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1、第六章平面電磁波 第5章的麥克斯韋理論表明: 變化的電場激發(fā)變化的磁場,變化的磁場激發(fā)變化的電場,這種相互激發(fā)、在空間傳播的變化的電磁場稱為電磁波(electromagnetic wave)。我們所知道的無線電波、電視信號、雷達(dá)波束、激光、X射線和射線等等都是電磁波。 電磁波可以按等相位面的形狀分為平面波、柱面波和球面波。 平面波:等相位面是指空間振動相位相同的點所組成的面,等相位面是平面的電磁波;均勻平面波是指等相位面上場強處處相等的平面波。,,平面波是一種最簡單、最基本的電磁波,它具有電磁波的普遍性質(zhì)和規(guī)律,實際存在的電磁波均可以分解成許多平面波,因此,平面波是研究電磁波的基礎(chǔ),有
2、著十分重要的理論價值。 嚴(yán)格地說,理想的平面電磁波是不存在的,因為只有無限大的波源才能激勵出這樣的波。但是如果場點離波源足夠遠(yuǎn),那么空間曲面的很小一部分就十分接近平面,在這一小范圍內(nèi),波的傳播特性近似為平面波的傳播特性。例如,距離發(fā)射天線相當(dāng)遠(yuǎn)的接收天線附近的電磁波,由于天線輻射的球面波的等相位球面非常大,其局部可近似為平面,因此可以近似地看成均勻平面波。,,本章將介紹平面波在無限大的無耗媒質(zhì)和有 耗媒質(zhì)中的傳播特性;介紹平面電磁波極化 的概念;分析平面電磁波的反射和折射。,,6.1 理想介質(zhì)中的均勻平面波,理想介質(zhì):指電導(dǎo)率 , 、 為實常數(shù)的媒質(zhì); 理想導(dǎo)體:的媒質(zhì) ; 有
3、損耗媒質(zhì)或?qū)щ娒劫|(zhì): 介于兩者之間的媒質(zhì)。 本節(jié)介紹最簡單的情況,即介紹無源、均勻 (homogeneous)(媒質(zhì)參數(shù)與位置無關(guān))、線(媒質(zhì) 參數(shù)與場強大小無關(guān))、各向同性(isotropic)(媒 質(zhì)參數(shù)與場強方向無關(guān))的無限大理想介質(zhì)中的時 諧平面波。,,,,,,,一、 波動方程的解,在無源的理想介質(zhì)中,由第5章我們知道,時諧電磁場滿足復(fù)數(shù)形式的波動方程 (6-1) 其中 (6-2) 下面討論一種最簡單的均勻平面波解。假設(shè)場量僅與坐標(biāo)變量與x、y無關(guān),即 ,式(6-1)簡化為,,,,,,與x、y無關(guān),即,式(6-1)簡化為
4、 (6-3) 其解為 (6-4) 其中、是復(fù)常矢。上式第一項表示: 向正z方向傳播 的波(則式中含因子的解,表示向正z方向傳播波)。同理,第二項表示: 向負(fù)z方向傳播的波(含因子的解表示向負(fù)z方向傳播的波)。 在無界的無窮大空間,反射波不存在, 只需考慮 向正z方向傳播的行波(traveling wave,是指沒有反,,,,射波,只往一個方向傳播的波),因此可取,于是,,,,,,(6-5),將上式代入,,可得,,(6-6),上式表明:,電場矢量垂直于,,,即,,,電場只存在,橫向分量,,(6-7),其中,,、,是電場強度各分量,的
5、相量。,磁場強度可以由麥克斯韋第方程,,求得,(6-8),式中,,,具有阻抗的量綱,單位為歐姆,( ),,,,它的值與媒質(zhì)的參,數(shù)有關(guān),因此被稱為,媒質(zhì)的波阻抗,(wave impedance)或本征阻抗(intrinsic,impedance)。,在自由空間(free space,指,、,、,的無,限大空間),,,由式(6-8)波阻抗,,決定了電場與磁場之間的關(guān)系,,(6-9),式(6-8)和(6-6)說明:,均勻平面波的電場、磁場和傳播方向 三者彼此正交,符合右手螺旋關(guān)系。既然電場強度和電磁強度之間有式(6-8)的簡單關(guān)系,所以討論均勻平面波問題時,只需討論其電場(或磁場)即可。 6.1.
