一種常用傳動裝置的設計

一種常用傳動裝置的設計,一種常用傳動裝置的設計,一種,常用,經(jīng)常使用,傳動,裝置,設計 沈陽化工大學科亞學院 本科畢業(yè)論文 題 目： 一種常用傳動裝置的設計 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 班 級： 1202 學生姓名： 周煒 指導教師： 侯志敏 論文提交日期： 2016年 6月 1日 論文答辯日期： 2016年 6月 6日 摘要 帶式輸送機是由承載的輸送帶兼作牽引機構的連續(xù)運輸設備，由于它具有運輸能力大、運輸阻力小、耗電量低、運行平穩(wěn)、在運輸途中對貨物的損傷小等優(yōu)點，被廣泛應用于礦井巷道內采用帶式輸送機運送煤炭、礦石等貨物，對建設現(xiàn)代化礦井有重要作用。本設計依據(jù)原始數(shù)據(jù)，結合所學知識，綜合各科對礦用固定式帶式輸送機進行選型設計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后依照這些設計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計。 關鍵詞：帶式輸送機、計算、選型設計 Abstract Consists of bearing conveyor belt and belt conveyor for traction mechanism of continuous transportation equipment, because it has a large transport capacity, transport small resistance, low power consumption, stable operation, the advantages of small material damage in transit, is widely used in mine roadway in the belt conveyor transport materials such as coal, ore, play an important role in construction of modern mines.This design on the basis of the original data, combined with the knowledge, comprehensive selection of various branches of mine fixed belt conveyor design.First of all made simple overview of belt conveyor,Then analyzed the principle of type selection of belt conveyor and calculation methods;And then according to these design criteria in accordance with the requirements for a given parameter selection and calculation method for type selection design. Keywords: design, calculation and selection of belt conveyor 目 錄 第一章輸送機簡介 1 1.1輸送機的工作原理 1 1.2主要部件結構原理 1 1.3常見故障及處理 4 第二章 電機的選擇 6 2.1 初選電機 6 2.2 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 7 2.