《數(shù)控銑削編程》PPT課件.ppt

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1、1 下 面 分 兩 大 塊 來 介 紹 ： 一 、 數(shù) 控 銑 床 程 序 的 編 制 ； 二 、 加 工 中 心 程 序 的 編 制 。第 七 章 數(shù) 控 銑 削 編 程 2 圖 4-1 XK5032型 數(shù) 控 銑 床 3 XD40型 立 式 數(shù) 控 銑 床 4 5 6 7 1、 數(shù) 控 銑 床 的 編 程 特 點(diǎn) （ 1） 解 決 復(fù) 雜 和 難 加 工 工 件 的 加 工 問 題 ； （ 2） 與 普 通 機(jī) 床 相 比 ， 使 用 數(shù) 控 銑 床 加 工 某 些 零 件 ， 可 以大 大 提 高 加 工 效 率 。 （ 2） 數(shù) 控 銑 床 的 數(shù) 控 裝 置 具 有 多 種 插 補(bǔ)

2、方 式 ， 一 般 都 具 有直 線 插 補(bǔ) 和 圓 弧 插 補(bǔ) 。 有 的 還 具 有 極 坐 標(biāo) 插 補(bǔ) ， 拋 物 線 插 補(bǔ) ，螺 旋 線 插 補(bǔ) 等 多 種 插 補(bǔ) 功 能 。 編 程 時(shí) 要 合 理 充 分 地 選 擇 這 些功 能 ， 以 提 高 加 工 精 度 和 效 率 。 （ 3） 編 程 時(shí) 要 充 分 利 用 數(shù) 控 銑 床 齊 全 的 功 能 ， 如 刀 具 位 置補(bǔ) 償 、 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 、 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 和 固 定 循 環(huán) 、 對(duì) 稱 加 工等 功 能 ， 以 提 高 加 工 產(chǎn) 品 的 質(zhì) 量 和 編 程 效 率 。 （ 4） 對(duì) 于 非 圓

3、 弧 曲 線 、 空 間 曲 線 和 曲 面 的 輪 廓 銑 削 加 工 ，數(shù) 學(xué) 處 理 比 較 復(fù) 雜 ， 一 般 要 采 用 計(jì) 算 機(jī) 輔 助 計(jì) 算 和 自 動(dòng) 編 程 ， 可 以 減 輕 編 程 工 作 強(qiáng) 度 。一 、 數(shù) 控 銑 床 8 2、 數(shù) 控 銑 床 加 工 的 特 點(diǎn) （ 1） 零 件 加 工 的 適 應(yīng) 性 強(qiáng) 、 靈 活 性 好 ， 能 加 工 輪 廓 形 狀 特別 復(fù) 雜 或 難 以 控 制 尺 寸 的 零 件 ， 如 模 具 、 殼 體 類 零 件 等 。 （ 2） 能 加 工 普 通 機(jī) 床 無 法 加 工 或 很 難 加 工 的 零 件 ， 如 用 數(shù)學(xué)

4、模 型 描 述 的 復(fù) 雜 曲 線 零 件 以 及 三 維 空 間 曲 面 類 零 件 。（ 3） 能 加 工 一 次 裝 夾 定 位 后 ， 需 進(jìn) 行 多 道 工 序 加 工 零 件 。（ 4） 加 工 精 度 高 、 加 工 質(zhì) 量 穩(wěn) 定 可 靠 。（ 5） 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 化 程 序 高 。（ 6） 生 產(chǎn) 效 率 高 。（ 7） 屬 于 斷 續(xù) 切 削 方 式 ， 對(duì) 刀 具 的 要 求 較 高 ， 具 有 良 好 的 抗 沖 擊 性 、 韌 性 和 耐 磨 性 。 在 干 式 切 削 下 ， 要 有 紅 硬 性 。 9 3、 數(shù) 控 銑 床 定 義 及 應(yīng) 用 范 圍 數(shù) 控 銑

5、 床 是 機(jī) 床 設(shè) 備 中 應(yīng) 用 非 常 廣 泛 的 加 工 機(jī) 床 ， 它 可 以 進(jìn)行 平 面 銑 削 、 平 面 型 腔 銑 削 、 外 形 輪 廓 銑 削 、 三 維 及 三 維 以上 復(fù) 雜 型 面 銑 削 ， 如 凸 輪 、 樣 板 、 模 具 、 螺 旋 槽 等 。 還 可 進(jìn)行 鉆 削 、 鏜 削 、 螺 紋 切 削 等 孔 加 工 。 加 工 中 心 、 柔 性 制 造 單元 等 都 是 在 數(shù) 控 銑 床 的 基 礎(chǔ) 上 產(chǎn) 生 和 發(fā) 展 起 來 的 。 4、 數(shù) 控 銑 床 編 程 時(shí) 應(yīng) 注 意 的 問 題 (1)了 解 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 功 能 及 規(guī) 格 。

6、 不 同 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 在 編 寫 數(shù) 控 加 工 程 序 時(shí) ， 在 格 式 及 指 令 上 是 不 完 全 相 同 的 。 (2)熟 悉 零 件 的 加 工 工 藝 。 (3)合 理 選 擇 刀 具 、 夾 具 及 切 削 用 量 、 切 削 液 。 (4)編 程 盡 量 使 用 子 程 序 。 (5)程 序 零 點(diǎn) 的 選 擇 要 使 數(shù) 據(jù) 計(jì) 算 的 簡(jiǎn) 單 。 105、 數(shù) 控 系 統(tǒng) 和 銑 削 加 工 的 主 要 功 能（ 1） 點(diǎn) 位 控 制 功 能 此 功 能 可 以 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 相 互 位 置 精 度 要 求 很 高 的 孔 系 加 工 。（ 2） 連 續(xù) 輪 廓

7、控 制 功 能 此 功 能 可 以 實(shí) 現(xiàn) 直 線 、 圓 弧 的 插 補(bǔ) 功 能 及 非 圓 曲 線 的 加 工 。（ 3） 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 功 能 此 功 能 可 以 根 據(jù) 零 件 圖 樣 的 標(biāo) 注 尺 寸 來 編 程 ， 而 不 必 考 慮 所 用 刀 具 的實(shí) 際 半 徑 尺 寸 ， 從 而 減 少 編 程 時(shí) 的 復(fù) 雜 數(shù) 值 計(jì) 算 。（ 4） 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 功 能 此 功 能 可 以 自 動(dòng) 補(bǔ) 償 刀 具 的 長(zhǎng) 短 ， 以 適 應(yīng) 加 工 中 對(duì) 刀 具 長(zhǎng) 度 尺 寸 調(diào) 整的 要 求 。 （ 5） 比 例 及 鏡 像 加 工 功 能 比 例 功 能

8、 可 將 編 好 的 加 工 程 序 按 指 定 比 例 改 變 坐 標(biāo) 值 來 執(zhí) 行 。 鏡 像 加工 又 稱 軸 對(duì) 稱 加 工 ， 如 果 一 個(gè) 零 件 的 形 狀 關(guān) 于 坐 標(biāo) 軸 對(duì) 稱 ， 那 么 只 要 編 出一 個(gè) 或 兩 個(gè) 象 限 的 程 序 ， 而 其 余 象 限 的 輪 廓 就 可 以 通 過 鏡 像 加 工 來 實(shí) 現(xiàn) 。 11（ 6） 旋 轉(zhuǎn) 功 能 該 功 能 可 將 編 好 的 加 工 程 序 在 加 工 平 面 內(nèi) 旋 轉(zhuǎn) 任 意 角度 來 執(zhí) 行 。（ 7） 子 程 序 調(diào) 用 功 能 有 些 零 件 需 要 在 不 同 的 位 置 上 重 復(fù) 加 工

