實(shí)現(xiàn)端蓋孔組加工的工藝裝備設(shè)計(論文)

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1、 實(shí)現(xiàn)端蓋孔組加工的工藝裝備設(shè)計 摘要：在當(dāng)代制造業(yè)中專用機(jī)床需求廣泛。一般鉆床勞動強(qiáng)度大，加工批量的具有多孔位的零件，一則孔位精度難以保證，二則生產(chǎn)效率底下；而多軸鉆床操控比較容易掌握省時省力，出現(xiàn)錯誤和故障的概率較低。不僅可以保障工人的安全以及降低工人的工作強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)率。在科技的大力推動下，制造業(yè)的生產(chǎn)越來越離不開專用鉆床。也就是說，機(jī)床的專業(yè)性越強(qiáng)，其產(chǎn)品的質(zhì)量就能得到很好地保證。故使用專用機(jī)床使得企業(yè)的競爭力提高明顯。 在本設(shè)計中，針對Z535型立式鉆床為單軸鉆床，在該機(jī)床上加工上批量的具有多孔位的零件，一則孔位精度難以保證，二則生產(chǎn)效率低下的問題。然后設(shè)計了專用零件

2、的多孔位加工裝置。通過設(shè)計專門的，以達(dá)到提高生產(chǎn)率和保證加工精度的要求 關(guān)鍵詞：齒輪設(shè)計；軸系設(shè)計；箱體設(shè)計；多孔位加工裝置  To realize the process equipment design of the end cap hole group. Abstract:Special machine tools are widely used in modern manufacturing. General drilling machine labor intensity is large, processing batch of porous bits, a ho

3、le bit precision is difficult to guarantee, second production efficiency; And multi-axis drilling machine is easy to control the time and effort, the occurrence of error and failure probability is low. Not only can the safety of workers be ensured, but the workers work intensity is reduced, and prod

4、uctivity is increased. With the vigorous promotion of science and technology, manufacturing industry is increasingly inseparable from special drilling machines. In other words, the more professional the machine, the quality of its products can be guaranteed. Therefore, the use of special machine too

5、l makes the enterprise more competitive. In this design, in view of Z535 type vertical drilling machine for single shaft drilling machine, on the machine in the batch with multi-holes part, a hole location precision is difficult to guarantee, low efficiency of production. Then the porous bit proce

6、ssing device for special parts was designed. Through the design of specialized, in order to improve the productivity and ensure the processing precision requirements. Key words: gear design; Shafting design; Cabinet design; Porous position processing device. 目 錄 摘要： Abstract: 1緒論 1.1本課題研

7、究背景及意義 1.2國內(nèi)外研究狀況 1.3研究的主要內(nèi)容 2總體設(shè)計 2.1分析加工零件 2.1.1 檢查圖紙的完整性和正確性 2.1.2分析零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2.1.3零件的生產(chǎn)批量 2.1.4機(jī)床參數(shù) 2.2傳動系統(tǒng)設(shè)計 3多孔加工裝置主要零件設(shè)計 3.1齒輪的設(shè)計 3.1.1齒輪齒數(shù)的確定 3.1.2材料、精度、類型的確定： 3.1.3齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.1.4齒輪裝配圖 3.2齒輪的計算及校核 3.2.1齒輪的計算及校核 3.2.2根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度計算 3.2.3根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計： 3.2.4幾何尺寸計算

8、 3.3軸系的設(shè)計 3.3.1大齒輪軸系的設(shè)計 3.3.2小齒輪軸系的設(shè)計 3.3.3滾動軸承的選用 3.3.4軸承的校核 3.3.5軸的校核 3.4箱體的設(shè)計 3.4.1箱體壁厚 3.4.2箱體內(nèi)壁的距離 3.4.3箱體尺寸的確定 4總結(jié) 參考文獻(xiàn) 致 謝 附錄A英文文獻(xiàn) 附錄B中文翻譯 附錄C裝配圖 附錄D主齒輪零件圖 附錄E從動齒輪 附錄F主軸零件圖 附錄G箱體殼體 附錄H箱蓋 III 1緒論 1.1本課題研究背景及意義 當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展越來越疾速，尤其是在自動化領(lǐng)域，越來越多的

