《液壓泵及液壓馬達(dá)》PPT課件.ppt

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1、第三章 液壓泵及液壓馬達(dá),3.1液壓泵與液壓馬達(dá)作用 3.2液壓泵與液壓馬達(dá)工作原理 3.3液壓泵與液壓馬達(dá)分類 3.4液壓泵與液壓馬達(dá)參數(shù) 3.5齒輪泵和齒輪馬達(dá) 3.6葉片泵和與葉片馬達(dá) 3.7柱塞泵和柱塞馬達(dá) 3.8液壓泵的性能比較,3.1 液壓泵及液壓馬達(dá)的作用,液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件,將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出,為執(zhí)行元件提供壓力油。 液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。,3.2 工作原理 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的液壓泵都是容積式的,其工作原理如圖所示.,液壓馬達(dá)的工作原理,液壓系統(tǒng)中使用的液壓馬達(dá)也是容積式的, 從原理上講是把

2、容積式泵逆用,即向泵中輸入壓 力油,就可使泵軸轉(zhuǎn)動(dòng),輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,成為 液壓馬達(dá)。,液壓泵正常工作的三個(gè)必備條件,必須具有一個(gè)由運(yùn)動(dòng)件和非運(yùn)動(dòng)件所構(gòu)成的密閉容積; 密閉容積的大小隨運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)作周期性的變化,容積由小變大吸油,由大變小壓油; 密閉容積增大到極限時(shí),先要與吸油腔隔開,然后才轉(zhuǎn)為排油;密閉容積減小到極限時(shí),先要與排油腔隔開,然后才轉(zhuǎn)為吸油。單柱塞泵是通過兩個(gè)單向閥來實(shí)現(xiàn)這一要求的。,液壓泵與馬達(dá)結(jié)構(gòu)上的區(qū)別,1.一般泵進(jìn)口尺寸出口尺寸,馬達(dá)則進(jìn)出口尺寸相同。 2.泵結(jié)構(gòu)上有自吸能力,而馬達(dá)則無此能力。 3.馬達(dá)需正反轉(zhuǎn),內(nèi)部結(jié)構(gòu)一般對稱,泵一般無此要求。 4.馬達(dá)結(jié)構(gòu)及潤滑要求要

3、滿足很寬的調(diào)速范圍,泵高速而變化小。 5.馬達(dá)需較大的啟動(dòng)扭矩,要求內(nèi)部摩擦小。,液壓泵和液壓馬達(dá)的種類按其排量能否調(diào)節(jié)分為: 定量泵(定量馬達(dá)) 變量泵(變量馬達(dá)) 按結(jié)構(gòu)形式可分為: 齒輪式 葉片式 柱塞式 螺桿式,,一、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類,3.3 液壓泵和液壓馬達(dá)的分類,二、 液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號(hào),a.單向定量液壓泵 b.單向變量液壓泵 c.單向定量馬達(dá) d.單向變量馬達(dá) e.雙向變量液壓泵 f.雙向變量馬達(dá),a b c d e f,3.4 液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù),流量與排量,二、排量:不考慮泄漏情況下,泵(馬達(dá))每轉(zhuǎn)一圈所排出液體的體積,一

4、般由其結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算得來。,三、流量:單位時(shí)間內(nèi)流體流過任意截面的流體的體積。,1)理論流量: 2)實(shí)際流量 3)額定流量,額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下泵輸出的流量,四、轉(zhuǎn)速,公稱轉(zhuǎn)速:nn:泵(馬達(dá))不產(chǎn)生空穴及氣蝕下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。,最大轉(zhuǎn)速:nmax:泵(馬達(dá))有零件磨擦限制的短期最高運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。,最小轉(zhuǎn)速:nmin:馬達(dá)不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的最低穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度。,五、功率,理論輸入功率,實(shí)際輸入功率,理論輸出功率,實(shí)際輸出功率,泵,理論輸入功率,實(shí)際輸入功率,理論輸出功率,實(shí)際輸出功率,馬達(dá),六、效率,容積效率:經(jīng)過容積損失后實(shí)際輸出功率(流量)與理論輸出功率(流量)之比,泵,馬達(dá),機(jī)械效率:理論輸入功

