數(shù)控車(chē)削加工編程

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1、第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 4.1 數(shù) 控 加 工 中 心 及 其 組 成 4.2 機(jī) 床 控 制 面 板 及 其 操 作 4.3 加 工 中 心 的 工 藝 準(zhǔn) 備 4.4 加 工 中 心 編 程 與 上 機(jī) 調(diào) 試 4.5 鉆 、 鏜 固 定 循 環(huán) 及 程 序 調(diào) 試 4.6 綜 合 加 工 技 術(shù) 思 考 與 練 習(xí) 題 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 4.1 數(shù) 控 加 工 中 心 及 其 組 成4.1.1 加 工 中 心 的 類(lèi) 型 及 其 組 成 加 工 中 心 是 帶 有 刀 庫(kù) 和 自

2、動(dòng) 換 刀 裝 置 的 數(shù) 控 機(jī) 床 ， 又 稱(chēng) 為自 動(dòng) 換 刀 數(shù) 控 機(jī) 床 或 多 工 序 數(shù) 控 機(jī) 床 。 其 特 點(diǎn) 是 數(shù) 控 系 統(tǒng) 能 控制 機(jī) 床 自 動(dòng) 地 更 換 刀 具 ， 連 續(xù) 地 對(duì) 工 件 各 加 工 表 面 自 動(dòng) 進(jìn) 行 鉆削 、 擴(kuò) 孔 、 鉸 孔 、 鏜 孔 、 攻 絲 和 銑 削 等 多 種 工 序 的 加 工 ， 工 序高 度 集 中 。 這 種 機(jī) 床 一 般 具 有 刀 庫(kù) 和 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 ， 有 的 還 具有 分 度 工 作 臺(tái) 或 雙 工 作 臺(tái) 。 適 用 于 加 工 凸 輪 、 箱 體 、 支 架 、 蓋 板 和 模 具

3、 等 復(fù) 雜 型 面 的 零 件 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 1 按 功 能 特 征 分 類(lèi) (1) 鏜 銑 加 工 中 心 。 有 一 般 立 式 、 臥 式 鏜 銑 加 工 中 心 和 龍 門(mén)式 加 工 中 心 等 種 類(lèi) 。 以 鏜 銑 為 主 ， 適 用 于 加 工 箱 體 、 殼 體 以 及各 種 復(fù) 雜 零 件 的 特 殊 曲 線 和 曲 面 輪 廓 的 多 工 序 加 工 。 適 用 于 多品 種 小 批 量 的 生 產(chǎn) 方 式 。 (2) 鉆 削 加 工 中 心 。 它 以 鉆 削 為 主 ， 刀 庫(kù) 形 式 以 轉(zhuǎn) 塔 頭 形 式為 主 。 適 用

4、于 中 小 零 件 的 鉆 孔 、 擴(kuò) 孔 、 鉸 孔 、 攻 絲 及 連 續(xù) 輪 廓銑 削 等 多 工 序 加 工 。 (3) 復(fù) 合 加 工 中 心 。 它 主 要 指 五 軸 復(fù) 合 加 工 ， 可 自 動(dòng) 回 轉(zhuǎn) 主軸 頭 ， 進(jìn) 行 立 臥 加 工 。 在 主 軸 自 動(dòng) 回 轉(zhuǎn) 后 ， 在 水 平 和 垂 直 面 實(shí) 現(xiàn) 刀 具 自 動(dòng) 交 換 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 2 按 所 用 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 分 類(lèi) (1) 轉(zhuǎn) 塔 頭 加 工 中 心 。 轉(zhuǎn) 塔 頭 加 工 中 心 有 立 式 和 臥 式 兩 種 。主 軸 數(shù) 一 般 為 6 12個(gè)

5、， 換 刀 時(shí) 間 短 、 數(shù) 量 少 、 主 軸 轉(zhuǎn) 塔 頭 定 位精 度 要 求 較 高 。 (2) 刀 庫(kù) +主 軸 換 刀 加 工 中 心 。 這 種 加 工 中 心 特 點(diǎn) 是 無(wú) 機(jī) 械 手式 主 軸 換 刀 ， 利 用 工 作 臺(tái) 運(yùn) 動(dòng) 及 刀 庫(kù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 并 由 主 軸 箱 上 下 運(yùn) 動(dòng)進(jìn) 行 選 刀 和 換 刀 。 如 圖 4-1所 示 的 臥 式 加 工 中 心 便 屬 此 類(lèi) 。 (3) 刀 庫(kù) +機(jī) 械 手 +主 軸 換 刀 加 工 中 心 。 這 種 加 工 中 心 結(jié) 構(gòu) 多種 多 樣 ， 由 于 機(jī) 械 手 卡 爪 可 同 時(shí) 分 別 抓 住 刀 庫(kù) 上

6、所 選 的 刀 和 主 軸上 的 刀 ， 換 刀 時(shí) 間 短 。 并 且 選 刀 時(shí) 間 與 切 削 加 工 時(shí) 間 重 合 ， 因 此 得 到 廣 泛 應(yīng) 用 。 如 圖 4-2所 示 的 立 式 加 工 中 心 多 用 此 類(lèi) 機(jī) 械 手 式換 刀 裝 置 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-1 臥 式 數(shù) 控 加 工 中 心 刀 庫(kù)主 軸底 座 光 電 讀 帶 機(jī)操 作 面 板橫 向 工 作 臺(tái) （ Z）縱 向 工 作 臺(tái) （ X） 12345 6 7 9 10刀主縱向工 ( )橫向工 (Z)底 光 帶機(jī)操 板 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程

7、(4) 刀 庫(kù) +機(jī) 械 手 +雙 主 軸 轉(zhuǎn) 塔 頭 加 工 中 心 。 這 種 加 工 中 心在 主 軸 上 的 刀 具 進(jìn) 行 切 削 時(shí) ， 通 過(guò) 機(jī) 械 手 將 下 一 步 所 用 的 刀 具換 在 轉(zhuǎn) 塔 頭 的 非 切 削 主 軸 上 。 當(dāng) 主 軸 上 的 刀 具 切 削 完 畢 后 ， 轉(zhuǎn)塔 頭 即 回 轉(zhuǎn) ， 完 成 換 刀 工 作 ， 換 刀 時(shí) 間 短 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-2 立 式 數(shù) 控 加 工 中 心 底 座橫 向 工 作 臺(tái) （ Y）縱 向 工 作 臺(tái) （ X）操 作 面 板紙 帶 讀 入 裝 置數(shù) 控 柜刀 庫(kù) 主

8、軸 箱換 刀 機(jī) 械 手換刀機(jī)械手紙帶讀入數(shù)控 主 箱 底座作面板縱向工作臺(tái)(X)橫向工作臺(tái)(Y) 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 此 外 ， 還 可 按 所 用 工 作 臺(tái) 結(jié) 構(gòu) 特 征 分 為 單 、 雙 工 作 臺(tái) 和 多工 作 臺(tái) 式 加 工 中 心 。 按 主 軸 種 類(lèi) 分 為 單 軸 、 雙 軸 、 三 軸 和 可 換主 軸 箱 的 加 工 中 心 等 。 臥 式 鏜 銑 加 工 中 心 機(jī) 床 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 如 圖 4-1所 示 。 立 式 鏜 銑加 工 中 心 機(jī) 床 的 結(jié) 構(gòu) 組 成 如 圖 4-2和 圖 4-3所 示 。 和 數(shù) 控 銑 床 相

9、 比 ， 加 工 中 心 主 要 是 增 加 了 刀 庫(kù) 及 換 刀 裝 置 。當(dāng) 然 ， 基 于 性 價(jià) 比 等 方 面 的 考 慮 ， 加 工 中 心 機(jī) 床 多 采 用 半 閉 環(huán)或 閉 環(huán) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-3 中 小 型 立 式 加 工 中 心 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 4.1.2 加 工 中 心 的 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 的 用 途 是 按 照 加 工 需 要 ， 自 動(dòng) 地 更 換 裝 在 主軸 上 的 刀 具 。 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 是 一 套 獨(dú) 立 、 完 整