9、國家和企業(yè)將組合機(jī)床的研究視為制造界一個不可忽視的方向。在加工生產(chǎn)中使用多軸鉆床的優(yōu)勢明顯。多軸頭鉆床加工零件所用時間大大減少，因?yàn)楫?dāng)加工一個多孔零件時，若用普通單軸鉆床來加工，每完成一個孔的加工，需要轉(zhuǎn)動工作臺使零件重新對準(zhǔn)鉆頭，然后再加工另一個孔，因此需要工人專門負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)動零件。這用于小型零件加工時尚可，但當(dāng)零件相對很大時這種方法就效率低下，成本增加。因此就需要一種專門能用來進(jìn)行批量生產(chǎn)多孔零件的機(jī)床，由此經(jīng)過對單臂鉆床的不斷改進(jìn)，多孔加工鉆床應(yīng)運(yùn)而生。 相比較于普通鉆床而言，多軸鉆床的主軸箱有特別之處，其主軸箱是像行星系一樣，從動軸繞中間軸圓周陣列，再由中間軸旋轉(zhuǎn)帶動均布排列的從動軸轉(zhuǎn)動

10、，從動軸帶動刀具轉(zhuǎn)動，完成切削工作。這樣就能夠通過一次加工，成型多孔零件，生產(chǎn)的效率被明顯提高，同時也使得成本下降。 本次要設(shè)計的多孔加工裝置，被設(shè)計用來專門加工同平面多孔位零件，需要擬定最優(yōu)的工藝方案，擬定正確的機(jī)床工序，恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計鉆床零件，合理地考慮采用的切削量。然后設(shè)計了專用零件的多孔位加工裝置。 1.2國內(nèi)外研究狀況 1850年前后，德國人MartigNoNi創(chuàng)造性的制成了一種麻花鉆，這是世界上最早的能用來進(jìn)行金屬打孔的鉆頭；1862年，國際博覽會召開于英國倫敦，會上參展出了一種全新的有能源驅(qū)動的鉆床，它是由英國Joseph Whitworth設(shè)計的，這也是近代鉆床初步成型的標(biāo)

11、志。之后，又緊接這出現(xiàn)了各種鉆床。隨著鉆頭結(jié)構(gòu)形式不斷優(yōu)化和工具鋼材性能的不斷提高，再加以廣泛應(yīng)用了電動機(jī)，高性能的大型鉆床呼之欲出。 二戰(zhàn)以后，專業(yè)機(jī)床的發(fā)展開始向自動化邁進(jìn)，這一階段的標(biāo)志就是自動生產(chǎn)線及數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)。之后在美蘇為首的超級大國發(fā)展的推動下，先后崛起了歐盟和日本兩個制造體，世界由此進(jìn)入了電氣化時代。生產(chǎn)設(shè)備的高度機(jī)械化，流水化作業(yè)的生產(chǎn)線，也極大促進(jìn)了制造業(yè)的發(fā)展。機(jī)械制造的電氣化使得生產(chǎn)的自動化更加成為可能，也大幅度提高了生產(chǎn)效率。20世紀(jì)70年代初，繼電器控制在鉆床上廣泛采用。80年代后期因?yàn)閿?shù)控技術(shù)的出現(xiàn)在深孔鉆床上才逐步開始應(yīng)用，尤其在90年代這種先進(jìn)技術(shù)才得到

12、推廣。如90年代初TBT公司推出的ML系列深孔鉆床。用來加工某些零件上的相互交叉或與水平面成一定角度的斜孔，垂直孔或平行孔。 80年代以來，國外的組合機(jī)床除了滿足生產(chǎn)效率和加工精度的要求之外，也逐漸包含柔性和綜合。組合機(jī)床在多樣方面都有新的突破性進(jìn)展，包括生產(chǎn)精度、生產(chǎn)的柔性、剛性和機(jī)床配套零件等方面，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)程序軟件化、工步集中化和生產(chǎn)過程全監(jiān)控。 在國外，為了達(dá)到減少生產(chǎn)成本，節(jié)省占地面積的目的，會采取相關(guān)方法。還有肉將刀庫集中設(shè)置在夾具部位，加工采用換刀的方式集中工序，以發(fā)揮設(shè)備的最大效能，獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益。 我國加入世貿(mào)組織以后，面臨更多機(jī)遇，也要面對更多挑戰(zhàn)。各生

