《機(jī)械制造工藝學(xué)》PPT課件.ppt

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1、1,第5章 機(jī)器裝配工藝,,裝配工藝規(guī)程制定,本章要點(diǎn),裝配工藝方法,裝配尺寸鏈,,,,自動裝配,,2,,,,,,本章概述,通過學(xué)習(xí)掌握裝配的基本概念及裝配精度等零件精度的關(guān)系。了解生產(chǎn)類型與裝配方法的關(guān)系，熟練掌握裝配尺寸鏈的組成，建立計(jì)算方法，了解裝配工藝規(guī)程制定的原則、內(nèi)容和步驟。,掌握機(jī)器結(jié)構(gòu)的裝配工藝性，具備正確計(jì)算裝配尺寸鏈的方法。,裝配尺寸鏈,3,第五章 機(jī)器裝配工藝 Machine Assembling,機(jī)械制造工藝學(xué),4,一、機(jī)器裝配的基本概念,,,機(jī)器裝配,機(jī)械裝配是按規(guī)定的精度和技術(shù)要求，將構(gòu)成機(jī)器的零件結(jié)合成組件、部件和產(chǎn)品的過程。裝配是機(jī)器制造中的后期工作，是決定產(chǎn)品

2、質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。,機(jī)器裝配基本作業(yè),機(jī)器裝配精度,5,一、機(jī)器裝配的基本概念,,,機(jī)器裝配精度分析,影響裝配精度的因素 零件的加工精度（與多個(gè)零件精度有關(guān)，圖6-1）,裝配方法與裝配技術(shù) 零件間的接觸質(zhì)量 力、熱、內(nèi)應(yīng)力引起的零件變形 旋轉(zhuǎn)零件的不平衡,6,一、機(jī)器裝配的基本概念,,,裝配工藝系統(tǒng)圖,為了便于裝配，通常將機(jī)器分成若干個(gè)獨(dú)立的裝配單元。圖裝配單元通?？蓜澐譃槲鍌€(gè)等級，即零件、套件、組件、部件和機(jī)器（圖6-2),7,一、機(jī)器裝配的基本概念,,,套件與組件,在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上一個(gè)或若干個(gè)零件就構(gòu)成了一個(gè)套件，它是最小的裝配單元。每個(gè)套件只有一個(gè)基準(zhǔn)零件，它的作用是聯(lián)接相關(guān)零件和確

3、定各零件的相對位置。為形成套件而進(jìn)行的裝配工作稱為套裝。 套件可以是若干個(gè)零件永久性聯(lián)接（焊接或鉚接等）或是連接在一個(gè)基準(zhǔn)零件上少數(shù)零件的組合。套件組合后，可能還要需要加工。為形成套件而進(jìn)行的裝配工作稱為套裝。,在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上一個(gè)或若干個(gè)套件和零件就構(gòu)成一個(gè)組件。每個(gè)組件只有一個(gè)基準(zhǔn)零件，它聯(lián)接相關(guān)零件和套件，并確定它們的相對位置。為形成組件而進(jìn)行的裝配稱之為組裝。 組件與套件的區(qū)別在于組件在以后的裝配中可拆，而套件在以后的裝配中一般不再拆開，可作為一個(gè)零件參加裝配。,8,一、機(jī)器裝配的基本概念,,,套件與組件示例,9,一、機(jī)器裝配的基本概念,,,組件與部件裝配,,,在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，

4、裝上若干個(gè)組件、套件和零件就構(gòu)成部件。同樣，一個(gè)部件只能有一個(gè)基準(zhǔn)零件，由它來聯(lián)接各個(gè)組件、套件和零件，決定它們之間的相對位置。為形成部件而進(jìn)行的裝配工作稱之為部裝。,圖5-4 組件和部件裝配單元示意圖,10,一、機(jī)器裝配的基本概念,,,機(jī)器裝配,,,在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上若干個(gè)部件、組件、套件和零件就成為機(jī)器或稱產(chǎn)品。一臺機(jī)器只能有一個(gè)基準(zhǔn)零件，其作用與上述相同。為形成機(jī)器而進(jìn)行的裝配工作，稱之為總裝。,圖5-5 某型號曲軸磨床,11,二、不同生產(chǎn)類型裝配工藝特點(diǎn)與組織形式,,12,第五章 機(jī)器裝配工藝 Machine Assembling,機(jī)械制造工藝學(xué),13,一、裝配工藝規(guī)程概述,,,制

5、定裝配工藝規(guī)程的原則,保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量 選擇合理的裝配方法，綜合考慮加工和裝配的整體效益 合理安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工裝配工作量，縮短裝配周期，提高裝配效率 盡量減少裝配占地面積，提高單位面積生產(chǎn)率，改善勞動條件 注意采用和發(fā)展新工藝、新技術(shù),裝配工藝規(guī)程及其重要性,將裝配工藝過程用文件形式規(guī)定下來就是裝配工藝規(guī)程 它是指導(dǎo)裝配工作的技術(shù)文件，也是進(jìn)行裝配生產(chǎn)計(jì)劃及技術(shù)準(zhǔn)備的主要依據(jù)。對于設(shè)計(jì)或改建一個(gè)機(jī)器制造廠，它是設(shè)計(jì)裝配車間的基本文件之一。,14,一、裝配工藝規(guī)程概述,,,制定裝配工藝規(guī)程原始資料,1產(chǎn)品的裝配圖及驗(yàn)收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),產(chǎn)品的裝配圖應(yīng)包括總裝圖和部件裝配圖。所有零件相互連

6、接的結(jié)構(gòu)視圖和必要的部視圖；零件的編號；裝配時(shí)應(yīng)保證的尺寸；配合件的配合性質(zhì)及精度等級；裝配的技術(shù)要求；零件的明細(xì)表等。有時(shí)還需要某些零件圖。產(chǎn)品的驗(yàn)收技術(shù)條件、檢驗(yàn)內(nèi)容和方法。,2 產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng),大批大量生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)盡量選擇專用的裝配設(shè)備和工具，采用流水裝配方法?，F(xiàn)代裝配生產(chǎn)中則大量采用機(jī)器人，組成自動裝配線。對于成批生產(chǎn)、單件小批生產(chǎn)，則多采用固定裝配方式，手工操作比重大。在現(xiàn)代柔性裝配系統(tǒng)中，已開始采用機(jī)器人裝配單件小批產(chǎn)品。,3 生產(chǎn)條件,如果是在現(xiàn)有條件下來制定裝配工藝規(guī)程時(shí)，應(yīng)了解現(xiàn)有工廠的裝配工藝設(shè)備、工人技術(shù)水平、裝配車間面積等。如果是新建廠，則應(yīng)適當(dāng)選擇先進(jìn)的裝備和工藝方法