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 8 第三章 V帶傳動設計 10 3.1 初選普通v帶 10 3.2 驗算帶速v 10 3.3 確定中心距和帶的基準長度 10 第四章 齒輪傳動設計 13 4.1 高速級設計 13 4.1.1 選取齒輪的材料、熱處理及精度 13 4.1.2 初步設計齒輪傳動的主要尺寸 13 4.1.3 校核齒面接觸疲勞強度 17 4.1.4 計算幾何尺寸 18 4.2 低速級設計 18 4.2.1 選取齒輪的材料、熱處理及精度 18 4.2.2 初步設計齒輪傳動的主要尺寸 19 4.2.3 校核齒面接觸疲勞強度 22 4.2.4 計算幾何尺寸 24 第五章 軸承壽命校核 25 5.1 I軸校核 25 5.2 II軸校核 26 5.3 III軸校核 27 第六章 基于SOLIDWORKS軟件進行的建模及裝配 30 6.1 solidworks軟件建模與裝配概述 30 6.2 運用SolidWorks軟件進行零件設計 30 6.3運用SolidWorks軟件進行零件裝配 33 第七章 結論與展望 34 7.1 結論 34 7.2展望 34 參考文獻 35 致謝 36 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章電機的選擇 第一章輸送機簡介 1.1輸送機的工作原理 輸送機是以運輸帶作為主要牽引和承載部件的連續(xù)運輸機械。運輸帶繞經(jīng)驅動滾筒和各種改向滾筒，由拉緊裝置提供合理的張緊力，運作時在驅動裝置的驅動下，在滾筒與運輸帶之間的摩擦力和張緊力下，使運輸帶運行。貨物被連續(xù)地送到運輸帶上，并隨著輸送帶一起傳動，從而實現(xiàn)對貨物的輸送。 1.2主要部件結構原理 帶式輸送機主要部件包括驅動裝置、運輸帶、滾筒組、托輥組、垂直拉緊裝置、清掃器、安全保護裝置等。 驅動裝置主要由電機、二級減速器、液力耦合器、聯(lián)軸器、底座等部件組成。其布置形式如圖所示。 圖1 帶式輸送機 電機減速器都采用標準件，結構及原理不做過多闡述。 驅動滾筒：它是傳遞動力的主要部件，在運輸帶與滾筒間的摩擦力下運行。它由筒體、軸和軸承等組成，驅動滾筒為菱形溝槽鑄膠面。 機頭改向滾筒：主要原理是提高運輸帶在驅動滾筒上的包角，來提高皮帶和驅動滾筒的摩擦力。 機尾改向滾筒：主要原理提高運輸帶在機尾滾筒上的包角，來提高皮帶和機尾滾筒的摩擦力。 垂直拉緊裝置：主要原理是上下改向滾筒和配重滾筒結構，作用是通過配重拉緊配重滾筒，使全部皮帶處于拉緊狀態(tài)。 托輥組件：托輥組起到支撐運輸帶和其上面貨物的部件，分為槽型前傾托輥組，緩沖托輥組，槽型托輥組，V行前傾下托輥組和V行下托輥組等。每個托輥組具有重量輕、運行阻力小、密封性能好的特點。使用壽命長等特點。其中緩沖托輥具有緩沖貨物，減小貨物對輸送帶沖擊的作用。 皮帶保護裝置：皮帶保護裝置有帶式綜保、防撕、欠速、網(wǎng)式防撕、縱撕、防堵、拉繩、跑偏、急停等保護裝置。 a.帶式防撕裂——把扁鐵彎成弧形并在下方焊接60mm螺栓，兩端用鋼絲繩和行程開關相連接。當皮帶上有堅硬物件碰到扁鐵或者螺栓時，觸動行程開關，皮帶停止。保護皮帶不被堅硬物體劃傷。安裝在皮帶落料點前方，上下皮帶中間。 b.網(wǎng)式防撕裂——把寬度和皮帶寬度相等，長度比寬度較長的方行網(wǎng)兜四個角用鋼絲繩相關連接到四個行程開關上，行程開關安裝到上皮帶架上，必要時可做支撐架，固定在上下皮帶之間。當皮帶發(fā)生撕裂時，會有貨物漏到網(wǎng)兜上，觸動行程開關動作，保護減少皮帶不被撕裂。 c.縱撕——是由一塊安裝在下皮帶上方的擋板和一個行程開關組成，安裝在皮帶機尾滾筒前。作用：防止下皮帶上的貨物卡到皮帶和滾筒之間損壞皮帶和滾筒。當貨物順著下皮帶碰到機尾擋板時，觸動行程開關動作，皮帶停止。需要及時檢查和處理。 d.欠速——放在不是驅動滾筒上的靠近裝置，當滾筒轉動時，會產(chǎn)生周期性信號到調度室。當皮帶崩斷、打滑等造成安裝靠近裝置滾筒不能正常運作時。上位機會警報、欠速停止。需要立即檢查。 e.綜保——電機集成保護裝置簡稱綜保，安放在配電室拉匣上，實時監(jiān)控電機的電流、電壓。如電機產(chǎn)生過電壓、欠電壓、過電流、缺項等，會發(fā)送到綜保上。綜保各項都設置范圍，如在范圍內會顯像到上位機上，如超出范圍，警報停機。需要立即檢查，處理。 f.防堵——利用防堵塞重球開關，安裝在滑道里或滑道口，豎直不動。當有貨物堆放或撞擊，使重球傾斜度數(shù)大于20度時，內部裝置跳閘，報警停止。需及時檢驗是誤處還是滑道堵。 g．