5、率(轉(zhuǎn)矩)與實(shí)際輸入功率(轉(zhuǎn)矩)之比,容積效率:經(jīng)過容積損失后理論輸入功率(流量)與實(shí)際輸入 功率(流量)之比,機(jī)械效率:實(shí)際輸出功率(轉(zhuǎn)矩)與理論輸出功率(轉(zhuǎn)矩)之比,,,,,,,,,,,,計(jì)算實(shí)例1,例題21 某液壓系統(tǒng),泵的排量V10m L/r,電機(jī)轉(zhuǎn)速n1200rpm,泵的輸出壓力p=5Mpa 泵容積效率v0.92,總效率0.84,求: 1) 泵的理論流量; 2)泵的實(shí)際流量; 3)泵的輸出功率(實(shí)際); 4)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率。,,,,,,,,,,解:1)泵的理論流量 qt=vn10-3=10120010-312 L/min 2) 泵的實(shí)際流量 q qtv120.9211.04

6、L/min 3)泵的輸出功率 4)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率,計(jì)算實(shí)例1,,,,,,,,,,,,計(jì)算實(shí)例2,已知泵的排量為160mL/r,轉(zhuǎn)速為1000r/min,機(jī)械效率為0.9,總效率為0.85;液壓馬達(dá)排量為140 mL/r ,機(jī)械效率0.9,總效率為0.8,系統(tǒng)壓力為8.5MPa,不計(jì)管路損失,液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速是多少?其輸出轉(zhuǎn)矩是多少?驅(qū)動(dòng)液壓泵所需的轉(zhuǎn)矩和功率是多少?,3.5 齒輪泵和齒輪馬達(dá),外嚙合 內(nèi)嚙合,分類,按齒面,按齒形曲線,按嚙合形式,直齒 斜齒 人字齒,漸開線 擺線,一、齒輪泵的分類,二、 外嚙合齒輪泵原理和結(jié)構(gòu),1. 結(jié)構(gòu):,齒輪、殼體、端蓋等,(一)外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)

7、,典型結(jié)構(gòu),典型結(jié)構(gòu)剖切圖,CB齒輪泵 p = 2.5 MPa 卸荷槽 縮小壓油口 減小端面間隙 0.030.04mm 增大吸油口 小槽 a (泄油) 小孔,(二)、工作原理,吸油過程:輪齒脫開嚙合 V p 吸油; 排油過程:輪齒進(jìn)入嚙合V p 排油。,工作原理 兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分,輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小,經(jīng)壓油口排油,退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大,經(jīng)吸油口吸油。,外嚙合齒輪泵的排量公式,齒輪泵的排量V相當(dāng)于一對齒輪所有齒谷容積之和,假如齒谷容積大致等于輪齒的體積,那么齒輪泵的排量等于一個(gè)齒輪的齒谷容積和輪齒容積體積的總和,即相當(dāng)于以有效齒高(

8、h=2m)和齒寬構(gòu)成的平面所掃過的環(huán)形體積。,,齒輪泵的流量q(1/min)為:,,V=DhB=2zm 2B z 主動(dòng)齒數(shù),m 齒輪模數(shù), B 齒寬,三、齒輪泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn),1. 困油現(xiàn)象,困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因 齒輪重迭系數(shù)1,在兩對輪齒同時(shí)嚙合時(shí),它們之間將形成一個(gè)與吸、壓油腔均不相通的閉死容積,此閉死容積隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)其大小發(fā)生變化,先由大變小,后由小變大。,困油現(xiàn)象解決方法,困油現(xiàn)象的危害:閉死容積由大變小時(shí)油液受擠壓, 導(dǎo)致壓力沖擊和油液發(fā)熱,閉死容積由小變大時(shí),會(huì)引起汽蝕和噪聲。 卸荷措施:在前后蓋板或浮動(dòng)軸套上開卸荷槽,2. 徑向力不平衡,齒谷內(nèi)的油液由吸油區(qū)的低壓逐步增壓到壓油區(qū)的高壓。作

