 可實現(xiàn)送進(如圖2- 7所示)、 制動(如圖2- 8所示)及超越(如圖2 - 9所示)等功能, 故廣泛應(yīng)用于各種自動機械和儀表中。 其缺點是在運動開始和終止時, 棘輪和棘爪間都產(chǎn)生沖擊, 因此不宜用在具有很大質(zhì)量的軸上。,圖2 - 7所示的牛頭刨床工作臺的橫向進給機構(gòu)利用棘輪機構(gòu)實現(xiàn)
6、正反間歇轉(zhuǎn)動, 然后通過絲杠螺母帶動工作臺作橫向間歇送進運動。,圖 2 - 7 牛頭刨床進給棘輪機構(gòu),圖所示為牛頭刨床工作臺橫向進給機構(gòu)，,當曲柄1轉(zhuǎn)動時，經(jīng)連桿2帶動搖桿4作往復(fù)擺動；搖桿4上裝有圖74b所示的雙向棘輪機構(gòu)的棘爪，棘輪3與絲杠5固連，棘爪帶動棘輪作單方向間歇轉(zhuǎn)動，從而使螺母6（工作臺）作間歇進給運動。 若改變驅(qū)動棘爪擺角，可以調(diào)節(jié)進給量；改變驅(qū)動棘爪的位置（繞自身軸線轉(zhuǎn)過180o后固定），可改變進給運動的方向。,圖所示的棘輪機構(gòu)可以用來實現(xiàn)快速超越運動。,運動由蝸桿1傳到蝸輪2，通過安裝在蝸輪2上的棘爪3驅(qū)動與棘輪4固聯(lián)的輸出軸5按圖示5方向慢速轉(zhuǎn)動。當需要輸出軸5快速轉(zhuǎn)動時
7、，可按輸出軸5轉(zhuǎn)動方向快速轉(zhuǎn)動輸出軸5上手柄，這時由于手動轉(zhuǎn)速大于蝸輪轉(zhuǎn)速，所以棘爪在棘輪齒背滑過，從而在蝸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，可用快速手動來實現(xiàn)輸出軸超越蝸輪的運動。,圖 2 - 7 牛頭刨床進給棘輪機構(gòu)模型,圖2 - 8所示為防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。 這種棘輪停止器廣泛應(yīng)用于卷揚機、 提升機以及運輸機等設(shè)備中。,圖 2 - 8 提升機棘輪停止器模型,圖2 - 9所示為自行車后輪軸上的棘輪機構(gòu)。 當腳蹬踏板時, 經(jīng)鏈輪1和鏈條2帶動內(nèi)圈具有棘齒的小鏈輪3順時針轉(zhuǎn)動, 再經(jīng)過棘爪推動后輪軸順時針轉(zhuǎn)動, 從而驅(qū)使自行車前進。,圖 2- 9 自行車后軸上的棘輪機構(gòu),圖 2 - 9 自行車后軸上的棘輪機構(gòu)模
8、型,總結(jié)：1 棘輪機構(gòu),棘輪機構(gòu)是一種用途廣泛的間歇性機械傳動機構(gòu)，其組件主要包括搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架等,棘輪-工作過程,視頻 當曲柄2做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動時，通過連桿3帶動搖桿與主動爪4使得棘輪5做間歇性回轉(zhuǎn)運動，這種機構(gòu)實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的單向間歇運動搖桿順時針擺動，棘爪插入齒槽，推動棘輪轉(zhuǎn)過一定角度，制動爪則劃過齒背；搖桿逆時針擺動，棘爪劃過齒背，制動爪則阻止棘輪做逆時針轉(zhuǎn)動-棘輪靜止不動。因此，當搖桿做連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪將做單向間歇轉(zhuǎn)動。當把棘輪5的中心軸運動作為輸出運動時，可用于自動生產(chǎn)線的間歇工作的實現(xiàn)。,棘輪-特點,棘輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，運動可靠，棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)，
9、棘輪機構(gòu)還常用做防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。,2 槽輪機構(gòu),2.2、 概述 1. 槽輪機構(gòu)的工作原理 槽輪機構(gòu)如圖2 - 10所示, 由帶圓(柱)銷A的主動撥盤1、 具有徑向槽的從動槽輪2和機架組成。 撥盤作勻速轉(zhuǎn)動時, 驅(qū)動槽輪作時轉(zhuǎn)、 時停的單向間歇運動。,圖 2 - 10 外嚙合槽輪機構(gòu),1,2,1,圖 2 - 10雙圓銷外嚙合槽輪機構(gòu),2. 槽輪機構(gòu)的基本形式 槽輪機構(gòu)有兩種基本形式, 一是外嚙合槽輪機構(gòu), 如圖2 - 11所示, 其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相反；,圖 2-11,二是內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu), 如圖2 - 12所示, 其撥盤1與槽輪2轉(zhuǎn)向相同。 一般常用外嚙合槽輪機構(gòu)。,圖 2-
10、12,3. 槽輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用 槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、 工作可靠, 機械效率高, 在進入和脫離接觸時運動比較平穩(wěn), 能準確控制轉(zhuǎn)動的角度。 但槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié), 故只能用于定轉(zhuǎn)角的間歇運動機構(gòu)中, 如自動機床、 電影機械、 包裝機械等。,2、應(yīng)用舉例,槽輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，容易制造。但工作時有一定程度的沖擊，故一般不宜用于高速轉(zhuǎn)動的場合。圖7-16為槽輪機構(gòu)應(yīng)用于電影放映機的間歇卷片機構(gòu)中。,圖7-16,,附加圖a 為槽輪兩次停歇時間不等的槽輪機構(gòu)， 附加圖b 為槽輪兩次停歇時間和運動時間都不等的槽輪機構(gòu)。,又如圖2 - 14所示的六角車床刀架的轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu), 刀架3上可裝六把刀具并與具有相
11、應(yīng)的徑向槽的槽輪2固連, 撥盤上裝有一個圓銷A。 撥盤每轉(zhuǎn)一周, 圓銷A進入槽輪一次, 驅(qū)使槽輪(即刀架)轉(zhuǎn)60, 從而將下一工序的刀具轉(zhuǎn)換到工作位置,圖 2 - 14 刀架轉(zhuǎn)位槽輪機構(gòu),槽輪機構(gòu)-特點,它的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進行轉(zhuǎn)位。 它的缺點是：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊。此外，槽輪的轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定轉(zhuǎn)角場合，一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速不高的場合，如自動機械、輕工機械、儀器儀表等。,3 不完全齒輪機構(gòu),1-從動輪；2-凸凹鎖止?。?-主動輪,,,,,,,,,工作原理和類型,第一篇 項目開篇,不完全齒輪機構(gòu)是由普通漸開線齒輪機構(gòu)演化而成的間歇運動機構(gòu)，主動輪只有一個或幾個齒，從動輪具有若干個與主動輪相嚙合的輪齒及鎖止弧，可實現(xiàn)主動輪的連續(xù)運動和從動輪的有停歇轉(zhuǎn)動，其基本結(jié)構(gòu)形式分為外嚙合與內(nèi)嚙合兩種。,第一篇 項目開篇,工程應(yīng)用,棘輪機構(gòu)驅(qū)動的皮帶間歇送料系統(tǒng),1曲柄 2搖桿 3鏈條 4輸送皮帶 5工件 6皮帶輪 7鏈輪 8棘輪機構(gòu) 9拉伸彈簧,作業(yè),P30：3、6,,謝謝大家！,
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