全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試二級(jí)理論模擬試卷.doc

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1、. 一、單選題(共30題，每題2分，共60分) 1.哪位科學(xué)家發(fā)明了電燈？ A. 瓦特 B. 哥白尼 C. 愛迪生 D. 居里夫人 標(biāo)準(zhǔn)答案:C 分?jǐn)?shù):2 2.第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于哪個(gè)國(guó)家。 A. 德國(guó) B. 美國(guó) C. 英國(guó) D. 日本 標(biāo)準(zhǔn)答案:B 分?jǐn)?shù):2 3.下列圖片中，能夠幫助我們完成家務(wù)的是哪個(gè)？ A. B. C. D. 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 4.下列說(shuō)確的是？ A. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。 B. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動(dòng)從件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成。 C. 凸輪

2、機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。 D. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動(dòng)件和主動(dòng)件三個(gè)構(gòu)件組成。 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 5.下列物品中有曲柄裝置的是 A. 自行車 B. 自動(dòng)晾衣架 C. 電視機(jī) D. 以上都有 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 6.一列勻速直線行駛的火車車廂里，一個(gè)人向上跳起后仍落回原地，這是因?yàn)椋? A. 人跳起后，車廂空氣推著他向前運(yùn)動(dòng)。 B. 人跳起到落地時(shí)間過(guò)短，偏后的距離看不出來(lái)。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。 D. 人跳起瞬間，地板給人一個(gè)向前的力，推著他一起向前運(yùn)動(dòng)。 標(biāo)準(zhǔn)答案

3、:C 分?jǐn)?shù):2 7.我國(guó)最早的機(jī)器人出現(xiàn)在什么時(shí)候？ A. 西周時(shí)期 B. 唐朝 C. 宋朝 D. 清朝后期 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 8.下面哪個(gè)不是機(jī)器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？ A. 機(jī)械本體 B. 人 C. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) D. 傳感系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)答案:B 分?jǐn)?shù):2 9.在兩紙之間吹氣，如圖所示，會(huì)有怎樣的效果？（） A. 無(wú)任何反應(yīng)。 B. 兩紙往里合。 C. 兩紙往外。 D. 一直紙往里合，一紙往外。 標(biāo)準(zhǔn)答案:B 分?jǐn)?shù):2 10.（ ）決定了從動(dòng)件預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A. 凸輪轉(zhuǎn)速 B. 凸輪大小 C.

4、凸輪輪廓曲線 D. 凸輪形狀 標(biāo)準(zhǔn)答案:C 分?jǐn)?shù):2 11.一節(jié)7號(hào)普通干電池電壓是多少伏？ A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5 D. 2.0 標(biāo)準(zhǔn)答案:C 分?jǐn)?shù):2 12.機(jī)器人三原則（三定律）由誰(shuí)提出？ A. 美國(guó)科幻家艾薩克?阿西莫夫 B. 喬治?德沃爾 C. 意大利作家卡洛?洛倫齊尼 D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 13.下列用到凸輪結(jié)構(gòu)的是？ A.發(fā)動(dòng)機(jī) B.蹺蹺板 C.顯示器 D.拉桿箱 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 14.機(jī)器人由那些重要組成部分 A.

5、輸入設(shè)備 B.輸出設(shè)備 C.主控制器 D.以上都是 標(biāo)準(zhǔn)答案:D 分?jǐn)?shù):2 15.2015年和2016年，在中國(guó)哪個(gè)城市舉辦了世界機(jī)器人大會(huì)？ A. B. C. D. 標(biāo)準(zhǔn)答案:C 分?jǐn)?shù):2 16.下列做確的是？ A.剛洗完手可以觸摸電器。 B.不用身體任何部分去觸碰通電電線裸露的線頭。 C.可以用濕布擦拭電器。 D.發(fā)現(xiàn)漏電起火后用水潑。 標(biāo)準(zhǔn)答案:B 分?jǐn)?shù):2 17.以下哪位科學(xué)家在1831年發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機(jī)的理論基礎(chǔ)。 A.愛迪生 B.牛頓 C.法拉第 D.愛因斯坦 標(biāo)準(zhǔn)答案:C 分?jǐn)?shù)

6、:2 18.成年人人體安全電壓是多少伏？ A.12V B. 24V C. 36V D. 48V 標(biāo)準(zhǔn)答案:C 分?jǐn)?shù):2 19.關(guān)于電機(jī)的說(shuō)法，下列不正確的是？ A.電機(jī)是發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱。 B.電機(jī)通常分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類。 C.電機(jī)體積一定很小。 D.交流電機(jī)分為異步電機(jī)和同步電機(jī)兩類。 標(biāo)準(zhǔn)答案:C 分?jǐn)?shù):2 20.關(guān)于電流形成的說(shuō)法，正確的是？ A. 電荷的運(yùn)動(dòng)形成了電流。 B. 電荷的定向運(yùn)動(dòng)形成了電流。 C. 電荷的雜亂無(wú)章運(yùn)動(dòng)形成了電流。 D. 電荷靜止不動(dòng)形成了電流。 標(biāo)準(zhǔn)答案:B 分?jǐn)?shù):2