7、。,15,二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟,,,研究產(chǎn)品裝配圖和驗(yàn)收條件 確定裝配方法和裝配組織形式 劃分裝配單元將產(chǎn)品劃分為部件、組件和套件等裝配單元是制定裝配工藝規(guī)程最重要的一步。裝配單元的劃分要便于裝配，并應(yīng)合理的選擇裝配基準(zhǔn)件。裝配基準(zhǔn)件應(yīng)是產(chǎn)品的基體或主干零件、部件，應(yīng)有較大的體積和重量，有足夠的支撐面和較多的公共結(jié)合面 確定裝配順序在劃分裝配單元并確定裝配基準(zhǔn)件以后，即可安排裝配順序。安排裝配順序的一般原則是先難后易、先內(nèi)后外、先小后大、先下后上 劃分裝配工序 編制裝配工藝文件,16,二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟,,,1進(jìn)行產(chǎn)品分析,1）分析產(chǎn)品圖樣，掌握裝配的技術(shù)要求和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。 2）對

8、產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸分析和工藝分析。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和生產(chǎn)批量，確定保證達(dá)到裝配精度的裝配方法。 3）研究產(chǎn)品分解成“裝配單元”的方案，以便組織平行、流水作業(yè)。,2確定裝配的組織形式,固定式裝配是全部裝配工作在一固定的地點(diǎn)完成，多用于單件小批生產(chǎn)，或重量大、體積大的批量生產(chǎn)中。 移動式裝配是將零、部件用輸送帶或輸送小車按裝配順序從一個(gè)裝配地點(diǎn)移動到下一裝配地點(diǎn)，分別完成一部分裝配工作，各裝配地點(diǎn)工作的總和就完成了產(chǎn)品的全部裝配工作。根據(jù)零部件移動的方式不同，移動式又分間歇移動、連續(xù)移動和變節(jié)奏移動三種方式。 單件小批生產(chǎn)，或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用固定裝配的組織形式，其余用移動裝

9、配的組織形式。,17,二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟,,,3劃分裝配單元，確定裝配順序,無論那一級裝配單元，都要選定某一零件或比它低一級的裝配單元作為裝配基準(zhǔn)件。 裝配基準(zhǔn)件通常應(yīng)是產(chǎn)品的基體或主干零、部件。 基準(zhǔn)件應(yīng)有較大的體積和重量，有足夠的支承面，以滿足陸續(xù)裝入零、部件時(shí)的作業(yè)要求和穩(wěn)定要求。 例如：床身零件是床身組件的裝配基準(zhǔn)零件；床身組件是床身部件的裝配基準(zhǔn)組件；床身部件是機(jī)床產(chǎn)品的裝配基準(zhǔn)部件。在劃分裝配單元，確定裝配基準(zhǔn)零件以后，即可安排裝配順序，并以裝配系統(tǒng)圖的形式表示出來。具體來說一般是先難后易、先內(nèi)后外、先下后上，預(yù)處理工序在前。圖 57 表示臥式車床床身裝配簡圖，圖 58 表

10、示床身部件裝配系統(tǒng)圖。,18,二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟,,,圖5-5 車床床身裝配簡圖,19,二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟,,,4劃分裝配工序,1 ）確定工序集中與分散的程度。 2 ）劃分裝配工序，確定工序內(nèi)容。 3 ）確定各工序所需的設(shè)備和工具，如需專用夾具與設(shè)備，則應(yīng)擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。 4 ）制定各工序裝配操作規(guī)范，如過盈配合的壓入力、變溫裝配的裝配溫度以及緊固件的力矩等。 5 ）制定各工序裝配質(zhì)量要求與檢測方法。 6 ）確定工序時(shí)間定額，平衡各工序節(jié)拍。,20,二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟,,,4編制裝配工藝文件,單件小批生產(chǎn)時(shí)，通常只繪制裝配系統(tǒng)圖。裝配時(shí)，按產(chǎn)品裝配圖及裝配系統(tǒng)圖工作。

11、成批生產(chǎn)時(shí)，通常還制定部件、總裝的裝配工藝卡，寫明工序次序，簡要工序內(nèi)容，設(shè)備名稱，工夾具名稱與編號，工人技術(shù)等級和時(shí)間定額等項(xiàng)。 在大批大量生產(chǎn)中，不僅要制定裝配工藝卡，而且要制定裝配工序卡，以直接指導(dǎo)工人進(jìn)行產(chǎn)品裝配。 此外，還應(yīng)按產(chǎn)品圖樣要求，制定裝配檢驗(yàn)及試驗(yàn)卡片。,21,第五章 機(jī)器裝配工藝 Machine Assembling,機(jī)械制造工藝學(xué),22,一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元,,,所謂劃分成獨(dú)立的裝配單元，就是要求機(jī)器結(jié)構(gòu)能劃分成獨(dú)立的組件、部件等。首先按組件或部件分別進(jìn)行裝配，然后再進(jìn)行總裝配。把機(jī)器劃分成獨(dú)立裝配單元，對裝配過程有下述好處：,）可以組織平行的裝配作業(yè)，各

12、單元裝配互不妨礙，縮短裝配周期奮或便于組織多廠協(xié)作生產(chǎn)。 2 ）機(jī)器的有關(guān)部件可以預(yù)先進(jìn)行調(diào)整和試車，各部件以較完善的狀態(tài)進(jìn)入總裝，這樣既可保證總機(jī)的裝配質(zhì)量，又可以減少總裝配的工作量。 3 ）機(jī)器局部結(jié)構(gòu)改進(jìn)后，整個(gè)機(jī)器只是局部變動，使機(jī)器改裝起來方便，有利于產(chǎn)品的改進(jìn)和更新?lián)Q代。 4 ）有利于機(jī)器的維護(hù)檢修，給重型機(jī)器的包裝，運(yùn)輸帶來很大方便。,23,一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元,問題：機(jī)床的快速行程軸的一端裝在箱體 5 內(nèi)，軸上裝有一對圓錐滾子軸承和一個(gè)齒輪，軸的另一端裝在拖板的操縱箱 1 內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)裝配起來很不方便。 改進(jìn)：將快速行程軸分拆成兩個(gè)零件，如圖 5-7b 所示：一段