9、用在齒輪軸上液壓徑向力和輪齒嚙合力的合力 F 即為齒輪泵的徑向力,減小徑向力措施,(1) 合理選擇齒寬及齒頂圓直徑。 (2) 縮小壓油腔尺寸。 (3) 延伸壓油腔或吸油腔。,減小徑向力措施,(4) 通過在蓋板上開設(shè)平衡槽,使它們分別與低、高壓腔相 通,產(chǎn)生一個(gè)與液壓徑向力平衡的作用。 平衡徑向力的措施都是以增加徑向泄漏為代價(jià)。,3. 泄漏問題,1) 泄漏途徑:軸向間隙 80% ql 徑向間隙 15% ql 嚙合處 5% ql 2) 危害:v 3) 防泄措施: a) 減小軸向間隙 b) 軸向間隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套,防泄措施,b) 軸向間

10、隙補(bǔ)償裝置 浮動(dòng)側(cè)板 浮動(dòng)軸套,a) 減小軸向間隙 小流量:間隙0.025-0.04 mm 大流量:間隙0.04-0.06 mm,四、齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn)和用途,優(yōu)點(diǎn):體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠, 自吸性能好,對油液污染不敏感,便于 制造、維修。 缺點(diǎn):效率低,流量脈動(dòng)大,噪聲高。 用途:工程機(jī)械、機(jī)床低壓系統(tǒng)。,五、內(nèi)嚙合齒輪泵,1. 漸開線齒輪泵,特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,重量輕 流量脈動(dòng)小,噪聲小。,2. 擺線齒輪泵(轉(zhuǎn)子泵),特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡單,體積小 重疊系數(shù)大,傳動(dòng)平穩(wěn) 吸油條件好 齒形復(fù)雜,加工精度要 求高,造價(jià)高。 應(yīng)用:機(jī)床低壓系統(tǒng),五、齒輪泵的常見故障及排除方法,六

11、 、齒輪馬達(dá),1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 兩個(gè)油口一樣大, 有單獨(dú)的泄油口。,3.6 葉片泵與葉片馬達(dá),一、葉片泵分類,優(yōu)點(diǎn):輸出流量 均勻、脈動(dòng)小、噪聲低、 體積小。 缺點(diǎn):自吸性能差、對油液污染敏感、結(jié) 構(gòu)較復(fù)雜。,分類,單作用,雙作用,每轉(zhuǎn)排油一次,每轉(zhuǎn)排油兩次,二. 雙作用葉片泵,工作原理 旋轉(zhuǎn)一周,完成二次吸油,二 次排油雙作用泵 徑向力平衡平衡式葉片泵 (兩個(gè)吸油區(qū),兩個(gè)排油區(qū)),2、結(jié)構(gòu)形式,結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 定子和轉(zhuǎn)子同心; 定子內(nèi)曲線由四段圓弧 和四段過渡曲線組成; 配油盤上有四個(gè)月牙形 窗口。,典型結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)特征,典型結(jié)構(gòu)剖切圖,3. 流量計(jì)算,其中:B - 葉片

12、寬度 R - 定子長軸半徑 r - 定子短軸半徑 葉片傾角 葉片厚度,2) 流量:,1)排量:,1). 配油盤上的三角槽,原因: pV 油液倒流。 影響:流量脈動(dòng),噪聲。 措施:開三角槽,減小困油。 作用:緩沖,避免壓力突變, 減小流量脈動(dòng)和噪聲。,4. 結(jié)構(gòu)特點(diǎn),2). 葉片傾角,作用:減小切向分力,減輕葉片和槽的磨損,避免卡死。 一般取 = 1014 O YB 型葉片泵取 =13 O 葉片傾斜放置的泵不能反轉(zhuǎn),三、單作用葉片泵,1. 結(jié)構(gòu):,轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤、殼體、端蓋等。,特點(diǎn): 定子和轉(zhuǎn)子偏心; 定子內(nèi)曲線是圓; 配油盤有二個(gè)月牙形窗口。 葉片

13、靠離心力伸出。,2. 工作原理,密封工作腔(轉(zhuǎn)子、定子、葉片、配油盤組成) 吸油過程:葉片伸出V p 吸油; 排油過程:葉片縮回V p 排油。 旋轉(zhuǎn)一周,完成一次吸油,一次排油 徑向力不平衡非平衡式葉片泵,q = 4Re B,Q= 4Re Bnv,流量公式,排量公式,3、限壓式變量葉片泵,1).結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 彈簧、反饋柱塞、 限位螺釘。,2).工作原理:靠反饋力和彈簧力平衡,控制偏心距的大小, 來改變流量。,轉(zhuǎn)子中心固定, 定子可以水平移動(dòng) 外反饋、限壓,下圖左中表示限壓式變量葉片泵的原理,下圖右為其特性曲線。泵的輸出壓力作用在定子右側(cè)的活塞 1上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過彈簧2