9、 同 樣 的 輪 廓 形狀 ， 將 這 一 輪 廓 形 狀 的 加 工 程 序 作 為 子 程 序 ， 在 需 要 的 位置 上 重 復(fù) 調(diào) 用 ， 就 可 以 完 成 對(duì) 該 零 件 的 加 工 。（ 8） 宏 程 序 功 能 該 功 能 可 用 一 個(gè) 總 指 令 代 表 實(shí) 現(xiàn) 某 一 功 能 的 一 系 列 指 令 ， 并 能 對(duì) 變 量 進(jìn) 行 運(yùn) 算 ， 使 程 序 更 具 靈 活 性 和 方 便 性 。 12二 、 數(shù) 控 銑 床 所 用 刀 具 及 其 工 藝 特 點(diǎn) 刀 具數(shù) 控 銑 床 和 加 工 中 心 上 使 用 的 刀 具 主 要 有 銑 削 用 刀具 和 孔 加 工

10、 用 刀 具 兩 大 類 。 131、 銑 刀 的 種 類 和 工 藝 特 點(diǎn) 面 銑 刀 用 于 面 積 較 大 的 平 面 銑 削 和 比 較 平 坦 的 立 體 輪 廓的 多 坐 標(biāo) 加 工 . 面 銑 刀 加 工圓 柱 銑 刀 加 工 14 立 銑 刀立 銑 刀 主 要 用 于 銑 削 面 輪 廓 、 槽 面 、 臺(tái) 階 等 。 15 加 工 溝 槽 的 銑 刀 角 度 銑 刀鍵 槽 銑 刀立 銑 刀三 面 刃 銑 刀 鍵 槽 銑 刀鍵 槽 銑 刀 主 要 用 于 銑 槽 面 、 鍵 槽 等 。 16鋸 片 銑 刀 鋸 片 銑 刀 鋸 片 銑 刀 主 要 用于 大 多 數(shù) 材 料 的

11、切 槽 、切 斷 、 內(nèi) 外 槽 銑 削 、組 合 銑 削 、 缺 口 試 驗(yàn)槽 加 工 、 齒 輪 毛 坯 粗齒 加 工 。 17成 型 銑 刀 成 型 銑 刀 成 型 銑 刀 主 要 用 為 特 定 工 件 或 者 加 工 內(nèi) 容 專 門設(shè) 計(jì) 制 造 的 ， 如 角 度 面 、 凹 槽 、 特 形 孔 或 臺(tái) 。 182.孔 加 工 刀 具 的 類 型 數(shù) 控 鉆 頭 19數(shù) 控 絞 刀直 柄 機(jī) 用 鉸 刀錐 柄 機(jī) 用 鉸 刀 手 用 鉸 刀可 調(diào) 節(jié) 手 用 鉸 刀 套 式 機(jī) 用 鉸 刀直 柄 莫 氏 圓 錐 鉸 刀手 用 1： 50硬 質(zhì) 合 金 錐 柄 機(jī) 用 鉸 刀 數(shù) 控

12、 絞 刀鉸 刀 可 以 加 工 圓 柱 形 孔 ， 錐 度 鉸 刀 可 以 加 工 錐 度 孔 。 20鏜 刀 精 鏜 刀 鏜 刀鏜 刀 適 合 于 各 類 型 孔 的 加 工 21絲 錐 絲 錐絲 錐 適 用 于 高 效 率 螺 紋 絲 孔 的 加 工 。 22 擴(kuò) 孔 鉆 擴(kuò) (锪 )孔 鉆擴(kuò) 孔 鉆 主 要 是 在 原 有 孔 的 基 礎(chǔ) 上 擴(kuò) 大 孔 的 直 徑 ， 為下 一 步 孔 的 加 工 奠 定 基 礎(chǔ) 。 锪 孔 鉆 在 加 工 沉 頭 孔 上 應(yīng) 用 比 較 廣 泛 。 23復(fù) 合 刀 具 復(fù) 合 孔 加 工 數(shù) 控 刀 具集 合 了 鉆 頭 、 鉸 刀 、 擴(kuò) （ 锪

13、） 孔 刀 及 擠 壓 刀 具 的 新結(jié) 構(gòu) 、 新 技 術(shù) 。 24 3.刀 柄 的 種 類 和 選 用 刀 柄 的 種 類 （ 1） 莫 氏 錐 度 刀 柄 它 適 用 于 莫 氏 錐 度 刀 桿 的 鉆 頭 、 銑 刀 等 。 莫 式 錐 度 刀 柄 （ 2） 側(cè) 固 式 刀 柄 它 采 用 側(cè) 向 夾 緊 ， 適 用 于 切 削 力 大的 加 工 ， 但 一 種 尺 寸 的 刀 具 需 對(duì) 應(yīng) 配備 一 種 刀 柄 ， 規(guī) 格 較 多 。 側(cè) 固 式 刀 柄 25ER卡 簧 （ 3） ER彈 簧 夾 頭 刀 柄 它 采 用 ER型 卡 簧 ， 夾 緊 力 不 大 ，適 用 于 夾 持

14、直 徑 在 16mm以 下 的銑 刀 。 （ 4） 鉆 夾 頭 式 刀 柄 它 有 整 體 式 和 分 離 式 兩 種 ，用 于 裝 夾 直 徑 在 13mm以 下 的 中心 鉆 、 直 柄 麻 花 鉆 等 。 鉆 夾 頭 式 刀 柄 261、 工 件 零 點(diǎn) 的 選 擇 原 則 ：總 體 原 則 ： 應(yīng) 與 設(shè) 計(jì) 坐 標(biāo) 系 重 合 ， 方 便 測(cè) 量 ， 方 便 計(jì) 算 。具 體 時(shí) 可 以 考 慮 ： 應(yīng) 選 在 零 件 圖 的 尺 寸 基 準(zhǔn) 上 ； 應(yīng) 盡 量 選 在 精 度 較 高 的 工 件 表 面 ； 對(duì) 于 對(duì) 稱 的 零 件 ， 工 件 零 點(diǎn) 應(yīng) 設(shè) 在 對(duì) 稱 中 心

15、 上 ； Z軸 方 向 的 零 點(diǎn) ， 一 般 設(shè) 在 工 件 的 上 表 面 上 。 272、 安 全 高 度 的 確 定 對(duì) 于 銑 削 （ 加 工 中 心 ） 加 工 零 件 時(shí) ， 開 始 段 和 結(jié) 束 段 采 用 快 速移 動(dòng) 定 位 ， 節(jié) 省 空 刀 時(shí) 間 。 起 刀 點(diǎn) 和 退 刀 點(diǎn) 必 須 離 開 零 件 表 面 一定 的 安 全 高 度 ， 避 免 撞 刀 。 通 常 在 安 全 高 度 之 上 完 成 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 。 安 全 高 度 不 能 設(shè) 得 太小 ， 也 不 能 設(shè) 得 太 大 。 如 安 全 高 度 定 為 50mm。 3、 進(jìn) 刀 /退 刀

16、方 式 的 確 定 加 工 外 輪 廓 時(shí) ， 立 銑 刀 從 安 全 高 度 下 降 到 切 削 高 度 ， 應(yīng) 離 開 工 件毛 坯 邊 緣 一 定 距 離 ， 不 能 直 接 下 刀 切 削 到 工 件 ， 以 免 發(fā) 生 危 險(xiǎn) 。 對(duì) 于 型 腔 的 粗 銑 加 工 ， 立 銑 刀 應(yīng) 從 工 藝 孔 進(jìn) 刀 ， 再 橫 向 進(jìn) 行 型 腔加 工 。 進(jìn) 刀 段 、 退 刀 段 通 常 沿 輪 廓 的 切 線 方 向 。 通 常 在 此 建 立 或 取 消刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 ， 因 此 ， 可 把 此 段 設(shè) 為 直 線 或 直 線 加 圓 弧 。 28 在 銑 削 加 工 中