6、2 均勻平面波的傳播特性 在理想介質(zhì)中傳播的均勻平面波有以下傳播特性: (1)電場強度E、電磁強度H、傳播方向 三者相互垂直,成右手螺旋關(guān)系,傳播方向上無電磁場分量,稱為橫電磁波(Transverse Electro-Magnetic wave),記為TEM波。 (2)E、H處處同相,兩者復(fù)振幅之比為媒質(zhì)的波阻抗 ,是實數(shù),見式(6-9)。,,,,(3)為簡單起見,我們考察電場的一個分量 ,由式(6-7)可寫出其瞬時值表達(dá)式 (6-10) 稱為時間相位, 稱為空間相位, 是 處在時刻的初始相位??臻g相位相同的點所組成的曲面稱為等相位面(plane of constant phas
7、e)、波前或波陣面。這里, 常數(shù)的平面就是等相位面,因此這種波稱為平面波(plane wave)。又因為場量與x、y無關(guān),在 常數(shù)的等相位面上,各點場強相等,這種等相位面上場強處處相等的平面波稱為均勻平面波(uniform plane wave)。,,,,,,,,,圖6-1是式(6-10)所表達(dá)的均勻平面波在空間的傳播,情況。,等相位面?zhèn)鞑サ乃俣确Q為相速(phase speed)。 等相位面方程為,,const,由此可得,=0,故相速為 (6-11) 在真空中電磁波的相速 可見,電磁波在真空中的相速等于真空中的光速。由式(6-11)可得 (6-12) 式中 為電磁波的波長。k稱
8、為波數(shù)(wave-number),因為空間相位kz變化 相當(dāng)于一個全波,k表示單位長度內(nèi)具有的全波數(shù)。k也稱為相位常數(shù)(phase constant),,,,,,,,因為k表示單位長度內(nèi)的相位變化。,(4)均勻平面波傳輸?shù)钠骄β柿髅芏仁噶靠捎墒?(6-7)和(6-8)得到,,,(6-13),,(5)電磁場中電場能量密度、磁場能量密度的瞬時值是,說明: 空間任一點任一時刻電場能量密度等于磁場能量密度。,(6-14),式中T為電磁波周期。,總電磁能量密度的均值是,,,電磁波能量傳播的速度稱為能速 。,如圖6-2,以單位面積為底、長度為,的柱體中儲存的平均能量,將在單位 時間內(nèi)全部通過單位面積,
9、所以這部 分能量值應(yīng)等于平均功率流密度,即,,由式(6-13)和式(6-14),,(6-15),即能速等于相速。,可得能速,(6) 理想介質(zhì)中與真空中的波數(shù)、波長、相速、波阻 抗的關(guān)系如下,,(6-16a),,(6-16b),,(6-16c),,(6-16d),6.2 損耗媒質(zhì)中的均勻平面波,電磁波在媒質(zhì)中傳播時要受到媒質(zhì)的影響。這一節(jié), 討論平面波在均勻、線性、各向同性、無源的無限大有 損耗媒質(zhì)(,)中的傳播特性。,一、損耗媒質(zhì)中的平面波場解,在無源的有損耗媒質(zhì)中,時諧電磁場滿足的麥克 斯韋方程組是,,(6-17a),(6-17b),(6-17c),,(6-17d),式中,即第5章引入的復(fù)介
10、電常數(shù),,(6-17e),式(6-17d)利用了損耗媒質(zhì)內(nèi)部的自由電荷密度 趨于零這一規(guī)律,下面對此進行說明。若假設(shè)損耗 媒質(zhì)內(nèi)部存在自由電荷密度,,由歐姆定律和高斯,定理,可得如下關(guān)系,,(6-18),將電荷守恒定律代入上式,可得,,(6-19a),解之得,,(6-19b),其中,為,時刻的初始電荷密度。,上式說明: 損耗媒質(zhì)中的自由電荷密度隨時間按指數(shù) 規(guī)律衰減,與電磁波的形式和變化規(guī)律無關(guān),只與媒 質(zhì)的電磁特性參數(shù)(,電荷密度一般為零,因此損耗媒質(zhì)中不存在自由電荷。 即使初始電荷密度不為零,隨時間的增加也將被衰減, 例如銅,秒(,),石墨,秒(,,,),,度減小到初始值的,所經(jīng)過的時間,