10、的 部 件 。 1 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 的 形 式 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 取 決 于 機(jī) 床 的 類(lèi) 型 、 工 藝 、 范 圍 及 刀具 的 種 類(lèi) 和 數(shù) 量 等 。 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 主 要 有 回 轉(zhuǎn) 刀 架 和 帶 刀 庫(kù) 的自 動(dòng) 換 刀 裝 置 兩 種 形 式 。 回 轉(zhuǎn) 刀 架 換 刀 裝 置 的 刀 具 數(shù) 量 有 限 ， 但 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 維 護(hù) 方便 ， 如 車(chē) 削 中 心 上 的 回 轉(zhuǎn) 刀 架 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 帶 刀 庫(kù) 的 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 是 鏜 銑 加 工 中 心 上 應(yīng) 用 最 廣 的

11、換 刀裝 置 ， 主 要 有 機(jī) 械 手 換 刀 和 刀 庫(kù) 換 刀 兩 種 方 式 。 它 的 整 個(gè) 換 刀過(guò) 程 較 復(fù) 雜 ， 首 先 把 加 工 過(guò) 程 中 需 要 使 用 的 全 部 刀 具 分 別 安 裝在 標(biāo) 準(zhǔn) 刀 柄 上 ， 在 機(jī) 外 進(jìn) 行 尺 寸 預(yù) 調(diào) 后 ， 按 一 定 的 方 式 放 入 刀庫(kù) 。 換 刀 時(shí) ， 先 在 刀 庫(kù) 中 進(jìn) 行 選 刀 ， 并 由 機(jī) 械 手 從 刀 庫(kù) 和 主 軸上 取 出 刀 具 ， 或 直 接 通 過(guò) 主 軸 以 及 刀 庫(kù) 的 配 合 運(yùn) 動(dòng) 來(lái) 取 刀 ； 然后 ， 進(jìn) 行 刀 具 交 換 ， 再 將 新 刀 具 裝 入

12、主 軸 ， 把 舊 刀 具 放 回 刀 庫(kù) 。存 放 刀 具 的 刀 庫(kù) 具 有 較 大 的 容 量 ， 它 既 可 以 安 裝 在 主 軸 箱 的 側(cè)面 或 上 方 ， 也 可 以 作 為 獨(dú) 立 部 件 安 裝 在 機(jī) 床 以 外 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 2 刀 庫(kù) 的 形 式 刀 庫(kù) 的 形 式 很 多 ， 結(jié) 構(gòu) 各 異 。 加 工 中 心 常 用 的 刀 庫(kù) 有 鼓 輪式 刀 庫(kù) 和 鏈 式 刀 庫(kù) 兩 種 。 鼓 輪 式 刀 庫(kù) 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 緊 湊 ， 應(yīng) 用 較 多 。 一 般 存 放 刀 具 不超 過(guò) 32把 ， 見(jiàn) 圖 4-4。 鏈 式

13、刀 庫(kù) 多 為 軸 向 取 刀 ， 適 于 要 求 刀 庫(kù) 容 量 較 大 的 數(shù) 控 機(jī)床 ， 見(jiàn) 圖 4-5。 如 圖 4-3(b)所 示 加 工 中 心 機(jī) 床 用 的 就 是 鏈 式 刀 庫(kù) 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-4 鼓 輪 式 刀 庫(kù)(a) 徑 向 取 刀 形 式 ； (b) 軸 向 取 刀 形 式 ； (c) 徑 向 布 置 形 式 ； (d) 角 度 布 置 形 式（ b）（ c）（ a） （ d）(c) (d)（ b）（ c）（ a） （ d）(b)(a) 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-5 鏈 式 刀 庫(kù) 鏈

14、條 鏈 輪刀 座導(dǎo) 軌張 緊 板 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 3 換 刀 過(guò) 程 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 的 換 刀 過(guò) 程 由 選 刀 和 換 刀 兩 部 分 組 成 。 當(dāng)執(zhí) 行 到 Txx指 令 ， 即 選 刀 指 令 后 ， 刀 庫(kù) 自 動(dòng) 將 要 用 的 刀 具 移 動(dòng)到 換 刀 位 置 ， 完 成 選 刀 過(guò) 程 ， 為 下 面 換 刀 做 好 準(zhǔn) 備 。 當(dāng) 執(zhí) 行到 M06指 令 時(shí) ， 即 開(kāi) 始 自 動(dòng) 換 刀 ， 把 主 軸 上 用 過(guò) 的 刀 具 取 下 ，將 選 好 的 刀 具 安 裝 在 主 軸 上 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與

15、 編 程 1) 選 刀 選 刀 方 式 常 有 順 序 選 刀 方 式 和 任 選 方 式 兩 種 。 順 序 選 刀 方 式 是 將 加 工 所 需 要 的 刀 具 ， 按 照 預(yù) 先 確 定 的加 工 順 序 依 次 安 裝 在 刀 座 中 ； 換 刀 時(shí) ， 刀 庫(kù) 按 順 序 轉(zhuǎn) 位 。 這 種方 式 的 控 制 及 刀 庫(kù) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 單 ， 但 刀 庫(kù) 中 刀 具 排 列 的 順 序 不 能 錯(cuò) 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 任 選 方 式 是 對(duì) 刀 具 或 刀 座 進(jìn) 行 編 碼 ， 并 根 據(jù) 編 碼 選 刀 。它 可 分 為 刀 具 編 碼 和 刀

16、座 編 碼 兩 種 方 式 。 刀 具 編 碼 方 式 是 利 用安 裝 在 刀 柄 上 的 編 碼 元 件 (如 編 碼 環(huán) 、 編 碼 螺 釘 等 )預(yù) 先 對(duì) 刀 具編 碼 后 ， 再 將 刀 具 放 在 刀 座 中 ； 換 刀 時(shí) ， 通 過(guò) 編 碼 識(shí) 別 裝 置 根據(jù) 刀 具 編 碼 選 刀 。 采 用 這 種 方 式 編 碼 的 刀 具 可 以 放 在 刀 庫(kù) 的 任意 刀 座 中 ； 刀 庫(kù) 中 的 刀 具 不 僅 可 在 不 同 的 工 序 中 多 次 重 復(fù) 使 用 ，而 且 換 下 來(lái) 的 刀 具 也 不 必 放 回 原 來(lái) 的 刀 座 中 。 刀 座 編 碼 方 式 是

17、預(yù) 先 對(duì) 刀 庫(kù) 中 的 刀 座 (用 編 碼 鑰 匙 等 方 法 )進(jìn) 行 編 碼 ， 并 將 與 刀座 編 碼 相 對(duì) 應(yīng) 的 刀 具 放 入 指 定 的 刀 座 中 ； 換 刀 時(shí) ， 根 據(jù) 刀 座 編碼 選 刀 ， 使 用 過(guò) 的 刀 具 也 必 須 放 回 原 來(lái) 的 刀 座 中 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 目 前 應(yīng) 用 最 多 的 是 計(jì) 算 機(jī) 記 憶 式 選 刀 。 這 種 方 式 的 特 點(diǎn) 是 ，刀 具 號(hào) 和 存 刀 位 置 或 刀 座 號(hào) 對(duì) 應(yīng) 地 記 憶 在 計(jì) 算 機(jī) 的 存 儲(chǔ) 器 或 可編 程 控 制 器 內(nèi) 。 不 論 刀 具