17、， 采 用 順 銑 還 是 逆 銑 方 式 是 影 響 加 工 表 面 粗 糙 度 的 重 要 因素 之 一 。 銑 削 方 式 的 選 擇 應(yīng) 視 零 件 圖 樣 的 加 工 要 求 ， 工 件 材 料 的 性 質(zhì) 、 特點(diǎn) 以 及 機(jī) 床 、 刀 具 等 條 件 綜 合 考 慮 。 通 常 ， 由 于 數(shù) 控 機(jī) 床 傳 動(dòng) 采 用 滾 珠 絲杠 結(jié) 構(gòu) ， 其 進(jìn) 給 傳 動(dòng) 間 隙 很 小 ， 順 銑 的 工 藝 性 就 優(yōu) 于 逆 銑 。 在 銑 削 加 工 零件 輪 廓 時(shí) 應(yīng) 盡 量 采 用 順 銑 加 工 方 式 ； 同 時(shí) ， 為 了 降 低 表 面 粗 糙 度 值 ， 提

18、高刀 具 耐 用 度 ， 對(duì) 于 鋁 鎂 合 金 、 鈦 合 金 和 耐 熱 合 金 等 材 料 ， 盡 量 采 用 順 銑 加工 ； 但 如 果 零 件 毛 坯 為 黑 色 金 屬 鍛 件 或 鑄 件 ， 表 皮 硬 而 且 余 量 一 般 較 大 ，這 時(shí) 采 用 逆 銑 較 為 合 理 。 在 切 削 部 位 刀 齒 的 旋轉(zhuǎn) 方 向 和 零 件 的 進(jìn) 給 方 向 相 同 時(shí) 為 順 銑 。 在 切 削 部 位 刀 齒 的 旋轉(zhuǎn) 方 向 和 零 件 的 進(jìn) 給 方向 相 反 時(shí) 為 逆 銑 。 29四 、 切 削 用 量 的 選 擇1、 從 刀 具 耐 用 度 出 發(fā) ， 切 削 用

19、量 的 選 擇 方 法 是 ： 先 選 取 背 吃 刀量 或 側(cè) 吃 刀 量 ， 其 次 確 定 進(jìn) 給 速 度 ， 最 后 確 定 切 削 速 度 。背 吃 刀 量 a p為 平 行 于 銑 刀 軸 線 測(cè) 量 的 切 削 層 尺 寸 ， 單 位 為 mm。側(cè) 吃 刀 量 ae為 垂 直 于 銑 刀 軸 線 測(cè) 量 的 切 削 層 尺 寸 ， 單 位 為 mm。 302 切 削 用 量 的 確 定 切 削 用 量 包 括 主 軸 轉(zhuǎn) 速 (切 削 速 度 )、 背 吃 刀 量 和 進(jìn) 給量 。 對(duì) 于 不 同 的 加 工 方 法 ， 需 要 選 擇 不 同 的 切 削 用 量 ，并 應(yīng) 編

20、入 程 序 單 內(nèi) 。 粗 加 工 時(shí) ， 考 慮 經(jīng) 濟(jì) 性 和 加 工 成 本 ， 通 常 選 擇 較 大的 背 吃 刀 量 和 進(jìn) 給 量 ， 采 用 較 低 的 切 削 速 度 ； 半 精 加 工和 精 加 工 時(shí) ， 通 常 選 擇 較 小 的 背 吃 刀 量 和 進(jìn) 給 量 ， 并 選用 切 削 性 能 高 的 刀 具 材 料 和 合 理 的 幾 何 參 數(shù) ， 以 盡 可 能提 高 切 削 速 度 。 具 體 數(shù) 值 應(yīng) 根 據(jù) 機(jī) 床 說 明 書 、 切 削 用 量 手 冊(cè) 并 結(jié) 合 經(jīng) 驗(yàn) 而 定 。 31主 軸 轉(zhuǎn) 速 n(r/min)主 要 根 據(jù) 允 許 的 切 削

21、速 度 c(m/min)選 取 。 D v1000 Cn式 中 ： v c： 切 削 速 度 ， 由 刀 具 的 耐 用 度 決 定 ； D： 工 件 或 刀 具 直 徑 (mm)。 主 軸 轉(zhuǎn) 速 n要 根 據(jù) 計(jì) 算 值 在 機(jī) 床 說 明 書 中 選 取 標(biāo) 準(zhǔn) 值 ，并 填 入 程 序 單 中 。 32五 、 數(shù) 控 機(jī) 床 常 用 夾 具 及 裝 夾 方 式在 選 用 夾 具 時(shí) ， 通 常 需 要 考 慮 產(chǎn) 品 的 生 產(chǎn) 批 量 、 生 產(chǎn) 效 率 、質(zhì) 量 保 證 及 經(jīng) 濟(jì) 性 。常用數(shù)控銑削夾具 萬(wàn)能組合夾具。適合于小批量生產(chǎn)。氣動(dòng)或液壓夾具。適用于生產(chǎn)批量較大、不宜采用

22、其他夾具的工件。專用銑削夾具。多工位夾具。適用于中批量生產(chǎn)。 也經(jīng)常采用平口虎鉗、分度頭和三爪自定心卡盤等通用夾具。 331、 通 用 夾 具 裝 夾 三 爪 卡 盤機(jī) 用 虎 鉗（ 1） 夾 具 的 剛 度 和 夾 緊 力 都 要 滿 足 大 切 削 力 的 要 求 。 （ 2） 夾 具 結(jié) 構(gòu) 不 要 妨 礙 刀 具 對(duì) 工 件 各 部 位 的 多 面 加 工 。 （ 3） 夾 具 的 定 位 要 可 靠 ， 定 位 元 件 應(yīng) 具 有 較 高 的 定 位 精 度 ，定 位 部 位 應(yīng) 便 于 清 屑 ， 無 切 屑 積 留 。 （ 4） 對(duì) 剛 度 小 的 工 件 ， 應(yīng) 保 證 最 小

23、 的 夾 緊 變 形 。 342、 直 接 在 數(shù) 控 銑 床 工 作 臺(tái) 上 安 裝壓 緊 點(diǎn) 的 選 擇 353、 利 用 角 鐵 和 V形 鐵 裝 夾 工 件角 鐵 裝 夾 工 件 V鐵 裝 夾 工 件 364、 組 合 夾 具 裝 夾 工 件 37六 、 進(jìn) 給 路 線1、 銑 削 外 輪 廓 的 進(jìn) 給 路 線 382、 銑 削 內(nèi) 輪 廓 的 進(jìn) 給 路 線 393、 銑 削 內(nèi) 槽 的 進(jìn) 給 路 線4、 銑 削 曲 面 輪 廓 的 進(jìn) 給 路 線 405、 孔 加 工 時(shí) 進(jìn) 給 路 線 的 確 定（ 1） 確 定 xy平 面 內(nèi) 的 進(jìn) 給 路 線 圓 周 均 布 孔 的 最

24、 短 進(jìn) 給 路 線 設(shè) 計(jì) 示 例 41 定 位 要 準(zhǔn) 確 42（ 2） 確 定 Z向 的 進(jìn) 給 路 線 43 七 、 常 用 輔 助 功 能 （ M功 能 ） 指 令 ： M00： 程 序 停 止 ， 執(zhí) 行 該 指 令 時(shí) ， 機(jī) 床 的 主 軸 、 進(jìn) 給 及 冷 卻液 停 止 ， 而 全 部 存 在 的 模 態(tài) 信 息 保 持 不 變 ， 該 指 令 用 于 加 工過 程 中 測(cè) 量 刀 具 和 尺 寸 、 工 件 調(diào) 頭 、 手 動(dòng) 變 速 等 固 定 手 工 操作 ， 待 操 作 完 成 后 重 新 按 “ 啟 動(dòng) ” 鍵 ， 繼 續(xù) 執(zhí) 行 后 續(xù) 程 序 。 M01： 選

