電液氣控制工程第五章電液伺服閥

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利用滑閥位置反饋和負載流量反饋得到的是流量控制伺服閥，閥的輸出流量與輸入電流成正比例。 利用負載壓力反饋得到的是壓力控制伺服閥，閥的輸出壓力與輸入電流成正比例。,電機械轉(zhuǎn)換元件,,電機械轉(zhuǎn)換元件,電機械轉(zhuǎn)換元件是電液控制系統(tǒng)中的重要單元，它將電氣裝置輸入的電信號轉(zhuǎn)換為機械量，即力（力矩）和位移。 作為電液控制元件的前置級，其穩(wěn)態(tài)控制精度和動態(tài)響應性能以及抗干擾能力和工作的可靠性都要求很高。 電機械轉(zhuǎn)換元件一般采用電磁作用原理設計，最常見的有動圈式力馬達、動鐵式力矩馬達、比例電磁鐵、步進電機、直流和交流電機等。,,,,,,運動組件慣量小、支撐彈簧剛度大，故動態(tài)響應快。在相同功率下，固有頻率是動圈式的15倍；在同功率同尺寸下，輸出力是動圈式的7倍；但是在相同條件下，其線性范圍只有動圈式的1/3左右。,線性度好，在響應速度不是很高但是線性特性要求高的工業(yè)伺服系統(tǒng)中，得到廣泛的應用。,力馬達基本方程式： 電壓方程的平衡關系式為,,對線圈運動部件建立力平衡方程為：,