13、為帶螺紋的較長的光軸 2 ，另一段為較短的階梯軸 4 ，兩軸用聯(lián)軸器 3 連接起來。這樣，箱體、操縱箱便成為兩個(gè)獨(dú)立的裝配單元，分別平行裝配。而且由于長軸被分拆為兩段，其機(jī)械加工也較前更容易了。,圖5-7 轉(zhuǎn)塔車床的兩種結(jié)構(gòu)比較,24,一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元,問題：圖 5-8 所示為軸的裝配，當(dāng)軸上齒輪直徑大于箱體軸承孔時(shí)（圖 5-8a ) ，軸上零件需依次在箱內(nèi)裝配。 改進(jìn)：當(dāng)齒輪直徑小于軸承孔時(shí)（圖 5-8b ) ，軸上零件可在組裝成組件后，一次裝入箱體內(nèi)，從而簡化裝配過程，縮短裝配周期。,圖5-8 軸的兩種結(jié)構(gòu)比較,25,一、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)能分成獨(dú)立的裝配單元,問題：圖 5-9

14、所示為傳動齒輪箱的裝配，圖 5-9a 中各齒輪軸系分別裝配在大箱體上，裝配過程十分不便 改進(jìn)：如將大箱體改為圖 5-9b 的形式，傳動齒輪軸系裝配在分離的小齒輪箱內(nèi)，成為獨(dú)立的裝配單元。這樣，既提高了裝配的勞動生產(chǎn)率，又便于以后的維修。,圖5-9 傳動齒輪箱的兩種不同結(jié)構(gòu),26,二、減小裝配時(shí)的修配和機(jī)械加工,問題：圖 5-10 表示車床主軸箱與床身的裝配結(jié)構(gòu)，主軸箱如采用圖 5-10a 所示山形導(dǎo)軌定位，裝配時(shí)，基準(zhǔn)面修刮工作量很大 改進(jìn)：現(xiàn)采用圖 5-10b 所示平導(dǎo)軌定位，則裝配工藝得到明顯的改善。,圖5-10 主軸箱與床身的不同裝配形式,27,二、減小裝配時(shí)的修配和機(jī)械加工,問題：圖

15、5-11 所示為圓錐齒輪兩種不同的軸向定位結(jié)構(gòu)形式。其中圖 a 是采用修配軸肩的方式調(diào)整圓錐齒輪的嚙合間隙 改進(jìn)：改為圖 b 由削面圓銷定位結(jié)構(gòu)后，只需修刮圓銷的削面就可以調(diào)整圓錐齒輪的嚙合間隙。顯然，圖 b 所示結(jié)構(gòu)的修配工作量要比圖 a 所示的要少得多,圖5-11 圓錐齒輪兩種不同軸向定位結(jié)構(gòu),28,二、減小裝配時(shí)的修配和機(jī)械加工,問題：在機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，采用調(diào)整裝配法代替修配法，可以從根本上減少修配工作量。圖 5 -12 表示車床溜板和床身導(dǎo)軌后壓板改進(jìn)前后的結(jié)構(gòu)。 改進(jìn)：圖 b 結(jié)構(gòu)就是以調(diào)整法代替了修配法。來保證溜板壓板與床身導(dǎo)軌間具有合理的間隙。,圖5-12 車床溜板后壓板的兩種結(jié)

16、構(gòu),29,二、減小裝配時(shí)的修配和機(jī)械加工,問題：圖 5-13 表示兩種不同的軸潤滑結(jié)構(gòu)，圖 a 所示結(jié)構(gòu)需要在軸套裝配后，在箱體上配鉆油孔，使裝配產(chǎn)生機(jī)械加工工作量。 改進(jìn)：圖 b 所示結(jié)構(gòu)改在軸套上預(yù)先加工好油孔，便可消除裝配時(shí)的機(jī)械加工工作量。,圖5-13 兩種不同的軸上油孔的結(jié)構(gòu),30,二、減小裝配時(shí)的修配和機(jī)械加工,問題：圖 5-14 所示，將圖 a 活塞上配鉆銷孔的銷釘連接 改進(jìn)：圖 b 所示的螺紋連接，從根本上取消了裝配中的機(jī)械加工。,圖5-14 兩種活塞連接結(jié)構(gòu),31,三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸,問題：圖 5-15a 所示，軸上的兩個(gè)軸承同時(shí)裝入箱體零件的配合孔中，既不好觀察，

17、導(dǎo)向性又不好，使裝配工作十分困難。 改進(jìn)：圖 b 的結(jié)構(gòu)形式，軸上右軸承先行裝入，當(dāng)軸承裝入孔中 35mm 后，左軸承才開始裝入孔中。此外，齒輪外徑、右端軸承外徑要比箱體左端孔徑小一些，才能保證整個(gè)組件從箱體一端順利裝入。,圖5-15 軸依次裝配的結(jié)構(gòu),32,三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸,問題：圖 5-16 所示為車床床身、油盤和床腿的裝配。圖 a 中設(shè)計(jì)者為了外觀好看，將固定螺栓放置在床腿空腔內(nèi)，這就使裝配工作十分困難。 改進(jìn)：圖 b 所示改進(jìn)設(shè)計(jì)后，螺栓置于外側(cè)，使裝配變得非常方便。,圖5-16 車床床身、油盤及床腿的兩種連接方式,33,三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸,問題：扳手空間過小，造

18、成扳手放不進(jìn)去或旋轉(zhuǎn)范圍過小，螺栓擰緊困難，如圖 5-17a 、 b 所示。圖 c 所示是由于螺栓長度 L0大于箱體凹入部分的高度 L ，螺栓無法裝入螺孔中，螺栓長度過短，則擰入深度不夠，連接不牢固。 改進(jìn)：。,圖5-17 裝配時(shí)應(yīng)考慮裝配工具與連接件的位置,34,圖5-19 圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu),三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸,問題：機(jī)器在使用過程中，由于磨損及其它原因常須拆卸檢修，因此，所有的易損零件都要考慮拆卸方便問題。圖 5-18a 所示的軸承在更換時(shí)很難拆卸下來 改進(jìn)：圖 b 所示結(jié)構(gòu)后就容易拆卸了。,圖 5-19 表示一圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)，為了方便地用調(diào)整墊來調(diào)整嚙合間隙，在圓錐齒輪上設(shè)計(jì)

19、一個(gè)螺紋孔，這樣用拔銷器就可以將圓錐齒輪取出。,圖5-18 軸承的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮拆卸問題,35,三、機(jī)器結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝配和拆卸,問題：圖 5-20a 所示定位銷孔為盲孔的結(jié)構(gòu)，這樣取出定位銷很困難 改進(jìn)：圖 b 的通孔結(jié)構(gòu)，或采用帶螺紋孔的定位銷（圖 c ) ，就可以方便地取出銷子。,,圖5-20 銷孔的不同結(jié)構(gòu),36,第五章 機(jī)器裝配工藝 Machine Assembling,機(jī)械制造工藝學(xué),37,一、裝配尺寸鏈概念,,在機(jī)器的裝配關(guān)系中，由相關(guān)零件的尺寸或相互位置關(guān)系所組成的尺寸鏈，稱為裝配尺寸鏈。 裝配尺寸鏈的封閉環(huán)就是裝配所要保證的裝配精度或技術(shù)要求。裝配精度（封閉環(huán)）是零部件裝配后才最后形