18、 存 放 在 哪 個(gè) 地 址 ， 都 始 終 記 憶 著 它 的蹤 跡 。 在 刀 庫(kù) 上 裝 有 位 置 檢 測(cè) 裝 置 。 這 樣 刀 具 可 以 任 意 取 出 ，任 意 送 回 。 刀 具 本 身 不 必 設(shè) 置 編 碼 元 件 ， 結(jié) 構(gòu) 大 為 簡(jiǎn) 化 ， 控 制也 十 分 簡(jiǎn) 單 ， 計(jì) 算 機(jī) 控 制 的 機(jī) 床 幾 乎 全 都 用 這 種 選 刀 方 式 。 在刀 庫(kù) 上 設(shè) 有 機(jī) 械 原 點(diǎn) ， 每 次 選 刀 運(yùn) 動(dòng) 正 反 向 都 不 會(huì) 超 過(guò) 180的 范 圍 。 當(dāng) 選 刀 動(dòng) 作 完 成 后 ， 即 處 于 等 待 狀 態(tài) ， 一 旦 執(zhí) 行 到 自 動(dòng) 換

19、刀 的 指 令 ， 即 開(kāi) 始 換 刀 動(dòng) 作 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 2) 換 刀 有 通 過(guò) 機(jī) 械 手 換 刀 和 通 過(guò) 刀 庫(kù) ?主 軸 運(yùn) 動(dòng) 換 刀 兩 種 方 式 。 對(duì) 通 過(guò) 機(jī) 械 手 換 刀 的 立 式 加 工 中 心 (如 XHK716)， 其 換 刀 動(dòng)作 可 分 解 如 下 ： 主 軸 箱 回 到 最 高 處 (Z坐 標(biāo) 零 點(diǎn) )， 同 時(shí) 實(shí) 現(xiàn) “ 主 軸 準(zhǔn) 停 ” 。即 主 軸 停 止 回 轉(zhuǎn) 并 準(zhǔn) 確 停 止 在 一 個(gè) 固 定 不 變 的 角 度 方 位 上 ， 保證 主 軸 端 面 的 鍵 也 在 一 個(gè) 固 定 的

20、 方 位 ， 使 刀 柄 上 的 鍵 槽 能 恰 好對(duì) 正 端 面 鍵 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 機(jī) 械 手 抓 住 主 軸 上 和 刀 庫(kù) 上 的 刀 具 ， 如 圖 4-6(a)所 示 。 活 塞 桿 推 動(dòng) 機(jī) 械 手 下 行 ， 從 主 軸 和 刀 庫(kù) 上 取 出 刀 具 ， 如圖 4-6(b)所 示 。 機(jī) 械 手 回 轉(zhuǎn) 180 ， 交 換 刀 具 位 置 ， 如 圖 4-6(c)所 示 。 將 更 換 后 的 刀 具 裝 入 主 軸 和 刀 庫(kù) ， 如 圖 4-6(d)所 示 。 機(jī) 械 手 放 開(kāi) 主 軸 和 刀 庫(kù) 上 的 刀 具 后 復(fù) 位 。

21、限 位 開(kāi) 關(guān) 發(fā) 出“ 換 刀 完 畢 ” 的 信 號(hào) ， 主 軸 自 由 ， 可 以 開(kāi) 始 加 工 或 使 其 他 程 序動(dòng) 作 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-6 換 刀 機(jī) 械 手 的 換 刀 過(guò) 程主 軸換 刀 機(jī) 械 手刀 庫(kù) 油 缸主軸油缸刀庫(kù)換刀機(jī)械手 (a) (b) (c) (d) 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 對(duì) 如 XH754型 的 臥 式 加 工 中 心 ， 換 刀 采 用 的 是 主 軸 移 動(dòng) 式 ，其 換 刀 動(dòng) 作 可 分 解 為 ： 主 軸 準(zhǔn) 停 ， 主 軸 箱 沿 Y軸 上 升 。 這 時(shí) 刀 庫(kù) 上 刀

22、 位 的 空 擋正 對(duì) 著 交 換 位 置 ， 裝 卡 刀 具 的 卡 爪 打 開(kāi) 。 如 圖 4-7(a)所 示 。 主 軸 箱 上 升 到 極 限 位 置 ， 被 更 換 的 刀 具 刀 桿 進(jìn) 入 刀 庫(kù) 空刀 位 ， 即 被 刀 具 定 位 卡 爪 鉗 住 ， 與 此 同 時(shí) ， 主 軸 內(nèi) 刀 桿 自 動(dòng) 夾緊 裝 置 放 松 刀 具 ， 如 圖 4-7(b)所 示 。 刀 庫(kù) 伸 出 ， 從 主 軸 錐 孔 中 將 刀 拔 出 ， 如 圖 4-7(c)所 示 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 刀 庫(kù) 轉(zhuǎn) 位 ， 按 照 程 序 指 令 要 求 ， 將 選 好 的

23、 刀 具 轉(zhuǎn) 到 最 下面 的 位 置 ， 同 時(shí) ， 壓 縮 空 氣 將 主 軸 錐 孔 吹 凈 ， 如 圖 4-7(d)所 示 。 刀 庫(kù) 退 回 ， 同 時(shí) 將 新 刀 插 入 主 軸 錐 孔 ， 主 軸 內(nèi) 刀 具 夾 緊裝 置 將 刀 桿 拉 緊 ， 如 圖 4-7(e)所 示 。 主 軸 下 降 到 加 工 位 置 并 啟 動(dòng) ， 開(kāi) 始 下 一 步 的 加 工 ， 如 圖4-7(f)所 示 。 這 種 換 刀 機(jī) 構(gòu) 中 不 需 要 機(jī) 械 手 ， 結(jié) 構(gòu) 比 較 簡(jiǎn) 單 。 刀 庫(kù) 旋 轉(zhuǎn)換 刀 時(shí) ， 機(jī) 床 不 工 作 ， 因 而 影 響 到 機(jī) 床 的 生 產(chǎn) 效 率 。

24、 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-7 主 軸 移 動(dòng) 式 換 刀 過(guò) 程立 柱 主 軸刀 庫(kù) 刀 庫(kù) 伸 出轉(zhuǎn) 位 主 軸 上 移 主 軸 退 回（ a） （ b） （ c）（ d） （ e） （ f）刀 庫(kù) 退 回立柱 刀庫(kù) 主軸 主軸上移 主軸退回刀庫(kù)退回 刀庫(kù)伸出轉(zhuǎn)位(a) (b) (c)(d) (e) (f) 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-8所 示 是 目 前 在 XH713、 XH714、 XH715等 中 小 型 立 式加 工 中 心 上 廣 泛 采 用 的 刀 庫(kù) 移 動(dòng) -主 軸 升 降 式 換 刀 方 式 。 其 換 刀過(guò)

25、 程 為 ： 圖 4-8 刀 庫(kù) 移 動(dòng) -主 軸 升 降 式 換 刀 過(guò) 程電 機(jī) 主 軸氣 缸 刀 庫(kù) 刀 盤(pán) 直 線 導(dǎo) 軌（ a） （ b） （ c）（ d） （ e） （ f）電機(jī) 直線導(dǎo)軌氣缸 主軸刀庫(kù)刀盤(pán)(a) (b) (c)(d) (e) (f) 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 分 度 ： 由 低 速 力 矩 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) ， 通 過(guò) 槽 輪 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 現(xiàn) 刀 庫(kù) 刀盤(pán) 的 分 度 運(yùn) 動(dòng) ， 將 刀 盤(pán) 上 接 受 刀 具 的 空 刀 座 轉(zhuǎn) 到 換 刀 所 需 的 預(yù)定 位 置 ， 如 圖 4-8(a)所 示 。 接 刀 ： 氣 缸 活 塞 桿 推 出