13、產(chǎn)企業(yè)紛紛采取積極的策略應(yīng)對。據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2005年4月份，組合機(jī)床的產(chǎn)量已經(jīng)高達(dá)1000余臺，同時產(chǎn)值也達(dá)到了3.9個億以上，同比增長百分之十。與此同時行業(yè)增值率、營銷額、收入總額等經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)都取得了不同程度的增加，新興物品、新型科技，也有非常明顯的增長，公司經(jīng)營狀況明顯好轉(zhuǎn)。經(jīng)過多年研制，我國生產(chǎn)的加工中心、數(shù)控機(jī)床輔等也逐漸擴(kuò)大在世界市場份額中的占比。 隨著信息化快速發(fā)展，復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)逐漸被淘汰，取而代之的是電子科技的廣泛的應(yīng)用，自動化程度更加完善了。在硬件方面，各種芯片和嵌入式模塊化系統(tǒng)被研制出來，繁瑣的機(jī)械結(jié)構(gòu)微電子化程度提高。在軟件方面，編程語言也日新月異，從機(jī)器語言發(fā)

14、展到匯編語言，后來又出現(xiàn)了如C語言，C++語言等高級語言，都促進(jìn)了在生產(chǎn)中各式各樣的數(shù)控鉆床的應(yīng)用比例和機(jī)械生產(chǎn)加工的數(shù)字化程度提高。 1.3研究的主要內(nèi)容 本次設(shè)計主要針對Z535鉆床進(jìn)行設(shè)計，首先確定鉆床的總體布局，再以此為出發(fā)，然后具體設(shè)計多軸軸箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)容主要包括以下幾個方面： 1.分析Z535鉆床的研究現(xiàn)狀，收集設(shè)計資料； 2.總體方案的確定； 3.主要零部件的設(shè)計校核； 4.繪制裝配圖及重要零件圖等  2總體設(shè)計 2.1分析加工零件 機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式要受工藝和零件外形、尺寸和重量的影響。工藝決定了機(jī)床的運(yùn)動，每個運(yùn)動由執(zhí)行部件來完成，部件間的相對運(yùn)

15、動關(guān)系由傳動解決。因此，在確定總體方案的時候，需要從全局考慮，最終使自己設(shè)計的方案足夠先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)效果優(yōu)秀。包括下列內(nèi)容： 2.1.1 檢查圖紙的完整性和正確性 零件的圖紙的重要性是無可置疑的。零件的外形結(jié)構(gòu)、全部尺寸、技術(shù)要求、零件的材料和所需要的零件數(shù)量等，都可以清晰的呈現(xiàn)出件的。圖中加工零件為端蓋，如圖： 圖2.1 端蓋 2.1.2分析零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 零件的安裝方式和加工方法決定于零件的結(jié)構(gòu)。圖中要求加工四個10mm的螺紋孔，所以精度要求不高。由于是批量生產(chǎn)，需要設(shè)計專用夾具，以達(dá)到高效率的生產(chǎn)。 2.1.3零件的生產(chǎn)批量 能較大影響設(shè)計方案的因素之一就是被加工零件的生產(chǎn)

16、批量的大小。零件的批量大，就要求機(jī)床的生產(chǎn)效率高，專用性強(qiáng)；零件的批量小，就要求機(jī)床的生產(chǎn)精度高，普適性強(qiáng)。端蓋孔祖的加工為大批量生產(chǎn)，設(shè)計周期短、經(jīng)濟(jì)性好的四軸頭架十分適合它的生產(chǎn)批量條件。 2.1.4機(jī)床參數(shù) Z535立式鉆床主要參數(shù)如圖2.2所示： Z535機(jī)床主要參數(shù) 2.2傳動系統(tǒng)設(shè)計 本次設(shè)計是在則Z535立式鉆床基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計，所以采用機(jī)械聯(lián)系。其傳動系統(tǒng)圖如下所示： 圖2.1 傳動系統(tǒng)圖 工作原理： 1、主軸回轉(zhuǎn)的傳動路線為：電機(jī)6通過皮帶輪5帶動皮帶輪4，使得主軸上部3轉(zhuǎn)動，主軸下部與7通過花鍵連接，獲得回轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過手柄2，轉(zhuǎn)動齒輪1，可以使鉆頭沿