20、成的尺寸或位置關(guān)系。 在裝配關(guān)系中，對裝配精度有直接影響的零、部件的尺寸和位置關(guān)系，都是裝配尺寸鏈的組成環(huán)。 如同工藝尺寸鏈一樣，裝配尺寸鏈的組成環(huán)也分為增環(huán)和減環(huán)。,38,二、裝配尺寸鏈建立,,裝配尺寸鏈的建立,裝配尺寸鏈組成的最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則,確定封閉環(huán)：通常裝配尺寸鏈封閉環(huán)就是裝配精度要求 裝配尺寸鏈查找方法：取封閉環(huán)兩端的零件為起點(diǎn)，沿裝配精度要求的位置方向，以裝配基準(zhǔn)面為聯(lián)系線索，分別查明裝配關(guān)系中影響裝配精度要求的那些有關(guān)零件，直至找到同一基準(zhǔn)零件或同一基準(zhǔn)表面為止。所有零件上連接兩個(gè)裝配基準(zhǔn)面間的位置尺寸和位置關(guān)系，便是裝配尺寸鏈的組成環(huán),組成裝配尺寸鏈時(shí)，應(yīng)使每個(gè)有關(guān)零

21、件只有一個(gè)尺寸列人裝配尺寸鏈。相應(yīng)地，應(yīng)將直接連接兩個(gè)裝配基準(zhǔn)面間的那個(gè)位置尺寸或位置關(guān)系標(biāo)注在零件圖上 又稱一件一環(huán)原則,39,二、裝配尺寸鏈建立,,裝配尺寸鏈應(yīng)進(jìn)行必要的簡化簡化原則,裝配尺寸鏈的“方向性”方向性原則,機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)通常都比較復(fù)雜，對裝配精度有影響的因素很多，在查找尺寸鏈時(shí)，在保證裝配精度的前提下，可以不考慮那些影響較小的因素，使裝配尺寸鏈適當(dāng)簡化。,在同一裝配結(jié)構(gòu)中，在不同位置方向都有裝配精度的要求時(shí)，應(yīng)按不同方向分別建立裝配尺寸鏈。,40,三、裝配尺寸鏈解算,,裝配方法與裝配尺寸鏈的解算方法密切相關(guān)。同一項(xiàng)裝配精度，采用不同裝配方法時(shí)，其裝配尺寸鏈的解算方法也不相同。

22、裝配尺寸鏈的計(jì)算可分為正計(jì)算和反計(jì)算。 已知與裝配精度有關(guān)的各零部件的基本尺寸及其偏差，求解裝配精度要求（封閉環(huán)）的基本尺寸及偏差的計(jì)算過程稱為正計(jì)算，它用于對已設(shè)計(jì)的圖樣進(jìn)行校核驗(yàn)算。 當(dāng)已知裝配精度要求（封閉環(huán)）的基本尺寸及偏差，求解與該項(xiàng)裝配精度有關(guān)的各零部件基本尺寸及偏差的計(jì)算過程稱為反計(jì)算，它主要用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程之中，以確定各零部件的尺寸和加工精度。,41,第五章 機(jī)器裝配工藝 Machine Assembling,機(jī)械制造工藝學(xué),42,一、達(dá)到裝配精度的裝配方法,,43,一、互換裝配法,,互換裝配法是在裝配過程中，零件互換后仍能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法。產(chǎn)品采用互換裝配法時(shí)，裝配

23、精度主要取決于零件的加工精度，裝配時(shí)不經(jīng)任何調(diào)整和修配，就可以達(dá)到裝配精度?；Q法的實(shí)質(zhì)就是用控制零件的加工誤差來保證產(chǎn)品的裝配精度。根據(jù)零件的互換程度不同，互換法又可分為完全互換法和大數(shù)互換法。,在全部產(chǎn)品中，裝配時(shí)各組成環(huán)不需挑選或改變其大小或位置，裝配后即能達(dá)到裝配精度的要求，這種裝配方法稱為完全互換法。,在絕大多數(shù)產(chǎn)品中，裝配時(shí)各組成環(huán)不需挑選或改變其大小或位置，裝配后即能達(dá)到裝配精度的要求，但少數(shù)產(chǎn)品有出現(xiàn)廢品的可能性，這種裝配方法稱為大數(shù)互換法（或部分互換法）。,44,1、完全互換裝配法,,完全互換裝配法特點(diǎn),裝配質(zhì)量穩(wěn)定可靠； 裝配過程簡單； 生產(chǎn)效率高； 易于實(shí)現(xiàn)裝配機(jī)械化、自

24、動化； 便于組織流水作業(yè)和零部件的協(xié)作與專業(yè)化生產(chǎn)； 有利于產(chǎn)品的維護(hù)和零部件的更換。 但是，當(dāng)裝配精度要求較高，尤其是組成環(huán)數(shù)自較多時(shí)，零件難以按經(jīng)濟(jì)精度加工。,這種裝配方法常用于高精度的少環(huán)尺寸鏈或低精度多環(huán)尺寸鏈的大批大量生產(chǎn)裝配中。,45,1、完全互換裝配法,,完全互換裝配法裝配尺寸鏈解算,采用完全互換裝配法時(shí)，裝配尺寸鏈采用極值公差公式計(jì)算（與工藝尺寸鏈計(jì)算公式相同）。為保證裝配精度要求，尺寸鏈各組成環(huán)公差之和應(yīng)小于或等于封閉環(huán)公差（即裝配精度要求）,對于直線尺寸鏈則,在進(jìn)行裝配尺寸鏈反計(jì)算時(shí)，即已知封閉環(huán)（裝配精度）的公差 TOl分配有關(guān)零件（各組成環(huán)）公差Ti時(shí)，可按“等公差”原

