數(shù)控銑床的程序編程

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1、數(shù) 控 銑 床 的 程 序 編 程一 、 有 關(guān) 坐 標(biāo) 和 坐 標(biāo) 系 的 指 令 （ 1） 、 絕 對 值 編 程 G90與 增 量 值 編 程 G91v格 式注 意 :銑 床 編 程 中 增 量 編 程 不 能 用 U、 W.如 果 用 ,就 表 示 為 U軸 、 W軸 .第 一 節(jié) 數(shù) 控 銑 床 編 程 的 基 本 方 法 注 意 ： 銑 床 中 X軸 不 再 是 直 徑 .例 ： 刀 具 由 原 點(diǎn) 按 順 序 向 1、 2、 3點(diǎn) 移 動 時 用 G90、 G91指令 編 程 。 1 2 3 X Y O 20 40 60 15 25 45 %0001 N1 G92 X0 Y0 N

2、2 G90G01X20 Y15 N3 X40 Y45 N4 X60 Y25 N5 X0 Y0 N6 M30 G90編 程 %0002 N1G91G01X20 Y15 N2 X20 Y30 N3 X20 Y-20 N4 X-60 Y-25 N5 M30 G91編 程 （ 2） 、 工 件 坐 標(biāo) 系 設(shè) 定 G92格 式 ： G92 X_ Y_ Z_ X、 Y、 Z、 為 當(dāng) 前 刀 位 點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) 。 說 明 G92 設(shè) 置 加 工 坐 標(biāo) 系 Z Y W X X X Y X 54 54 Y機(jī) 機(jī) 92 92 Y G G 92 54 30 40 A X Y 59

3、 59 30 30 G 59 B 45 15 20 35 G 52 35 35 C D X Y 機(jī) 床 原 點(diǎn)M Z2 X2工 件原 點(diǎn) M機(jī) 床 原 點(diǎn) X1 Z1 Y2 Y1 G92 X X2 Y Y2 Z Z2 則 將 工 件 原 點(diǎn) 設(shè) 定 到 距 刀 具 起始 點(diǎn) 距 離 為 X= -X2， Y= -Y2 ，Z= -Z2 的 位 置 上 。 （ 3） 、 工 件 坐 標(biāo) 系 選 擇 G54-G59 GGGGGG545556575859 工 件 零 點(diǎn) 偏 置 機(jī) 床 原 點(diǎn) X Y Z X Y Z 工 件 坐 標(biāo) 系 選 擇 (G54G59) G54原 點(diǎn) G59原 點(diǎn) G59工 件

4、 坐 標(biāo) 系 G54工 件 坐 標(biāo) 系 。 。 。 說 明v 1、 G54 G59是 系 統(tǒng) 預(yù) 置 的 六 個 坐 標(biāo) 系 ， 可 根 據(jù)需 要 選 用 。v 2、 該 指 令 執(zhí) 行 后 ， 所 有 坐 標(biāo) 值 指 定 的 坐 標(biāo) 尺 寸都 是 選 定 的 工 件 加 工 坐 標(biāo) 系 中 的 位 置 。 1 6號 工件 加 工 坐 標(biāo) 系 是 通 過 CRT/MDI方 式 設(shè) 置 的 。v 3、 G54 G59預(yù) 置 建 立 的 工 件 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) 在 機(jī) 床 坐標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) 值 可 用 MDI方 式 輸 入 ， 系 統(tǒng) 自 動 記憶 。 v 4、 使 用 該 組 指 令 前

5、 ， 必 須 先 回 參 考 點(diǎn) 。v 5、 G54 G59為 模 態(tài) 指 令 ， 可 相 互 注 銷 。 v（ 4） 、 G53 -選 擇 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 編 程 格 式 ： G53 G90 X Y Z ； G53 指 令 使 刀 具 快 速 定 位 到 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 中 的 指 定 位 置上 ， 式 中 X、 Y、 Z后 的 值 為 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) 值 。 例 ： G53 X-100 Y-100 Z-20 G53為 非 模 態(tài) 指 令 ,只 在 當(dāng) 前 程 序 段 有 效 . （ 5） 、 G52 局 部 坐 標(biāo) 系 設(shè) 定 編 程 格 式 ： G52 X Y

6、 Z ； 式 中 X、 Y、 Z后 的 值 為 局 部 原 點(diǎn) 相 對 工 件 原 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 值 。 v幾 個 坐 標(biāo) 系 指 令 應(yīng) 用 舉 例v 如 圖 所 示 從 A-B-C-D行 走 路 線 Z Y W X X X Y X 54 54 Y機(jī) 機(jī) 92 92 Y G G 92 54 30 40 A X Y 59 59 30 30 G 59 B 45 15 20 35 G 52 35 35 C D X Y 機(jī) 床 原 點(diǎn) M Z2 X2工 件原 點(diǎn) M機(jī) 床 原 點(diǎn) X1 Z1 Y2 Y1 v編 程 如 下v N01 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快 速 移 到 G

7、54中 的 A點(diǎn)v N02 G59 將 G59置 為 當(dāng) 前 工 件 坐 標(biāo) 系 v N03 G00 X30.0 Y30.0 移 到 G59中 的 B點(diǎn)v N04 G52 X45.0 Y15.0 在 當(dāng) 前 工 件 坐 標(biāo) 系 G59中 建 立 局 部 坐 標(biāo) 系 G52v N05 G00 G90 X35.0 Y20.0 移 到 G52中 的 C點(diǎn)v N06 G53 X35.0 Y35.0 移 到 G53（ 機(jī) 械 坐 標(biāo) 系 ） 中 的 D點(diǎn) v 二 、 坐 標(biāo) 平 面 選 定坐 標(biāo) 平 面 選 擇 G17， G18， G19 v格 式 ： G17 G18 G19 XY Z G17G18G1

8、9 G17 XY平 面 ，v G18 ZX平 面 ，v G19 YZ平 面 。 坐 標(biāo) 平 面 選 擇 指 令 是 用 來 選 擇 圓 弧 插 補(bǔ) 的平 面 和 刀 具 補(bǔ) 償 平 面 的 。 G17、 G18、 G19為 模 態(tài) 功 能 ， 可 相 互 注 銷 ， G17為 缺 省值 。 XYZ G17G18G19 三 、 參 考 點(diǎn) 控 制 指 令（ 1） 、 自 動 返 回 參 考 點(diǎn) G28v格 式 ： G28 X _ Y _ Z _v其 中 ， X、 Y、 Z 為 指 定 的 中 間 點(diǎn) 位 置 。 工 件 原 點(diǎn) W 中 間 點(diǎn) 參 考 點(diǎn) 返 回 點(diǎn) W X Y XY中 間 點(diǎn)

