曲軸搬運機械手設(shè)計【關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動、4自由度】

曲軸搬運機械手設(shè)計【關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動、4自由度】,關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動、4自由度,曲軸搬運機械手設(shè)計【關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動、4自由度】,曲軸,搬運,機械手,設(shè)計,關(guān)節(jié),坐標(biāo)系,液壓,驅(qū)動,自由度 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 學(xué)院 信息與工程 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 學(xué)號 姓名 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 曲軸搬運機械手 畢業(yè)設(shè)計（論文）進行起止日期 2009年12月21日至2010年5月9日 畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容及技術(shù)參數(shù) 本次設(shè)計是要設(shè)計出一個程控型機器手代替人工工作，實現(xiàn)兩條生產(chǎn)線之間工件的搬運上料。 該機械手能完成如下的動作循環(huán)：手臂前伸→手指夾緊抓料→手臂縮回→機身回轉(zhuǎn)180度→手腕回轉(zhuǎn)90度→手臂前伸→手臂下降→手指松開→手臂上升→手臂縮回→機身回轉(zhuǎn)復(fù)位→手腕回轉(zhuǎn)復(fù)位→待料。 　 　 　 　 畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求 1、根據(jù)公布的畢業(yè)論文選題計劃，結(jié)合自己具體情況在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行選題，在題目確定后必須盡早與指導(dǎo)教師一起，做好畢業(yè)論文的準(zhǔn)備工作。 2、在畢業(yè)論文任務(wù)書下達后兩周內(nèi)，必須寫出對畢業(yè)論文所選題目的意義和研究現(xiàn)狀、研究目標(biāo)和內(nèi)容、研究方法和步驟、文獻資料查閱情況等文獻綜述，填寫《湖州師范學(xué)院畢業(yè)論文開題報告》交指導(dǎo)教師審閱。 3、必須認(rèn)真獨立完成畢業(yè)論文階段規(guī)定的全部工作任務(wù)，充分發(fā)揮主動性、創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神，嚴(yán)禁弄虛作假，不得抄襲他人的畢業(yè)論文或已有成果。 4、要勇于創(chuàng)新，敢于實踐，注意各種能力的鍛煉和培養(yǎng)(如外語能力等)。參閱外文文獻資料譯成中文不得少于2000漢字。 5、要尊敬指導(dǎo)教師，虛心接受指導(dǎo)，遵守紀(jì)律，愛護公物。如因不聽指導(dǎo)造成的傷害或其他后果，均由學(xué)生本人負(fù)責(zé)。 6、撰寫畢業(yè)論文時，做到條理清晰，邏輯性強，符合科技寫作規(guī)范，并嚴(yán)格按照學(xué)校所規(guī)定的本科生畢業(yè)論文要求進行撰寫、打印和裝訂。畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)達到專業(yè)規(guī)定要求。 7、在答辯前一周，應(yīng)將畢業(yè)論文交指導(dǎo)教師審核簽字后，送交評閱教師評閱。 8、需提交完整的畢業(yè)論文兩份，一份交指導(dǎo)教師保存，一份交學(xué)院保存。 畢業(yè)設(shè)計（論文）查閱的資料 ［1］孫桓，陳作模，葛文杰．機械原理．北京：高等教育出版社，2006 ［2］濮良貴，紀(jì)名剛．機械設(shè)計．北京：高等教育出版社，2006 ［3］徐福玲，陳堯明．液壓與氣壓傳動．北京：機械工業(yè)出版社，2007 ［4］劉鴻文．材料力學(xué)．北京：高等教育出版社，2004 ［5］張世昌，李旦，高航．機械制造技術(shù)基礎(chǔ)．北京：高等教育出版社，2007 ［6］毛平淮．互換性與測試技術(shù)．北京：機械工業(yè)出版社，2006 ［7］杜志俊．工業(yè)機器人的應(yīng)用與發(fā)展趨勢．北京：機械工業(yè)出版社，2002 ［8］朱世強，王宣銀．機器人技術(shù)及其應(yīng)用．杭州：浙江大學(xué)出版社，2006 ［9］原魁．工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢．中國科學(xué)院自動化研究所，2007 畢業(yè)設(shè)計（論文）進度安排 序號 畢業(yè)設(shè)計（論文）各階段進度名稱 日期 備 注 1 完成選題，下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 2009.12.21 2 查閱、收集、資料，了解曲軸搬運機械手及其發(fā)展的現(xiàn)狀 2009.12.22～ 2010.12.28 3 完成文獻翻譯、文獻綜述、開題報告 2009.12.29～ 2010.1.21 2010.1.22上交文獻綜述、開題報告，開題報告答辯 4 基本設(shè)計出曲軸搬運機械手的主要功能的總體框架，對整個系統(tǒng)的實現(xiàn)過程有初步、系統(tǒng)地認(rèn)識，總體思路基本明確 2010.3.4～ 2010.3.31 5 完成系統(tǒng)設(shè)計，撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，完成圖紙繪制 2010.4.1～ 2010.4.27 2010.4.1中期檢查 6 上交所有畢業(yè)設(shè)計材料 2010.5.4 指導(dǎo)教師和評閱老師審查 7 畢業(yè)設(shè)計論文答辯 2010.5.9 8 上交所有畢業(yè)論文材料、光盤資料 2010.5.13 指導(dǎo)教師（簽名） 學(xué) 生（簽名） 開始執(zhí)行任務(wù)日期 2009年12月21日