17、著花鍵副做縱向運(yùn)動，最終通過齒輪8，將運(yùn)動傳遞給4個齒輪9，帶動鉆頭工作。 該機(jī)床的主運(yùn)動為電動機(jī)經(jīng)主軸箱變速傳遞為鉆頭的旋轉(zhuǎn)。鉆孔時，工作臺上的零件在托盤上移動，整個鉆孔過程便由主軸帶動鉆頭的主運(yùn)動和零件的進(jìn)給運(yùn)動兩個簡單的運(yùn)動組成。  3多孔加工裝置主要零件設(shè)計 3.1齒輪的設(shè)計 齒輪箱設(shè)計中關(guān)鍵的一環(huán)是把電動機(jī)產(chǎn)生的動力通過傳動鏈傳遞到主軸上去,這就是傳動系統(tǒng)的作用。在滿足設(shè)計要求的前提下，傳動軸的數(shù)量盡量要少。盡量采用一帶多的形式，為了配湊齒輪之間的中心距，可應(yīng)用變位齒輪 當(dāng) 公式（3.1）時，使用正常的齒輪；

18、 公式（3.2）時，使用修正的齒輪。 式中：兩齒輪的實(shí)際中心矩——A； 齒輪的模數(shù)——M； 齒輪齒數(shù)——z1、z2。 3.1.1齒輪齒數(shù)的確定 齒輪傳動具有很多優(yōu)點(diǎn)包括:傳動十分平穩(wěn)、傳動高效、結(jié)構(gòu)十分緊密、可靠性非常強(qiáng)、高壽命的優(yōu)點(diǎn)。有3種形式：閉式、開式、半開式，本次依據(jù)工況設(shè)計為半開式。 齒輪的設(shè)計應(yīng)保證在規(guī)定時間內(nèi)不發(fā)生失效才行。齒輪的設(shè)計計算準(zhǔn)則有：1齒根彎曲疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)則和2齒面接觸疲勞強(qiáng)度準(zhǔn)則。 主軸箱內(nèi)的齒輪應(yīng)足夠結(jié)實(shí)，考慮加工零件的兩對稱孔之間中心距。故初選主軸箱齒輪模數(shù)為2 d=d1+d2=2a=m（z

19、1+z2） 公式（3.3） 式中各參數(shù)含義： 對稱兩孔之間中心距—d； 大齒輪的分度圓直徑—d2； 齒輪的模數(shù)—m； 小齒輪齒數(shù)—z1； 大齒輪齒數(shù)—z2； 中心距—a 把d=43.40mm, m=20代入上式 即：z1+z2=43.4 齒輪齒數(shù)為整數(shù)，需要對計算結(jié)果進(jìn)行圓整，所以43.4可以就取整數(shù)為43，因此z1+z2=43，齒輪齒數(shù)應(yīng)互為質(zhì)數(shù)，查《機(jī)械制造裝備設(shè)計》[9]，初步選定z2=22，z1=21 3.1.2材料、精度、類型的確定： 因?yàn)閭鲃記]有軸向力，圓柱直齒輪可滿足要求。 在一般的工作機(jī)床中，鉆床旋轉(zhuǎn)速度低，所

20、以查表選用7級精度（GB10095—88） 為了達(dá)到節(jié)約材料、延長壽命的目的，需要經(jīng)過熱處理可以提高強(qiáng)度，所以采用硬齒面作為小齒輪表面，即選用20CrMnTi，滲碳后淬火320HBS，大齒輪選用40Cr，調(diào)質(zhì)后表面淬火278HBS。 3.1.3齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 材料、加工方法和使用要求等因素會影響齒輪的結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計時要考慮這些因素。具體設(shè)計如下： 用實(shí)心結(jié)構(gòu)是在齒頂圓直徑小于160.00mm的情況下；用腹板式結(jié)構(gòu)是在齒頂圓直徑在160.00~500.00mm之間的情況下。 1、小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 小齒輪的齒頂圓直徑：da=m（z+2ha）=223=46.00mm﹤160.00m