跑偏——由裝放在皮帶兩端的兩組開關組成，處在常開狀態(tài)。當皮帶輕跑偏時，碰撞跑偏裝置，輕跑偏裝置跳閘，上位機報警不停止。皮帶繼續(xù)跑偏，重跑偏開關跳閘，機器停止。 h．急?！F(xiàn)場緊急斷開電源，當現(xiàn)場人員發(fā)生緊急狀況時，立即按下，停止機器。 i 拉繩開關——由人工操作的安全保護裝置，由拉繩、機械傳動機構和開關組成。當工作中的鏈式輸送機發(fā)生不良現(xiàn)象或危害人身安全時，輸送機邊緣任何人都可以就地拽下拉繩，經(jīng)過開關接點的合并或跳閘，傳給鏈式輸送機電氣控制一個停車指令，達到緊急停車。拉繩裝置設有利用人工復位的機械閉鎖原理，以確保維修人員的安全和確定故障點的地方。利用單片微控計算機技術、有位置指示和顯示的智能型拉繩開關，可更快捷、更準確地知道故障位置。 1.3常見故障及處理 1.托輥損壞現(xiàn)象，托輥壞掉一般會發(fā)出很大的聲音。產(chǎn)生托輥壞掉現(xiàn)象必須及時更換。否則會刮傷皮帶。對生產(chǎn)造成后果。 2.滾筒軸承有噪聲，軸承破損。要調換軸承。 3.皮帶斷開，看狀況對斷裂地方進行維修，如整個皮帶破損嚴重，更換皮帶。調換皮帶時要對接頭硫化。硫化依照《柴溝洗煤廠皮帶硫化單》進行。 4.清潔裝置起不到清潔效果。查看清掃器清掃刀刃磨損狀況，消耗不嚴重，把清掃器拉緊螺絲向上擰；清掃器破損嚴重，卸下清掃器對磨損嚴重刀刃維修，磨平可以。 5.皮帶跑偏解決辦法 a、機頭錯位時，如因滾筒安裝不正產(chǎn)生，按下圖調整機頭滾筒。 圖2 皮帶 b、當機尾錯位后，如因滾筒安裝歪斜，看下圖指示，滾筒調整尾部，一般拉緊裝置機尾滾筒處，緊對應方位的鎖緊螺栓就能調整機尾歪斜。 圖3 皮帶 c、在中部錯位時，下皮帶和上皮帶分別參照如下辦法調試。在開車狀況，托輥架螺絲松開，擊打托輥架用錘子，不能過多調整度數(shù)，多調整幾組必要時可按照下面所示調整方向，緊固托輥架調整完畢后。 圖4 皮帶 第二章 電機的選擇 2.1 初選電機 利用展平式圓柱齒輪二級減速器按照工況初，結合v帶傳動降速，選用籠型三相異步電機，結構封閉式，380v電壓，y型 從電機到軸的整體傳動功效為： η=η×η×η×η 其中，η，η，η，η，分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器的傳動效率。 η取0.94，η取0.98，η取0.97，η取0.99。 滾子軸承預選，斜齒圓柱齒輪8級，思考到載荷相對大而且有相應的沖擊，兩軸線同軸度對系統(tǒng)有一定的影響，可思考齒輪聯(lián)軸器。 則η=0.94×××=0.83 則電機所需要的功率===22kw 依照推薦的手冊傳動比范圍合理，v帶傳動的傳動比取為=2～4，圓柱齒輪減速器二級傳動比=8～40，整體傳動比的范圍合理則為=16～160，電機轉速故范圍可選為=xn=（16～16）x14=224～2240r/min 這一范圍的同步轉速符合有750,1000，1500,2200 r/min等。 考慮速度太小的電機價格、體積、重量等因素，我們由現(xiàn)代機械設計手冊第5冊，秦大同，謝里陽主編的，第25篇電動機，25-54頁，1.3.1.5M2QA/QA系列三相異步電機的表25-1-46全封閉三相異步鑄鐵電動機（IP55、IC411）技術數(shù)據(jù)查的，選定的電機型號為M2QA 180M2A,它的功率為22kw，電機轉速為2120r/min，效率90.8%，功率因數(shù)為0.91cosθ，電流為40.45A，額定轉矩為71.46N.m，堵轉轉矩為2.3N.m，最大額定轉矩為2.8N.m，轉動慣量為0.08805kg.m2，質量為170kg，聲壓級為75db。 2.2 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 ==2120/14=151.43 分配傳動比，初選v帶=2.8，以致其外廓尺寸不致過大， ==151.43/2.8=50.08。 圖5 減速器傳動圖 則展開式齒輪減速器，由機械手冊展開式曲線查的高速級=6.28，則==50.08/6.28=8.61。 