26、 ， 將 刀 盤(pán) 接 受 刀 具 的 空 刀 座 送 至主 軸 下 方 并 卡 住 刀 柄 定 位 槽 ， 如 圖 (b)所 示 。 卸 刀 ： 主 軸 松 刀 ， 銑 頭 上 移 至 第 一 參 考 點(diǎn) ， 刀 具 留 在 空刀 座 內(nèi) ， 如 圖 4-8(c)所 示 。 再 分 度 ： 再 次 通 過(guò) 分 度 運(yùn) 動(dòng) ， 將 刀 盤(pán) 上 選 頂 的 刀 具 轉(zhuǎn) 到主 軸 正 下 方 ， 如 圖 4-8(d)所 示 。 裝 刀 ： 銑 頭 下 移 ， 主 軸 夾 刀 ， 刀 庫(kù) 氣 缸 活 塞 桿 縮 回 ， 刀 盤(pán) 復(fù) 位 ， 完 成 換 刀 動(dòng) 作 ， 如 圖 4-8(e)、 (f)所

27、示 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 4.1.3 機(jī) 床 技 術(shù) 規(guī) 格 及 其 功 能表 4-1 XH713A型 立 式 加 工 中 心 的 技 術(shù) 規(guī) 格 名 稱(chēng) 規(guī) 格 工 作 臺(tái) 縱 向 行 程 (X軸 ) 600 mm 工 作 臺(tái) 橫 向 行 程 (Y 軸 ) 410 mm 工 作 臺(tái) 垂 直 行 程 (Z軸 ) 510 mm 主 軸 轉(zhuǎn) 速 (無(wú) 級(jí) ) 60 4500 r/min 刀 庫(kù) 容 量 16把 ， 換 刀 時(shí) 間 6 s 選 刀 方 式 任 選 同 時(shí) 控 制 軸 數(shù) X、 Y、 Z三 軸 最 小 設(shè) 定 單 位 0.001 mm 插 補(bǔ) 方 式 直

28、 線 、 圓 弧 ， 螺 旋 線 、 圓 柱 插 補(bǔ) 指 令 方 式 增 量 值 、 絕 對(duì) 值 ， 最 大 指 令 值 99 999.999 mm 進(jìn) 給 速 度 工 進(jìn) 速 度 ： 1 5000 mm / min 0% 150%倍 率 (每 擋 相 差 10%) 快 進(jìn) 速 度 ： 20 m/min 低 、 25%、 50%、 100%倍 率 設(shè) 定 增 量 0.001/0.01/0.1三 擋 ， 手 輪 調(diào) 節(jié) 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 刀 具 補(bǔ) 償 刀 具 半 徑 補(bǔ) 償 G40 G42， 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 G43、 G44、 G49 刀 具 位 置 補(bǔ)

29、 償 G45 G48 鉆 鏜 固 定 循 環(huán) 功 能 G73 G89鉆 、 鏜 孔 ， 剛 性 攻 絲 等 簡(jiǎn) 化 編 程 功 能 手 動(dòng) 輸 入 數(shù) 據(jù) 通 過(guò) MDI 手 動(dòng) 鍵 盤(pán) 可 輸 入 ， MDI 方 式 可 執(zhí) 行 多 行 指 令 回 參 考 點(diǎn) 手 動(dòng) /自 動(dòng) (G27 G30) 空 運(yùn) 行 機(jī) 械 以 快 移 速 度 沿 程 序 控 制 路 線 空 走 機(jī) 械 鎖 住 機(jī) 床 不 動(dòng) ， 只 讓 位 置 顯 示 器 按 指 令 值 工 作 單 步 方 式 只 讀 取 和 執(zhí) 行 程 序 的 一 個(gè) 程 序 段 隨 意 停 機(jī) 可 選 擇 程 序 暫 停 功 能 為 有 效

30、 或 無(wú) 效 程 序 隨 意 跳 躍 選 擇 在 程 序 中 出 現(xiàn) “ /” 代 碼 時(shí) 能 否 無(wú) 視 這 一 程 序 信 息 的 功 能 可 編 程 鏡 像 加 工 G50.1、 G51.1 圖 形 旋 轉(zhuǎn) 、 縮 放 加 工 G68、 G69， G50、 G51 公 英 制 轉(zhuǎn) 換 根 據(jù) 參 數(shù) 設(shè) 定 ， 可 采 用 公 制 或 英 制 單 位 的 輸 入 表 4-1 XH713A型 立 式 加 工 中 心 的 技 術(shù) 規(guī) 格 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 4.2 機(jī) 床 控 制 面 板 及 其 操 作4.2.1 數(shù) 控 操 作 面 板 PROG OFFSETS

31、ETTING INSRT DELET CAN INPUT SYSTEM MESSAGE CUSTOMGRAPH POS SHIFT ALTER RGNO X Y Z M S T F I J K P Q U V W H EOBL D E 7 4 1 - 8 5 2 0 9 6 3 。 A B C SP # = + * / ， HELP RESET PAGE PAGE CURSOR F A N U C - O C R T 字 符 顯 示 器 字 符 、 圖 形 顯 示 器 彩 色 液 晶 顯 示 器 OP NQ GR 7A 8B 9CXU YV ZW 4 5 6SPMI SJ TK 1， 2# 3

32、=FL HD EOBE -+ 0* /INPUTCAN DELETSHIFTOFFSETSETTINGPROGPOSSYSTEM MESSAGECUSTOMGRAPH ALTER INSRT HELPRESETCURSORPAGEPAGE FANUCRTCRT字符顯示器字符、圖形顯示器彩色液晶顯示器 圖 4-9 數(shù) 控 操 作 面 板 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 表 4-2 數(shù) 控 操 作 功 能 鍵 鍵 類(lèi) 別 英 文 鍵 名 功 能 說(shuō) 明 鍵 類(lèi) 別 英 文 鍵 名 功 能 說(shuō) 明 光 標(biāo) 鍵 CURSOR 光 標(biāo) 移 動(dòng) 用 POS 位 置 坐 標(biāo) 顯 示 頁(yè) 面

33、 鍵 PAGE 翻 頁(yè) 用 PROG 程 序 顯 示 地 址 數(shù) 字 鍵 地 址 字 母 鍵 數(shù) 字 符 號(hào) 鍵 OFFSET SETTING 刀 補(bǔ) 、 設(shè) 置 和 預(yù) 置 工 件 坐標(biāo) 系 的 顯 示 和 設(shè) 定 SHIFT 換 擋 鍵 SYSTEM 系 統(tǒng) 參 數(shù) 、 診 斷 等 顯 示 CAN 取 消 鍵 MESSAGE 報(bào) 警 信 息 等 顯 示 INPUT 數(shù) 據(jù) 輸 入 鍵 ALTER 改 寫(xiě) 鍵 功 能 鍵 CUSTOM GRAPH 軌 跡 圖 形 顯 示 用 戶(hù) 宏 程 序 顯 示 INSERT 插 入 鍵 復(fù) 位 鍵 RESET 解 除 報(bào) 警 、 復(fù) 位 等 編 輯 鍵

34、DELETE 刪 除 鍵 幫 助 鍵 HELP MDI 操 作 幫 助 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 面 板 左 方 為 CRT顯 示 器 。 用 于 顯 示 程 序 、 數(shù) 據(jù) 輸 入 顯 示 和監(jiān) 視 坐 標(biāo) 圖 形 等 。 不 同 的 功 能 方 式 下 有 不 同 的 顯 示 內(nèi) 容 ， 有 的功 能 方 式 下 還 有 多 個(gè) 屏 幕 顯 示 頁(yè) ， 可 用 翻 頁(yè) 鍵 切 換 。 圖 4-10所示 為 當(dāng) 前 坐 標(biāo) 顯 示 (按 POS功 能 鍵 時(shí) )的 其 中 兩 個(gè) 畫(huà) 頁(yè) 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-10 位 置 坐