11、稱為弛豫時間,,)有關(guān).由于初始時媒質(zhì)內(nèi)部,表示電荷密,可見媒質(zhì)內(nèi)部自由電荷將迅速趨于零。,方程組(6-17)與理想介質(zhì)中的麥克斯韋方程組,與,的區(qū)別,因此我們只要將,上一節(jié)方程中的,,即可得有損耗媒質(zhì)中的平面波的,相比較,僅有,取代,解。,,(6-20a),其中,(6-20c),(6-20d),(6-20b),,稱為傳播常數(shù)(propagation constant),,和,都是復(fù)數(shù)。式(6-20)說明,在損耗媒質(zhì)中傳播的 平面波,電場、磁場和傳播方向三者相互垂直,成 右手螺旋關(guān)系,仍是TEM波。,有損耗媒質(zhì)中電磁波的傳播常數(shù) 和波阻抗 都是復(fù)數(shù)。設(shè) ,由式(6-20c)得 上式兩邊虛、實
12、部分別相等,可得 (6-21a) (6-21b) 為討論方便起見,假設(shè)電場只有x方向分量,因而電磁波的解為,二、傳播常數(shù)和波阻抗的意義,,,,,,,,(6-22a),(6-22b),式中,為波阻抗的幅角。電磁波的瞬時值為,(6-23a),上式說明: (1)在損耗媒質(zhì)中,沿平面波的傳播方向,平面波 的振幅按指數(shù)衰減,故,工程上常用分貝(dB)或奈培(Np)來,(dB) (6-24a),(6-22c),(6-23b),稱為衰減常數(shù)(attenuation,constant)。,計算衰減量,其定義為,(Np) (6-24b)
13、 當(dāng) 時,衰減量為1Np,或 ,故1Np8.686dB。衰減常數(shù)的單位是奈/米(Np/m)或分貝/米(dB/m)。 波的振幅不斷衰減的物理原因是由于電導(dǎo)率 引起的焦耳熱損耗,有一部分電磁能量轉(zhuǎn)換成了熱能。 (2)由式(6-23)還可得出,電磁波傳播的相速是 (6-25) 稱為相位常數(shù)(phase constant),即單位長度上的相移量。,,,,,,,與理想介質(zhì)中的波數(shù)k 具有相同的意義。由于,是頻率的復(fù)雜函數(shù),故不同的頻率,波的相速也不同, 這樣,攜帶信號的電磁波其不同的頻率分量將以不同 的相速傳播,經(jīng)過一段距離的傳播,它們的相位關(guān)系 將發(fā)生變化,從而導(dǎo)致信號失真,這
14、一現(xiàn)象稱為色散, 這是理想介質(zhì)中所沒有的現(xiàn)象。,(3)波阻抗,的振幅和幅角可導(dǎo)出如下,(6-26a),(6-26b),一般把稱為媒質(zhì)的損耗角。 波阻抗的幅角表示磁場強度的相位比電場強度滯后, 愈大則滯后愈大。電磁波在有損耗媒質(zhì)中的傳播情 況如圖6-4所示。,,,(4)損耗媒質(zhì)中平均功率流密度矢量為 (6-27) 隨著波的傳播,由于媒質(zhì)的損耗,電磁波的功率流密度逐漸減小。 由衰減常數(shù)的表達(dá)式可知:頻率增大時,電磁波隨距離的衰減變快,使波的傳播距離變近;在相同的頻率下,導(dǎo)電率越大,電磁波的衰減也越快,傳播距離變近。,,,含水物質(zhì)對微波具有較強的吸收作用,我們最 熟知的一個應(yīng)用是家庭中利用微波爐來