2.3 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 將傳動裝置各軸由高速至低速依次定位I、II、III軸； 以及，，為相鄰兩軸間的傳動比； ，，為相鄰兩軸間的傳動效率； ，，為各軸間的輸入功率（kw）； ，，為各軸間的輸入轉矩（kw）； ，，為每軸的轉速（r/min）。 則各軸的轉速為： I軸的轉速 ==2120/2.8=757.5r/min II軸的轉速 ==757.5/6.28=120.62r/min III軸的轉速 ==120.62/3.99=30.23r/min 曲柄轉軸==30.23r/min 各軸的輸入功率： I軸 =x=x=22x0.94=20.68kw II軸 =x=xx=20.68x0.98x0.97=19.66kw III軸 =x=xx=19.66x0.98x0.97=18.69kw 曲柄轉軸=x=x=18.69x0.99=18.50kw 各軸輸出功率分別為輸入功率成軸承效率0.98， 則=0.98x=0.98x20.68=20.27kw =0.98x=0.98x19.66=19.27kw =0.98x=0.98x18.69=18.32kw =0.98x=0.98x18.50=18.13kw 各軸輸出轉矩 =9550=9550x=99.10N.m I軸 =xx=99.1x2.8x0.94=260.84N.m II軸 =xx=260.84x6.28x0.98x0.97=1557.16N.m III軸 =xx=1557.16x3.99x0.98x0.97=5906.15N.m 曲柄轉軸 =xx=5906.15x0.99=5847.08N.m I--III軸的扭矩輸出則分別為各軸輸入扭矩乘軸承功效0.97. 38 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章V帶傳動設計 第三章 V帶傳動設計 3.1 初選普通v帶 = 查看資料，載荷由于變動較大取1.32，P=50kw 故=1.3x51=66.3kw，=2120r/min 選取D規(guī)格帶，?？幢沓跤?375mm 小皮帶輪子355～400mm 大輪準直徑=i（1-ξ）=2.8x3.75x0.99=1040mm，在允許范圍內取=1060mm 3.2 驗算帶速v v==3.14x375x2120/60x1000=41.61m/s 3.3 確定中心距和帶的基準長度 ⑴初定中心距0.7（+）≤≤2(+) 0.7（375+1060）≤≤2(375+1060) 1004.5≤≤2870 ⑵帶長 =2+（+）+初選=1800mm 所以=2x1800+（375+1060）+=5918mm 查表取=5600mm ⑶實際中心距 實際中心距調節(jié)范圍推薦值為： ⑷驗算小帶輪包角 ?包角合適 ⑸確定帶的根數(shù) 因=375mm,=2120mmr/min, 傳動比? i=2.8，由表線性插值得 ?? ?? 則? 取z=4 根 ⑹確定初拉力F。 普通每根V帶的初使拉力?? D型帶?q=0.6kg/m ⑺ 計算帶輪軸所受壓力 ?? ⑻帶輪結構設計(如下) 小帶輪 大帶輪 圖6 帶輪示意圖 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第四章齒輪傳動設計 第四章 齒輪傳動設計 4.1 高速級設計 輸入功率P=20.68kW,小齒輪轉速=757.5r/min，傳動比。 4.1.1 選取齒輪的材料、熱處理及精度 設工作時長10年（每年運轉300天） (1)齒輪材料及熱處理 大小齒輪材料選用20CrMnTi。滲碳淬火齒面，齒面硬度達到５６～６２HRC，有效硬化層深0.5～0.9mm。有圖查得，，，最終齒面成型工藝磨齒。 (2)齒輪精度　　８級 4.1.2 初步設計齒輪傳動的主要尺寸 因選為傳動硬齒面，它有強大的齒面抗點蝕能力，所以首先按齒根彎曲疲勞強度設計，齒面接觸疲勞強度再校核。 (1)計算小齒輪傳遞的轉矩 =9.55x=9.55xx=260718.15N.m (2)確定齒數(shù)z 取， 傳動比誤差 　允許 (3)初選齒寬系數(shù) 按非對稱布置，由表查得=0.6 (4)初選螺旋角 (5)載荷系數(shù) K 使用系數(shù)，由表查得 估算齒輪轉速度v=5m/s,則由資料查看=1.2； 運動動載荷數(shù), ?????? 