9、M Z中 間 點(diǎn) ZZ Y X (X ,Y ,Z ) 1 1 2 2 1Z X X 3 33 M Z2 y y v說 明 ： 執(zhí) 行 G28指 令 時 ， 各 軸 先 以 G00的 速 度 快 移 到 程序 指 令 的 中 間 點(diǎn) 位 置 ， 然 后 自 動 返 回 參 考 點(diǎn) 。 在 使 用 上 經(jīng) 常 將 XY和 Z分 開 來 用 。 先 用 G28 Z.提 刀 并 回 Z軸 參 考 點(diǎn) 位 置 ， 然 后 再 用 G28 X.Y.回 到 XY方 向 的 參 考 點(diǎn) 。 在 G90時 為 指 定 點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) ； 在G91時 為 指 令 點(diǎn) 相 對 于 起 點(diǎn)

10、 的 位 移 量 G28指 令 前 要 求 機(jī) 床 在 通 電 后 必 須 (手 動 ) 返回 過 一 次 參 考 點(diǎn) 。 使 用 G28指 令 時 ， 必 須 預(yù) 先 取 消 刀 具 補(bǔ) 償 。 G28為 非 模 態(tài) 指 令 。 參 考 點(diǎn) 控 制 指 令 （ G29）（ 2） 、 自 動 從 參 考 點(diǎn) 返 回 G29v格 式 ： G29 X _ Y _ Z 其 中 ， X、 Y、 Z 為 指 令 的 定 位 終 點(diǎn) 位 置 。 工 件 原 點(diǎn) W 中 間 點(diǎn) 參 考 點(diǎn) 返 回 點(diǎn) W X Y XY中 間 點(diǎn) M Z中 間 點(diǎn) ZZ Y X (X ,Y ,Z ) 1 1 2 2 1Z X

11、 X 3 33 M Z2 y y 四 、 有 關(guān) 單 位 的 設(shè) 定1、 尺 寸 單 位 選 擇 G20， G21， G22格 式 ： G20 英 制 G21 公 制 尺 寸 輸 入 制 式 G22 脈 沖 當(dāng) 量 線 性 軸 旋 轉(zhuǎn) 軸英 制 (G20) 英 寸 度公 制 (G21) 毫 米 度脈 沖 當(dāng) 量 (G22) 移 動 軸 脈 沖 當(dāng) 量 旋 轉(zhuǎn) 軸 脈 沖 當(dāng) 量這 3個 G代 碼 必 須 在 程 序 的 開 頭 坐 標(biāo) 系 設(shè) 定 之 前 用 單 獨(dú) 的 程 序 段 指 令 或 通 過 系 統(tǒng) 參 數(shù) 設(shè) 定 。 程 序 運(yùn) 行 中 途 不 能 切 換 。 五 、 基 本 編

12、程 指 令其 中 ， X、 Y、 Z、 為 快 速 定 位 終 點(diǎn) ， 在 G90時 為 終點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) ； 在 G91時 為 終 點(diǎn) 相 對 于起 點(diǎn) 的 位 移 量 。 （ 空 間 折 線 移 動 ） 說 明 ：1、 G00 一 般 用 于 加 工 前 快 速 定 位 或 加 工 后 快 速 退 刀 。2、 為 避 免 干 涉 ， 通 常 的 做 法 是 ： 不 輕 易 三 軸 聯(lián) 動 。一 般 先 移 動 一 個 軸 ， 再 在 其 它 兩 軸 構(gòu) 成 的 面 內(nèi) 聯(lián) 動 。如 ： 進(jìn) 刀 時 ， 先 在 安 全 高 度 Z上 ， 移 動 （ 聯(lián) 動 ） X

13、、 Y 軸 ， 再 下 移 Z軸 到 工 件 附 近 。 退 刀 時 ， 先 抬 Z軸 ， 再 移 動 X-Y軸 。 直 線 插 補(bǔ) 指 令 （ G01）2、 直 線 進(jìn) 給 指 令 G01 格 式 ： G01 X _Y_ Z_ F_ 其 中 ， X、 Y、 Z為 終 點(diǎn) ，在 G90時 為 終 點(diǎn) 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) ；在 G91時 為 終 點(diǎn) 相 對 于 起 點(diǎn) 的 位 移 量 。 說 明 ：（ 1） G01指 令 刀 具 從 當(dāng) 前 位 置 以 聯(lián) 動 的 方 式 ，按 程 序 段 中 F指 令 規(guī) 定 的 合 成 進(jìn) 給 速 度 ， 按 合成 的 直 線 軌 跡 移

14、 動 到 程 序 段 所 指 定 的 終 點(diǎn) 。（ 2） 實 際 進(jìn) 給 速 度 等 于 指 令 速 度 F與 進(jìn) 給 速度 修 調(diào) 倍 率 的 乘 積 。（ 3） G01和 F都 是 模 態(tài) 代 碼 ， 如 果 后 續(xù) 的 程 序段 不 改 變 加 工 的 線 型 和 進(jìn) 給 速 度 ， 可 以 不 再書 寫 這 些 代 碼 。（ 4） G01可 由 G00、 G02、 G03或 G33功 能 注 銷 。 F_ 191817GGG 0302GG R F_ _ _ _ZY ZX YX指 令 格 式 ：或（ 1） 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令3、 圓 弧 進(jìn) 給 指 令 G02 :順 時 針 圓 弧

15、插 補(bǔ) G03 :逆 時 針 圓 弧 插 補(bǔ) 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 （ G02/G03）v（ 2） 指 令 參 數(shù) 說 明 ：v圓 弧 插 補(bǔ) 只 能 在 某 平 面 內(nèi) 進(jìn) 行 。vG17代 碼 進(jìn) 行 XY平 面 的 指 定 ， 省 略 時 就 被默 認(rèn) 為 是 G17v當(dāng) 在 ZX（ G18） 和 YZ（ G19） 平 面 上 編 程時 ， 平 面 指 定 代 碼 不 能 省 略 。 vG02/G03判 斷 ：v G02為 順 時 針 方 向 圓 弧 插 補(bǔ) ， G03為 逆 時 針 方向 圓 弧 插 補(bǔ) 。 順 時 針 或 逆 時 針 是 從 垂 直 于 圓 弧 加工 平 面 的 第

16、 三 軸 的 正 方 向 看 到 的 回 轉(zhuǎn) 方 向 。 O Z X G03 G02 O Y Z G03 G02 O X Y G03 G02 不 同 平 面 的 G02與 G03選 擇 X Z Y 平 面 圓 弧 插 補(bǔ) 終 點(diǎn)X 起 點(diǎn)K I Z圓 心終 點(diǎn)Y 起 點(diǎn)I J X圓心 終 點(diǎn)Z 起 點(diǎn)J K Y圓心v I， J， K分 別 表 示 X， Y， Z 軸 圓 心 的 坐 標(biāo) 減 去 圓弧 起 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) ， 如 下 圖 所 示 。 某 項 為 零 時 可 以 省略 。 起 點(diǎn) v當(dāng) 圓 弧 圓 心 角 小 于 180 時 ， R為 正 值 ， 當(dāng)圓 弧 圓 心 角 大 于 18

