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1、齒輪傳動(dòng),,齒輪傳動(dòng)的類型和它的基本要求,齒輪傳動(dòng)的類型,平面齒輪傳動(dòng),直齒圓柱齒輪傳動(dòng),平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),人字齒輪傳動(dòng),空間齒輪傳動(dòng),圓錐齒輪傳動(dòng),交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng),準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng),,,,漸開線齒廓,當(dāng)一直線在圓周上作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)的軌跡稱為該圓的漸開線，這個(gè)圓稱為漸開線的基圓，該直線稱為漸開線的發(fā)生線，,漸開線的形成及其特性,圖 漸開線的形成及特征,圖 漸開線形狀與基圓大小的關(guān)系,V k,圖 齒輪各部分的名稱,圖 漸開線齒廓的嚙合,標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列,注：選用模數(shù)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用第一系列；其次選用第二系列；括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。,標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式,圖
2、 齒輪傳動(dòng)的嚙合過程,在齒輪的嚙合過程中，如果前一對(duì)齒的嚙點(diǎn)到達(dá)B1點(diǎn)即將分離時(shí)，后一對(duì)齒尚未進(jìn)入嚙合，即B1B2pb，如圖 (b)，則傳動(dòng)不連續(xù)，并因慣性發(fā)生齒間沖擊。如圖 (c)中K點(diǎn)為其嚙合點(diǎn)，即B1B2 pb，傳動(dòng)才能連續(xù)進(jìn)行。 實(shí)際嚙合線B1B2與基圓齒距pb的比值稱為齒輪傳動(dòng)的重合度，用表示。故漸開線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件為,齒輪輪齒的加工方法,(1)仿形法 (2)范成法 1)齒輪插刀 2)齒條插刀 3）齒輪滾刀,滾直齒,滾斜齒,圖 仿形法切齒,圖 齒條插刀切齒,直齒圓柱齒輪嚙合的條件,傳動(dòng)比,當(dāng)用范成法加工齒輪時(shí)，如果齒輪的齒數(shù)太少，則齒輪坯的漸開線齒廓根部會(huì)被刀具的齒頂過多地切削掉
3、，如圖所示，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。,為避免根切其最少齒數(shù)則為 當(dāng)=20、ha* =1時(shí)，zmin=17。,直齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示。直齒輪的齒廓曲面為漸開線曲面。 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成如圖所示，當(dāng)平面沿基圓柱作純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線成一傾斜角b的斜直線KK在空間所走過的軌跡為漸開線螺旋面，該螺旋面即為斜齒圓柱齒輪齒廓曲面，b稱為基圓柱上的螺旋角。,,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),圖 斜齒輪輪齒的嚙合過程,圖 人字齒輪的軸向力,圖 斜齒輪輪齒的旋向,斜齒圓柱齒輪的幾何參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件,圖 錐齒輪傳動(dòng),圖 所示為一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪，其節(jié)圓錐與分度圓錐重
4、合，軸交角=1+2=90。,蝸桿傳動(dòng)由蝸輪和蝸桿組成，用于傳遞空間兩交叉軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。通常交錯(cuò)角為90。，蝸桿為主動(dòng)件。,蝸桿傳動(dòng)的類型,根據(jù)蝸桿的形狀可分為：圓柱蝸桿傳動(dòng)和環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。圓柱蝸桿按螺旋面形狀的不同可分為漸開線蝸桿和阿基米德蝸桿。由于阿基米德蝸桿加工方便，所以應(yīng)用廣泛。,動(dòng)畫演示,蝸桿傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn),傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比等于齒數(shù)比，蝸桿頭數(shù)(齒數(shù))一般為16，遠(yuǎn)小于蝸輪的齒數(shù)，傳遞動(dòng)力時(shí)，單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)580，在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)到1 000。 傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲蝸桿傳動(dòng)如同螺旋傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲。 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角很小時(shí)(一般<3.5)，蝸桿傳動(dòng)具
5、有自鎖性(即只能蝸桿帶動(dòng)蝸輪，反之則無法驅(qū)動(dòng))。 傳動(dòng)效率較低蝸桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)速度大，齒面磨損嚴(yán)重，發(fā)熱量高，效率低。一般傳動(dòng)效率0.70.8，具有自鎖性時(shí)，傳動(dòng)效率=0.40.5。蝸桿傳動(dòng)不適用于大功率傳動(dòng)。 制造成本較高為了減摩耐磨，蝸輪齒圈常用貴重的銅合金制造，成本較高。 不能互換嚙合。由于蝸輪的輪齒呈圓弧形包圍蝸桿，故加工蝸輪的蝸輪滾刀參數(shù)與工作蝸桿的參數(shù)必須完全相同(包括滾刀的模數(shù)、壓力角、頭數(shù)、分度圓直徑及加工時(shí)的中心距等)。所以，僅模數(shù)、壓力角相同的蝸桿與蝸輪是不能任意互換嚙合的。,蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù),通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為中間平面。在中間平面內(nèi)，普通圓柱蝸桿傳
6、動(dòng)相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動(dòng)，所以設(shè)計(jì)計(jì)算都以中間平面的參數(shù)和幾何關(guān)系為準(zhǔn)，并沿用圓柱齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。,圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù),1)模數(shù)m和壓力角 2)蝸桿分度圓直徑d1 3)蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角 4)傳動(dòng)比i、蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2,圓柱蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件,在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)mx1 和蝸輪的端面模數(shù)mt2相等,在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等,蝸桿分度圓柱面導(dǎo)程角和蝸輪分度圓柱面螺旋角相等，且旋向一致,,,,習(xí)題與思考,1什么是鏈傳動(dòng)？鏈傳動(dòng)有哪幾種類型？鏈傳動(dòng)具有什么特點(diǎn)？ 2什么是齒輪傳動(dòng)？齒輪傳動(dòng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求是什么？ 3什么是漸開線？漸開線有哪些性質(zhì)？ 4漸開線齒廓嚙合時(shí)有什么特性？ 5斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是什么？ 6什么是直齒錐齒輪？用于什么傳動(dòng)、直齒錐齒輪上何處的模數(shù)和齒形角采用標(biāo)準(zhǔn)值？直齒錐齒輪的正確嚙合條件是什么？ 7齒輪輪齒常見的失效形式有哪些？ 8什么是蝸桿傳動(dòng)？蝸桿傳動(dòng)有哪些特點(diǎn)？蝸桿傳動(dòng)中蝸輪的回轉(zhuǎn)方向如何判定？ 9圓柱蝸桿傳動(dòng)正確嚙合的條件是什么？ 10一對(duì)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)中心距a120mm，傳動(dòng)比i3mm。試計(jì)算大齒輪的幾何尺寸d、da、df、db、p、s、ha、hf。,
單元三常用機(jī)械傳動(dòng)