25、則（ T1T2TmTavl）先確定它們的平均極值公差 Tavl：,,（直線尺寸鏈）,根據(jù)各組成環(huán)尺寸大小和加工的難易程度，對各組成環(huán)的公差進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。,46,1、完全互換裝配法,,組成環(huán)公差調(diào)整原則,1 ）標(biāo)準(zhǔn)件 組成環(huán)是標(biāo)準(zhǔn)件尺寸（如軸承或彈性檔圈厚度等）時(shí)，其公差值及其分布在相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)中已有規(guī)定，應(yīng)為確定值。 2 ）公共環(huán) 組成環(huán)是幾個(gè)尺寸鏈的公共環(huán)時(shí)，其公差值及其分布由其中要求最嚴(yán)的尺寸鏈先行確定，對其余尺寸鏈則應(yīng)成為確定值。 3 ）尺寸大小 尺寸相近、加工方法相同的組成環(huán)，其公差值相等。 4 ）加工難易程度 難加工或難測量的組成環(huán)，其公差可取較大數(shù)值。易加工、易測量的組成環(huán)，其公差取

26、較小數(shù)值。,,在確定各組成環(huán)極限偏差時(shí)，一般可按入體原則確定。即對屬于外尺寸（如軸）的組成環(huán)按基軸制（ h ）決定其極限偏差和分布，屬于內(nèi)尺寸（如孔）的組成環(huán)按基孔制（ H ）決定其公差分布，孔中心距的尺寸極限偏差按對稱分布選取。,事先選定的在尺寸鏈中起協(xié)調(diào)作用的組成環(huán)，稱為協(xié)調(diào)環(huán)。,47,1、完全互換裝配法,,協(xié)調(diào)環(huán)選擇原則,不能選取標(biāo)準(zhǔn)件或公共環(huán)為協(xié)調(diào)環(huán)，因?yàn)槠涔詈蜆O限偏差已是確定值。 可選取易加工的零件為協(xié)調(diào)環(huán)，而將難加工零件的尺寸公差從寬選??； 也可選取難加工零件為協(xié)調(diào)環(huán)，而將易于加工的零件的尺寸公差從嚴(yán)選取。,48,1、完全互換裝配法,,【解】,【例5-1】,圖示齒輪部件，齒輪空套

27、在軸上，要求齒輪與擋圈的軸向間隙為0.10.35。已知各零件有關(guān)的基本尺寸為：A1 = 30 , A2 = 5 , A3 = 43, （標(biāo)準(zhǔn)件），A5 = 5 。用完全互換法裝配，試確定各組成環(huán)的偏差。,2）確定各組成環(huán)的公差：按等公差法計(jì)算，各組成環(huán)公差為： Tavl = （0.35-0.1）/ 5 = 0.05 考慮加工難易程度，進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整（A4公差不變），得到：,T4 = 0.05, T1 = 0.06 , T3 = 0.07 , T2 =0.04,，，,1）建立裝配尺寸鏈，并校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸 依題意封閉環(huán)公差T00.25，其中A3 為增環(huán)， A1、 A2、A4、 A5為減環(huán)

28、 A0A3(A1+A2+A4+A5)0,49,1、完全互換裝配法,,除協(xié)調(diào)環(huán)以外各組成環(huán)公差按入體標(biāo)注：,3）確定各組成環(huán)的偏差：取A5為協(xié)調(diào)環(huán)。A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：,協(xié)調(diào)環(huán) A5 的極值公差為： T5T0(T1+T2+T3+T4)0.03 協(xié)調(diào)環(huán) A5的中間偏差為： 530124 0.0350.225(0.03)(0.02)(0.025)0.115mm 協(xié)調(diào)環(huán) A5 的極限偏差 ES5 、 EI5 分別為：,,,,協(xié)調(diào)環(huán) A5 的尺寸和極限偏差為：A5,,,,,,A1 A2 ，A3 ，A4= ，A5 mm,50,2、大數(shù)互換裝配法,,完全互換法的裝配過程

29、雖然簡單，但它是根據(jù)極大極小的極端情況來建立封閉環(huán)與組成環(huán)的關(guān)系式，在封閉環(huán)為既定值時(shí)，各組成環(huán)所獲公差過于嚴(yán)格，常使零件加工過程產(chǎn)生困難。,零件所規(guī)定的公差比完全互換法所規(guī)定的公差大，有利于零件的經(jīng)濟(jì)加工， 裝配過程與完全互換法一樣簡單、方便。 但在裝配時(shí)，應(yīng)采取適當(dāng)工藝措施，以便排除個(gè)別產(chǎn)品因超出公差而產(chǎn)生廢品的可能性。 這種裝配方法適用于大批大量生產(chǎn)，組成環(huán)較多、裝配精度要求又較高的場合。 采用大數(shù)互換法裝配時(shí)，裝配尺寸鏈采用統(tǒng)計(jì)公差公式計(jì)算。,在絕大多數(shù)產(chǎn)品中，裝配時(shí)各組成環(huán)不需挑選或改變其大小或位置，裝配后即能達(dá)到裝配精度的要求，但少數(shù)產(chǎn)品有出現(xiàn)廢品的可能性，這種裝配方法稱為大數(shù)互換

30、法（或部分互換法）。,51,2、大數(shù)互換裝配法,,由于統(tǒng)計(jì)法計(jì)算公式太多，對于當(dāng)各組成環(huán)在其公差內(nèi)呈正態(tài)分布時(shí)，封閉環(huán)也呈正態(tài)分布的對于直線尺寸鏈的相關(guān)計(jì)算公式總結(jié)如下：,5）中間偏差與公差關(guān)系 EST/2；EIT/2,,1）封閉環(huán)基本尺寸,,2）封閉環(huán)公差,,3）各組成環(huán)平均公差,,4）封閉環(huán)中間偏差,52,2、大數(shù)互換裝配法,,【解】,選A3為協(xié)調(diào)環(huán)，可求出：T3 = 0.16（只舍不進(jìn)）,除協(xié)調(diào)環(huán)外各組成環(huán)公差入體標(biāo)注：,A4 為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差確定：T4 = 0.05 A1、A2、A5 公差取經(jīng)濟(jì)公差：T1 = 0.14, T2 = T5 = 0.08,2）確定各組成環(huán)的公差,3）確定各

31、組成環(huán)的偏差,A4為標(biāo)準(zhǔn)尺寸，公差帶位置確定：,協(xié)調(diào)環(huán) A3 的中間偏差為30(1245)0.05mm,1）建立裝配尺寸鏈，并校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸 依題意封閉環(huán)公差T00.25，其中A3 為增環(huán)， A1、 A2、A4、 A5為減環(huán) A0A3(A1+A2+A4+A5)0,,協(xié)調(diào)環(huán) A3 的上、下偏差 ES3 、 EI3分別為 ES33T3 / 2 0.13；EI33T3 / 2 0.03 協(xié)調(diào)環(huán) A3,53,2、大數(shù)互換裝配法,,在裝配尺寸鏈中，當(dāng)各組成環(huán)基本尺寸、公差及其分布固定不變的條件下： 1）顯然 T0l T0q。 2） 按T0l裝配之后封閉環(huán)尺寸出現(xiàn)在 T0l范圍內(nèi)的概