17、0 時 ,R為 負(fù) 值 。v整 圓 編 程 時 不 可 以 使 用 R， 只 能 用 I、 J、 K。vF為 編 程 的 兩 個 軸 的 合 成 進(jìn) 給 速 度 。 v（ 3） 編 程 算 法 B C O2 O1 R25 R25 B A A (Xa,Ya)(Xc,Yc) G17 G02 G03 G03 G02 G18 G19 G03 G02 10 30 30 (X ,Y ) (X ,Y ) (X ,Y ) 1 1 2 2 bb X Y Z Y X X Z Z Y （ a） （ b） （ c） （ d） r r1 2 X X Y Y v圓 弧 AB：v絕 對 : G17G90 G02 X xb

18、Y yb R r1 F f; v 或 G17G90 G02 X xb Y yb I(x1-xa) J (y1-ya) F f ;v v 增 量 : G91G02 X (xb-xa)Y (yb-ya) R r1 F f ;v 或 G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)F f ; v（ 4） 編 制 圓 弧 程 序段 大 圓 弧 ABB C O2 O1 R25 R25 B A A (Xa,Ya)(Xc,Yc) G17 G02G03 G03 G02 G18 G19 G03 G02 10 30 30 (X ,Y ) (X ,Y ) (X ,Y ) 1 1 2 2

19、 bb X Y Z Y X X Z Z Y （ a） （ b） （ c） （ d） r r1 2 X X Y Y 每 段 圓 弧 可 有 四 個 程 序 段 表 示G17 G90 G03 X0 Y25 R-25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I0 J25 F80G91 G03 X-25 Y25 R-25 F80G91 G03 X-25 Y25 I0 J25 F80 小 圓 弧 ABB C O2 O1 R25 R25 B A A (Xa,Ya)(Xc,Yc) G17 G02G03 G03 G02 G18 G19 G03 G02 10 30 30 (X ,Y ) (X ,Y ) (X

20、 ,Y ) 1 1 2 2 bb X Y Z Y X X Z Z Y （ a） （ b） （ c） （ d） r r1 2 X X Y YG17 G90 G03 X0 Y25 R25 F80G17 G90 G03 X0 Y25 I-25 J0 F80G91 G03 X-25 Y25 R25 F80G91 G03 X-25 Y25 I-25 J0 F80 v 例 2 、 整 圓 編 程v 要 求 由 A點(diǎn) 開 始 ， 實 現(xiàn) 逆 時 針 圓 弧 插 補(bǔ) 并 返 回 A點(diǎn) 。O XY AR30G90 G03 X30 Y0 I-40 J0 F80G91 G03 X0 Y0 I-40 J0 F80 v

21、（ 5） G02/ G03 實 現(xiàn) 空 間 螺 旋 線 進(jìn) 給v格 式 ： G17 G02(G03) X. Y. R. Z. F.v 或 G18 G02(G03) X. Z. R. Y. F.v G19 G02(G03) Y. Z. R. X. F.即 在 原 G02、 G03指 令 格 式 程 序 段 后 部 再 增 加 一 個 與 加 工 平面 相 垂 直 的 第 三 軸 移 動 指 令 ， 這 樣 在 進(jìn) 行 圓 弧 進(jìn) 給 的 同 時還 進(jìn) 行 第 三 軸 方 向 的 進(jìn) 給 ， 其 合 成 軌 跡 就 是 一 空 間 螺 旋 線 。X 、 Y 、 Z為 投 影 圓 弧 終 點(diǎn) ,第

22、3坐 標(biāo) 是 與 選 定 平 面 垂 直 的 軸終 點(diǎn) . v 如 下 圖 所 示 軌 跡G91 G17 G03 X -30.0 Y30.0 R 30.0 Z10.0 F100或 ：G90 G17 G03 X0 Y 30.0 R 30.0 Z 10.0 F100BC O2 O1 R25R25B AA(Xa,Ya)(Xc,Yc) G17 G02G03 G03 G02 G18 G19 G03 G02 10 30 30 (X ,Y ) (X ,Y ) (X ,Y ) 1 1 2 2 bb X Y Z Y X X Z Z Y （ a） （ b） （ c） （ d） r r1 2 X X Y Y 起 點(diǎn)

23、 終 點(diǎn) 六 、 基 本 指 令 編 程 舉 例 R15 R10 25 28 60 150 75 30 20 30 25 10 R10 12 0 20 20 4- 8 80 120 15 1010 15 15 25 10 20 150 16 0 對 刀 點(diǎn) w w w w X ZZ X XX Y Y 80 120 槽 內(nèi) 轉(zhuǎn) 角 均 為 R5， 對 刀 點(diǎn) 同 圖 （ a） 如 圖 所 示 零 件以 30的 孔 定 位精 銑 外 輪 廓暫 不 考 慮 刀 具 補(bǔ) 償 程 序 單 （ 1）%0001 G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 Z-

24、2.0 S100 M03 G01 X75.0 F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 主 程 序 號建 立 工 件 坐 標(biāo) 系 ， 編 程 零 點(diǎn) w 快 進(jìn) 到 X=100， Y=60Z軸 快 移 到 Z= -2， 主 軸直 線 插 補(bǔ) 至 X= 75， Y= 60，直 線 插 補(bǔ) 至 X= 35， Y= 60順 圓 插 補(bǔ) 至 X=15， Y=60直 線 插 補(bǔ) 至 X=15， Y=70 逆 圓 插 補(bǔ) 至 X= -15， Y=70 直 線 插 補(bǔ)

25、 至 X= -15， Y=60順 圓 插 補(bǔ) 至 X= -35， Y=60 直 線 插 補(bǔ) 至 X= -75， Y=60 程序頭程序主干 程 序 單 （ 2） G09 Y0 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G00 X100.0 Y60.0 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直 線 插 補(bǔ) 至 X= -75， Y=0處直 線 插 補(bǔ) 至 X= 45， Y=45直 線 插 補(bǔ) 至 X= 75， Y=20直 線 插 補(bǔ) 至 X=75， Y=65， 輪 廓 完快 速 退 至 X=100， Y=60的 下 刀 處快 速 抬 刀 至 Z=120的 對 刀 點(diǎn) 平 面快

26、 速 退 刀 至 對 刀 點(diǎn)程 序 結(jié) 束 ， 復(fù) 位 。 返 回 上 層 第 二 節(jié) 數(shù) 控 銑 床 刀 具 補(bǔ) 償一 、 數(shù) 控 銑 床 刀 具 補(bǔ) 償 的 含 義 在 數(shù) 控 銑 床 上 ， 由 于 程 序 所 控 制 的 刀 具 刀 位點(diǎn) 的 軌 跡 和 實 際 刀 具 切 削 刃 口 切 削 出 的 形 狀 并不 重 合 ， 它 們 在 尺 寸 大 小 上 存 在 一 個 刀 具 半 徑和 刀 具 長 短 的 差 別 ， 為 此 就 需 要 根 據(jù) 實 際 加 工的 形 狀 尺 寸 算 出 刀 具 刀 位 點(diǎn) 的 軌 跡 坐 標(biāo) ， 據(jù) 此來 控 制 加 工 。 二 、 數(shù) 控 銑