14、的預(yù)緊力時(shí),泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加,作用于活塞上的力超過彈簧的預(yù)緊力時(shí),定子向左移動(dòng),偏心量減小,泵的輸出流量減小。當(dāng) 泵壓力到達(dá)某一 數(shù)值時(shí),偏心量接近零,泵沒有流量輸出。,限壓式變量葉片泵的特性曲線,段:當(dāng)工作壓力p小于預(yù)先調(diào)定的限定壓力pc,段:泵的供油壓力p超過預(yù)先調(diào)整的壓力pB,4. 優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用,優(yōu)點(diǎn):功率利用合理,簡化液壓系統(tǒng) 缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,泄漏增加,m,v 應(yīng)用:要求執(zhí)行元件有快速、慢速和保壓的場合,四、雙作用葉片馬達(dá),1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 葉片沿轉(zhuǎn)子徑向放置(正反轉(zhuǎn)) 葉片根部加扭力彈簧 有外泄口 2)工作原理 F = p A = p ( R - r0 )

15、b - p ( r - r0 ) b = p ( R - r ) b 3)應(yīng)用:高速、低扭矩及要求 動(dòng)作靈敏的場合。,五、葉片泵的常見故障及排除方法,3.7 柱塞泵和柱塞馬達(dá),軸向式,徑向式,一、 軸向柱塞泵,柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵,柱塞軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油,柱塞數(shù)必須大于等于3。 徑向柱塞泵 配流軸式徑向柱塞泵 閥配流徑向柱塞泵 軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式無鉸軸向柱塞泵,1 .工作原理,工作原理 缸體: 均布Z 個(gè)柱塞孔,分布圓直徑為D 柱塞滑履組: 柱塞直徑為d 斜盤: 相對傳動(dòng)軸傾角為 配流盤 傳動(dòng)軸,* 缸體轉(zhuǎn)動(dòng) * 斜盤、配油

16、盤不動(dòng),缸體、柱塞、配油盤、斜盤,* 柱塞伸出,低壓油 機(jī)械裝置,2.典型結(jié)構(gòu),3. 流量計(jì)算,排量:,一個(gè)密封空間:,流量:,式中: d - 柱塞直徑 D - 柱塞分布圓直徑 - 斜盤傾角 z - 柱塞數(shù),,q tg , q ; q 。 改變 的大小變量泵; 改變 的方向雙向泵。,流量脈動(dòng)率:,z為奇數(shù),z為偶數(shù),結(jié)論:柱塞數(shù)為奇數(shù)時(shí)流量脈動(dòng)小, 柱塞數(shù)越多,脈動(dòng)越小。 一般取 z = 7、9、11,4.特點(diǎn)及應(yīng)用,特點(diǎn): 容積效率高,壓力高。(v=0.98, p = 32 Mpa) (柱塞和缸體均為圓柱表面,易加工,精度高,內(nèi)泄?。?結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小; 易于實(shí)現(xiàn)變量;

17、構(gòu)造復(fù)雜,成本高; 對油液污染敏感。 應(yīng)用: 用于高壓、高轉(zhuǎn)速的場合。,5. 結(jié)構(gòu)分析,SCY14-1型軸向柱塞泵 (p = 32 MPa),缸體,柱塞滑履組,配流盤,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),滑靴:降低接觸應(yīng)力,減小磨損。 柱塞的伸出:由彈簧壓緊壓盤,有自吸能力。 變量機(jī)構(gòu):手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)。,配流盤,由于存在困油問題,為減少困油,因此在配油盤的槽I、II的起始點(diǎn)開上條小三角槽,且在二配流槽的兩端都開有小三角槽。見下圖:,變量機(jī)構(gòu)類型 為了節(jié)約能量,希望泵的流量能自動(dòng)改變。常用的自動(dòng)變量泵有恒功率式、恒壓力式和恒流量式等。圖中為實(shí)現(xiàn)恒功率控制的壓力補(bǔ)償變量機(jī)構(gòu),以此機(jī)構(gòu)代替上圖手動(dòng)變量泵左端的手動(dòng)變量機(jī)構(gòu),