齒向載荷系數(shù)，預估齒寬? b=40mm,由表查得，初取b/h=6,再查圖得=1.15； ?????? 齒間載荷分配系數(shù)，由表查得 ?????? 載荷系數(shù)K (6)齒形系數(shù)和應力修正系數(shù) 當量齒數(shù) 查表 (7)重合度系數(shù) 端面重合度近似為： 則 (8)螺旋角系數(shù) 軸向重合度 ????????? (9)許用彎曲應力 安全系數(shù)由表查得 小齒輪應力循環(huán)次數(shù) 大齒輪應力循環(huán)次數(shù) 查表得壽命系數(shù) ，實驗齒輪應力修正系數(shù) ????由圖表預取尺寸系數(shù) ??? 許用彎曲應力 ???? 取 (10) 計算模數(shù) 按表圓整模數(shù)，取 (11)初算主要尺寸 第一次算中心距 , 取a=356mm 修正螺旋角 ?? 分度圓直徑 ?? 齒寬 ，取 ?? 齒寬系數(shù) (12) 驗算載荷系數(shù) K 圓周速度 v===10.8m/s, ??? 由圖查得 按，由表查得，又因b/h=b/(2.25)=59/(2.25*5)=5.3由圖查得，不變 又和不變，則K=2.90也不變 故無須校核大小齒輪齒根彎曲疲勞強度。 4.1.3 校核齒面接觸疲勞強度 (1)確定載荷系數(shù) 載荷系數(shù) ??????? (2)確定各系數(shù) 材料彈性系數(shù) ，由表查得 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 重合度系數(shù) 螺旋角系數(shù) (3)許用接觸應力 試驗齒輪的齒面疲勞極限 壽命系數(shù) ，由圖查得 尺寸系數(shù) ，；安全系數(shù) 則許用接觸應力取 (4) 校核齒面接觸強度 滿足齒面接觸強度 4.1.4 計算幾何尺寸 4.2 低速級設計 輸入功率P=19.66kW,小齒輪轉速=120.62r/min，傳動比。 4.2.1 選取齒輪的材料、熱處理及精度 設工作壽命10年（每年工作300天） (1)齒輪材料及熱處理 大小齒輪材料選用20CrMnTi。齒面滲碳淬火，齒面硬度為５６～６２HRC，有效硬化層深0.5～0.9mm。有圖查得，，，齒面最終成型工藝為磨齒。 (2)齒輪精度８級 4.2.2 初步設計齒輪傳動的主要尺寸 因所選為硬齒面?zhèn)鲃?，它具有較強的齒面抗點蝕能力，故先按齒根彎曲疲勞強度設計，再校核齒面接觸疲勞強度。 (1) 計算小齒輪傳遞的轉矩 =9.55x=9.55xx=1556566N.m (2)確定齒數(shù)z 取， 傳動比誤差 允許 (3)初選齒寬系數(shù) 按非對稱布置，由表查得=0.6 (4)初選螺旋角 (5)載荷系數(shù) K 使用系數(shù)，由表查得 動載荷系數(shù),估計齒輪圓周速度v=5m/s,則由圖表查得=1.03； ?????? 齒向載荷系數(shù)，預估齒寬? b=120mm,由表查得，初取b/h=6,再查圖得=1.16； ?????? 齒間載荷分配系數(shù)，由表查得 ?????? 載荷系數(shù)K (6)齒形系數(shù)和應力修正系數(shù) 當量齒數(shù) 查表 (7)重合度系數(shù) 端面重合度近似為： 則 (8)螺旋角系數(shù) 軸向重合度 ????????? (9)許用彎曲應力 安全系數(shù)由表查得 小齒輪應力循環(huán)次數(shù) 大齒輪應力循環(huán)次數(shù) 查表得壽命系數(shù) ，實驗齒輪應力修正系數(shù) ?????? 由圖表預取尺寸系數(shù) ?????? 許用彎曲應力 ?????? 比較 取 (10) 計算模數(shù) 按表圓整模數(shù)，取 (11)初算主要尺寸 初算中心距 , 取a=476mm 修正螺旋角 ?? 分度圓直徑 ?? 齒寬 取 ?? 齒寬系數(shù) (12) 驗算載荷系數(shù) K 圓周速度 v===1.2015m/s, 由圖查得 按,， 又因b/h=b/(2.25)=115/(2.25*6)=8.5由圖查得，不變 又和不變，則K=2.51也不變 故無須校核大小齒輪齒根彎曲疲勞強度。 