《送料小車PL》PPT課件

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1、項目五 送料小車自動往返的PLC控制,,電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用,職業(yè)核心能力培養(yǎng)探索,項目五 送料小車自動往返的PLC控制,,小車往返運(yùn)動控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中。下圖是小車自動往復(fù)循環(huán)示意圖和電路圖，它利用行程開關(guān)實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動控制的，通常叫做行程控制。,,,利用可編程控制器對小車進(jìn)行更優(yōu)秀的控制。圖5-2是用西門子S7-200 PLC控制小車往返運(yùn)動的電路圖。通過本項目的實施，我們了解PLC的產(chǎn)生、結(jié)構(gòu)、工作原理、編程語言，掌握PLC的結(jié)構(gòu)、端口、工作原理、基本指令、控制程序設(shè)計調(diào)試方法等基本知識和技能。,,,西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系

2、列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。,可編程控制器主要由CPU、存儲器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成,,CPU：它在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，通過掃描方式，將外部輸入信號的狀態(tài)寫入輸入映象寄存區(qū)域，PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶指令，按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送、邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算等，然后將結(jié)果送到輸出映像寄存區(qū)域。 存儲器：由只讀存儲器ROM、隨機(jī)

3、存儲器RAM和可電擦寫的存儲器EEPROM三大部分構(gòu)成，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。,I/O單元及I/O擴(kuò)展接口 外設(shè)接口電路：用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設(shè)接口組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。 電源單元：把外部電源（220V的交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。,輸入接口電路 由于生產(chǎn)過程中使用的各種開關(guān)、按鈕、傳感器等輸入器件直接接到PLC輸入接口電路上，為防止由于觸點抖動或干擾脈沖引起錯誤的輸入信號，輸入接口電路必須有很強(qiáng)的抗干擾能力。 光電耦合器提高抗干擾能力。 光電耦合器工作原理是：發(fā)光二極管有驅(qū)動電流流過時，導(dǎo)通發(fā)光，光敏三極管接收到光線，由截止變?yōu)閷?dǎo)通

4、，將輸入信號送入PLC內(nèi)部。,,（1）小型繼電器輸出形式，這種輸出形式既可驅(qū)動交流負(fù)載，又可驅(qū)動直流負(fù)載。它的優(yōu)點是適用電壓范圍比較寬，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力強(qiáng)。缺點是動作速度較慢，動作次數(shù)（壽命）有一定的限制。建議在輸出量變化不頻繁時優(yōu)先選用。,,,（2）大功率晶體管或場效應(yīng)管輸出形式，這種輸出形式只可驅(qū)動直流負(fù)載。它的優(yōu)點是可靠性強(qiáng)，執(zhí)行速度快，壽命長。缺點是過載能力差。適合在直流供電、輸出量變化快的場合選用。,（3）雙向晶閘管輸出形式，適合驅(qū)動交流負(fù)載。由于雙向可控硅和大功率晶體管同屬于半導(dǎo)體材料元件，所以優(yōu)缺點與大功率晶體管或場效應(yīng)管輸出形式的相似，適合在交流供電、輸

5、出量變化快的場合選用。,PLC循環(huán)工作 掃描周期,1.掃描輸 入端口,2.執(zhí)行用 戶程序,3處理通 信請求,4.CPU 自診斷,5.寫輸 出端口,1. 輸入/輸出點數(shù)：可編程控制器的I/O點數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和。 2. 存儲容量：PLC的存儲器由系統(tǒng)程序存儲器，用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器三部分組成。PLC存儲容量通常指用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器容量之和。 3. 掃描速度：可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時間叫做掃描周期。 4. 指令系統(tǒng)：指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉啵浖δ芫驮綇?qiáng)。 5. 通信功能：通信有PLC之間的通信和PLC

6、與其他設(shè)備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。,小型PLC的I/O點數(shù)小于256點，以開關(guān)量控制為主，具有體積小、價格低的優(yōu)點。可用于開關(guān)量的控制、定時/計數(shù)的控制、順序控制及少量模擬量的控制場合，代替繼電器-接觸器控制在單機(jī)或小規(guī)模生產(chǎn)過程中使用。 中型PLC的I/O點數(shù)在2561024之間，功能比較豐富，兼有開關(guān)量和模擬量的控制能力，適用于較復(fù)雜系統(tǒng)的邏輯控制和閉環(huán)過程的控制。 大型PLC的I/O點數(shù)在1024點以上。用于大規(guī)模過程控制，集散式控制和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)。,,工作方式開關(guān)有3個擋位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。 1、把方式開關(guān)