32、率為 100；而當(dāng) T0q在正態(tài)分布下取值 60 時(shí)，裝配結(jié)果尺寸出現(xiàn)在 T0q范圍內(nèi)的概率為 99.73，僅有 0.27的裝配結(jié)果超出 T0q, ，即當(dāng)裝配精度為 T0q時(shí)，僅有 0.27的產(chǎn)品可能成為廢品，如圖 5-22 所示。 3）采用大數(shù)互換裝配時(shí)，各組成環(huán)公差遠(yuǎn)大于完全互換法時(shí)各組成環(huán)的公差，其組成環(huán)平均公差將擴(kuò)大 倍。本例中由于零件平均公差的擴(kuò)大了 倍，使零件加工精度由 IT9 下降為 ITl0 ，致使加工成本有所降低。,54,二、選擇裝配法,,選擇裝配法,選擇裝配法是將尺寸鏈中組成環(huán)的公差放大到經(jīng)濟(jì)可行的程度，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度的要求。這種裝配方法常應(yīng)用于

33、裝配精度要求高而組成環(huán)數(shù)又較少的成批或大批量生產(chǎn)中。,選擇裝配法有三種不同的形式：直接選配法、分組裝配法和復(fù)合選配法。 直接選配法 在裝配時(shí)，工人從許多待裝配的零件中，直接選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度的要求。 分組裝配法 在零件加工時(shí)，常將各組成環(huán)的公差相對完全互換法所求數(shù)值放大數(shù)倍，使其尺寸能按經(jīng)濟(jì)精度加工，再按實(shí)際測量尺寸將零件分為數(shù)組，按對應(yīng)組分別進(jìn)行裝配，以達(dá)到裝配精度的要求。由于同組內(nèi)零件可以互換，故這種方法又稱為分組互換法。 復(fù)合選配法,,,55,56,分組裝配法,活塞與活塞銷在冷態(tài)裝配時(shí)，要求有0.00250.0075的過盈量。若活塞銷孔與活塞銷直徑的基本尺寸為28，加

34、工經(jīng)濟(jì)公差為0.01。現(xiàn)采用分組選配法進(jìn)行裝配，試確定活塞銷孔與活塞銷直徑分組數(shù)目和分組尺寸。,,【例5-3】,圖5-23 活塞與活塞銷組件及其分組裝配圖,57,分組裝配法,,【解】,1）建立裝配尺寸鏈 如圖5-24所示。,3）確定各尺寸：若活塞銷直徑尺寸定為： ，將其分為 4組，解圖5-24所示尺寸鏈，可求得活塞銷孔與之對應(yīng)的分組尺寸如下：,2）確定分組數(shù)：平均公差為0.0025，經(jīng)濟(jì)公差為0.01，可確定分組數(shù)為4。,58,分組裝配法,選擇裝配法滿足如下條件,1 ）為保證分組后各組的配合性質(zhì)及配合精度與原裝配要求相同，配合件的公差范圍應(yīng)相等；公差應(yīng)同方向增加；增大的倍數(shù)應(yīng)等于以后的分

35、組數(shù)。 2 ）為保證零件分組后數(shù)量相匹配，應(yīng)使配合件的尺寸分布為相同的對稱分布（如正態(tài)分布）。,3 ）配合件的表面粗糙度、相互位置精度和形狀精度不能隨尺寸精度放大而任意放大，應(yīng)與分組公差相適應(yīng)，否則，將不能達(dá)到要求的配合精度及配合質(zhì)量。 4 ）分組數(shù)不宜過多，零件尺寸公差只要放大到經(jīng)濟(jì)加工精度即可，否則，就會因零件的測量、分類、保管工作量的增加而使生產(chǎn)組織工作復(fù)雜，甚至造成生產(chǎn)過程混亂。,59,三、修配法,,修配法是將尺寸鏈中各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)加工精度制造。裝配時(shí)，通過改變尺寸鏈中某一預(yù)先確定的組成環(huán)尺寸的方法來保證裝配精度。 裝配時(shí)進(jìn)行修配的零件叫修配件，該組成環(huán)稱為修配環(huán)。由于這一組成環(huán)的修配

36、是為補(bǔ)償其它組成環(huán)的累積誤差以保證裝配精度，故又稱為補(bǔ)償環(huán)。采用修配法裝配時(shí)應(yīng)正確選擇補(bǔ)償環(huán)，補(bǔ)償環(huán)一般應(yīng)滿足以下要求：,裝配尺寸鏈的修配法,l ）便于裝拆，零件形狀比較簡單，易于修配，如果采用刮研修配時(shí)，刮研面積要小。 2 ）不應(yīng)為公共環(huán)，即該件只與一項(xiàng)裝配精度有關(guān)，而與其它裝配精度無關(guān)，否則修配后，雖然保證了一個(gè)尺寸鏈的要求，卻又難以滿足另一尺寸鏈的要求。,修配法裝配時(shí)，補(bǔ)償環(huán)被去除材料的厚度稱為補(bǔ)償量（或修配量）,采用修配裝配時(shí)，解尺寸鏈的主要問題是：在保證補(bǔ)償量足夠且最小的原則下，計(jì)算補(bǔ)償環(huán)的尺寸。,60,三、修配法,車床主軸孔軸線與尾座套筒錐孔軸線等高誤差要求為00.06，且只允許尾

37、座套筒錐孔軸線高。為簡化計(jì)算，略去各相關(guān)零件軸線同軸度誤差，得到一個(gè)只有A1、A2、A3三個(gè)組成環(huán)的簡化尺寸鏈，如圖5-25所示。,,【例5-4】,【解】,1）選擇修配環(huán) 本例中修刮尾座底板最為方便，故選A2作修配環(huán)。,若已知A1、A2、A3的基本尺寸分別為202、46和156。用修配法裝配，試確定A1、A2、A3的偏差。,補(bǔ)償環(huán)被修配后封閉環(huán)尺寸變小,2）確定各組成環(huán)公差及除修配環(huán)外的各組成環(huán)公差帶位置,A1和A3兩尺寸均采用鏜模加工，經(jīng)濟(jì)公差為0.1，按對稱原則標(biāo)注，有： A1 = 2020.05 , A3 = 1560.05 A2采用精刨加工，經(jīng)濟(jì)公差也為0.1。,61,三、修配法,用A