35、標(biāo) 顯 示 畫(huà) 頁(yè)現(xiàn)在位置(絕對(duì)) 01130 N00260X 213.000Y 231.424Z 508.500JOG F 2000運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 15H 0 M加工產(chǎn)品數(shù)切削時(shí)間 0 H 0 M 0 S142ACT.F 0 mm/分 0S100% L 0%JOG * * * 10：03：04絕對(duì) 相對(duì) 綜合 HNDL 操作 現(xiàn)在位置(綜合) 01130 N00260X 0.000Y 0.000Z 0.000JOG F 2000運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間 15H 0 M加工產(chǎn)品數(shù)切削時(shí)間 0 H 0 M 0 S142ACT.F 0 mm/分 0S100% L 0%JOG * * * 10：03：04絕對(duì) 相對(duì) 綜合

36、 HNDL 操作相對(duì)坐標(biāo) X 213.000Y 231.424Z 508.500絕對(duì)坐標(biāo)X 0.000Y 0.000Z 0.000余移動(dòng)量X 412.997Y 91.202Z 20.702機(jī)械坐標(biāo) 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 當(dāng) 前 位 置 坐 標(biāo) 顯 示 時(shí) ， 共 有 幾 組 坐 標(biāo) 顯 示 ， 它 們 分 別 是 ： 相 對(duì) 坐 標(biāo) 系 (RELATIVE)： 若 需 要 將 某 坐 標(biāo) 軸 位 置 置 為相 對(duì) 零 點(diǎn) 時(shí) ， 可 在 3倍 文 字 顯 示 畫(huà) 頁(yè) 下 ， 先 按 坐 標(biāo) 軸 地 址 鍵 ， 這時(shí) 所 按 的 地 址 閃 動(dòng) ； 然 后 ， 再 按

37、 原 點(diǎn) 起 源 軟 鍵 ORIGIN， 則 該軸 相 對(duì) 坐 標(biāo) 就 被 復(fù) 位 為 零 。 若 按 ALLEXE鍵 則 所 有 軸 的 相 對(duì) 坐標(biāo) 值 被 復(fù) 位 為 零 。 以 后 位 置 變 動(dòng) 時(shí) ， 在 相 對(duì) 坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) 值均 是 相 對(duì) 于 此 設(shè) 置 的 零 點(diǎn) 的 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 工 件 坐 標(biāo) 系 (ABSOLUTE)： 以 G92或 預(yù) 置 工 件 坐 標(biāo) 系G54G59指 定 的 點(diǎn) 為 原 點(diǎn) ， 顯 示 當(dāng) 前 刀 具 (或 機(jī) 械 工 作 臺(tái) )的 位置 坐 標(biāo) 。 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 (MACHINE)：

38、 以 機(jī) 床 原 點(diǎn) 為 原 點(diǎn) 的 機(jī) 械 現(xiàn) 在位 置 的 坐 標(biāo) 。 剩 余 移 動(dòng) 量 (DISTANCE TO GO)： 在 自 動(dòng) 、 MDI、 DNC方 式 加 工 時(shí) ， 當(dāng) 前 程 序 段 中 刀 具 還 需 要 移 動(dòng) 的 距 離 。 狀 態(tài) 顯 示 用 于 表 示 工 作 方 式 、 零 件 計(jì) 數(shù) 、 時(shí) 間 計(jì) 數(shù) 和 實(shí) 際進(jìn) 給 速 度 等 的 狀 態(tài) 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 4.2.2 手 動(dòng) 操 作 面 板(1) 方 式 選 擇 開(kāi) 關(guān) ： 選 擇 操 作 方 式 的 開(kāi) 關(guān) ， 有 以 下 幾 種 方 式 。 編 輯 (EDIT

39、) 編 緝 方 式 自 動(dòng) (MEM或 AUTO) 存 儲(chǔ) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 方 式 (或 稱(chēng) 自 動(dòng) 加 工 ) MDI MDI手 動(dòng) 數(shù) 據(jù) 輸 入 方 式 手 動(dòng) (JOG) 手 動(dòng) 連 續(xù) 進(jìn) 給 方 式 手 輪 手 輪 增 量 進(jìn) 給 方 式 快 速 快 速 進(jìn) 給 方 式 回 零 (REF或 ZRN) 手 動(dòng) 返 回 參 考 點(diǎn) 方 式 DNC 聯(lián) 機(jī) 通 信 、 計(jì) 算 機(jī) 直 接 加 工 控 制 方 式 示 教 示 教 方 式 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-11 手 動(dòng) 操 作 面 板 潤(rùn)滑 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)刀庫(kù) 1201101009080706050X Y Z 1

40、501401301201101009080706050403020100示教DNC回零快速手輪手動(dòng)MDI自動(dòng)編輯電源關(guān) 電源開(kāi) 方式選擇 進(jìn)給速度修調(diào)% 手動(dòng)軸選擇 主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)%電源 準(zhǔn)備好機(jī)床 電源控制器控制器主軸潤(rùn)滑氣壓換刀報(bào)警 X Y Z 回零 手動(dòng) 停止 啟動(dòng)主軸手動(dòng)潤(rùn)滑 停止 啟動(dòng)冷卻跳步 單步 空運(yùn)行 Z軸鎖定 機(jī)床鎖定 選擇停程序再啟動(dòng) 快速倍率F0 25 50 100工作燈進(jìn)給保持循環(huán)啟動(dòng)程序保護(hù)機(jī)床復(fù)位急停 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (2) 進(jìn) 給 速 度 修 調(diào) 旋 鈕 ： 根 據(jù) 程 序 指 定 的 進(jìn) 給 速 度 ， 選 擇 修調(diào) 倍 率 的

41、旋 鈕 。 可 在 0%150%范 圍 內(nèi) 每 隔 10%修 調(diào) 。 (3) 手 動(dòng) 軸 選 擇 旋 鈕 ： 選 擇 移 動(dòng) 軸 ， 再 按 下 方 的 軸 移 動(dòng) 方 向鈕 。 各 軸 的 正 負(fù) 方 向 遵 循 標(biāo) 準(zhǔn) 設(shè) 定 ， 即 以 假 定 工 件 不 動(dòng) ， 刀 具相 對(duì) 于 工 件 在 運(yùn) 動(dòng) 來(lái) 理 解 ， 即 按 編 程 坐 標(biāo) 系 來(lái) 看 。 (4) 主 軸 速 度 修 調(diào) 旋 鈕 ： 調(diào) 節(jié) 主 軸 轉(zhuǎn) 速 ， 可 在 50%120%范圍 內(nèi) 每 隔 10%修 調(diào) 。 (5) 快 速 倍 率 旋 鈕 ： 選 擇 快 速 進(jìn) 給 速 度 倍 率 的 開(kāi) 關(guān) 。 第 4章 加

42、 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (6) 手 輪 進(jìn) 給 調(diào) 節(jié) ： 置 方 式 開(kāi) 關(guān) 為 手 輪 方 式 后 ， 可 由 手 輪 進(jìn)行 增 量 調(diào) 節(jié) 。 手 輪 結(jié) 構(gòu) 參 見(jiàn) 圖 2-8， 先 選 擇 移 動(dòng) 軸 ， 再 調(diào) 節(jié) 移 動(dòng)量 ， 有 1、 10、 100三 種 選 擇 ， 對(duì) 應(yīng) 每 刻 度 值 為 0.001、0.01、 0.1 mm。 手 輪 旋 轉(zhuǎn) 360 ， 相 當(dāng) 于 100個(gè) 刻 度 的 對(duì) 應(yīng) 值 。 (7) 循 環(huán) 啟 動(dòng) 按 鍵 ： 用 于 自 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 開(kāi) 始 的 按 鈕 ， 也 用 于 解 除臨 時(shí) 停 止 ， 自 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 中 按 鈕 燈