7、切到STOP位，可以停止程序的執(zhí)行。 2、把方式開關(guān)切到RUN位，可以起動程序的執(zhí)行。 3、把方式開切到TERM（暫態(tài)）或RUN位，允許STEP7- Micro/WIN32軟件設(shè)置CPU工作狀態(tài)。 如果工作方式開關(guān)設(shè)為STOP或TERM，電源上電時，CPU自動進(jìn)入STOP工作狀態(tài)。設(shè)置為RUN時，電源上電時，CPU自動進(jìn)入RUN工作狀態(tài)。,把方式開關(guān)切換到TERM（暫態(tài)），可以使用STEP 7-Micro/WIN32編程軟件設(shè)置工作方式。 在程序中插入一個STOP指令，CPU可由RUN方式進(jìn)入STOP工作方式。,,,1.數(shù)字量擴(kuò)展模塊 S7-200PLC系列目前總共可以提供3大類共9種數(shù)字量輸

8、入輸出擴(kuò)展模塊。 2. 模擬量擴(kuò)展模塊模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能 3. 熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊 4. PROFIBUS-DP通信模塊,最基本的存儲單位是位(bit)，8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte)，其中的第0位為最低位(LSB)，第7位為最高位(MSB)。兩個字節(jié)（16位）組成1個字(Word)，兩個字（32位）組成1個雙字（Double word）。把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長度。 PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整數(shù)型和實數(shù)型（浮點數(shù)）。布爾型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無符號整數(shù)；整數(shù)型數(shù)包括16位符號整數(shù)（INT）和32位符號整數(shù)（DINT）。實數(shù)型數(shù)

9、據(jù)采用32位單精度數(shù)來表示。 常數(shù)：十進(jìn)制：1234 ； 十六進(jìn)制：16#3AC6 ；二進(jìn)制：2#1010 0001 1110 0000； ASCII碼：“Show”；實數(shù)（浮點數(shù)）：+1.175495E-38（正數(shù)）， -1.175495E-38（負(fù)數(shù)）,,1. 直接尋址 直接尋址是在指令中直接使用存儲器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標(biāo)志）和地址編號，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式，如圖2-8所示。 2. 間接尋址 （1）創(chuàng)建指針。指針為雙字，存放的是另一存儲器的地址，只能用V、L或累加器AC作指針。 （2）利用指針存取數(shù)據(jù)。操作數(shù)前加“*”號表示該操作數(shù)為地址指

10、針。例如：MOVW *AC1 AC0 ，指令將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個字長的數(shù)據(jù)（即VB200，VB201內(nèi)部數(shù)據(jù)）送入AC0內(nèi)。,1. 輸入映像寄存器（輸入繼電器） （1）輸入映像寄存器的工作原理輸入繼電器是PLC用來接收用戶設(shè)備輸入信號的接口。PLC中的“繼電器”與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質(zhì)性的差別，是“軟繼電器”，它實質(zhì)是存儲單元。 （2）輸入映像寄存器的地址分配S7-200輸入映像寄存器區(qū)域有IB0IB15共16個字節(jié)的存儲單元。系統(tǒng)對輸入映像寄存器是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。,2. 輸出映像寄存器（輸出繼電器） （1）輸出映像寄存器的工作原理 ,“輸出繼電器”是用

11、來將輸出信號傳送到負(fù)載的接口，每一個“輸出繼電器”線圈都與相應(yīng)的PLC輸出相連，并有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用。 （2）輸出映像寄存器的地址分配,S7-200輸出映像寄存器區(qū)域有QB0QB15共16個字節(jié)的存儲單元。系統(tǒng)對輸出映像寄存器也是以字節(jié)（8位）為單位進(jìn)行地址分配的。,3. 內(nèi)部標(biāo)志位存儲器（中間繼電器）M 內(nèi)部標(biāo)志位存儲器，用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中間繼電器，內(nèi)部標(biāo)志位存儲器在PLC中沒有輸入/輸出端與之對應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，其觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點去驅(qū)動外