27、床 刀 具 補(bǔ) 償 類 型刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 : 補(bǔ) 償 刀 具 半 徑 對 工 件 輪 廓 尺 寸 的影 響 .刀 具 長 度 補(bǔ) 償 : 補(bǔ) 償 刀 具 長 度 方 向 尺 寸 的 變 化 .v 三 、 刀 具 補(bǔ) 償 的 方 法v人 工 預(yù) 刀 補(bǔ) ： 人 工 計 算 刀 補(bǔ) 量 進(jìn) 行 編 程v機(jī) 床 自 動 刀 補(bǔ) ： 數(shù) 控 系 統(tǒng) 具 有 刀 具 補(bǔ) 償 功 能 。 四 、 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 功 能v1、 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 的 作 用 在 數(shù) 控 銑 床 上 進(jìn) 行 輪 廓 銑 削 時 ， 由 于 刀 具 半 徑 的存 在 ， 刀 具 中 心 軌 跡 與 工 件

28、輪 廓 不 重 合 。 人 工 計 算 刀 具 中 心 軌 跡 編 程 ， 計 算 相 當(dāng) 復(fù) 雜 ， 且刀 具 直 徑 變 化 時 必 須 重 新 計 算 ， 修 改 程 序 。 當(dāng) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 具 備 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 功 能 時 ， 數(shù) 控 編 程只 需 按 工 件 輪 廓 進(jìn) 行 ， 數(shù) 控 系 統(tǒng) 自 動 計 算 刀 具 中心 軌 跡 ， 使 刀 具 偏 離 工 件 輪 廓 一 個 半 徑 值 ， 即 進(jìn)行 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 。 v 分 為 三 步 ：v 1、 刀 補(bǔ) 的 建 立 ： 在 刀 具 從 起 點(diǎn)接 近 工 件 時 ， 刀 心 軌 跡 從 與 編程 軌 跡

29、重 合 過 度 到 與 編 程 軌 跡偏 離 一 個 偏 置 量 的 過 程 。v 2、 刀 補(bǔ) 進(jìn) 行 ： 刀 具 中 心 始 終 與變 成 軌 跡 相 距 一 個 偏 置 量 直 到刀 補(bǔ) 取 消 。v 3、 刀 補(bǔ) 取 消 ： 刀 具 離 開 工 件 ，刀 心 軌 跡 要 過 渡 到 與 編 程 軌 跡重 合 的 過 程 。 刀 心 軌 跡 法 向 刀 補(bǔ) 矢 量 編 程 軌 跡 刀 補(bǔ) 引 入 刀 補(bǔ) 進(jìn) 行 中 20 20 10 50 10 50 刀 補(bǔ) 矢 量 刀 補(bǔ) 取 消 刀 心 軌 跡 編 程 軌 跡 B功 能 刀 補(bǔ) X Y C功 能 刀 補(bǔ) a a 90 自 動 插 入

30、刀 補(bǔ) 路 徑 處 理 尖 角人 工 增 加 G39指 令 2、 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 的 過 程 3、 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 指 令刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 G41， G42， G40v格 式 ： X Y X Z Y Z DG17G18 G19 G41G42 G00G01執(zhí) 行 刀 補(bǔ) X Y X Z Y Z G40 G00G01取 消 刀 補(bǔ)X、 Y 、 Z 值 是 建 立 補(bǔ) 償 直 線 段 的 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 值 ； D 為 刀 補(bǔ) 號 地 址 ， 用 D00 D99來 指 定 ， 它 用 來 調(diào) 用 內(nèi) 存 中 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 的 數(shù) 值 。 v 指 令 的 幾 點(diǎn) 說 明

31、 ：v （ 1） 、 G41刀 徑 左 補(bǔ) 償 ， G42刀 徑 右 補(bǔ) 償 。v 刀 補(bǔ) 位 置 的 左 右 應(yīng) 是 順 著 編 程 軌 跡 前 進(jìn) 的 方 向 進(jìn)行 判 斷 的 。 G40為 取 消 刀 補(bǔ) 。 在 前 進(jìn) 方 向 右 側(cè) 補(bǔ) 償 補(bǔ) 償 量 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 方 向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (b) 補(bǔ) 償 量 刀 具 旋 轉(zhuǎn) 方 向 刀 具 前 進(jìn) 方 向 (a) 刀 具 補(bǔ) 償 方 向 (a)左 刀 補(bǔ) (b)右 刀 補(bǔ) 順 銑 逆 銑 v （ 2） 、 在 進(jìn) 行 刀 徑 補(bǔ) 償 前 ， 必 須 用 G17或 G18、 G19指 定刀 徑 補(bǔ) 償 是 在 哪 個 平 面

32、 上 進(jìn) 行 。 平 面 選 擇 的 切 換 必 須 在 補(bǔ)償 取 消 的 方 式 下 進(jìn) 行 ， 否 則 將 產(chǎn) 生 報 警 。 v （ 3） 、 刀 補(bǔ) 的 引 入 和 取 消 要 求 應(yīng) 在 G00或 G01程 序 段 ，不 要 在 G02/G03程 序 段 上 進(jìn) 行 。v （ 4） 、 當(dāng) 刀 補(bǔ) 數(shù) 據(jù) 為 負(fù) 值 時 ， 則 G41、 G42功 效 互 換 。v （ 5） 、 G41、 G42指 令 不 要 重 復(fù) 規(guī) 定 ， 否 則 會 產(chǎn) 生 一 種特 殊 的 補(bǔ) 償 。v （ 6） 、 v4、 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 應(yīng) 用v 利 用 同 一 個 程 序 、 同 一 把 刀

33、 具 ， 通 過 設(shè) 置 不 同大 小 的 刀 具 補(bǔ) 償 半 徑 值 而 逐 步 減 少 切 削 余 量 的 方法 來 達(dá) 到 粗 、 精 加 工 的 目 的 。 B A C D C DA B 刀 補(bǔ) 取 消 算 出 點(diǎn) A.B.C.D的 坐 標(biāo) ， 按 這 些 點(diǎn) 編 程 。 再 加 上 刀 補(bǔ) 引 入 和 刀 補(bǔ) 取 消 的 指 令 按 輪 廓 ABCD編 程 人 工 預(yù) 刀 補(bǔ) 編 程 機(jī) 床 自 動 刀 補(bǔ) 刀 補(bǔ) 引 入 R r=R +d d粗 加 工 刀 心 軌 跡 精 加 工 刀 心 軌 跡 粗 加 工 刀 補(bǔ) 半 徑 R粗 銑 實 用 刀 具 半 徑 精 銑 刀 具 及 刀

34、補(bǔ) 半 徑R 精 加 工 余 量 d G42 編 程 軌 跡 刀 心 軌 跡 G41 編 程 軌 跡 刀 心 軌 跡 （ a） （ b） （ c） 多 把 刀 加 工 示 例刀 具 基 準(zhǔn) 鉆 01 10 1050 擴(kuò) T02 鉸 T0360Z=0 T01G90 G01 Z-50 F50. 五 、 刀 具 長 度 補(bǔ) 償v1、 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 的 作 用 ： 用 于 刀 具 軸 向 (Z向 )的 補(bǔ) 償 . 使 刀 具 在 軸 向 的 實 際 位 移 量 比 程 序 給 定 值 增 加 或減 少 一 個 偏 置 量 . 刀 具 長 度 尺 寸 變 化 時 ， 可 以 在 不 改 動 程