7、 21.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？ A. 連桿機(jī)構(gòu) B. 齒輪機(jī)構(gòu) C. 履帶 D．以上說(shuō)法都不正確 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 22.1966年克機(jī)器人誕生，關(guān)于克機(jī)器人下面說(shuō)確的是？ A. 是第一臺(tái)潛水機(jī)器人。 B. 是第一臺(tái)飛行機(jī)器人。 C. 是第一防水機(jī)器人。 D. 是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。 標(biāo)準(zhǔn)答案:D 分?jǐn)?shù):2 23.關(guān)于機(jī)器人“恐怖谷理論”，下面說(shuō)確的是？ A. 由美國(guó)機(jī)器人專家提出。 B. 人類不喜歡機(jī)器人。 C. 機(jī)器人不喜歡人類。 D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加，人類對(duì)它的好感度就會(huì)改變。 標(biāo)準(zhǔn)

8、答案:D 分?jǐn)?shù):2 24.下面哪個(gè)是凸輪結(jié)構(gòu)？ A. B. C. D. 標(biāo)準(zhǔn)答案:B 分?jǐn)?shù):2 25.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為？ A. 工作空間 B. 最大空間 C. 自由度 D. 危險(xiǎn)空間 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 26.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于： A. 德國(guó) B. 英國(guó) C. 美國(guó) D. 日本 標(biāo)準(zhǔn)答案:C 分?jǐn)?shù):2 27.中國(guó)家用電壓是多少伏？ A. 110 B. 150 C. 200 D. 220 標(biāo)準(zhǔn)答案:D 分?jǐn)?shù):2 28.下列描述正確的

9、是？ A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。 B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。 C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。 D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對(duì)的，不可轉(zhuǎn)變。 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 29.下列選項(xiàng)中，使用了凸輪的是 A. B. C. D. 標(biāo)準(zhǔn)答案:C 分?jǐn)?shù):2 30.下列圖片是棘輪的是： A. B. C. D. 標(biāo)準(zhǔn)答案:A 分?jǐn)?shù):2 二、多選題(共10題，每題2分，共20分) 31.機(jī)器人三原則（三定律）的容？ A. 機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。 B. 除非違背第一法則，機(jī)器人

10、必須服從人類的命令。 C. 在不違背第一及第二法則下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。 D. 機(jī)器人可以偶爾傷害人類。 標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|C 分?jǐn)?shù):2 32.家用機(jī)器人的用途是？ A.主要用于服務(wù)人類 B.能夠解決生活問(wèn)題 C.具有大型化、復(fù)雜化 D.可以與工業(yè)機(jī)器人通用 標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B 分?jǐn)?shù):2 33.典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？ A. 棘輪 B. 擺桿 C. 止回棘爪 D. 驅(qū)動(dòng)棘爪 標(biāo)準(zhǔn)答案: A|B|C|D 分?jǐn)?shù):2 34.下列圖片中使用連桿機(jī)構(gòu)的是 A. B. C. D. 標(biāo)準(zhǔn)答案: A|B|C|D 分?jǐn)?shù):2

11、 35.下列關(guān)于滑桿運(yùn)動(dòng)方式的說(shuō)確的是？ A. 回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) B. 滑塊從動(dòng) C. 滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng) D. 滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|C 分?jǐn)?shù):2 36.服務(wù)機(jī)器人一般從事的工作是哪些？ A. 清潔 B. 焊接 C. 監(jiān)護(hù) D. 保安 標(biāo)準(zhǔn)答案:A|C|D 分?jǐn)?shù):2 37.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？ A. 盤形凸輪 B. 移動(dòng)凸輪 C. 橢圓凸輪 D. 圓柱凸輪 標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|D 分?jǐn)?shù):2 38.現(xiàn)代機(jī)器人綜合哪些學(xué)科的成果？ A. 微電子 B. 自動(dòng)化控制 C.

12、 機(jī)械學(xué) D. 計(jì)算機(jī) 標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|C|D 分?jǐn)?shù):2 39.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)？ A.對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。 B. 動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 C. 能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)。 D. 具有很廣泛的通用性。 標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|C|D 分?jǐn)?shù):2 40.以下那些屬于電子組件？ A．CPU B．輪子 C．觸碰傳感器 D．外殼 標(biāo)準(zhǔn)答案:A| C 分?jǐn)?shù):2 三、判斷題(共10題，每題2分，共20分) 41.一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 正確 分?jǐn)?shù):2

13、 42.機(jī)械手不能稱為機(jī)器人。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 43.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 44.機(jī)器人通過(guò)傳感器接收外界的信息，進(jìn)行分析、判斷，然后下達(dá)執(zhí)行命令。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 正確 分?jǐn)?shù):2 45.世界第一臺(tái)可編程機(jī)器人叫“尤尼梅特”。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 正確 分?jǐn)?shù):2 46.古時(shí)候的花轎用到了滑桿原理。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 正確 分?jǐn)?shù):2 47.凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是主動(dòng)件。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 正確 分?jǐn)?shù):2 48.棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 正確 分?jǐn)?shù):2 49.凸輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)都不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 錯(cuò)誤 分?jǐn)?shù):2 50.機(jī)器人最常采用的基本傳感器有視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。 標(biāo)準(zhǔn)答案: 正確 分?jǐn)?shù):2 .