25、 擇 停 止 ； 功 能 與 M00相 似 。 不 同 的 是 必 須 在 面 板 上的 “ 選 擇 停 止 ” 按 鈕 被 按 下 后 ， M01才 有 效 ， 否 則 機(jī) 床 仍 然繼 續(xù) 執(zhí) 行 后 續(xù) 的 程 序 段 。 M02、 M30： 程 序 結(jié) 束 指 令 ， 執(zhí) 行 時(shí) 機(jī) 床 主 軸 、 進(jìn) 給 、 冷 卻液 全 部 停 止 ， 并 使 系 統(tǒng) 復(fù) 位 加 工 結(jié) 束 。 兩 者 不 同 之 處 是 M30還 兼 有 使 程 序 重 新 開 始 的 作 用 。 M03： 主 軸 正 轉(zhuǎn) ； M04： 主 軸 反 轉(zhuǎn) ； M05： 主 軸 停 轉(zhuǎn) ； M06： 換 刀 ； M

26、07： 切 削 液 打 開 （ 霧 狀 ） ； M08： 切 削 液 開 （ 液 狀 ） ；M09切 削 液 關(guān) ； M98： 子 程 序 調(diào) 用 ； M99： 子 程 序 調(diào) 用 結(jié) 束 。 441 坐 標(biāo) 平 面 選 擇 指 令 ： G17、 G18、 G19 格 式 ： G17/G18/G19 說 明 ： （ 1） G17、 G18、 G19指 令 分 別表 示 選 XY、 ZX、 YZ平 面 為 當(dāng) 前工 作 平 面 。 如 圖 所 示 。 （ 2） 由 于 XY平 面 最 常 用 ， 故G17可 省 略 ， 對(duì) 于 兩 坐 標(biāo) 控 制 的機(jī) 床 ， 如 車 床 總 是 在 XZ平 面

27、 內(nèi) 運(yùn) 動(dòng) ， 故 無 需 使 用 平 面 指 令 。 坐 標(biāo) 平 面 選 擇八 、 常 用 G功 能 指 令 及 編 程 方 法 45 2、 G90/G91 G90表 示 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 值 ， 而 G91表 示 相 對(duì) 坐 標(biāo) 值 。 注 意 ： （ 1） 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 方 式 編 程 時(shí) 終 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值 在 絕 對(duì) 坐標(biāo) 系 中 確 定 ， 增 量 坐 標(biāo) 方 式 編 程 時(shí) 終 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值在 增 量 坐 標(biāo) 系 中 確 定 。 （ 2） 在 某 些 機(jī) 床 的 增 量 坐 標(biāo) 尺 寸 不 用 G91指 定 ，而 是 在 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 起 點(diǎn) 建 立 平 行 于

28、 X、 Y、 Z的 增量 坐 標(biāo) 系 U、 V、 W。 例 1、 請(qǐng) 解 釋 G90X20Y15和 G91X20Y15的 區(qū) 別 。 46 3 快 速 點(diǎn) 定 位 指 令 ： G00 格 式 ： G00 X_Y_Z_； 說 明 ： （ 1） G00一 般 用 作 為 空 行 程 運(yùn) 動(dòng) ； （ 2） X、 Y、 Z為 目 標(biāo) 點(diǎn) 的 絕 對(duì) 或 增 量 坐 標(biāo) ； 注 意 ： （ 1） G00指 令 中 不 需 要 指 定 速 度 ， 即 F指 令 無 效 。 （ 2） 在 G00狀 態(tài) 下 ， 不 同 數(shù) 控 機(jī) 床 坐 標(biāo) 軸 的 運(yùn) 動(dòng) 情 況可 能 不 同 。 （ 3） 編 程 前 應(yīng)

29、 了 解 機(jī) 床 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 G00指 令 各 坐 標(biāo) 軸運(yùn) 動(dòng) 的 規(guī) 律 和 刀 具 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 ， 避 免 刀 具 與 工 件 或 夾 具碰 撞 。 47 4 直 線 插 補(bǔ) 指 令 ： G01 格 式 ： G01 X_Y_Z_F_ 說 明 ： （ 1） X、 Y、 Z為 目 標(biāo) 點(diǎn) 的 絕 對(duì) 或 增 量 坐 標(biāo) ； （ 2） F為 沿 插 補(bǔ) 方 向 的 進(jìn) 給 速 度 。 注 意 ： （ 1） G01指 令 既 可 雙 坐 標(biāo) 聯(lián) 動(dòng) 插 補(bǔ) 運(yùn) 動(dòng) ， 又 可 三坐 標(biāo) 聯(lián) 動(dòng) 插 補(bǔ) 運(yùn) 動(dòng) ， 取 決 于 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 功 能 。 （ 2） G01程 序 段

30、 中 必 須 含 有 進(jìn) 給 速 度 F指 令 ， 否 則機(jī) 床 不 動(dòng) 作 。 （ 3） G01和 F指 令 均 為 模 態(tài) 指 令 ， 即 續(xù) 效 指 令 。 舉 例 ： 見 教 材 P28。 例 2 1。 48 有 些 數(shù) 控 系 統(tǒng) 允 許 用 半 徑 參 數(shù) R來 代 替 圓 心 坐 標(biāo) 參 數(shù) I、 J、 K編 程 。 因 為 在 同一 半 徑 的 情 況 下 。 從 圓 弧 的 起 點(diǎn) 到 終 點(diǎn) 有 兩 個(gè) 圓 弧 的 可 能 性 。 因 此 在 用 半 徑值 編 程 時(shí) ， R帶 有 “ ”號(hào) 。 具 體 取 法 是 ： 若 圓 弧 對(duì) 應(yīng) 的 圓 心 角 180 o， 則

31、R取 正 值 。 若 l80o360o， 則 只 取 負(fù) 值 。順 逆 圓 弧 方 向 的 判 斷 ：在 圓 弧 插 補(bǔ) 中 ， 沿 垂 直 于 要 加 工 的 圓 弧 所 在 平 面 的 坐 標(biāo) 軸 由 正 方 向 向 負(fù) 方 向 看 ，刀 具 相 對(duì) 于 工 件 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 是 順 時(shí) 針 方 向 為 G02， 是 逆 時(shí) 針 方 向 為 G03。 如上 圖 所 示 。注 意 ： 整 圓 切 削 時(shí) 不 能 用 R進(jìn) 行 編 程 ， 但 是 非 整 圓 切 削 可 以 用 I、 J、 K進(jìn) 行 編 程 。 G19G18G17 G03G02 -Z-Y -Z-X -Y-X -R -K-

32、J -K-I -J-I或5 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 ： G02、 G03格 式 ： F-；說 明 ： G02表 示 順 時(shí) 針 圓 弧 (順 圓 )插 補(bǔ) ， G03表 示逆 時(shí) 針 圓 弧 (逆 圓 )插 補(bǔ) 。 I、 J、 K表 示 圓 心 相 對(duì) 于 圓 弧 起 點(diǎn) 的 增 量 坐標(biāo) 值 ， 有 正 負(fù) 之 分 ， 且 不 受 G90控 制 。 圓 弧 順 、 逆 的 判 斷 496.刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 指 令 ： G41、 G42、 G40（ 1） 格 式 ： 分 為 兩 種 情 況 與 G00， G01指 令 配 合 使 用 時(shí)的 編 程 格 式 為 ： 與 G02、 G03指