35、 序 的 情 況下 ， 通 過 改 變 偏 置 量 達(dá) 到 加 工 尺 寸 . 利 用 該 功 能 ， 還 可 在 加 工 深 度 方 向 上 進(jìn) 行 分 層 銑削 ， 即 通 過 改 變 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 值 的 大 小 ， 通 過 多次 運(yùn) 行 程 序 而 實 現(xiàn) 。 v2、 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 的 方 法 將 不 同 長 度 刀 具 通 過 對 刀 操 作 獲 取 差 值 。 通 過 MDI方 式 將 刀 具 長 度 參 數(shù) 輸 入 刀 具 參 數(shù) 表 。 執(zhí) 行 程 序 中 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 指 令 。 3、 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 指 令刀 具 長 度 補(bǔ) 償 G43

36、， G44， G49G43G44 G00G01 Z HG49 G00G01 Z （ 1） 格 式G43 刀 具 長 度 正 補(bǔ) 償 G44 刀 具 長 度 負(fù) 補(bǔ) 償 G49取 消 刀 長 補(bǔ) 償 G43 G44 G49 均 為 模 態(tài) 指 令 其 中 Z 為 指 令 終 點(diǎn) 位 置 ， H為 刀 補(bǔ) 號 地 址 ， 用 H00H99來 指 定 ， 它 用 來 調(diào) 用 內(nèi) 存 中 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 的 數(shù) 值 。 執(zhí) 行 G43時 ， （ 刀 具 長 時 ， 離 開 刀 工 件 補(bǔ) 償 ）Z實 際 值 = Z指 令 值 +（ H xx）執(zhí) 行 G44時 ， （ 刀 具 短 時 ， 趨 近

37、 工 件 補(bǔ) 償 ）Z實 際 值 = Z指 令 值 -（ H xx） 其 中 （ Hxx） 是 指 xx寄 存 器 中 的 補(bǔ) 償 量 ，其 值 可 以 是 正 值 或 者是 負(fù) 值 。 當(dāng) 刀 長 補(bǔ) 償量 取 負(fù) 值 時 ， G43和G44的 功 效 將 互 換 。實 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指 令 點(diǎn) 實 際 到 達(dá) 點(diǎn)程 序 中 指 令 點(diǎn) 10 200 20G43 G44（ Hxx） 值（ Hxx） 值 +Z +Z +Z +X+XOBACO 實 際 到 達(dá) 點(diǎn) 程 序 中 指 令 點(diǎn) 實 際 到 達(dá) 點(diǎn) 程 序 中 指 令 點(diǎn) 10 200 20 G43 G44 （ Hxx） 值

38、（ Hxx） 值 +Z +Z +Z +X +X O B A C O 設(shè) （ H02） = 200 mm時 N1 G92 X0 Y0 Z0 設(shè) 定 當(dāng) 前 點(diǎn) O為 程 序 零 點(diǎn)N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 指 定 點(diǎn) A， 實 到 點(diǎn) B N3 G01 Z-20.0 實 到 點(diǎn) C N4 Z10.0 實 際 返 回 點(diǎn) B N5 G00 G49 Z0 實 際 返 回 點(diǎn) O示 例 1 使 用 G43、 G44相 當(dāng) 于 平 移 了 Z軸 原 點(diǎn) 。 即 將 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) O平 移 到 了 O點(diǎn) 處 ，后 續(xù) 程 序 中 的 Z坐 標(biāo) 均 相 對 于 O進(jìn) 行計 算 。

39、使 用 G49時 則 又 將 Z軸 原 點(diǎn) 平移 回 到 了 O點(diǎn) 。 在 機(jī) 床 上 有 時 可 用 提 高 Z軸 位 置的 方 法 來 校 驗 運(yùn) 行 程 序 。 實 際 到 達(dá) 點(diǎn) 程 序 中 指 令 點(diǎn) 實 際 到 達(dá) 點(diǎn) 程 序 中 指 令 點(diǎn) 10 200 20 G43 G44 （ Hxx） 值 （ Hxx） 值 +Z +Z +Z +X +X O B A C O v示 例 2v 使 用 01, T02, T03號 刀 具 對 工 件 進(jìn) 行 鉆 、 擴(kuò) 、 鉸 加工 編 程 時 選 01刀 具 為 標(biāo) 準(zhǔn) 刀 具 長 度 .試 寫 出 用 G43 、G44 指 令 對 T02, T

40、03刀 具 向 下 快 速 移 動 100mm時 ,進(jìn) 行 長度 補(bǔ) 償 的 程 序 段 ,并 說 明 存 儲 器 中 的 補(bǔ) 償 值 是 多 少 ?刀 具的 實 際 位 移 是 多 少 ? 01 T02 T0310 10 4、 刀 補(bǔ) 編 程 舉 例 R15 R1 0 25 28 60 150 30 20 30 25 10 R10 150 對 刀 點(diǎn) 160 刀 補(bǔ) 引 入 刀 補(bǔ) 取 消 8 75 45 120 刀 座 20 采 用 刀 座 對 刀 后 來 安 裝 刀 具 w Z Y X X G42 w （ H01） = 45 （ D01） = 8 %0004G92 X150.0 Y160

41、.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 G43 Z-2.0 H01 S100 M03 G42 G01 X75.0 D01F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 G09 Y0 主 程 序 號建 立 工 件 坐 標(biāo) 系絕 對 值 方 式 ， 快 進(jìn) 到 X=100， Y=60指 令 高 度 Z= -2， 實 際 到 達(dá) 高 Z=-43處刀 徑 補(bǔ) 償 引 入 ， 插 補(bǔ) 至 X=75， Y= 60直 線 插 補(bǔ) 至 X= 35， Y=

42、 60順 圓 插 補(bǔ) 至 X=15， Y=60直 線 插 補(bǔ) 至 X=15， Y=70 逆 圓 插 補(bǔ) 至 X= -15， Y=70 直 線 插 補(bǔ) 至 X= -15， Y=60順 圓 插 補(bǔ) 至 X= -35， Y=60 直 線 插 補(bǔ) 至 X= -75， Y=60直 線 插 補(bǔ) 至 X= -75， Y=0處 ， 程 序 單 G01 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G40 G00 X100.0 Y60.0 G49 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直 線 插 補(bǔ) 至 X= 45， Y=45直 線 插 補(bǔ) 至 X= 75， Y=20直 線 插 補(bǔ) 至 X=