18、就成為恒功率變量泵。圖中滑閥5和活塞6則形成一個(gè)液壓伺服機(jī)構(gòu)。,其中AG為斜盤傾角最大時(shí),泵的最大流量。而GF則表示當(dāng)泵壓力升高,斜盤傾角減小,泵流量減少。當(dāng)泵壓力進(jìn)一步升高時(shí),流量按圖中FE線改變。最后傾角不再變化,則流量不再變化, 如圖中ED線。因此,泵 的輸出流量根據(jù)使用壓力 自動(dòng)按折線GFED變化。 折線GFED與等功率線 HK接近。泵的流量壓力 特性可在圖中陰影的范圍 內(nèi)調(diào)節(jié)。,恒功率變量泵特性曲線如下圖所示:,6、斜軸式無鉸軸向柱塞泵,工作原理與

19、斜盤式軸向柱塞泵類似,只是缸體軸線與傳動(dòng)軸不在一條直線上,它們之間存在一個(gè)擺角,特點(diǎn):柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好,不僅可增大擺角來增大流量,且耐沖擊、壽命長。,7.軸向柱塞泵的常見故障及排除方法,二、軸向柱塞馬達(dá),1. 結(jié)構(gòu),2.工作原理,輸入的高壓油通過柱塞作用在斜盤上。斜盤給柱塞的反作用力的徑向分力,使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。通過輸出軸帶動(dòng)負(fù)載做功。,改變供油方向馬達(dá)反轉(zhuǎn)。雙向馬達(dá) 改變斜盤傾角排量變,轉(zhuǎn)速變。變量馬達(dá) 應(yīng)用:高轉(zhuǎn)速、較大扭矩的場合。,三、徑向柱塞泵,1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn): 定子不動(dòng) 缸體(轉(zhuǎn)子)轉(zhuǎn)動(dòng) 偏心距e 配油軸(不動(dòng)) 襯套(與缸體緊配合),2. 工作原理,調(diào)節(jié)e的大小變量泵

20、改變e的方向雙向泵,密封工作腔 柱塞伸出:離心力,3. 流量計(jì)算,四、低速大扭矩馬達(dá),1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá),結(jié)構(gòu)組成,排量公式 v =d 2e z / 2 d 為柱塞直徑;e 為曲軸偏心距;z 為柱塞數(shù)。 特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,可以是殼體固定曲軸旋轉(zhuǎn),也可以是曲軸固定殼體旋轉(zhuǎn),但體積重量較大,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),低速穩(wěn)定性較差。,2.多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá),,,結(jié)構(gòu)原理,結(jié)構(gòu)原理 殼體內(nèi)環(huán)由x 個(gè)導(dǎo)軌曲面組成,每個(gè)曲面分為a、b兩個(gè)區(qū)段; 缸體徑向均布有z 個(gè)柱塞孔,柱塞球面頭部頂在滾輪組橫梁上,使之在缸體徑向槽內(nèi)滑動(dòng) ;,柱塞、滾輪組組成柱塞組件, a段導(dǎo)軌對柱塞組件的法向反力的切向分力

21、對缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩; 配流軸圓周均布2x 個(gè)配流窗口,其中x 個(gè)窗口對應(yīng)于a段,通高壓油,x 個(gè)窗口對應(yīng)于b段,通回油(xz ); 輸出軸 ,缸體與輸出軸連成一體。,排量公式 v =(d 2/4)Hxyz H為柱塞行程; x 為作用次數(shù); y 為柱塞排數(shù); z 為每排柱塞數(shù) 應(yīng)用: 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,徑向力平衡,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,能在低速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),普遍用于工程、建筑、起重運(yùn)輸、煤礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機(jī)械中。,,能否變量,壓力,脈動(dòng)率,油液要求,效率,噪聲,外嚙合齒輪泵,雙作用葉片泵,單作用葉片泵,軸向柱塞泵,,,,,,能,不能,能,不能,低壓,高壓,低壓,低壓,大,小,中等,中等,較低,中等,中等,高,低,中等,中等,高,大,小,中等,中等,3.8 液壓泵的性能比較與選用,

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