38、00表示修配前封閉環(huán)實(shí)際尺寸。本例中，修配環(huán)修配后封閉環(huán)變小，故A00的最小值應(yīng)與A0的最小值相等。按直線尺寸鏈極值算法公式，可導(dǎo)出：,,3）確定修配環(huán)公差帶的位置,將已知數(shù)值代入，可求出：A2min = 46.1, 于是可得到：,若要求尾座底板裝配時(shí)必須刮研，且最小刮研量為0.15。則可最后確定底板厚度為：,此時(shí)，可能出現(xiàn)的最大刮研量為：Zmax = A00max - A0max = 0.39 為了減小刮研量，可以采用“合并加工”的方法，將尾座和底板配合面配刮后裝配成一個(gè)整體，再精鏜尾座套筒孔。此時(shí)，直接獲得尾座套筒孔軸線至底板底面的距離A23，由此而構(gòu)成的新的裝配尺寸鏈，組成環(huán)數(shù)減少為兩個(gè)

39、，這是裝配尺寸鏈最短路線（最少環(huán)數(shù)）原則的一個(gè)應(yīng)用。,,,,,,,,,,,,,,,A0,A0,Zmax,62,三、修配法,,【解】,補(bǔ)償環(huán)被修配后封閉環(huán)尺寸變大,3）確定各組成環(huán)公差,按經(jīng)濟(jì)精度分配各組成環(huán)公差，T1 T3 0.20mm , T2 T5 0.10mm , A4 為標(biāo)準(zhǔn)件其公差仍為確定值 T4 0.05mm ，各加工件公差約為 ITll,,1 ）畫裝配尺寸鏈圖如圖 52l 所示，并校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸，依題意，軸向間隙為 0.10.35mm ，則封閉環(huán) A0 mm ，封閉環(huán)公差 T00.25mm 。其中A3 為增環(huán)， A1、 A2、A4、 A5為減環(huán)。 A0A3-(A1+A2+A

40、4+A5)0,2）選擇A5為修配環(huán)，修A5A5A0,63,三、修配法,FmaxT00T00.40mm,,4 ）計(jì)算補(bǔ)償環(huán) A5 的最大補(bǔ)償量,,,,,,,,,,,,,,A0,Zmax,5 ）確定各組成環(huán)極限偏差,,,,,A3 ，A1 ， A2 ， A2,00.225mm，10.10mm，20.05mm，30.10mm，40.025mm,6 ）計(jì)算補(bǔ)償環(huán) A5 的極限偏差,,補(bǔ)償環(huán) A5 的中間偏差為53(124) 0 0.05mm 所以補(bǔ)償環(huán)尺寸 A5= mm,,7 ）確定補(bǔ)償環(huán)（ A5 ）尺寸 只有 A5 （減環(huán)）增大后，封閉環(huán)才能減小，為滿足上述等式，補(bǔ)償環(huán) A5 應(yīng)

41、增加 0.20mm ，封閉環(huán)將減小 0.20mm ，A5,,,,,,AM,64,三、修配法,,1 單件修配法 單件修配法是在多環(huán)裝配尺寸鏈中，選定某一固定的零件做修配件（補(bǔ)償環(huán)），裝配時(shí)用去除金屬層的方法改變其尺寸，以滿足裝配精度的要求。：,修配的方法,2 合并加工修配法 這種方法是將兩個(gè)或更多的零件合并在一起再進(jìn)行加工修配，合并后的尺寸可看作為一個(gè)組成環(huán)，這樣就減少了裝配尺寸鏈組成環(huán)的數(shù)目，并可以相應(yīng)減少修配的勞動量。,3 自身加工修配法 在機(jī)床制造中，有些裝配精度要求較高，若單純依靠限制各零件的加工誤差來保證，勢必要求各零件有很高的加工精度，甚至無法加工，而且不易選擇適當(dāng)?shù)男夼浼?,,6

42、5,,,66,67,四、調(diào)整法,,調(diào)整法與修配法相似，尺寸鏈各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)精度加工，由此引起的封閉環(huán)超差，通過調(diào)節(jié)某一零件的位置或?qū)δ骋唤M成環(huán)（調(diào)節(jié)環(huán)）的更換來補(bǔ)償。 常用的調(diào)節(jié)法有三種：可動調(diào)節(jié)法，固定調(diào)節(jié)法和誤差抵消調(diào)節(jié)法,可動調(diào)整法,68,四、調(diào)整法,通過更換不同尺寸的調(diào)節(jié)件來達(dá)到裝配精度。采用固定調(diào)節(jié)法的關(guān)鍵是確定調(diào)節(jié)件的分級和各級調(diào)節(jié)件的尺寸大小。,固定調(diào)節(jié)法,圖5-27a所示部件中，齒輪軸向間隙要求控制在0.050.15范圍內(nèi)。若A1和A2的基本尺寸分別為50和45，按加工經(jīng)濟(jì)精度確定A1和A2的公差分別為0.15和0.1。試確定調(diào)節(jié)墊片AK的厚度。,【例5-6】,圖5-27a所示

43、尺寸鏈中，將“空位”尺寸AS視為中間變量，可將此尺寸鏈分解為兩個(gè)尺寸鏈，如圖b、c所示。,,【解】,在尺寸鏈c中，A0是在裝配中最后保證的，是封閉環(huán)。為使A0獲得規(guī)定的公差，可將空位尺寸分成若干級，每一級空位尺寸的公差應(yīng)小于或等于軸向間隙（封閉環(huán)）公差與調(diào)節(jié)墊片厚度（組成環(huán)）公差之差,由尺寸鏈b，可求出：,69,四、調(diào)整法,,式中 TS、T0、TK 分別為空位尺寸、封閉環(huán)尺寸、調(diào)節(jié)墊片厚度公差 本例中：T0 = 0.1, TS = 0.25, 并假定 TK = 0.03，代入上式得到：n3.6 取 n = 4，將空位尺寸適當(dāng)分級后解尺寸鏈，可確定調(diào)節(jié)件各級尺寸,在批量大、精度高的裝配中，調(diào)節(jié)件

44、的分級級數(shù)可能很多，不便于管理。此時(shí)，可采用一定厚度的墊片與不同厚度的薄金屬片組合的方法，構(gòu)成不同尺寸，使調(diào)節(jié)工作更加方便。,由此可確定出分級數(shù)n ：,70,四、調(diào)整法,,【解】,3）確定各組成環(huán)公差,按經(jīng)濟(jì)精度分配各組成環(huán)公差，T1 T3 0.20mm , T2 T5 0.10mm , A4 為標(biāo)準(zhǔn)件其公差仍為確定值 T4 0.05mm ，各加工件公差約為 ITll,,1 ）畫裝配尺寸鏈圖如圖 52l 所示，并校驗(yàn)各環(huán)基本尺寸，依題意，軸向間隙為 0.10.35mm ，則封閉環(huán) A0 mm ，封閉環(huán)公差 T00.25mm 。其中A3 為增環(huán)， A1、 A2、A4、 A5為減環(huán)。 A0A3