43、75， Y=65， 輪 廓 切 削 完 畢取 消 刀 補(bǔ) ， 快 速 退 至 （ 100， 60） 的 下 刀 處 ，快 速 抬 刀 至 Z=120的 對 刀 點(diǎn) 平 面快 速 退 刀 至 對 刀 點(diǎn)主 軸 停 ， 程 序 結(jié) 束 ， 復(fù) 位 。 程 序 單 和 前 述 不 考 慮 刀 補(bǔ) 的 輪 廓 銑 削 程 序 相 比 ， 可 以 看 出 ： 采用 機(jī) 床 自 動 刀 補(bǔ) 的 程 序 與 不 考 慮 刀 補(bǔ) 的 程 序 并 沒 有 多 大 的 不 同 ，只 是 在 原 來 的 程 序 上 增 加 了 有 關(guān) 刀 補(bǔ) 指 令 而 已 。 考 慮 刀 補(bǔ) 后 的 程 序 適 應(yīng) 性 強(qiáng) ，

44、對 不 同 長 度 、 不 同 半 徑 的刀 具 僅 只 需 改 變 刀 具 補(bǔ) 償 量 即 可 。 鉆 孔 加 工 舉 例 8 35 1830 3 20 20 30 30 6030120 O O 13 1 6 10 11 12 2 3 4 5 7 8 9 #1 #2 #3 +Y +X +X +Z 對 圖 示 零 件 鉆 孔 。 按 理 想 刀 具 進(jìn) 行 的 對 刀 編 程 ， 現(xiàn) 測 得 實 際 刀具 比 理 想 刀 具 短 8mm,若 設(shè) 定 （ H01） =8mm， （ H02） =8mm %0005N1 G91 G00 X120.0 Y80.0N2 G43 Z-32.0 H01 S6

45、30 M03 (或 G44 Z-32.0 H02)N3 G01 Z-21.0 F120N4 G04 P1000N5 G00 Z21.0N6 X90.0 Y-20.0N7 G01 Z-23.0 F120N8 G04 P1000 N9 G00 Z23.0 主 程 序 號增 量 編 程 方 式 ， 快 速 移 到 孔 #1正 上 方 。 理 想 刀 具 下 移 值 Z=-32， 實 際 刀 具 下 移 值Z=-40下 移 到 離 工 件 上 表 面 距 離 3mm的安 全 高 度 平 面 。 主 軸 正 轉(zhuǎn)以 工 進(jìn) 方 式 繼 續(xù) 下 移 21mm孔 底 暫 停 1s?？?速 提 刀 至 安 全

46、面 高 度 ?？?移 到 孔 #2的 正 上 方 。向 下 進(jìn) 給 23mm， 鉆 通 孔 #2?？?底 暫 停 1s。 快 速 上 移 23mm， 提 刀 至 安 全 平 面 。 程 序 單 N10 X-60.0 Y-30.0N11 G01 Z-35.0 F120N12 G49 G00 Z67.0N13 X-150.0Y-30.0 N14 M05 M02 快 移 到 孔 #3的 正 上 方 。向 下 進(jìn) 給 35mm， 鉆 孔 #3。理 想 刀 具 快 速 上 移 67mm， 實 際 刀 具 上移 75mm， 提 刀 至 初 始 平 面 。刀 具 返 回 初 始 位 置 處 。主 軸 停 ，

47、 程 序 結(jié) 束 。 程 序 單從 上 述 程 序 可 以 大 致 了 解 鉆 孔 加 工 的 走 刀 路 線 及 鉆 孔 的 基 本編 程 方 法 ， 當(dāng) 所 使 用 的 數(shù) 控 銑 床 不 具 備 更 高 級 的 鉆 孔 專 用 指 令時 ， 通 常 都 需 要 這 樣 一 步 步 地 編 程 ， 更 方 便 的 鉆 孔 編 程 方 法 將在 后 面 的 章 節(jié) 中 逐 步 介 紹 。 返 回 上 層 第 三 節(jié) 銑 削 編 程 綜 合 技 術(shù)一 、 子 程 序 調(diào) 用二 、 鏡 像 、 旋 轉(zhuǎn) 、 縮 放 指 令 1、 子 程 序 的 含 義2、 主 、 子 程 序 結(jié) 構(gòu) 的 異 同3

48、、 調(diào) 用 子 程 序 指 令 格 式4、 主 -子 程 序 調(diào) 用 關(guān) 系5、 主 -子 程 序 結(jié) 構(gòu) 書 寫6、 主 -子 程 序 結(jié) 構(gòu) 應(yīng) 用 關(guān) 鍵7、 編 程 舉 例一 、 子 程 序 調(diào) 用 技 術(shù) 1 、 子 程 序 的 含 義什 么 是 子 程 序 ？v 在 編 制 加 工 程 序 中 ， 有 時 會 出 現(xiàn) 有規(guī) 律 、 重 復(fù) 出 現(xiàn) 的 程 序 段 。v v 將 程 序 中 重 復(fù) 的 程 序 段 單 獨(dú) 抽 出 ， 并按 一 定 格 式 單 獨(dú) 命 名 ， 稱 之 為 子 程 序 。 子 程 序 的 含 義采 用 子 程 序 的 意 義 使 復(fù) 雜 程 序 結(jié) 構(gòu)

49、明 晰 程 序 簡 短 增 強(qiáng) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 編 程 功 能 2、 主 、 子 程 序 結(jié) 構(gòu) 異 同相 同 ：都 是 完 整 的 程 序 。 包 括 程 序 號 、 程 序 段 、 程序 結(jié) 束 指 令 主 程 序 ： M02 或 M30子 程 序 ： M99不 同 ：程 序 結(jié) 束 指 令 不 同子 程 序 不 能 單 獨(dú) 運(yùn) 行 ， 由 主 程 序 或 上層 子 程 序 調(diào) 用 執(zhí) 行 。 3、 調(diào) 用 子 程 序 的 指 令 格 式子 程 序 調(diào) 用 的 指 令 格 式 ：M98 P 單 次 調(diào) 用 指 令 ， P后 跟 被 調(diào) 用 的 子 程 序 號M98 P L 重 復(fù) 調(diào) 用

50、子 程 序 指 令 ， L后 跟 重 復(fù) 調(diào) 用 的 次 數(shù)子 程 序 的 格 式 ：子 程 序 號 : 是 調(diào) 用 入 口 地 址 ， 必 須 和 主 程 序 中 的 子程 序 調(diào) 用 指 令 中 所 指 向 的 程 序 號 一 致 。子 程 序 結(jié) 束 ： M99 4、 主 子 程 序 調(diào) 用 關(guān) 系v可 實 現(xiàn) 八 層 嵌 套v逐 層 調(diào) 用 ， 逐 層 返 回 。主 程 序 子 程 序 子 程 序 5、 主 -子 程 序 結(jié) 構(gòu) 書 寫主 子 程 序 ：寫 在 一 個 文 件 中主 程 序 寫 在 前子 程 序 寫 在 后兩 者 之 間 空 幾 行 作 分 隔 6、 主 -子 程 序

51、結(jié) 構(gòu) 應(yīng) 用 關(guān) 鍵v找 出 重 復(fù) 程 序 段 規(guī) 律 ， 確 定 子 程 序 。v將 要 變 化 的 部 分 寫 在 主 程 序 ， 不 變 的部 分 作 子 程 序 。v主 子 程 序 接 口 ： 保 證 主 程 序 調(diào) 用 和子 程 序 返 回 正 確 的 銜 接如 ： 從 某 點(diǎn) 進(jìn) 入 子 程 序 ， 返 回 時 也 固 定 在 該 點(diǎn) 。 v (1)利 用 子 程 序 調(diào) 用實 現(xiàn) 外 輪 廓 粗 、 精加 工 。v v 如 圖 所 示 零 件 用 8 立 銑 刀 采 用 粗 、 精 銑 兩 刀 完 成外 輪 廓 加 工 。 精 加 工 余 量 0.25mm 深 度 方 向 一