43、亮 。 (8) 進(jìn) 給 保 持 按 鍵 ： 用 于 自 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 中 臨 時(shí) 停 止 的 按 鈕 ， 一 按此 按 鈕 ， 軸 移 動(dòng) 減 速 并 停 止 ， 燈 亮 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (9) 跳 步 按 鍵 開(kāi) 關(guān) ： 需 跳 過(guò) 帶 有 “ /”(斜 線 號(hào) )的 程 序 段 時(shí) 按下 此 開(kāi) 關(guān) (燈 亮 )， 置 接 通 狀 態(tài) ， 此 開(kāi) 關(guān) 對(duì) 于 在 “ /”號(hào) 后 標(biāo) 有 番 號(hào)的 選 擇 程 序 段 跳 躍 無(wú) 效 。 (再 按 一 下 ， 開(kāi) 關(guān) 斷 開(kāi) ， 燈 滅 。 ) (10) 單 步 按 鍵 開(kāi) 關(guān) ： 按 下 此 開(kāi) 關(guān) (燈

44、 亮 )， 程 序 運(yùn) 行 處 于 單 段方 式 。 每 運(yùn) 行 一 個(gè) 程 序 段 后 都 會(huì) 停 止 ， 再 按 “ 循 環(huán) 啟 動(dòng) ” 繼 續(xù)執(zhí) 行 下 一 程 序 段 ， 用 于 程 序 的 校 驗(yàn) ， (再 按 一 次 ， 開(kāi) 關(guān) 斷 開(kāi) ， 燈滅 。 ) 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (11) 空 運(yùn) 行 按 鍵 開(kāi) 關(guān) ： 按 下 此 開(kāi) 關(guān) (燈 亮 )， 自 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) 進(jìn)行 空 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 (無(wú) 視 程 序 指 令 的 進(jìn) 給 速 度 ， 而 按 照 快 移 速 度 移 動(dòng) ，但 也 受 到 “ 手 動(dòng) 連 續(xù) 進(jìn) 給 速 度 設(shè) 定 開(kāi) 關(guān) ” 設(shè)

45、 定 的 倍 率 的 控 制 。 ) 常 用 于 程 序 加 工 前 的 校 驗(yàn) 。 (再 按 一 下 ， 開(kāi) 關(guān) 斷 開(kāi) ， 燈 滅 。 ) 空運(yùn) 行 時(shí) 將 伴 有 機(jī) 械 各 軸 的 移 動(dòng) ， 如 果 同 時(shí) 按 下 機(jī) 床 鎖 定 開(kāi) 關(guān) ，則 將 以 空 運(yùn) 行 的 速 度 校 驗(yàn) 程 序 。 (12) Z軸 鎖 定 按 鍵 開(kāi) 關(guān) ： 按 下 此 開(kāi) 關(guān) (燈 亮 )， 自 動(dòng) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) ，往 Z軸 去 的 控 制 信 號(hào) 被 截 斷 ， Z軸 不 動(dòng) ， 但 數(shù) 控 運(yùn) 算 和 CRT顯 示正 常 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (13) 機(jī) 床 鎖 定

46、 按 鍵 開(kāi) 關(guān) ： 按 此 開(kāi) 關(guān) (燈 亮 )， 機(jī) 械 不 動(dòng) ， 僅 讓位 置 顯 示 動(dòng) 作 ， 用 于 機(jī) 械 不 動(dòng) 而 要 校 驗(yàn) 程 序 時(shí) 。 (再 按 一 次 ， 開(kāi)關(guān) 斷 開(kāi) ， 燈 滅 。 ) 如 果 不 是 處 于 空 運(yùn) 行 方 式 ， 則 程 序 按 設(shè) 定 的速 度 運(yùn) 行 。 (14) 選 擇 停 止 按 鍵 開(kāi) 關(guān) ： 按 此 開(kāi) 關(guān) 至 燈 亮 ， 可 在 實(shí) 施 帶 有輔 助 功 能 M01的 程 序 段 后 ， 停 止 程 序 。 (再 按 一 下 開(kāi) 關(guān) 斷 開(kāi) ， 燈滅 。 ) (15) 程 序 再 啟 動(dòng) 鍵 開(kāi) 關(guān) ： 用 于 機(jī) 械 鎖 定

47、 或 空 運(yùn) 行 過(guò) 程 中 斷 電 后 的 接 續(xù) 運(yùn) 行 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (16) 手 動(dòng) 啟 停 主 軸 操 作 按 鍵 ： 手 動(dòng) 、 手 輪 方 式 下 ， 按 下 啟動(dòng) 鍵 ， 開(kāi) 啟 主 軸 ； 按 下 停 止 鍵 ， 手 動(dòng) 關(guān) 閉 主 軸 。 此 前 需 用 MDI指 定 執(zhí) 行 主 軸 轉(zhuǎn) 速 和 旋 向 ； 否 則 ， 按 當(dāng) 前 模 態(tài) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 主 軸 。 若 從未 指 定 主 軸 轉(zhuǎn) 速 和 旋 向 ， 則 主 軸 將 不 能 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 (17) 手 動(dòng) 冷 卻 操 作 按 鍵 ： 按 下 啟 動(dòng) 鍵 ， 手 動(dòng) 開(kāi) 啟 冷 卻

48、 液 ；按 下 停 止 鍵 ， 手 動(dòng) 關(guān) 閉 冷 卻 液 。 (18) 手 動(dòng) 選 刀 操 作 按 鍵 ： 按 下 正 、 反 轉(zhuǎn) 鍵 ， 開(kāi) 始 正 、 反 方向 轉(zhuǎn) 動(dòng) 刀 庫(kù) ， 進(jìn) 行 手 動(dòng) 選 刀 操 作 。 按 鍵 一 次 ， 轉(zhuǎn) 動(dòng) 一 個(gè) 刀 位 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (19) 沖 屑 和 手 動(dòng) 潤(rùn) 滑 按 鍵 ： 沖 屑 是 用 于 沖 刷 工 作 臺(tái) 座 下 大量 的 加 工 殘 屑 ； 手 動(dòng) 潤(rùn) 滑 是 用 于 對(duì) 各 坐 標(biāo) 軸 導(dǎo) 軌 的 潤(rùn) 滑 。 一 般情 況 下 ， 系 統(tǒng) 將 自 動(dòng) 定 時(shí) 進(jìn) 行 導(dǎo) 軌 潤(rùn) 滑 。

49、(20) 急 停 按 鈕 ： 機(jī) 床 操 作 過(guò) 程 中 若 出 現(xiàn) 緊 急 情 況 時(shí) ， 按 下此 按 鈕 ， 進(jìn) 給 及 主 軸 運(yùn) 行 立 即 停 止 。 (21) 程 序 保 護(hù) 鎖 匙 ： 用 于 提 供 臨 時(shí) 離 開(kāi) 時(shí) 防 止 其 他 人 員 修改 程 序 的 保 護(hù) 措 施 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (22) 電 源 開(kāi) 關(guān) 和 機(jī) 床 復(fù) 位 按 鈕 ： 剛 開(kāi) 機(jī) 啟 動(dòng) 時(shí) ， 先 按 下 電源 開(kāi) ， 接 通 電 源 ， 系 統(tǒng) 自 檢 通 過(guò) 后 ， 所 有 按 鍵 燈 閃 亮 一 下 ， 顯示 器 正 常 顯 示 ， 狀 態(tài) 行 提

50、示 “ 準(zhǔn) 備 好 ” ； 此 時(shí) ， 可 解 除 急 停 鈕 ，再 按 機(jī) 床 復(fù) 位 按 鈕 ， 狀 態(tài) 行 顯 示 “ * * *”， 即 可 正 常 使用 機(jī) 床 。 關(guān) 機(jī) 時(shí) ， 先 按 下 急 停 鈕 ， 再 按 電 源 關(guān) 即 可 。 (23) 各 種 狀 態(tài) 及 報(bào) 警 指 示 燈 ： 顯 示 機(jī) 床 及 系 統(tǒng) 各 方 面 的 狀態(tài) 及 提 供 報(bào) 警 指 示 、 回 零 指 示 等 。 注 意 ， 氣 壓 不 足 時(shí) ， 出 現(xiàn) 氣壓 報(bào) 警 ， 系 統(tǒng) 無(wú) 法 正 常 工 作 ， 待 氣 壓 充 足 時(shí) 方 可 解 除 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編