33、令 配 合 使 用時(shí) 的 編 程 格 式 為 ： 取 消 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 的 編 程 格 式 ：G42G41 G01G00 -D-Y-XG42G41 G01G00 -D-Y-XG03G02 -R-Y-X G40 G01G00 -Y-X G40取 消 刀 補(bǔ) ， 使 刀 具 中 心 與 編 程 軌 跡重 合 。 G40必 須 與 G41、 G42指 令 配 合 使 用 ；X Y 為 插 補(bǔ) 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 值 ；R 為 圓 弧 插 補(bǔ) 時(shí) 圓 弧 的 半 徑 ；D 為 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 值 寄 存 器 的 地 址 號(hào) ， 刀具 半 徑 補(bǔ) 償 值 在 加 工 之 前 用 MDI方

34、式 輸 入 相 應(yīng) 的寄 存 器 ， 加 工 時(shí) 由 D指 令 調(diào) 用 。（ 2） 說 明 ： G41刀 具 左 偏 ， 指順 著 刀 具 前 進(jìn) 的 方 向 觀察 ， 刀 具 偏 在 工 件 輪 廓的 左 邊 ； 如 右 圖 所 示 。G42刀 具 右 偏 ， 指順 著 刀 具 前 進(jìn) 的 方 向 觀察 ， 刀 具 偏 在 工 件 輪 廓的 右 邊 ； 如 右 圖 所 示 。 輪 廓 線G41 G42G40 50 （ 3） 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 的 過 程 ： 如 右 圖 示 。 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 的 建 立 ； 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 的 進(jìn) 行 ； 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 的 取

35、 消 。 （ 4） 注 意 事 項(xiàng) ： 使 用 G41、 G42、 G40指 令 本 身 不 產(chǎn) 生運(yùn) 動(dòng) ， 必 須 與 G00或 G01指 令 之 前 才 有效 ； 刀 補(bǔ) 指 令 為 模 態(tài) 指 令 ； 加 工 之 前 必 須 建 立 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 ，加 工 之 后 才 能 取 消 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 ； 一 般 在 下 刀 過 程 中 不 建 立 刀 具 半 徑補(bǔ) 償 ， 在 抬 刀 過 程 中 不 取 消 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 ； 在 同 一 零 件 上 加 工 內(nèi) 外 輪 廓 的 刀 具半 徑 補(bǔ) 償 應(yīng) 該 分 別 建 立 和 取 消 。 40 50Y XACB刀

36、 具 中 心 運(yùn) 動(dòng) 輪 廓O 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 的 建 立 過 程 51 7 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 指 令 ： G43、 G44、 G49 （ 1） 含 義 ： 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 指 令 一 般 用 于 刀 具 軸 向 (Z方 向 )的 補(bǔ)償 ， 它 可 使 刀 具 在 Z方 向 上 的 實(shí) 際 位 移 大 于 或 小 于程 序 給 定 值 ， 即 實(shí) 際 位 移 量 =程 序 給 定 值 補(bǔ) 償 值 上 式 中 ， 二 值 相 加 稱 為 正 補(bǔ) 償 ， 用 G43指 令 來 表示 ； 二 值 相 減 稱 為 負(fù) 補(bǔ) 償 ， 用 G44指 令 來 表 示 。 （ 2） 格 式

37、 ： Z-H-；G01G00 G44G43（ 3） 說 明 ： Z值 是 程 序 中 給 定 的 坐 標(biāo) 值 ； H值 是 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 值 寄 存 器 的 地 址 號(hào) ， 該 寄 存 器 中 存 放 著 補(bǔ) 償 值 。 假 定 寄 存 器 H內(nèi) 的 補(bǔ) 償 值 為 正 ， 則 G43、 G44指 令 執(zhí) 行 的 結(jié) 果 ，G43： 刀 具 長(zhǎng) 度 正 補(bǔ) 償 (即 離 開 工 件 補(bǔ) 償 )； 執(zhí) 行 G43時(shí) ， Z實(shí) 際 值 =Z指 令 值 +(H-)； 如上 圖 （ a） 表 示 。G44： 刀 具 長(zhǎng) 度 負(fù) 補(bǔ) 償 (即 趨 向 工 件 補(bǔ) 償 )； 執(zhí) 行 G44時(shí) ，

38、 Z實(shí) 際 值 =Z指 令 值 -(H-)； 如上 圖 （ b） 表 示 。 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 指 令 G43、 G44的 注 銷 用 取 消 刀 補(bǔ) 指 令 G49或 H00。 G43、 G44、 G49均 為 模 態(tài) 指 令 。 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 52 （ 4） 舉 例 ： 如 果 刀 具 長(zhǎng) 度 偏 置 寄 存 器 H01中 存 放 的 刀 具 長(zhǎng) 度 值 為 10， 則 ： 數(shù) 控 銑 床 執(zhí) 行 程 序 段 ： G90G0G43Z-15H01后 ， 刀 具 實(shí) 際 運(yùn)動(dòng) 到 Z(-15+10)=Z(-5)的 位 置 ， 如 下 圖 （ a） 所 示 。 數(shù) 控 銑 床 執(zhí)

39、 行 程 序 段 ： G90G0G44Z-15H01后 ， 刀 具 實(shí) 際 運(yùn)動(dòng) 到 Z(-15-10)=Z(-25)的 位 置 ， 如 下 圖 （ b） 所 示 。 (b)(a) 25.0Z-15.0Z-15.05.0 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 53 8、 工 件 坐 標(biāo) 系 建 立 指 令 ： G92和 G54 G59 （ 1） G92設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 格 式 ： G92X_Y_Z_ 說 明 ： X_Y_Z_： 為 刀 位 點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 的 初 始 位 置 （ 為 絕 對(duì)坐 標(biāo) 尺 寸 ） ， 即 為 整 個(gè) 程 序 的 起 刀 點(diǎn) ； 該 指 令 必 須 作 為

40、 單 獨(dú) 的 一 個(gè) 程 序 段 來 使 用 ， 執(zhí) 行 時(shí) 機(jī) 床 上的 移 動(dòng) 部 件 不 做 任 何 移 動(dòng) ； 執(zhí) 行 該 指 令 之 前 ， 必 須 使 機(jī) 床 刀 具 刀 位 點(diǎn) 處 于 程 序 加 工 起始 點(diǎn) 位 置 ； 機(jī) 床 重 新 開 機(jī) 時(shí) G92建 立 的 工 件 坐 標(biāo) 系 將 消 失 。 54 （ 2） G54 G59設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 格 式 ： G54/G55/G56/G57/G58/G59 說 明 ： 使 用 G54 G59設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 時(shí) ， 其 后 沒 有 任何 尺 寸 字 ； 使 用 時(shí) ， 必 須 測(cè) 量 出 工 件 零 點(diǎn) 相

41、 對(duì) 于 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系原 點(diǎn) 的 位 置 偏 移 量 ， 并 將 各 個(gè) 軸 方 向 上 的 偏 移 量 通過 MDI方 式 輸 入 到 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 零 點(diǎn) 偏 置 寄 存 器 中 。 在 使 用 了 G54 G59指 令 之 后 ， 控 制 刀 具 的 第 一個(gè) 坐 標(biāo) 點(diǎn) 應(yīng) 采 用 絕 對(duì) 值 的 方 式 指 定 數(shù) 據(jù) ， 不 能 采 用增 量 值 的 方 式 指 定 數(shù) 據(jù) 。 55 （ 3） 使 用 G92與 G54 G59設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系 的 異 同 點(diǎn) ： 編 程 格 式 不 同 ： G92指 令 需 后 續(xù) 坐 標(biāo) 值 指 定 當(dāng) 前 工 件 坐 標(biāo)值