4.2.3 校核齒面接觸疲勞強度 (1)確定載荷系數(shù) 載荷系數(shù) ?? (2)確定各系數(shù) 材料彈性系數(shù) ，由表查得 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 重合度系數(shù) 螺旋角系數(shù) (3)許用接觸應力 試驗齒輪的齒面疲勞極限 壽命系數(shù) ，由圖查得 尺寸系數(shù) ，；安全系數(shù) 則許用接觸應力 取 (4) 校核齒面接觸強度 ?? 滿足齒面接觸強度 4.2.4 計算幾何尺寸 ??? 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第五章軸承壽命校核 第五章 軸承壽命校核 5.1 I軸校核 I軸：由手冊查得30314 ???? ，取 ⑴? 計算附加軸向力 26798N ? (2)計算軸承所受軸向載荷 ?? ?? ∴I軸右端軸承被“放松” ???? (3)計算當量動載荷 左： 查表知 X=0.40 Y=1.7 則 右： 查表知 X=1 Y=0 則 (4)軸承壽命計算 ? ?按左軸承計算 ?? ?∴所選軸承合格 5.2 II軸校核 II軸：由手冊查得32222 ???? ，取 (1) 計附加軸向力 ，25300N? ? (2)計算軸向載荷 ? ??? ∴II軸右端軸承被“放松” ? (3)計算當量動載荷 左： 查表知 X=1? Y=0 則 右： 查表知 X=0.4? Y=1.4 則 (4)軸承壽命 ? ?按右軸承計算 ?? ?∴滿足工程要求 ?5.3 III軸校核 III軸：由手冊查得32032 ? ，取 ⑴計算附加軸向力 77500N? ? ?(2)計算軸向載荷 ? ??? ∴III軸左端軸承被“放松 ? (3)計算當量動載荷 左： 查表知 X=1? Y=0 則 右： 查表知 X=0.4? Y=1.3 則 (4)軸承壽命 ? ?按右軸承計算 ?? ?∴滿足工程要求綜上可得，該設計符合工程要求 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第六章基于solidworks軟件進行的建模及裝配 第六章 基于solidworks軟件進行的建模及裝配 6.1 solidworks軟件建模與裝配概述 首先熟練掌握solidworks的零件圖繪畫，以及零部件圖的裝配，以及最后的渲染，選材料，爆炸圖等等。 其次自己查閱資料以及老師提供的數(shù)據(jù)參考開始進行整體規(guī)劃，先在紙上畫出整個中藥系統(tǒng)的整個框架模型，設計出整體的尺寸與數(shù)據(jù)，讓后才能進行整體的建模。 其中要考慮到整體的尺寸，結構部分，以及設計參數(shù)，還有工藝流程等一系列的因素。這些必須在solidworks建模前就要完成設計。其中，要查閱大量的資料，等一些相關于三效降膜蒸發(fā)系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)。完成這步后才能開始建模。 在具體建模過程中要進行修正。 6.2 運用SolidWorks軟件進行零件設計 依照前面的查閱的資料以及自己設計出來的結構進行建模。先進性零部件圖的繪畫。 工作界面如下： 圖7 SolidWorks工作界面 主要用的操作命令有拉伸旋轉，由于該系統(tǒng)結構曲線較少，所以用到的掃描命令較少。主要幾個零部件的建模如下： 圖8 減速器 圖9 上箱蓋 圖10 滾筒 圖11 減速器內部結構 圖12 箱體 6.3運用SolidWorks軟件進行零件裝配 把畫好的零部件進行整體的裝配主要注意的是基準，得到了裝配圖。 注意事項如下： 1.打開Solidworks 工作軟件，按下文件下拉菜單中的新建圖標 出現(xiàn)如下圖所示的方框，點擊裝配體，按下確定，可以建好一個新建的裝配體文件。 2.在打開的頁面里，敲擊插入零部件，單擊左側的瀏覽圖標，即可出現(xiàn)你放部件的文件夾，選用你要進行裝配的工件。用同樣的辦法加入第二個模型 3.零件導入后，下一步就是對零件進行裝配。打開插入零部件靠近的關聯(lián)按圖標，在打開的左側圖框中點擊一次選擇要裝配的兩個面，要實現(xiàn)兩個孔處于一條直線，可以點擊兩個孔的面，然后點擊下面的同圓心圖標，兩個孔的軸線便在一條直線上了。 