12、部負(fù)載,5. 特殊標(biāo)志位存儲器SM PLC中還有若干特殊標(biāo)志位存儲器, 特殊標(biāo)志位存儲器位提供大量的狀態(tài)和控制功能，用來在CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標(biāo)志位存儲器能以位、字節(jié)、字或雙字來存取，CPU224的SM的位地址編號范圍為SM0.0SM179.7共180個字節(jié)。其中SM0.0SM29.7的30個字節(jié)為只讀型區(qū)域。,,SM0.0：運(yùn)行監(jiān)視。當(dāng)PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時SM0.0始終為“1”狀態(tài)。當(dāng)PLC運(yùn)行時可以利用其觸點驅(qū)動輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運(yùn)行狀態(tài)。 SM0.1：初始化脈沖。每當(dāng)PLC的程序開始運(yùn)行時，SM0.1線圈接通一個掃描周期，因此SM0.1的觸點常用于

13、啟動控制程序中只執(zhí)行一次的初使化程序。 SM0.3：開機(jī)進(jìn)入RUN時，接通一個掃描周期，可用在啟動操作之前，給設(shè)備提前預(yù)熱。 SM0.4：輸出占空比為50%的時鐘脈沖。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，產(chǎn)生周期為1min的時鐘脈沖，若將時鐘脈沖信號送入計數(shù)器作為計數(shù)信號，可起到定時器的作用。 SM0.5：占空比為50%的時鐘脈沖。當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時，產(chǎn)生周期為1s的時鐘脈沖。,6. 局部變量存儲器L 局部變量存儲器L用來存放局部變量，局部變量存儲器L和變量存儲器V十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問。而局部變量只是局部有效，即變量只和特

14、定的程序相關(guān)聯(lián)。,在可編程控制器中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖、語句表、功能塊圖等。 1. 梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計語言 用圖形的方式進(jìn)行邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)的輸入輸出等達(dá)到控制目標(biāo)的程序表現(xiàn)形式。,,,,觸點,線圈,指令盒,2. 語句表（Statement List）程序設(shè)計語言 語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。 (1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶； (2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計； (3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。 3.功能塊圖（Fun

15、ction Block Diagram）程序設(shè)計語言 功能塊圖程序設(shè)計語言是采用邏輯門電路的編程語言。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關(guān)系函數(shù)組成。,1. 邏輯取及線圈指令LD/LDN LD（load）：對應(yīng)梯形圖為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常開觸點。將觸點對應(yīng)的寄存器位的值讀到PLC的邏輯運(yùn)算器中來。常開觸點邏輯運(yùn)算的開始。 LDN（load not）：對應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常閉觸點。將觸點對應(yīng)的寄存器位的值讀到PLC的邏輯運(yùn)算器中來并進(jìn)行取反。常閉觸點是邏輯運(yùn)算的開始。 =（OUT）：輸出指令，對應(yīng)梯形圖則為線圈驅(qū)動。,,網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 //裝

16、載常開觸點 = M1.5 //輸出線圈 網(wǎng)絡(luò)2 LDN M1.5 //裝載常閉觸點 = Q0.2 //輸出線圈,,,2. 觸點串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(And Not) A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常開觸點。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值，并跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來的值進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。 AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常閉觸點。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來的值進(jìn)行與運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。,,網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 A I0.1 = M0.0 網(wǎng)絡(luò)2 LDN I1.1

17、 A m10.1 AN M0.0 = Q0.0 A Q0.1 = Q0.7,,3. 觸點并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not） O： 或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常開觸點。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值，并跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來的值進(jìn)行或運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。 ON： 或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常閉觸點。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值并且進(jìn)行取反，再跟PLC邏輯運(yùn)算器的原來的值進(jìn)行或運(yùn)算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運(yùn)算器中。,,網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0 網(wǎng)絡(luò)2 LDN I1.1 A Q0.1 ON M0.0 AN I0.2 O