42、 ， 必 須 單 獨(dú) 一 個(gè) 程 序 段 指 定 ； 而 G54 G59指 令 可 單 獨(dú) 使 用 。 對(duì) 刀 過 程 不 同 ： 使 用 G92指 令 之 前 ， 必 須 保 證 機(jī) 床 處 于 加工 起 點(diǎn) 該 點(diǎn) 稱 為 對(duì) 刀 點(diǎn) ， 而 G54 G59必 須 先 用 MDI方 式 輸 入該 坐 標(biāo) 系 的 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) 。 執(zhí) 行 結(jié) 果 不 同 ： 執(zhí) 行 G92指 令 時(shí) 機(jī) 床 移 動(dòng) 部 件 不 產(chǎn) 生 運(yùn) 動(dòng) ，而 執(zhí) 行 G54 G59指 令 時(shí) 會(huì) 產(chǎn) 生 運(yùn) 動(dòng) 。 注 意 ： 要 掌 握 在 實(shí) 際 操 作 中 如 何 建 立 工 件 坐 標(biāo) 系 的 步 驟 。

43、56 例 1、 加 工 下 圖 所 示 的 零 件 。 毛 坯 上 下 表 面 已 經(jīng) 過 精 加 工 ， 其 直 徑 為80mm， 長(zhǎng) 為 100mm的 棒 料 ， 試 編 寫 加 工 凸 臺(tái) 的 加 工 程 序 。 設(shè) 刀 具 直徑 為 12立 銑 刀 。 57參 考 程 序 如 下 ：O4001G54;T01;S1200M03;G90G00X60.Y30.Z100.;G00Z3.;G43G01Z-5.F50H01;G42G01X15.D01;X-15.;G03X-30.Y15.R15.;G01Y-15.; G03X-15.Y-30.R15.;G01X15.;G03X30.Y-15.R15

44、.;G01Y15.;G03X15.Y30.R15.; G01X-15.;G40G00X-60.; G49Z100.;X0.Y0.;M05;M30;%方 法 一 ： 使 用 G54 G59建 立 工 件 坐 標(biāo) 系 。 58 對(duì) 刀 的 原 因 ： （ 1） 確 定 工 件 坐 標(biāo) 系 、 刀 具 刀 心 位 置 與 機(jī) 床坐 標(biāo) 系 之 間 的 位 置 關(guān) 系 。 （ 2） 確 定 幾 把 刀 具 的 刀 位 點(diǎn) ， 在 同 一 個(gè) 零 件上 對(duì) 刀 點(diǎn) 的 位 置 。 對(duì) 刀 步 驟 ： （ 1） 機(jī) 床 返 回 參 考 點(diǎn) ； （ 2） X、 Y軸 工 件 原 點(diǎn) 的 對(duì) 刀 ， 其 原

45、理 見 右 圖所 示 。 對(duì) X： 分 別 記 錄 兩 個(gè) 位 置 X 1和 X2的 機(jī) 床 坐 標(biāo)值 ； 再 計(jì) 算 兩 者 的 中 點(diǎn) 坐 標(biāo) X0 (X1 X2)/2；即 為 X軸 原 點(diǎn) 的 位 置 。 類 似 方 法 ， 計(jì) 算 Y軸 原 點(diǎn) 所 在 的 坐 標(biāo) 值 Y0； 注 意 ： 仿 真 系 統(tǒng) 上 必 須 使 用 基 準(zhǔn) 工 具 中 的 對(duì) 刀棒 或 尋 邊 器 。 （ 3） Z軸 工 件 原 點(diǎn) 的 對(duì) 刀 。 得 到 Z軸 原 點(diǎn) 的 位置 Z0.。 Z0=Z1-Z0 注 意 ： 仿 真 系 統(tǒng) 上 必 須 使 用 所 使 用 的 刀 具 進(jìn) 行對(duì) 刀 。 即 工 件 原

46、 點(diǎn) 在 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 中 的 位 置 為（ X0,Y0,Z0） 。 （ 4） 尋 找 程 序 加 工 的 起 刀 點(diǎn) 工 件刀 具 注 意 事 項(xiàng) ：（ 1） 機(jī) 床 使 用 前 必 須 回 參 考 點(diǎn) 一 次 ；（ 2） 簡(jiǎn) 單 的 計(jì) 算 必 須 準(zhǔn) 確 ；（ 3） 手 輪 的 使 用 。 59 參 考 程 序 如 下 ： O4001 G92X0.Y0.Z100.; T01; S1200M03; G90G00X60.Y30.; G00Z3.; G43G01Z-5.F50H01; G42G01X15.D01; X-15.; G03X-30.Y15.R15.; G01Y-15.; G0

47、3X-15.Y-30.R15.; G01X15.; G03X30.Y-15.R15.; G01Y15.; G03X15.Y30.R15.; G01X-15.; G40G00X-60.;G49Z100.;X0.Y0.;M05;M30;%方 法 二 ： 使 用 G92建 立 工 件 坐 標(biāo) 系 。 60九 、 固 定 循 環(huán) 功 能 1、 固 定 循 環(huán) 指 令 簡(jiǎn) 介 (1) 孔 加 工 循 環(huán) 的 組 成 動(dòng) 作 如 圖 所 示 。 孔 加 工 循 環(huán) 一般 由 以 下 六 個(gè) 動(dòng) 作 組 成 ： AB 刀 具 快 進(jìn) 至 孔 位 坐 標(biāo) (x、 y)， 即 循 環(huán) 初 始 點(diǎn)B。 BR 刀

48、具 Z向 快 進(jìn) 至 加 工 表 面 附 近 的 及 點(diǎn) 平 面 。 RE 加 工 動(dòng) 作 (如 ： 鉆 、 攻 螺 紋 、 鏜 等 )。 E點(diǎn) 孔 底 動(dòng) 作 (如 ： 進(jìn) 給 暫 停 、 刀 具 偏 移 、 主 軸 準(zhǔn)停 、 主 軸 反 轉(zhuǎn) 等 )。 ER 返 回 到 R點(diǎn) 平 面 。 RB 返 回 到 初 始 點(diǎn) B。 孔 加 工 循 環(huán)的 組 成 動(dòng) 作 （ 2） 與 孔 循 環(huán) 相 關(guān) 的 平 面 初 始 平 面 ： 是 指 初 始 點(diǎn) 所 在 的 與 Z軸 垂 直 的 平 面 ， 是 為 安 全 下 刀 而 規(guī) 定 的 一 個(gè) 平 面 。 R點(diǎn) 平 面 ： 又 稱 R參 考 平 面

49、 。 是 指 刀 具 下 刀 時(shí) 自 快 進(jìn) 轉(zhuǎn) 為 工 進(jìn) 的 高 度 平 面 ， 距 工 件表 面 的 距 離 主 要 考 慮 工 件 表 面 尺 寸 的 變 化 ， 一 般 取 為 2 5mm。 孔 底 平 面 ： 加 工 盲 孔 時(shí) 孔 底 平 面 是 指 孔 底 的 Z軸 高 度 ； 加 工 通 孔 時(shí) 一 般 刀 具 還 要 伸出 工 件 底 平 面 一 段 距 離 ， 以 保 證 全 部 孔 深 度 加 工 到 尺 寸 。注 意 ： 孔 加 工 循 環(huán) 與 平 面 選 擇 指 令 （ G17、 G18或 G19） 無 關(guān) 。 即 孔 加 工 都 是 在 XY平 面 上 定 位 并

50、 在 Z軸 方 向 上 鉆 孔 。 61 P用 來 指 定 刀 具 在 孔 底 的 暫 停 時(shí) 間 ， 以 秒 為 單 位 ， 不 使 用 小 數(shù) 點(diǎn) 。 F指 定 孔 加 工 切 削 進(jìn) 給 時(shí) 的 進(jìn) 給 速 度 。 單 位 為 mm min， 這 個(gè) 指 令 是 模 態(tài)的 ， 即 使 取 消 了 固 定 循 環(huán) 在 其 后 的 加 工 中 仍 然 有 效 。 K是 孔 加 工 重 復(fù) 的 次 數(shù) ， K指 定 的 參 數(shù) 僅 在 被 指 令 的 程 序 段 中 才 有 效 ， 忽 略這 個(gè) 參 數(shù) 時(shí) 就 認(rèn) 為 是 K1。 （ 3） 孔 加 工 循 環(huán) 指 令 格 式 ： （ 不 同