51、程 4.2.3 基 本 操 作 方 法 1 手 動(dòng) 回 參 考 點(diǎn) 手 動(dòng) 回 機(jī) 床 原 點(diǎn) (參 考 點(diǎn) )： 將 手 動(dòng) 操 作 面 板 上 的 操 作 方 式開(kāi) 關(guān) 置 “ 回 零 ” 擋 位 ， 先 將 手 動(dòng) 軸 選 擇 為 Z軸 ， 再 按 下 “ +”移動(dòng) 方 向 鍵 ， 則 Z軸 將 向 參 考 點(diǎn) 方 向 移 動(dòng) ， 一 直 至 回 零 指 示 燈 亮 ；然 后 ， 分 別 選 擇 Y、 X軸 進(jìn) 行 同 樣 的 操 作 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 2 工 作 臺(tái) 的 手 動(dòng) 調(diào) 整 工 作 臺(tái) 拖 板 的 手 動(dòng) 調(diào) 整 是 采 用 方 向 按

52、鍵 ， 通 過(guò) 產(chǎn) 生 觸 發(fā) 脈沖 的 形 式 或 使 用 手 輪 通 過(guò) 產(chǎn) 生 手 搖 脈 沖 的 方 式 來(lái) 實(shí) 施 的 。 和 手柄 的 粗 調(diào) 、 微 調(diào) 一 樣 ， 其 手 動(dòng) 調(diào) 整 也 有 兩 種 方 式 。 (1) 粗 調(diào) ： 置 操 作 方 式 開(kāi) 關(guān) 為 “ 手 動(dòng) 連 續(xù) 進(jìn) 給 ” 方 式 擋 。先 選 擇 要 移 動(dòng) 的 軸 ， 再 按 軸 移 動(dòng) 方 向 按 鈕 ， 則 刀 具 主 軸 相 對(duì) 于工 作 臺(tái) 向 相 應(yīng) 的 方 向 連 續(xù) 移 動(dòng) 。 移 動(dòng) 速 度 受 快 速 倍 率 旋 鈕 的 控制 ， 移 動(dòng) 距 離 受 按 壓 軸 方 向 選 擇 鈕 的

53、 時(shí) 間 的 控 制 ， 即 按 即 動(dòng) ，即 松 即 停 。 采 用 該 方 式 無(wú) 法 進(jìn) 行 精 確 的 尺 寸 調(diào) 整 ， 當(dāng) 移 動(dòng) 量 大 時(shí) 可 采 用 此 方 法 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (2) 微 調(diào) ： 本 機(jī) 床 系 統(tǒng) 的 微 調(diào) 需 使 用 手 輪 來(lái) 操 作 。 將 方 式開(kāi) 關(guān) 置 為 “ 手 輪 ” 方 式 擋 。 再 在 手 輪 中 選 擇 移 動(dòng) 軸 和 進(jìn) 給 增 量 ，按 “ 逆 正 順 負(fù) ” 方 向 旋 動(dòng) 手 輪 手 柄 ， 則 刀 具 主 軸 相 對(duì) 于 工 作 臺(tái)向 相 應(yīng) 的 方 向 移 動(dòng) ， 移 動(dòng) 距 離

54、視 進(jìn) 給 增 量 擋 值 和 手 輪 刻 度 而 定 ，手 輪 旋 轉(zhuǎn) 360o， 相 當(dāng) 于 100個(gè) 刻 度 的 對(duì) 應(yīng) 值 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 3 MDI程 序 運(yùn) 行 所 謂 MDI方 式 是 指 臨 時(shí) 從 數(shù) 控 面 板 上 輸 入 一 個(gè) 或 幾 個(gè) 程 序段 的 指 令 并 立 即 實(shí) 施 的 運(yùn) 行 方 式 。 其 基 本 操 作 方 法 如 下 ： (1) 置 手 動(dòng) 操 作 面 板 上 的 方 式 開(kāi) 關(guān) 于 MDI運(yùn) 行 方 式 。 (2) 按 數(shù) 控 面 板 上 的 “ PROG”功 能 鍵 ， 屏 幕 顯 示 如 圖 4-12所示

55、 。 當(dāng) 前 各 指 令 模 態(tài) 也 可 在 此 屏 中 查 看 出 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 圖 4-12 MDI操 作 畫(huà) 頁(yè)程序(MDI)00000% 00000 N00000程序 MDI 現(xiàn)單節(jié) 次單節(jié) 操作MDI * * * 10：03：04G91X-20Y-20Z-30； 0S100%L 0%G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15F ST DH M 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (3) 在 輸 入 緩 沖 區(qū) 輸 入 一 段 程 序 指 令 ， 并

56、以 分 號(hào) (EOB)結(jié) 束 ；然 后 ， 按 INSERT(插 入 )鍵 ， 程 序 內(nèi) 容 即 被 加 到 番 號(hào) 為 O0000的程 序 中 。 本 系 統(tǒng) 中 MDI方 式 可 輸 入 執(zhí) 行 最 多 6行 程 序 指 令 ， 而 且在 MDI程 序 指 令 中 可 調(diào) 用 已 經(jīng) 存 儲(chǔ) 的 子 程 序 或 宏 程 序 。 MDI程序 在 運(yùn) 行 以 前 可 編 輯 修 改 ， 但 不 能 存 儲(chǔ) ， 運(yùn) 行 完 后 程 序 內(nèi) 容 即被 清 空 。 若 用 M99作 結(jié) 束 ， 則 可 重 新 運(yùn) 行 該 MDI程 序 。 (4) 程 序 輸 入 完 成 后 ， 按 RESET(復(fù)

57、 位 )鍵 ， 光 標(biāo) 回 到 程 序 頭 ；按 “ 循 環(huán) 啟 動(dòng) ” 鍵 ， 即 可 實(shí) 施 MDI運(yùn) 行 方 式 。 若 光 標(biāo) 處 于 某 程序 行 行 首 時(shí) ， 按 了 “ 循 環(huán) 啟 動(dòng) ” 鍵 ， 則 程 序 將 從 當(dāng) 前 光 標(biāo) 所 在 行 開(kāi) 始 執(zhí) 行 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 4.3 加 工 中 心 的 工 藝 準(zhǔn) 備4.3.1 加 工 中 心 的 工 藝 特 點(diǎn) 由 于 加 工 中 心 工 序 集 中 和 具 有 自 動(dòng) 換 刀 的 特 點(diǎn) ， 故 零 件 的加 工 工 藝 應(yīng) 盡 可 能 符 合 這 些 特 點(diǎn) ， 盡 可 能 地 在

58、一 次 裝 夾 情 況 下完 成 銑 、 鉆 、 鏜 、 鉸 和 攻 絲 等 多 工 序 加 工 。 但 一 個(gè) 單 工 作 臺(tái) 的加 工 中 心 ， 不 可 能 包 下 一 個(gè) 零 件 的 全 部 加 工 工 序 ， 要 充 分 發(fā) 揮加 工 中 心 的 特 長(zhǎng) ， 可 把 一 些 工 序 合 理 地 安 排 在 別 的 數(shù) 控 機(jī) 床 上 加 工 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 加 工 中 心 加 工 的 零 件 尺 寸 必 須 與 機(jī) 床 工 作 臺(tái) 、 各 向 行 程 相適 應(yīng) 。 加 工 零 件 孔 的 尺 寸 必 須 小 于 自 動(dòng) 換 刀 裝 置 允 許 的