18、I0.3 = Q0.1,,,4. 電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD （1）指令功能 ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個并聯(lián)電路組成的電路塊。,,,,ALD指令使用說明： 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。,,5. 電路塊的并聯(lián)指令OLD OLD：塊“或”操作，用于并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組成的電路塊。,,網(wǎng)絡(luò)1 LD I0.0 //串聯(lián)塊1開始 A I0.1 AN I0.2 LD I0.3//串聯(lián)塊2開始 A I0.4 OLD LDN I0.5 //串聯(lián)塊3開始 A I0.6 OLD = M0.1,網(wǎng)

19、絡(luò)1LD I0.0S Q0.0, 1網(wǎng)絡(luò)2LD I0.1R Q0.0, 1,7. 置位/復(fù)位指令 S/R 置位指令S：設(shè)置從位地址bit開始的N 個寄存器位（線圈）的值為“1”并保持。 復(fù)位指令R：設(shè)置從位地址bit開始的N 個寄存器位（線圈）的值為“0”并保持。,,,8. 脈沖生成指令 EU/ED EU（Edge Up）指令：當(dāng)EU指令的輸入端的能流有一個上升沿時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動后面的輸出線圈。 ED（Edge Down）指令：當(dāng)ED指令的輸入端能流有一個下降沿時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的線圈。,,,1. 梯形圖語言中的語法規(guī)定 （1）程序應(yīng)按

20、自上而下，從左至右的順序編寫。 （2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個程序中不能使用兩次，不同操 （3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲器SM0.0來連接。 （4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。,錯了,可以這樣,,2. 串聯(lián)觸點支路并聯(lián)時遵循 “上重下輕”的原則，即串聯(lián)多的支路應(yīng)盡量放在上部。 3. 并聯(lián)電路塊串聯(lián)時遵循“左重右輕”的原則，即并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線.,,,不好,這才好,（1）通電延時定時器（TON）工作原理 程序及時序分析如圖4-29所示。當(dāng)I0.0接通時即使能端（IN）輸入有效時，驅(qū)動T37開始計時，計數(shù)當(dāng)前值從0開始遞增，計時到設(shè)定值PT（5

21、）時，T37 狀態(tài)位置1，其常開觸點T37接通，驅(qū)動Q0.0輸出，其后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當(dāng)前值的最大值為32767。當(dāng)I0.0分?jǐn)鄷r，使能端無效時，T37復(fù)位，當(dāng)前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。若I0.0接通時間未到設(shè)定值就斷開，T37則立即復(fù)位，Q0.0不會有輸出。,通電延時定時器工作工程過程,,,,通電延時定時器工作工程時序,（2）記憶型通電延時定時器（TONR）指令工作原理 使能端（IN）輸入有效時（接通），定時器開始計時，當(dāng)前值遞增，當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值PT（4）時，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入無效（斷開）時，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時，在原記

22、憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。,,,,,記憶通電延時定時器工作過程,（3）斷電延時型定時器（TOF）指令工作原理 斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位為0。使能端（IN）斷開時，定時器開始計時，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時，定時器狀態(tài)位復(fù)位為0，并停止計時，當(dāng)前值保持。,,,,三種脈沖發(fā)生器,,編程軟件的安裝和中文界面設(shè)置 雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示,編程語言選擇English，完成安裝。啟動STEP7-Micro/WIN40。安裝完成自動選擇為英文版，進(jìn)行以下操作，設(shè)置為中文界面

23、：點擊菜單Tools，選項Options，在彈出的Options中選擇General，在右邊的General標(biāo)簽下的語言選擇Language窗口下選擇Chinese，點擊OK，編程軟件自動關(guān)閉。重新啟動軟件，顯示為中文界面。,1. 連接S7-200PLC與計算機(jī)通信電纜 可以采用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信連接。RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200通信口上。有5種波特率可以選擇：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6K b/s。 2. 建立在線連接 建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系，步驟如下： （1）

24、在STEP7-Micro/WIN40運(yùn)行時單擊“通信”圖標(biāo)。 （2）雙擊對話框中的“雙擊刷新”圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN40編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。 （3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。,,,,,,,,,1. 建立項目 （1）打開已有的項目文件。 用菜單命令“文件”“打開”，在“文件”菜單底部列出最近工作過的項目名稱，選擇文件名，直接選擇打開。 （2）創(chuàng)建新項目 單擊“新建”快捷按鈕。 菜單命令“文件” “新建”。,1. 在STEP 7-Micro/WIN 40中，單擊瀏覽條中的“通訊Communications”圖標(biāo)，或用菜

