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1、變速自行車變速裝置 劉 鍵 吳延平 柴一斌 吳方琴 吳春昭 董玉婷 在日常生活中發(fā)現(xiàn),當(dāng)變速自行車 在高檔狀態(tài)停車后,在停車時(shí)無(wú)法 讓自行車從高檔狀態(tài)變換到低檔狀 態(tài),從而正在自行車再次啟動(dòng)時(shí), 會(huì)很吃力。 因?yàn)樵谧孕熊囃\嚂r(shí)無(wú)法改變檔次,造成上 述問(wèn)題,決定對(duì)自行車的換擋裝置進(jìn)行更深 的研究,以改變自行車現(xiàn)在有的換擋裝置, 使其能在停車時(shí)容易的換擋。 發(fā)現(xiàn)自行車換擋原理就是通過(guò)改變?cè)瓌?dòng)輪與 從動(dòng)輪的傳動(dòng)比。 決定從改變自行車鏈輪傳動(dòng)比進(jìn)行改進(jìn)自行 車。 解決問(wèn)題 什么是傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度 與輸出速度的比值稱 為機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 . iDDnn 1 2 2 1 傳動(dòng)比為 i 第一方案 通過(guò)
2、一裝置 能把鏈條從 最小鏈輪直 接拉到最大 鏈輪 -如圖 在自行車在高檔狀態(tài)停車后無(wú)法 換擋時(shí),通過(guò)車把手上的控制器 控制上頁(yè)裝置,使裝置能夠直接 把鏈條從最小鏈輪(最高檔速) 通過(guò)一定的路徑拉到最大鏈輪 (最 低檔速 ) 經(jīng)過(guò)小組討論 無(wú)法決定鏈條從最小鏈輪到最大 鏈輪的路徑。 所以此方案不可行 通過(guò)凸輪的 轉(zhuǎn)動(dòng)能改變 從動(dòng)輪的大 小 凸輪 凸輪 機(jī)械的回轉(zhuǎn)或滑動(dòng)件 (如輪或 輪的突出部分 ),它把運(yùn)動(dòng)傳遞 給緊靠其邊緣移動(dòng)的滾輪或在 槽面上自由運(yùn)動(dòng)的針桿 ,或者它 從這樣的滾輪和針桿中承受力 盤(pán)形凸輪:凸輪為繞固定軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)且有變化直徑的盤(pán)形構(gòu)件; 經(jīng)過(guò)小組討論我小組所討 論問(wèn)題就是在自行
3、車停車 時(shí)減小自行車鏈輪的傳動(dòng) 比,也就是縮小主動(dòng)輪或 增大從動(dòng)輪。 小組決定通過(guò)增大從動(dòng)輪 來(lái)改變傳動(dòng)比。 通過(guò)車把手上的控制器使 凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 會(huì)改變從動(dòng)輪的大小,從 而達(dá)到改變傳動(dòng)比的目的。 通過(guò)對(duì)自行車 鏈輪的測(cè)量得 出要達(dá)到目的 凸輪需要很高 的升層。 壓力角 壓力角 作用在從動(dòng) 件上的驅(qū)動(dòng)力與該力 作用點(diǎn)絕對(duì)速度之間 的銳角稱為壓力角, 對(duì)于高副機(jī)構(gòu),壓力 角也即是接觸輪廓法 線與從動(dòng)件速度方向 所夾的銳角。 在凸輪上力可分解為沿從動(dòng)件運(yùn)動(dòng) 方向的有用分力和使從動(dòng)件緊壓導(dǎo) 路的有害分力, 壓力角越大,則有害分力越大,機(jī) 構(gòu)的效率越低。當(dāng) 增大到一定程度, 以致在導(dǎo)路中所引
4、起的摩擦阻力大 于有用分力 時(shí),無(wú)論凸輪加給從動(dòng) 件的作用力多大,從動(dòng)件都不能運(yùn) 動(dòng),這種現(xiàn)象稱為自鎖。 自鎖現(xiàn)象 通過(guò)小組討論此方案 問(wèn)題明顯。 凸輪的使用,由于其 壓力角過(guò)大,使得發(fā) 生 自鎖 ,凸輪無(wú)妨轉(zhuǎn) 動(dòng),無(wú)法在力的作用 下把鏈輪頂上去,也 就不能改變鏈輪的大 小 ,從而無(wú)法增大傳 動(dòng)比。 此方案不可行 壓力角大 于許可值 通過(guò)改變 傳動(dòng)齒輪, 來(lái)改變傳 動(dòng)比 能滑動(dòng)以改變傳 動(dòng)齒輪 前兩個(gè)方案都是因?yàn)闊o(wú)法實(shí)現(xiàn)從小鏈輪直接變到大 鏈輪上,所以我們想出了第三種方案,不需要變換 鏈輪大小,而是通過(guò)改變其他方法達(dá)到與改變鏈輪 大小導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速比不同的同樣效果。 原來(lái)自行車的鏈輪和車輪同軸,現(xiàn)
5、在我們讓鏈輪和 車輪不同軸,再在鏈輪上安裝兩個(gè)齒輪,再在于車 輪同軸上安裝兩個(gè)齒輪,通過(guò)鏈輪上和車輪上的齒 輪的轉(zhuǎn)速傳動(dòng)使車輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)改變傳動(dòng)齒輪的改 變直接改變轉(zhuǎn)速比。 齒輪組 齒輪組 通過(guò)齒輪組的上下滑動(dòng)改變對(duì)口齒輪, 因?yàn)閭鲃?dòng)比等于 D2/D1,所以對(duì)口齒 輪的改變能改變傳動(dòng)比。 在原鏈輪上安裝一齒輪裝置,通過(guò)車把手上 的控制器控制齒輪裝置上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),使車 輪能滑動(dòng),從而改變對(duì)口齒輪。 因?yàn)閷?duì)口車輪的大小不同而達(dá)到改變傳動(dòng)比 的目的 此方案可行 連接到車 把手上的 控制裝置 如圖 -(圖中略去鏈輪) 圖中齒輪 D1直徑等于齒輪 D3直徑,齒輪 D2 直徑小于齒輪 D4直徑,平常時(shí)用齒輪 D1和 齒輪 D3傳動(dòng),當(dāng)遇到上面所說(shuō)問(wèn)題時(shí),可通 過(guò)滑動(dòng)凸輪改變到 D2和 D4傳動(dòng)。 因?yàn)橹睆降牟煌瑥?D1和 D3改變到 D2和 D4 傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)比減小,就會(huì)達(dá)到省力的效 果,就能解決發(fā)生的問(wèn)題。 謝謝