移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】
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無錫太湖學(xué)院
信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書
一、題目及專題:
1、題目 移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
課題來源:導(dǎo)師提供
選題依據(jù):近年來,人類的活動領(lǐng)域不斷擴大,機器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。像海洋開發(fā)、宇宙探測、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂等行業(yè)都提出了自動化和機器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比,其主要特點是工作環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化和不確定性,因而對機器人的要求更高,需要機器人具有行走功能,對外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等,是機器人技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。目前國際機器人界都在加大科研力度,進行機器人共性技術(shù)的研究,并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。
三、本設(shè)計(論文或其他)應(yīng)達到的要求:
① 設(shè)計移動移動機器人行走機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)和參數(shù);
② 建立移動機器人的運動學(xué)模型及機器人四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)模型;
③ 研究其穩(wěn)態(tài)特性、動態(tài)特性和自主控制的問題,驗證所研究機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理性。
四、接受任務(wù)學(xué)生:
機械93 班 姓名 趙熙熙
五、開始及完成日期:
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計(論文)指導(dǎo)(或顧問):
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
資源目錄
編號:21040502
類型:共享資源
大?。?span id="jjpv3jp" class="font-tahoma">4.01MB
格式:ZIP
上傳時間:2021-04-22
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- 關(guān) 鍵 詞:
- 輪式移動機器人 移動機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計【輪式移動機器人】 移動 挪動 機器人 結(jié)構(gòu)設(shè)計 輪式
- 資源描述:
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