4.兩個孔在一條直線上是不完善，還需要重合。則再點擊兩個需要重合的面，按下下面的重合按鈕。 5.最后，用同樣的方法，實現(xiàn)兩外兩個面的平行。 最后得到的系統(tǒng)的整體裝配圖如圖所示： 圖13 輸送機 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第七章結論與展望 第七章 結論與展望 7.1 結論 本次設計中，在老師的指導下，我上網(wǎng)查閱了大量的資料并且參考了一些關于機器人伺服滑臺系統(tǒng)方面的書籍。 處在設計過程里，我懷著精益求精的思想，對所設計的輸送機統(tǒng)分析進行了反復的修改并認真的研究，特別是在各部分的選擇過程中，認真進行了計算與比較，最終確定其中較好的方案。 在整個設計過程中，對此次的輸送機的總體設計進行了認真的分析，并進行了多次的修改和比較。通過這次畢業(yè)設計使我對輸送機部分的知識有了更多的認識和提高，由于本人能力有限，設計中難免會出現(xiàn)錯誤，還望老師諒解，我會在以后的學習中不斷地完善自己，努力提高自己在機械方面的知識。 7.2展望 經(jīng)過幾個月緊張有序的工作，我完成了輸送機的設計。 我認為這次畢業(yè)設計我對在學校四年間的所有知識有了一個系統(tǒng)的復習和總結，對各個科目有了更深刻的認識，還通過各種渠道對所學知識進行了一定的擴展和深入，還學到了很多以前不知道的東西，才知道以前的自己對課本上的內容只是知其然不知其所以然，并不知道如何把自己所學到的知識應用起來，通過這次的設計我才了解到所學知識是多么的重要，以前只是茫然的在學，現(xiàn)在感覺好像找到了目標一樣，相信這次的畢業(yè)設計會對我以后的工作和生活有很大的影響的，以后我會更加努力的，學習更多的知識來武裝自己！ 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 參考文獻 參考文獻 [1] 機械工業(yè)部設計單位聯(lián)合設計組.ZJT1A-96帶式輸送機設計選用手冊.黃河水利出版社，1998年10月. 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[18] 屈本寧,張寶中，王國超.理論力學.重慶大學出版社,2004. 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 致謝 致謝 光陰似箭，日月如梭，四年的時光轉眼間已經(jīng)過去，四年前承載著夢想與希望踏進了沈陽化工大學科亞學院，不管生活中還是學習上四年間學會了很多很多?，F(xiàn)在最多的就是感恩與不舍，在這個可愛的校園里，已經(jīng)從一個懵懂無知的少年蛻變成一個沉著睿智的少年，感謝命運的安排，遇到了這么多的良師益友。四年的尾巴，就是最后論文的撰寫與答辯！ 論文的撰寫是一次系統(tǒng)知識在學習的過程，在此論文完成之際，向我尊敬的老師表達最崇高的敬意，非常幸運成為你們的學生，在這短短的四年時間里，聆聽老師們孜孜不倦的教會，不光學到了許多知識，感受到了各位老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和做人的道理。更要感謝焦老師細心地指導，在論文的撰寫過程中，不耐其煩，沒有老師的細心指導，不會有今天成型的論文，同時也感謝期刊文獻作者。感謝沈陽化工大學科亞學院這四年來對我的栽培，還有所有認課老師對我的厚愛，感謝所有的同學，讓我更加珍惜友情，讓我懂得友情的重要性。即將畢業(yè)，我要向所有的老師表示最衷心的感謝與祝福，祝所有老師身體健康，萬事如意，工作順利！ 即將走出學校走向社會，需要學習的東西太多太多，這是新的開始，我要感謝我的父母，想到他們，總有一股暖意涌上心間，有了他們的支持才有了今天堅強的我，謝謝你們，你們的哺育之恩，愛護之情讓我永生難忘，在我成功的時候，他們告訴我不要驕傲，他們的笑容里散發(fā)著滿足與幸福感，在我失敗的時候，他們給我無限的鼓勵與激勵，在你們的眼神中散發(fā)著包容與理解。讓我有勇氣繼續(xù)前進！感謝所有關心我、愛護我的人們，祝福你們身體健康，萬事如意!