25、單命令“視圖”“組件”“通訊”。 2. 從“通訊”對話框（如圖3-21所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新Double Click to Refresh”的藍(lán)色文字。,,1. 下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。 單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”“下載”。 2. 上載Upload 單擊“上載”按鈕。 選擇菜單命令“文件”“上載”。,1. 起動程序狀態(tài) PLC置于RUN工作方式，起動程序狀態(tài)監(jiān)控改動PLC數(shù)據(jù)值。 單擊“程序狀態(tài)打開關(guān)閉”按鈕或用菜單命令“調(diào)試” “

26、開始程序狀態(tài)監(jiān)控”，在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。 2. 用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件（讀取、強(qiáng)制、取消強(qiáng)制和全部取消強(qiáng)制） 3. 識別強(qiáng)制圖標(biāo) 被強(qiáng)制的數(shù)據(jù)處將顯示一個圖標(biāo)。,1、控制要求： 料小車在左端（由行程開關(guān)SQ1限位）裝料，右端（由行程開關(guān)SQ2限位）卸料。行程開關(guān)SQ3和SQ4是極限位置開關(guān)。 小車在處于SQ1與SQ2之間任何位置時，可以按下按鈕SB3讓小車停止；按下SB1小車向左運(yùn)動；按下SB2小車向右運(yùn)動。 送料小車起動后先向左行，到左端停下裝料； 30s后裝料結(jié)束，開始右行，到右端停下卸料； 20s后卸料完畢，又開始左行； 如此自動往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕。,,2、系統(tǒng)硬件設(shè)計

27、 送料小車自動往返PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括設(shè)計系統(tǒng)的主電路、系統(tǒng)I/O元件分配表和控制電路接線圖。 系統(tǒng)共有4個輸入點：按鈕三個，左行按鈕SB1，右行按鈕SB2，停機(jī)按鈕SB3；行程開關(guān)2 個，左位行程開關(guān)SQ1，右位行程開關(guān)SQ2。 共有2個輸出點：右行接觸器KM1，左行接觸器KM2。,,當(dāng)小車到達(dá)裝料位置時，SQ1動作，定時器T37計時，30秒時間到，定時器常開觸點閉合。小車自動右行。 當(dāng)下車達(dá)到卸料位置時，SQ2動作，定時器T38計時，20秒時間到，定時器常開觸點閉合。小車自動左行。 按下右行按鈕或裝料時間到，小車右行。按下停止按鈕或到達(dá)卸料位置時，小車停止。 按下左行按鈕或卸料時間

28、到，小車左行。按下停止按鈕或到達(dá)裝料位置時，小車停止。,3、控制程序,,,,,,,,4安裝與調(diào)試 （1）連接控制電路。 （2）連接主控制電路。 （3）連接PLC與計算機(jī)的通信電纜。 （4）按圖5-55編輯梯形圖，使用符號表對端口定義。編譯，下載到PLC，運(yùn)行程序。 （5）按控制要求，按下按鈕SB1,觀察電動機(jī)運(yùn)行情況；按下按鈕SB2，觀察電動機(jī)運(yùn)行情況；按下按鈕SB3，觀察電動機(jī)運(yùn)行情況。 （6）應(yīng)用編程軟件的在線監(jiān)控功能，觀察每次按下按鈕時PLC內(nèi)部各觸點和線圈的值的變化情況。,當(dāng)按下啟動按鈕SB2時，電機(jī)在星型連接起動，KM和KMY閉合，延時10秒鐘后，斷開星型連接控制接觸器KMY，接通三角形連接接觸器KM，電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 當(dāng)按下停止按鈕SB1時，接觸器KM、KM同時停止，電機(jī)停轉(zhuǎn)。,,,觸點硬件互鎖，熱繼電器觸點直接接在KM線圈上,,延時起動三角形接法的接觸器,,（1）設(shè)計主電路：主電路仍然是電氣控制的正反轉(zhuǎn)主電路，由KM1控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)往前，KM2控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)往后。 （2）設(shè)計輸入輸出分配，編寫元件IO分配表，并畫出PLC接線圖。,,2系統(tǒng)的硬件設(shè)計,3系統(tǒng)的軟件設(shè)計,,謝 謝 ！,