51、的 孔 加 工 指 令 其 編 程 格 式 不 同 ， 要 依 照說 明 書 規(guī) 定 。 ） 孔 加 工 循 環(huán) 指 令 的 一 般 格 式 如 下 ： (G90或 G91)(G98或 G99) G X_Y_Z_R_Q_P_F_K_；說 明 ： G98指 令 使 刀 具 返 回 初 始 點(diǎn) B點(diǎn) ， G99指 令 使 刀具 返 回 R點(diǎn) 平 面 ， 如 圖 所 示 。 G 為 各 種 孔 加 工 循 環(huán) 方 式 指 令 ， 見 表 3-3。 X、 Y為 孔 位 坐 標(biāo) ， 可 為 絕 對(duì) 、 增 量 坐 標(biāo) 方 式 。 Z為 孔 底 坐 標(biāo) ， 增 量 坐 標(biāo) 方 式 時(shí) 為 孔 底 相 對(duì)

52、R點(diǎn)平 面 的 增 量 值 。 R為 安 全 平 面 的 Z坐 標(biāo) ， 增 量 坐 標(biāo) 方 式 時(shí) 為 R點(diǎn)平 面 相 對(duì) B點(diǎn) 的 增 量 值 。 Q在 G73或 G83方 式 中 ， 用 來 指 定 每 次 的 加 工深 度 ， 在 G76或 G87方 式 中 規(guī) 定 孔 底 刀 具 偏 移 量(增 量 值 )。 G98和 G99功 能 指 令 62 表 3 3 固 定 循 環(huán) 功 能G代 碼 孔 加 工 動(dòng) 作( Z方 向 ) 在 孔 底 的 動(dòng) 作 刀 具 返 回 方 式(+Z方 向 ) 用 途G73 間 歇 進(jìn) 給 - 快 速 鉆 深 孔 步 進(jìn) 循 環(huán)G74 切 削 進(jìn) 給 暫 停

53、 ， 主 軸 正 轉(zhuǎn) 切 削 進(jìn) 給 攻 左 旋 螺 紋G76 切 削 進(jìn) 給 主 軸 定 向 停 止 ， 刀 具 位 移 快 速 精 鏜 孔G80 - - - 取 消 固 定 循 環(huán)G81 切 削 進(jìn) 給 - 快 速 鉆 通 孔G82 切 削 進(jìn) 給 暫 停 快 速 鉆 盲 孔 、 锪 孔G83 間 隙 進(jìn) 給 - 快 速 鉆 深 孔 循 環(huán) G84 切 削 進(jìn) 給 暫 停 ， 主 軸 反 轉(zhuǎn) 切 削 進(jìn) 給 攻 右 旋 螺 紋G85 切 削 進(jìn) 給 - 切 削 進(jìn) 給 鏜 孔 循 環(huán)G86 切 削 進(jìn) 給 主 軸 停 止 快 速 鏜 孔 循 環(huán)G87 切 削 進(jìn) 給 主 軸 停 止 快 速

54、 返 回 反 鏜 孔 循 環(huán)G88 切 削 進(jìn) 給 暫 停 ， 主 軸 停 止 手 動(dòng) 操 作 鏜 孔 循 環(huán)G89 切 削 進(jìn) 給 暫 停 切 削 進(jìn) 給 精 鏜 孔 循 環(huán) 63 2、 幾 種 加 工 方 式 的 圖 示 說 明 ： （ 1） G81： 鉆 削 固 定 循 環(huán) ： 如 圖 所 示 格 式 ：說 明 ： 主 軸 正 轉(zhuǎn) ， 刀 具 以 進(jìn) 給 速 度 向 下 運(yùn) 動(dòng)鉆 孔 ， 到 達(dá) 空 底 位 置 后 ， 快 速 退 回 （ 無 孔 底 動(dòng) 作 ） 。注 意 ： 如 果 Z的 移 動(dòng) 位 置 為 零 ， 該 指 令 不 執(zhí)行 。 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_G99G

55、98 G81指 令 循 環(huán) 動(dòng) 作 64例 3、 加 工 如 圖 所 示 零 件 ， 要 求 用 G81加 工所 有 的 孔 ， 其 數(shù) 控 加 工 程 序 如 下 ：O0003G92X0Y0Z30; 建 立 工 件 坐 標(biāo) 系T01M06; 選 用 T01號(hào) 刀 具 （ 10鉆 頭 ）G90G00Z30M08;刀 具 到 達(dá) 安 全 高 度 ， 冷 卻 液 開G00X10Y10; 刀 具 快 速 定 位 到 1孔S1000M03; 設(shè) 定 主 軸 轉(zhuǎn) 速G99G81Z-15R5F70; 鉆 1孔X50; 鉆 2孔Y30; 鉆 3孔 X10.; 鉆 4孔G80; 取 消 鉆 孔 循 環(huán)G00

56、Z30.; 刀 具 到 達(dá) 安 全 高 度G00 X0 Y0; 刀 具 回 原 點(diǎn)M05; 主 軸 停M30; 程 序 結(jié) 束 % G81指 令 加 工 舉 例 65（ 2） G82： 鉆 削 固 定 循 環(huán) 指 令 ： 如 圖 所 示 。格 式 ： G99G98說 明 ： 與 G81的 主 要 區(qū) 別 是 ： 在 孔 底 增 加 了 進(jìn) 給 暫 停 動(dòng) 作 。 G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ G82鉆 削 固 定 循 環(huán) 66 （ 3） G73： 鉆 深 孔 步 進(jìn) 循 環(huán) ： 如 圖 所 示 為 深 孔 鉆 削 。格 式 ： G99G98說 明 ： 采 用 間 斷 進(jìn) 給 ，

57、有 利 于 排 屑 。 每 次 切 深 為 Q， 退 刀 量 為 d(系 統(tǒng) 內(nèi) 部 設(shè) 定 )， 末 次 進(jìn) 刀 量 Q， 為 剩 余 量 。 G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ G73高 速 深 孔 鉆 削 固 定 循 環(huán) 67（ 4） G83： 深 孔 鉆 削 固 定 循 環(huán) ： 如 圖 所 示 。格 式 ： G99G98說 明 ： 與 G73的 主 要 區(qū) 別 是 ： 該 指 令 在 每 次 進(jìn)刀 Q距 離 后 返 回 R點(diǎn) 平 面 ， 有 利 于 排 屑 。 每 次 進(jìn) 給 時(shí) ， 應(yīng) 在 距 已 加 工 面 d（ mm）處 將 快 速 進(jìn) 給 轉(zhuǎn) 換 為 切 削 進(jìn) 給 ，

58、 由 系 統(tǒng) 內(nèi) 部設(shè) 定 。 G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ G82深 孔 鉆 削 固 定 循 環(huán) 68（ 5） G74： 左 旋 攻 螺 紋 循 環(huán) ： 如 圖 所 示 。格 式 ： G99G98說 明 ： G74攻 反 螺 紋 （ 左 旋 ） 時(shí) 主 軸 反 轉(zhuǎn)， 到 孔 底 時(shí) 主 軸 正 轉(zhuǎn) ， 然 后 退 回 。注 意 ： 攻 螺 紋 時(shí) 速 度 倍 率 、 進(jìn) 給 保 持 均 不 起作 用 ； R應(yīng) 選 在 距 工 件 表 面 7mm以 上 的 地 方 ； 如 果 Z的 位 移 量 為 零 ， 該 指 令 不 執(zhí) 行 。 G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_K_

