曲軸搬運機械手設計【關節(jié)型坐標系、全液壓驅動、4自由度】
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湖州師范學院本科畢業(yè)設計（論文）選題審批表
學生姓名
班級
設計（論文）選題名稱
曲軸搬運機械手
選題理由及準備情況：
工業(yè)機械手是伴隨工業(yè)生產和科學技術的發(fā)展，特別是電子計算機的廣泛應用而迅速發(fā)展起來的一門新興技術裝備，它綜合應用了機械，電子，自動控制，傳感技術，人工智能，仿生學等等學科的基礎知識，以實現機械化與自動化的有機結合。它模仿人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置，可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現在人的智能和適應性。工業(yè)機器人在提高產品質量、加快產品更新、提高生產效率、促進制造業(yè)的柔性化、增強企業(yè)和國家的競爭力等諸方面具有舉足輕重的地位。
采用工業(yè)機器人具有如下優(yōu)點:第一，改善勞動條件，逐步提高生產效率；第二，更強與可控的生產能力，加快產品更新?lián)Q代；第三，提高零件的處理能力與產品質量；第四，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力；第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風險；第六，減少機床損耗；第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產時間和庫存；第八，提高企業(yè)競爭力。機械手能代替人工操作，大大改善工人的勞動條件，將操作工人從繁重、單調的工作環(huán)境中解放出來，提高勞動生產效率。
通過互聯(lián)網搜索以及查閱相關書籍、文獻、專利資料，我基本了解了工業(yè)機械手的現狀和發(fā)展動態(tài)。汽車制造業(yè)屬于技術、資金密集型產業(yè)，也是自動化程度要求高、競爭相當激烈的行業(yè)。目前，汽車制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機器人密度最高的行業(yè)。隨著居民消費的水平提高，我國汽車業(yè)進入高速增長期，國際汽車巨頭紛紛進入中國市場，與我國企業(yè)合資設廠或擴大原有生產規(guī)模，國內企業(yè)也紛紛轉型或加大對汽車行業(yè)的投資，整個行業(yè)增產擴能增加了對工業(yè)機器人的需求。因此，我明確了研究發(fā)動機曲軸搬運上線機械手的現實意義。
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關節(jié)型坐標系、全液壓驅動、4自由度
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