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1、齒 輪 傳 動 、 渦 輪 傳 動 的 受 力 分 析 目 錄 一 、 直 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動二 、 斜 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動三 、 直 齒 圓 錐 齒 輪 傳 動 四 、 蝸 桿 傳 動 一 、 直 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 cos21 1d TFn 112dTF t tantr FF 法 向 力 ：圓 周 力 ：徑 向 力 ： 二 、 斜 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 （ 1） 圓 周 力 Ft的 方 向 在 主 動 輪 上 與 運動 方 向 相 反 ， 在 從 動 輪 上 與 運 動 方 向相 同 ；（ 2） 軸 向 力 Fa的 方 向 按 主 動 輪 的 螺 旋線 方 向
2、 和 轉 向 ， 用 左 、 右 手 螺 旋 定 則來 確 定 。（ 3） 主 動 輪 右 旋 ， 用 右 手 ； 左 旋 ， 用左 手 ： 四 指 彎 曲 方 向 表 示 主 動 輪 的 回轉 方 向 ， 其 拇 指 所 指 方 向 即 為 主 動 輪上 軸 向 力 Fa1的 方 向 ； 從 動 輪 的 軸 向 力Fa2與 主 動 輪 上 軸 向 力 Fa1的 方 向 相 反 。 d12 FF 1T1112dTFt tgFF ta cos ntr tgFF 圓 周 力：徑 向 力：軸 向 力 ：斜 齒 圓 柱 齒 輪 輪 齒 所 受 總 法 向 力 Fn可 分 解 為 三 個 分 力 :Fr
3、 Ft Ft 長 方 體 底 面長 方 體 對 角 面 即 輪 齒 法 面F=Ft /cos Fr = F tgn nFr FnFnFnc : : 斜 齒 圓 柱 齒 輪 輪 齒 的 受 力 分 析Fa Fa 三 、 直 齒 圓 錐 齒 輪 傳 動兩 齒 輪 在 節(jié) 點 嚙 合 ， 忽 略 摩 擦 力 ， 將 沿 齒 寬 分 布 的 載荷 等 效 變 換 為 集 中 作 用 在 齒 寬 中 點 的 法 向 力 ， 通 常 將法 向 力 分 解 為 相 互 垂 直 的 三 個 分 力 ： 切 向 力 、 徑 向 力 、軸 向 力 。主 動 齒 輪 受 力 計 算 公 式 ： 從 動 齒 輪 受
4、力 計 算 公 式 ： cos sintan costan2000 t1bn 1t1a1 1t11r 1m 11t FF FF FF d TF cos sintan costan2000t2bn 2t2a2 2t2r2 m2 2t2 FF FF FF d TF 各 個 分 力 方 向 的 確 定 ： 對于主動齒輪，切向力方向與節(jié)點運動方向相反；對于從動齒輪，切向力方向與節(jié)點運動方向相同；徑向力方向均由節(jié)點垂直指向各自的軸線；軸向力方向均平行于各自軸線且由節(jié)點背離錐頂指向大端。 各分力之間的關系：切 向 力 ： Ft1 = - Ft2， Ft1與 n1 反 向 , Ft2與 n2同 向徑 向 力
5、 ： Fr1 = - Fa2， 指 向 圓 心軸 向 力 ： Fa1 = - Fr2， 指 向 大 端 r1a2a1r2t1t2 FFFFFF 各 分 力 之 間 的 關 系 ： 四 、 蝸 桿 傳 動 的 受 力 分 析分度圓柱面Fa2Fr2Ft2 F t1 Fr1 Fa1n1121 2dTFF at 切向力2221 2dTFF ta 軸向力tgFFF trr 221 徑向力 coscos 2coscoscoscos 2 221 nntnan d TFFF 法向力與轉動方向相反指向蝸桿軸心蝸桿左旋用左手，右旋用右手，握緊的四指表示主動輪的回轉方向，大拇指伸直的方向表示主動輪所受軸向力的方向
6、u 方 向 判 定 ：2） 各 分 力 方 向Fr： 指 向 各 自 輪 心Ft 蝸 桿 與 n1反 向蝸 輪 與 n2同 向 12 at FF Fa 蝸 桿 ： 左 、 右 手 定 則蝸 輪 ： 12 ta FF 1） 旋 向 判 定 蝸 輪 與 蝸 桿 旋 向 相 同 。3） 蝸 輪 轉 向已 知 ： n 1、 旋 向 n2左 、 右 手 定 則 ： 四 指 n1、 拇 指 反 向 ： 嚙 合 點 v2 n2n2 n1v2判 斷 旋 向 簡 易 方 法 ： 蝸 輪 、 蝸 桿 軸向 位 于 垂 直 位 置 ， 螺 旋 線 左 高 右 低為 左 旋 ， 反 之 為 右 旋 。 練 習 ： n1 n1Fr1Fr2 Ft1xFa2 Fa1Ft2右 旋 n2 Fr1Fr2 Ft1Fa2 xFa1 Ft2n2已 知 ： 蝸 桿 軸 為 輸 入 ， 大 錐 齒 輪 軸 為 輸 出 ， 軸 轉 向 如 圖 。試 ： 確 定 各 輪 轉 向 、 旋 向 及 受 力 。1. n 4 n3 n2 Ft2 Fa2 2. Fa3 Fa2 Ft1 n1蝸 輪 右 旋n4輸 出 12 3 4 蝸 桿右 旋
齒輪傳動蝸桿傳動受力分析