52、 次 下 刀 完 成 。（ 暫 不 考 慮 裝 夾 ）7、 子 程 序 調(diào) 用 編 程 舉 例 （ 一 ） v (2)利 用 子 程 序 調(diào) 用實 現(xiàn) 分 層 加 工 。v v 如 圖 所 示 零 件 用 8 立 銑 刀 粗 銑 外 輪 廓 深 度 方 向 分 層 銑 削 ，分 三 次 完 成 。 （ 暫 不考 慮 裝 夾 ）7、 子 程 序 調(diào) 用 編 程 舉 例 (二 ） v(3)利 用 子 程 序 調(diào)用 實 現(xiàn) 分 層 、 分 次加 工 。v v 如 圖 所 示 零 件 用 8 立 銑 刀 粗 、 精 銑 外 輪 廓 粗 銑 深 度 方 向 分 三 次 完 成 。 精 銑 一 次 下 刀

53、 完 成v （ 暫 不 考 慮 裝 夾 ）7、 子 程 序 調(diào) 用 編 程 舉 例 （ 三 ） 二 、 簡 化 編 程 指 令1、 鏡 像 功 能 G24， G25 指 令 功 能 ： 當(dāng) 工 件 (或 某 部 分 )具 有 相 對 于 某 一 軸 對 稱 的 形 狀時 ， 可 以 利 用 鏡 象 功 能 和 子 程 序 的 方 法 ， 簡 化 編 程 . 鏡 像 指 令 能 將 數(shù) 控 加 工 刀 具 軌 跡 沿 某 坐 標(biāo) 軸 作 鏡 像變 換 而 形 成 對 稱 零 件 的 刀 具 軌 跡 。 對 稱 軸 可 以 是 X軸 、 Y軸 或 X、 Y軸 . 指 令 格 式 ： G24 X_Y

54、_Z_ 建 立 鏡 像 （ M98 P_） G25 X_Y_Z_ 取 消 鏡 像 或 G25 指 令 說 明 ： 建 立 鏡 像 由 指 令 坐 標(biāo) 軸 后 的 坐 標(biāo) 值 指 定 鏡 像 位 置 （ 對 稱軸 、 線 、 點(diǎn) ） G24、 G25為 模 態(tài) 指 令 ， 可 相 互 注 銷 ， G25為 缺 省 值 。 有 刀 補(bǔ) 時 ， 先 鏡 像 ， 然 后 進(jìn) 行 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 、 半 徑 補(bǔ) 償 。 v 例 如 ： 當(dāng) 采 用 絕 對 編 程 方 式 時 G24 X-9.0 v 表 示 圖 形 將 以 X=-9.0的 直 線 （ /Y軸 的 線 ） 作 為 對 稱 軸 ， G

55、24 X6.0 Y4.0v 表 示 先 以 X=6.0對 稱 ， 然 后 再 以 Y=4.0對 稱 ， 兩 者 綜 合結(jié) 果 即 相 當(dāng) 于 以 點(diǎn) （ 6.0， 4.0） 為 對 稱 中 心 的 原 點(diǎn) 對稱 圖 形 。 G25 X0 表 示 取 消 前 面 的 由 G24 X_ 產(chǎn) 生 的 關(guān) 于 Y軸 方 向 的 對稱 鏡 像 指 令 編 程 10 30 -10 10 30-10-30 R 1 0 -30 Y 12 3 4 X 主 程 序%0008G92 X0 Y0 Z25.0G90 G17 G00 Z5.0 M03M98 P100 加 工 圖 1G24 X0 坐 標(biāo) 變 換M98 P1

56、00 加 工 圖 2G24 Y0M98 P100G25 X0M98 P100 G25 Y0 Z25.0 M05M30 鏡 像 指 令 編 程 10 30 -10 10 30-10-30 R 1 0 -30 Y 12 3 4 X 子 程 序%100G41 X10.0 Y4.0 D01Y5.0G01 Z-28.0 F200Y30.0X20.0G03 X30.0 Y20.0 R10.0G01 Y10.0X5.0G00 Z5.0 G40 X0 Y0 M99 2、 旋 轉(zhuǎn) 變 換 功 能 G68， G69 指 令 功 能 ： 該 指 令 可 使 編 程 圖 形 按 照 指 定 旋 轉(zhuǎn) 中 心 及 旋 轉(zhuǎn)

57、方 向 旋 轉(zhuǎn) 一 定 角 度 。 通 常 和 子 程 序 一 起 使 用 ， 加 工 旋 轉(zhuǎn) 到 一 定 位 置 的重 復(fù) 程 序 段 。 v格 式 G17 G68 X_Y_P_ G18 G68 X_Z_P_ 坐 標(biāo) 旋 轉(zhuǎn) 功能 G19 G68 Y_Z_P_ G69 取 消 坐 標(biāo) 旋 轉(zhuǎn)功 能其 中 ： X、 Y、 Z 是 旋 轉(zhuǎn) 中 心 的 坐 標(biāo) 值 ； P為 旋 轉(zhuǎn) 角 度 ， 單 位 是 （ ） ， 0P360. 逆 時 針 旋 轉(zhuǎn) 時 為 “ +”， 順 時 針 旋 轉(zhuǎn) 時 為 “ ” 在 有 刀 具 補(bǔ) 償 的 情 況 下 ， 先 進(jìn) 行 坐 標(biāo) 旋 轉(zhuǎn) ， 然 后 才 進(jìn)

58、行 刀 具 半徑 補(bǔ) 償 、 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 。 在 有 縮 放 功 能 的 情 況 下 ， 先 縮 放 后 旋 轉(zhuǎn) 。 旋 轉(zhuǎn) 指 令 編 程 10 30 -10 10 30-10-30 R10 -30 Y 3 2 1 4 X 主 程 序%0009G92 X0 Y0 Z25.0G90 G17 G00 Z5.0 M03M98 P100G68 X0 Y0 P90.0M98 P100G69G68 X0 Y0 P180.0M98 P100 G69G68 X0 Y0 P270.0M98 P100G69 Z25.0 M05M30 將 基 本 圖 形 分 別 旋 轉(zhuǎn)90 180 270 3、 縮

59、放 功 能 G50， G51 v格 式 ： G51 X_Y_Z_P_ 縮 放 開 （ M98 P_） G50 縮 放 關(guān)v其 中 ： X、 Y、 Z給 出 縮 放 中 心 的 坐 標(biāo) 值 ， P后 跟 縮 放倍 數(shù) 。vG51既 可 指 定 平 面 縮 放 ， 也 可 指 定 空 間 縮 放 。vG51、 G50為 模 態(tài) 指 令 ， 可 相 互 注 銷 ， G50為 缺 省 值 。 v有 刀 補(bǔ) 時 ， 先 縮 放 ， 然 后 進(jìn) 行 刀 具 長 度 補(bǔ) 償 、 半 徑 補(bǔ)償 。 縮 放 指 令 編 程v 使 用 縮 放 指 令 可 實 現(xiàn) 同 一 程 序 加 工v 出 形 狀 相 同 ，