59、 尺 寸 ；不 然 ， 需 要 采 用 手 動(dòng) 換 刀 或 用 棒 銑 刀 圓 弧 插 補(bǔ) 銑 孔 方 法 加 工 ，此 時(shí) 孔 加 工 精 度 將 降 低 。 由 于 加 工 中 心 具 備 了 高 剛 度 和 高 功 率 的 特 點(diǎn) ， 故 在 工 藝 上可 采 用 大 的 切 削 用 量 ， 以 便 在 滿(mǎn) 足 加 工 精 度 條 件 下 盡 量 節(jié) 省 加工 工 時(shí) 。 在 機(jī) 床 開(kāi) 動(dòng) 前 ， 必 須 充 分 準(zhǔn) 備 好 切 削 刀 具 ， 以 節(jié) 省 工時(shí) 。 采 用 一 個(gè) 高 質(zhì) 量 的 刀 具 ， 所 需 費(fèi) 用 可 從 工 時(shí) 上 節(jié) 省 出 來(lái) 。選 用 加 工 中 心

60、 作 為 生 產(chǎn) 設(shè) 備 時(shí) ， 必 須 采 用 合 理 的 工 藝 方 案 ， 以 實(shí) 現(xiàn) 高 效 率 加 工 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (1) 確 定 采 用 加 工 中 心 的 加 工 內(nèi) 容 ， 確 定 工 件 的 安 裝 基 面 、加 工 基 面 和 加 工 余 量 等 。 (2) 以 充 分 發(fā) 揮 加 工 中 心 效 率 為 目 的 來(lái) 安 排 加 工 工 序 。 有 些箱 體 大 平 面 加 工 采 用 龍 門(mén) 銑 床 、 數(shù) 控 銑 床 更 為 合 適 。 (3) 對(duì) 于 復(fù) 雜 零 件 來(lái) 說(shuō) ， 由 于 加 工 過(guò) 程 中 會(huì) 產(chǎn) 生 熱 變

61、形 ， 淬火 后 會(huì) 產(chǎn) 生 內(nèi) 應(yīng) 力 ， 零 件 卡 壓 后 也 會(huì) 變 形 等 多 種 原 因 ， 故 全 部工 序 很 難 在 一 次 裝 夾 后 完 成 ， 這 時(shí) 可 以 考 慮 兩 次 或 多 次 裝 夾 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (4) 安 排 加 工 工 序 時(shí) 應(yīng) 本 著 由 粗 漸 精 的 原 則 。 首 先 安 排 重切 削 、 粗 加 工 ， 去 掉 毛 坯 上 的 加 工 余 量 ； 然 后 安 排 加 工 精 度 要求 不 高 的 內(nèi) 容 ， 如 鉆 小 孔 、 攻 螺 紋 等 ， 以 使 零 件 在 精 加 工 前 有較 充 裕 的

62、時(shí) 間 冷 卻 以 及 釋 放 內(nèi) 應(yīng) 力 。 每 個(gè) 工 序 之 間 ， 應(yīng) 盡 量 減少 空 行 程 移 動(dòng) 量 。 決 定 工 步 順 序 時(shí) 應(yīng) 考 慮 相 近 位 置 的 加 工 順 序 ，以 減 少 換 刀 次 數(shù) ， 節(jié) 省 輔 助 時(shí) 間 。 建 議 參 考 以 下 工 序 順 序 ： 銑大 平 面 、 粗 鏜 孔 、 半 粗 鏜 孔 、 立 銑 刀 加 工 、 打 中 心 孔 、 鉆 孔 、攻 螺 紋 、 精 加 工 和 鉸 鏜 精 銑 等 。 (5) 當(dāng) 加 工 工 件 批 量 較 大 ， 工 序 又 不 太 長(zhǎng) 時(shí) ， 可 在 工 作 臺(tái) 上 一 次 安 裝 多 個(gè) 工

63、件 同 時(shí) 加 工 ， 以 減 少 換 刀 次 數(shù) 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 (6) 采 用 大 流 量 的 冷 卻 方 式 ， 為 減 少 加 工 時(shí) 產(chǎn) 生 的 大 量 熱量 對(duì) 加 工 精 度 的 影 響 ， 并 提 高 刀 具 耐 用 度 ， 需 積 極 采 用 大 流 量的 冷 卻 方 式 。 深 孔 加 工 的 刀 具 可 采 用 內(nèi) 冷 裝 置 。 為 實(shí) 現(xiàn) 上 述 目的 ， 可 增 添 大 流 量 冷 卻 裝 置 、 切 屑 和 冷 卻 液 分 離 的 排 屑 裝 置 、容 量 大 的 冷 卻 水 箱 和 密 封 性 很 好 的 大 防 護(hù) 罩 等

64、 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 在 機(jī) 床 選 用 上 ， 應(yīng) 了 解 各 類(lèi) 加 工 中 心 的 規(guī) 格 、 最 佳 使 用 范圍 和 功 能 特 點(diǎn) 。 例 如 ， 臥 式 加 工 中 心 最 適 宜 的 是 菱 形 零 件 箱 體 、泵 體 、 閥 體 、 殼 體 等 ， 它 適 合 多 面 加 工 ， 多 次 更 換 夾 具 和 工 藝基 準(zhǔn) 的 零 件 。 立 式 加 工 中 心 最 適 宜 的 是 板 類(lèi) 零 件 如 箱 蓋 、 蓋 板 、殼 體 、 平 面 凸 輪 等 單 面 加 工 零 件 ， 適 合 工 件 裝 夾 次 數(shù) 較 少 的 零件 。 與 立

65、 式 相 比 同 等 規(guī) 格 的 臥 式 的 價(jià) 格 要 貴 50%100%， 因 此完 成 工 藝 內(nèi) 容 相 近 的 加 工 ， 采 用 立 式 比 臥 式 合 算 。 一 般 ， 機(jī) 床工 作 臺(tái) 尺 寸 應(yīng) 稍 大 于 工 件 尺 寸 ， 這 樣 就 可 給 安 裝 夾 具 預(yù) 留 空 間 。個(gè) 別 情 況 下 也 有 工 件 尺 寸 大 于 坐 標(biāo) 行 程 的 ， 但 要 求 加 工 區(qū) 域 應(yīng)在 有 效 行 程 內(nèi) ， 用 內(nèi) 部 裝 夾 或 采 用 輔 助 工 藝 手 段 進(jìn) 行 裝 夾 。 當(dāng)然 ， 還 應(yīng) 兼 顧 考 慮 工 件 總 重 負(fù) 荷 問(wèn) 題 、 電 機(jī) 功 率 問(wèn)

66、 題 和 換 刀 空 間 問(wèn) 題 等 。 第 4章 加 工 中 心 的 操 作 與 編 程 對(duì) 于 切 削 用 量 而 言 ， 應(yīng) 根 據(jù) 刀 具 的 材 質(zhì) 、 機(jī) 床 切 削 特 性 和工 件 材 料 等 來(lái) 確 定 ， 可 從 有 關(guān) 的 切 削 手 冊(cè) 中 查 到 。 一 般 在 普 通加 工 中 心 上 ， 采 用 國(guó) 產(chǎn) 硬 質(zhì) 合 金 刀 具 粗 加 工 孔 時(shí) ， 選 切 削 速 度70 m/min， 根 據(jù) 孔 徑 大 小 換 算 成 轉(zhuǎn) 速 。 進(jìn) 給 速 度 可 由 給 定 的 主軸 轉(zhuǎn) 速 以 主 軸 每 轉(zhuǎn) 或 每 齒 (指 單 刀 頭 ， 如 果 是 雙 刃 則 是 兩 倍 )取0.1 mm。 精 加 工 時(shí) 切 削 速 度 可 取 80 m/min， 進(jìn) 給 速 度 為 0.060.08/每 齒 。 刀 具 材 質(zhì) 好 時(shí) 還 可 加 大 切 削 用 量 ， 刀 桿 長(zhǎng) 時(shí) 應(yīng) 適 當(dāng)減 小 切 削 用 量 。 使 用 高 速 鋼 刀 具 時(shí) ， 切 削 速 度 在 2025 m/min左右 。 銑 平 面 時(shí) 若 使 用 調(diào) 整 較 好 的 面 銑 刀