15、烹制 食物,微波加熱已廣泛用于皮革、紙張、木材、糧 食、食品和茶葉等的加熱干燥,用于血漿和冷藏器 官的解凍等等。加熱頻率的選擇,考慮到若頻率過,高,則穿透深度小,不能對深部位加熱,若頻率過低,則物質(zhì)吸收小,也不能有效地加熱,同時為了防止對雷達(dá)和通信等產(chǎn)生干擾,我國和世界大多數(shù)國家規(guī)定的工業(yè)、科學(xué)與醫(yī)療專用頻率為:915MHz、2450MHz、5800MHz和22125MHz。目前我國主要用915MHz和2450MHz。,(5)儲存在損耗媒質(zhì)中的電磁波的電場能量密度 和磁場能量密度的平均值分別是,(6-28a),(6-28b),由此可見: 損耗媒質(zhì)中磁場能量密度大于電場能量密度。這正是由于所引起
16、的傳導(dǎo)電流所致,因為它激發(fā)了附加的磁場。,,(6) 能量的傳播速度即能速是,由式(6-26),因此,(6-29),能量傳播的速度等于相位傳播的速度。,(7)對于低損耗媒質(zhì),例如聚乙烯、聚四氟乙烯、聚苯乙烯、有機玻璃和石英等,在高頻和超高頻以上均有,因此,衰減常數(shù)、相位常數(shù)、波阻抗可近似為 (6-30a) (6-30b) (6-30c) 由此可見,在低損耗媒質(zhì)中,平面波的傳播特性,除了有微弱的損耗引起的衰減之外,和理想介質(zhì)的相同。,,,,,良導(dǎo)電媒質(zhì)(又稱良導(dǎo)體)是指很大的媒質(zhì),如銅(=5.8107 S/m)、銀(=6.15107 S/m)等金屬,在整個無線電頻率范圍內(nèi)滿足。電
17、 磁波在良導(dǎo)電媒質(zhì)中傳播時能量將集中在表面一薄 層內(nèi)。 1傳播常數(shù)和波阻抗的近似表達(dá)式 因為在良導(dǎo)電媒質(zhì)中,,式(6-21)和 式(6-20d)可近似為,,,,,(6-31a) (6-31b) (6-31c),2波在良導(dǎo)電媒質(zhì)中的傳播特性 良導(dǎo)電媒質(zhì)中電磁波的相速是 (6-32) vp與成正比,說明良導(dǎo)電媒質(zhì)是色散媒質(zhì),且越大,vp越慢。例如頻率為106Hz的電磁波,在銅中傳 播的相速vp=415m/s,與聲音在空氣中的傳播速度同 一數(shù)量級。通常把電磁波在自由空間的相速與在媒質(zhì)中的相速之比定義為折射率n (6-33) 說明良導(dǎo)體的折射率很大,所以我們
18、總是討論垂直進入導(dǎo)體的情況。,,,,由于良導(dǎo)體的電導(dǎo)率一般都在107數(shù)量級,隨著頻率的升高,將很大,所以在良導(dǎo)體中高頻電磁波只存在于導(dǎo)體表面,這個現(xiàn)象稱為趨膚效應(yīng)(skin effect)。為衡量趨膚程度,我們定義穿透深度(depth of penetration):電磁波場強的振幅衰減到表面值的(即36.8%)所經(jīng)過的距離。按定義可得 (6-34) 下面舉例說明穿透深度的數(shù)量級。,,,,,,【例6-1】當(dāng)電磁波的頻率分別為50Hz、464kHz、10GHz時,試計算電磁波在銅導(dǎo)體中的穿透深度。 【解】:利用式(6-34),當(dāng)電磁波頻率為交流電頻率即時 (mm) 當(dāng)電磁波頻率為中頻即時 (m) 當(dāng)電磁波頻率處于微波波段即時 (m),,,,,,,這些數(shù)據(jù)說明:一般厚度的金屬外殼在無線電 頻段有很好的屏蔽作用,如中頻變壓器的鋁罩,晶體管的金屬外殼等都很好地起屏蔽作用,但對低頻無工程意義。低頻時可采用鐵磁性導(dǎo)體(如鐵)進行屏蔽。 趨膚效應(yīng)在工程上有重要應(yīng)用,例如用于表面熱處理:用高頻強電流通過一塊金屬,由于趨膚效應(yīng),它的表面首先被加熱,迅速達(dá)到淬火的溫度,而內(nèi)部溫度較低,這時立即淬火使之冷卻,表面就會變得很硬,而內(nèi)部仍保持原有的韌性。,,,,