60、尺 寸 不 同 的 工 件 。 R10 10 30 10 30 Y X 縮 放 前 縮 放 后縮 放 中 心 主 程 序%0007G92 X0 Y0 Z25.0G90 G00 Z5.0 M03 G01 Z-18.0 F100M98 P100 G01 Z-28.0G51 X15.0 Y15.0 P2M98 P100G50 G00 Z25.0 M05 M30 縮 放 指 令 編 程v 使 用 縮 放 指 令 可 實 現(xiàn) 同 一 程 序 加 工v 出 形 狀 相 同 ， 尺 寸 不 同 的 工 件 。 R10 10 30 10 30 Y X 縮 放 前 縮 放 后縮 放 中 心 子 程 序%100G

61、41 G00 X10.0 Y4.0 D01G01 Y30.0 X20.0G03 X30.0 Y20.0 R10.0G01 Y10.0 X5.0G40 G00 X0 Y0M99 返 回 上 層 第 四 節(jié) 鉆 鏜 固 定 循 環(huán) 指 令 孔 加 工 編 程 示 例 （ 基 本 指 令 編 程 ）G92 X0.0 Y0.0 Z50.0G90 G00 X-50.0 Y0.0Z-15.0（ 下 刀 ）S1000 M03 M08G01 Z-52.0 F70.0 （ 鉆 1）G00 Z-15.0 （ 抬 刀 )X-50.0 Y-30.0（ 定 位 2）G01 Z-52.0 （ 鉆 2）G00 Z50.0

62、（ 抬 刀 ）X0.0 Y30.0 （ 定 位 3） Z5.0 （ 下 刀 ）G01 Z- 52.0 （ 鉆 3）。 。 。 。 。 。 鉆 鏜 固 定 循 環(huán) 指 令 數(shù) 控 加 工 中 ， 某 些 加 工 動 作 循 環(huán) 已 經(jīng) 典 型 化。 例 如 ， 鉆 孔 、 鏜 孔 的 動 作 是 孔 位 平 面 定 位 、 快 速引 進(jìn) 、 工 作 進(jìn) 給 、 快 速 退 回 等 。 將 這 樣 一 系 列 典 型 加 工 動 作 預(yù) 先 編 好 程 序 存 儲在 系 統(tǒng) 中 ， 再 用 包 含 G代 碼 的 一 個 程 序 段 調(diào) 用 ， 可 簡化 編 程 工 作 。 這 種 包 含 了 典

63、型 動 作 循 環(huán) 的 G代 碼 稱 為 循環(huán) 指 令 。 固 定 循 環(huán) 動 作 組 成 X、 Y軸 快 速 定 位 到 孔 中 心 位 置 Z軸 快 速 運(yùn) 行 到 靠 近 孔 上 方 的 安 全 高 度 平 面R點(diǎn) (參 考 點(diǎn) ) 孔 加 工 （ 工 作 進(jìn) 給 ） 在 孔 底 做 需 要 的 動 作 退 回 到 安 全 平 面 高 度 或 初 始 平 面 高 度 快 速 返 回 到 初 始 點(diǎn) 位 置 。 固 定 循 環(huán) 的 動 作 示 意 圖初 始 高 度安 全 高 度 孔 底 動 作 G99快 速定 位快 速 移 至 R面 1 23 4 5工進(jìn)退回工 進(jìn) 加 工 孔 快速退回孔

64、底 平 面 G98初 始 高 度安 全 高 度孔 底 動 作快 速定 位快 速 移 至 R面 1 23 4 5工 進(jìn) 加 工 孔 快速退回孔 底 平 面 固 定 循 環(huán) 指 令 格 式 固 定 循 環(huán) 的 程 序 格 式 包 括 數(shù) 據(jù) 形 式 返 回 點(diǎn) 平 面 孔 加 工 方 式 孔 位 置 數(shù) 據(jù) 孔 加 工 數(shù) 據(jù) 循 環(huán) 次 數(shù) 。 固 定 循 環(huán) 的 程 序 格 式 通 式 如 下 ：G 9 0 （ G 9 1 ） G 9 8 （ G 9 9 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 固 定 循 環(huán) 指 令 格 式 說 明G98（ G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F

65、_L_第 一 個 G代 碼 為 返 回 點(diǎn) 平 面 G代 碼 .G98返 回 初 始 平 面 。初 始 點(diǎn) 是 為 安 全 下 刀 而 規(guī) 定 的 點(diǎn) 。該 點(diǎn) 到 零 件 表 面 的 距 離 可 以 任 意 設(shè) 定 在 一 個 安 全 高度 上 。執(zhí) 行 循 環(huán) 指 令 前 刀 具 所 在 的 高 度 位 置 既 視 為 初 始 點(diǎn) 。 固 定 循 環(huán) 指 令 格 式 說 明G98（ G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99返 回 安 全 （ R點(diǎn) ） 平 面vR點(diǎn) 平 面 是 刀 具 下 刀 時 由 快 進(jìn) 轉(zhuǎn) 為 工 進(jìn) 的 轉(zhuǎn)換 起 點(diǎn) 。v距 工 件 表 面 的 距

66、離 主 要 考 慮 工 件 表 面 尺 寸 的變 化 ， 一 般 可 取 2 5 mm。如 何 確 定 用 G98 還 是 用 G99 ？ 固 定 循 環(huán) 指 令 格 式 說 明G98（ G99） G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第 二 個 G代 碼 為 孔 加 工 方 式 ， 即 固 定循 環(huán) 代 碼 G73， G74， G76和 G81 G89中 的 任 一 個 。 固 定 循 環(huán) 功 能 表G指 令 加 工 動 作 -Z向 在 孔 底 部 的 動作 回 退 動 作 -Z向 用 途 G73 間 歇 進(jìn) 給 快 速 進(jìn) 給 高 速 鉆 深 孔 G74 切 削 進(jìn) 給 主 軸 正 轉(zhuǎn) 切 削 進(jìn) 給 反 轉(zhuǎn) 攻 螺 紋 G76 切 削 進(jìn) 給 主 軸 定 向 停 止 快 速 進(jìn) 給 精 鏜 循 環(huán) G80 取 消 固 定 循 環(huán) G81 切 削 進(jìn) 給 快 速 進(jìn) 給 定 點(diǎn) 鉆 循 環(huán) G82 切 削 進(jìn) 給 暫 停 快 速 進(jìn) 給 鉆 盲 孔 G83 間 歇 進(jìn) 給 快 速 進(jìn) 給 深 孔 鉆 G84 切 削 進(jìn) 給 主 軸 反 轉(zhuǎn) 切 削 進(jìn) 給 攻 螺 紋 G85 切