45、-(A1+A2+A4+A5)0,2）選擇A5為調(diào)整件,71,四、調(diào)整法,FmaxT00T00.650.250.40mm,,4 ）計(jì)算調(diào)整件 A5 的最大調(diào)整量,5 ）確定各組成環(huán)極限偏差,,,,,A3 ，A1 ， A2 ， A4,00.225mm，1-0.10mm，2-0.05mm，30.10mm， 4-0.025mm,6 ）計(jì)算調(diào)整件 A5 的極限偏差,調(diào)整件 A5 的中間偏差為53(124) 0 0.05mm ES50.10；EI50mm，所以調(diào)整件尺寸 A5= mm,7 ）確定調(diào)整件的分組數(shù)Z 取封閉環(huán)公差與調(diào)整件公差之差作為調(diào)整件各組之間的尺寸差 S ，則 ST

46、0T5(0.250.10)0.15mm 調(diào)整件的分組數(shù) Z為 ZF/S10.40/0.1513.664 分組數(shù)不能為小數(shù)，取 Z 4 。,72,四、調(diào)整法,當(dāng)實(shí)際計(jì)算的 Z 值和圓整數(shù)相差較大時(shí)，可通過改變各組成環(huán)公差或調(diào)整件公差的方法，使 Z 值近似為整數(shù)。 另外，分組數(shù)不宜過多，否則將給生產(chǎn)組織工作帶來困難。 由于分組數(shù)隨調(diào)整件公差的減小而減少，因此，如有可能，應(yīng)使調(diào) 整件公差盡量小些。 一般分組數(shù) Z 取 3 4 為宜。,,,,,8 ）確定各組調(diào)整件的尺寸 當(dāng)Z 為奇數(shù)時(shí)，預(yù)先確定的調(diào)整件尺寸是中間的一組尺寸，其余各組尺寸相應(yīng)增加或減少各組之間的尺寸差 S 。, 當(dāng) Z 為偶數(shù)時(shí)，則

47、以預(yù)先確定的調(diào)整件尺寸為對稱中心，再根據(jù)尺寸差 S 確定各組尺寸。 本例 Z 4 ，故以 A5為對稱中心，各組尺寸差 S 0.15mm , 則各組尺寸如圖示,故，A5 ， ， ，,73,四、調(diào)整法,,誤差補(bǔ)償調(diào)節(jié)法,在裝配時(shí)，根據(jù)尺寸鏈中某些組成環(huán)誤差的方向作定向裝配，使各組成環(huán)的誤差方向合理配置，以達(dá)到互相抵消的目的。 這種方法在機(jī)床裝配中應(yīng)用較多，如裝配機(jī)床主軸時(shí)，通過調(diào)整前后軸承的徑向圓跳動方向來控制主軸錐孔的徑向跳動；在滾齒機(jī)工作臺分度蝸輪的裝配中，采用調(diào)整兩者偏心方向來抵消誤差，提高裝配精度。,固定調(diào)整法裝配多用于大批大量生產(chǎn)中。在產(chǎn)量大、裝配精度要求高的生產(chǎn)中，固定

48、調(diào)整件可以采用多件組合的方式，如預(yù)先將調(diào)整墊做成不同的厚度（ 1 、 2 、 5 、 10mm ) ，再制做一些更薄的金屬片（ 0.01 、 0.02 、0.05 、0.10mm 等），裝配時(shí)根據(jù)尺寸組合原理（同塊規(guī)使用方法相同），把不同厚度的墊片組成各種不同尺寸，以滿足裝配精度的要求。,74,第五章 機(jī)器裝配工藝 Machine Assembling,機(jī)械制造工藝學(xué),75,一、自動裝配概述,,機(jī)器裝配自動化的基本內(nèi)容,,設(shè)備：立體倉庫、堆垛機(jī)、自動導(dǎo)航車、搬運(yùn)機(jī)器人等,裝配過程的儲運(yùn)系統(tǒng)自動化,包括：裝配過程中零件定向和定位自動化；零件裝配動作 的自動化；檢驗(yàn)及選配自動化；產(chǎn)品的清洗、油漆、

49、涂油 和包裝自動化等,裝配作業(yè)自動化,指裝配過程中的各種信息數(shù)據(jù)的收集、處理和傳送自動化 包括：市場預(yù)測和訂貨要求與生產(chǎn)計(jì)劃間信息數(shù)據(jù)的匯集、 處理和傳送自動化；管理信息流自動化；自動裝配系統(tǒng)信 息流自動化,裝配過程信息流自動化,76,,自動裝配系統(tǒng)形式,,同步傳送與非同步傳送,一、自動裝配概述,77,,自動裝配系統(tǒng)形式,,柔性裝配系統(tǒng)（FAS）,模塊積木式 FAS,以裝配機(jī)器人為主體的可編程序FAS,一、自動裝配概述,78,,一、自動裝配概述,79,一、自動裝配概述,80,二、零件自動送進(jìn)系統(tǒng),零件送進(jìn)系統(tǒng)組成,81,二、零件自動送進(jìn)系統(tǒng),82,二、零件自動送進(jìn)系統(tǒng),圖5-34 擒縱機(jī)構(gòu)與分

50、配裝置示例,83,二、零件自動送進(jìn)系統(tǒng),自動裝配作業(yè)的基本形式,84,三、裝配作業(yè)自動化,軸孔類零件自動裝配,關(guān)鍵如何保證軸孔配合,85,三、裝配作業(yè)自動化,螺紋聯(lián)接件的自動裝配,圖5-37 自動擰緊螺釘裝置 1料管口 2隔料器 3導(dǎo)管 4直導(dǎo)管,a） b） c） 圖5-38 螺釘擰入的過程,86,三、裝配作業(yè)自動化,圖5-39 連桿螺母自動擰緊工作原理 1推料桿；2輸料槽；3卡簧；4鋼球；5主軸； 6連桿蓋；7連桿體；8連桿螺栓；9、10螺母,當(dāng)連桿蓋6合裝在連桿體上，并從上面裝入螺栓8后，從輸料槽2送來的螺母，由推料桿1送入主軸5的內(nèi)六角孔中，并用卡簧3及鋼球4檔住螺母。然后主軸5邊旋轉(zhuǎn)邊上升，將螺母逐個(gè)擰在螺栓8上。,,87,THANK YOU,