59、 G74左 旋 攻 螺 紋 循 環(huán) 69注 意 ：螺 紋 的 旋 向 分 為 ：左 旋 ： 沿 軸 線 方 向 看 逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) 旋 入 的 螺 紋 ； 右 旋 ： 沿 軸 線 方 向 看 順 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 時(shí) 旋 入 的 螺 紋 。螺 紋 旋 向 的 判 別 ： 如 圖 所 示 。將 外 螺 紋 軸 線 鉛 垂 放 置 ， 螺 紋 可 見 部 分 自 左 向 右 升 起 為 右 旋 螺 紋 ， 自 右 向左 升 起 為 左 旋 螺 紋 。 螺 紋 旋 向 判 別 70G99G98（ 6） G84： 攻 螺 紋 （ 右 旋 ） 循 環(huán) ： 如 圖 所 示 。格 式 ：說 明 ： G

60、84攻 螺 紋 時(shí) 從 R點(diǎn) 到 Z點(diǎn) 主 軸 正 轉(zhuǎn) ， 在 孔 底 暫 停 后 ， 主 軸 反 轉(zhuǎn) ，然 后 退 回 。注 意 ： 攻 絲 時(shí) 速 度 倍 率 、 進(jìn) 給保 持 均 不 起 作 用 ； R 應(yīng) 選 在 距 工 件 表 面7mm以 上 的 地 方 ； 如 果 Z的 移 動(dòng) 量 為 零 ，該 指 令 不 執(zhí) 行 。 G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_G84攻 螺 紋 循 環(huán) 71（ 7） G76： 精 鏜 循 環(huán) ： 如 圖 所 示 。格 式 ： G99G98說 明 ： 精 鏜 至 孔 底 后 ， 有 三 個(gè) 孔底 動(dòng) 作 ： 進(jìn) 給 暫 停 (P)、 主 軸 定 位停

61、 止 、 刀 具 偏 移 Q距 離 ()， 然 后退 刀 ， 這 樣 可 使 刀 頭 不 劃 傷 精 鏜 表面 。注 意 ： 如 果 Z的 移 動(dòng) 量 為 零 ， 該指 令 不 執(zhí) 行 。 G76 X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ G76精 鏜 循 環(huán)舉 例 ： 使 用 G76指 令 編 制 如 圖 3-65所示 精 鏜 加 工 程 序 ： 設(shè) 刀 具 起 點(diǎn) 距 工 件 上表 面 42mm， 距 孔 底 50mm， 在 距 工 件上 表 面 2mm處 (R 點(diǎn) )由 快 進(jìn) 轉(zhuǎn) 換 為 工 進(jìn) 。程 序 ： O0076G92 X0 Y0 Z50G91G00 Z-2 G99 M0

62、3 S600 G76 X100 R-40 P2 Q-6 Z-10 F200G00 X0 Y0 Z50M05M30 72（ 8） G85： 鏜 削 固 定 循 環(huán) ： 如 圖 所 示 。 為 一 般 孔 鏜 削 加 工 循 環(huán) 指 令 。格 式 ： G99G98 說 明 ： 主 軸 正 轉(zhuǎn) ， 刀 具 以 進(jìn) 給 速 度 向 下 運(yùn) 動(dòng) 鏜 孔 ， 到 達(dá) 空 底 位 置 后 ，立 即 以 進(jìn) 給 速 度 退 出 （ 沒 有 孔 底 動(dòng) 作 ） 。G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ G85鏜 削 固 定 循 環(huán) （ 9） G86： 退 刀 型 鏜 削 固 定 循 環(huán) ： 為一 般 孔 鏜 削

63、加 工 循 環(huán) 指 令 。格 式 ： G99G98 說 明 ： 與 G85的 區(qū) 別 是 ： G86在 到 達(dá) 孔底 位 置 后 ， 主 軸 停 止 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 暫 停 一 段 時(shí) 間后 退 出 。 G86 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ 73（ 10） G87： 背 鏜 孔 固 定 循 環(huán) ： 如 圖 所 示 。格 式 ： G99G98說 明 ： 如 圖 所 示 ， 刀 具 運(yùn) 動(dòng) 到 起 始 點(diǎn) B(X， Y)后 ， 主 軸 準(zhǔn) 停 ， 刀 具 沿 刀 尖 的 反 方 向 偏 移 Q值 ，然 后 快 速 運(yùn) 動(dòng) 到 孔 底 位 置 ， 接 著 沿 刀 尖 正 方 向 偏移 回 E點(diǎn) ，

64、 主 軸 正 轉(zhuǎn) ， 刀 具 向 上 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) ， 到 R點(diǎn) ，再 主 軸 準(zhǔn) 停 ， 刀 具 沿 刀 尖 的 反 方 向 偏 移 Q值 ， 快退 ， 接 著 沿 刀 尖 正 方 向 偏 移 到 B點(diǎn) ， 主 軸 正 轉(zhuǎn) ，本 加 工 循 環(huán) 結(jié) 束 ， 繼 續(xù) 執(zhí) 行 下 一 段 程 序 。G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ G87背 鏜 孔 固 定 循 環(huán) （ 11） G80： 取 消 固 定 循 環(huán) ：該 指 令 能 取 消 固 定 循 環(huán) ， 同 時(shí) R 點(diǎn) 和 Z 點(diǎn) 也 被 取 消 。 74 3、 使 用 固 定 循 環(huán) 時(shí) 應(yīng) 注 意 以 下 幾 點(diǎn) ： 在 固 定

65、 循 環(huán) 指 令 前 ， 應(yīng) 使 用 M03或 M04指 令 使 主 軸 回 轉(zhuǎn) ； 在 固 定 循 環(huán) 程 序 段 中 ， X、 Y、 Z、 R數(shù) 據(jù) 應(yīng) 至 少 指 令 一 個(gè) 才 能 進(jìn) 行 孔加 工 ； 在 使 用 控 制 主 軸 回 轉(zhuǎn) 的 固 定 循 環(huán) (G74、 G84、 G76)中 ， 如 果 連 續(xù) 加工 一 些 孔 間 距 比 較 小 ， 或 者 初 始 平 面 到 R點(diǎn) 平 面 的 距 離 比 較 短 的 孔 時(shí) ，會(huì) 出 現(xiàn) 在 進(jìn) 入 孔 的 切 削 動(dòng) 作 前 時(shí) ， 主 軸 還 沒 有 達(dá) 到 正 常 轉(zhuǎn) 速 的 情 況 ， 遇到 這 種 情 況 時(shí) ， 應(yīng) 在

66、 各 孔 的 加 工 動(dòng) 作 之 間 插 入 G04指 令 ， 以 獲 得 時(shí) 間 ； 使 用 G80、 G00、 G01、 G02、 G03可 以 取 消 固 定 循 環(huán) ， 當(dāng) 用 G00G03指 令 注 銷 固 定 循 環(huán) 時(shí) ， 若 G00 G03指 令 和 固 定 循 環(huán) 出 現(xiàn) 在 同 一 程序 段 ， 按 后 出 現(xiàn) 的 指 令 運(yùn) 行 ； 在 固 定 循 環(huán) 程 序 段 中 ， 如 果 指 定 了 M， 則 在 最 初 定 位 時(shí) 送 出 M信 號(hào) ，等 待 M信 號(hào) 完 成 才 能 進(jìn) 行 孔 加 工 循 環(huán) 。 孔 加 工 固 定 循 環(huán) 中 ， 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 指 令 在 刀 具 至 R點(diǎn) 時(shí) 生 效 。 75 例 2、 使 采 用 重 復(fù) 固 定 循 環(huán) 方 式 加 工 如 圖 所 示 各 孔 。工 件 厚 度 為 10mmO XY 重 復(fù) 固 定 循 環(huán) 加 工參 考 程 序 ：O0425;G80G54;T01;M03S100;G90G00X0.Y0.Z100.;Z20.M08;G99G81Z-13.R3.F50;X40.;Y40.;X-40.;G80