21、m 因?yàn)樾↓X輪的齒頂圓直徑小于160mm，所以選用實(shí)心盤式結(jié)構(gòu)。 2、大齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 計算齒頂圓直徑：da=m（z+2ha）=224=48.00mm<160.00mm,原理同上，所以大齒輪也選盤式齒輪。 3、 齒輪參數(shù) 經(jīng)計算，可知齒輪的參數(shù)如表3.1所示： 表3.1 大、小齒輪參數(shù) 名稱（單位） 參數(shù)代號 小齒輪參數(shù) 大齒輪參數(shù) 模數(shù) m 2 2 齒數(shù)（個） z 21 22 分度圓直徑（mm） d 42 44 3.1.4齒輪裝配圖 - 圖3.1 齒輪嚙合 中間的軸帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，圓周布置的四個齒輪與其嚙合，帶動其旋轉(zhuǎn)，

22、五個齒輪參數(shù)都一樣，所以五個齒輪旋轉(zhuǎn)速度一樣，周邊四個齒輪的旋轉(zhuǎn)方向一樣。齒輪箱外邊有個導(dǎo)向裝置，在花鍵的連接下，上下移動。 圖3.2 下掛軸箱體 3.2齒輪的計算及校核 3.2.1齒輪的計算及校核 起初依據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計 查書《機(jī)械設(shè)計》[25]得 公式 （3.4) 確定了公式中每個參數(shù)的具體數(shù)值： 試選用載荷系數(shù)為：kt=1.3 小齒輪在運(yùn)動中傳遞的轉(zhuǎn)矩：T1=95.5105P1/N1 查《機(jī)械設(shè)計手冊》[13]得三個數(shù)據(jù)其中，聯(lián)軸器效率和軸承的效率很高都是η=99％；減速器的效率較一般為η=95~96％，多軸軸箱由4個從動齒輪分別對稱的環(huán)繞

23、在主齒輪周圍，并與之嚙合，被主齒輪帶動。計算齒輪軸箱輸出功率可得： 公式（3.5） 式中各參數(shù)含義如下： 減速器的輸入功率—p 減速器的傳遞效率—η1 聯(lián)軸器的傳遞效率—η2 滾動軸承的效率—η3 將，η1=95％ ， η2=99％， η3=99％代入上式得： =677.5w 計算小齒輪的轉(zhuǎn)速： 查閱有關(guān)資料，普通鉆頭的轉(zhuǎn)速一般不超過200.0r/min，將其作

24、為小齒輪的轉(zhuǎn)速。 小齒輪的轉(zhuǎn)速n小=192.30r/min d2=mz2=383=249.00mm d1=mz2=329=87.00mm a=(d1+d2)=(249+87)=168.0mm N/mm 查《機(jī)械設(shè)計》[25]分別得到以下參數(shù): 選取齒輪的齒寬系數(shù)=0.459； 20CrMNTi的彈性影響系數(shù)ZE=187.80MPa； 大，小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限分別為：σHlim1=1400.0MPa； σHlim2=600.0MPa； 查《機(jī)械設(shè)計》[25]（第八版）可以計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N1=60N1jLh=60192.3r/min1(830015) =

25、4.15108 N2=4.15108/2.86=1.4510 式中參數(shù)含義： 齒輪的轉(zhuǎn)速—N； 齒輪每圈齒面嚙合的次數(shù)—J； 齒輪的工作壽命—Lh； 查參考文獻(xiàn)得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.93；KHN2=0.98； 取失效概率為1％，安全系數(shù)S=1，計算接觸疲勞許用應(yīng)力,由《機(jī)械設(shè)計》[25]中式10—12得： [σH]1==0.931400MPa=1302MPa [σH]2= =0.98600MPa=588MPa 公式（3.6） 3.2.2根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度計算 算出小齒輪分度圓直徑d1t，由于[σH]2小于[σH]1所以代入[σH]2，得

26、： =2.32 =55.26mm 計算小齒輪的圓周速度V： V=πd1tN1/(601000)=0.56m/s 計算齒寬b b=Ψdd1t=0.4655.26=25.00mm 計算齒寬與齒高之比b/h： 計算模數(shù) mt=d1t/z1=55.26/29=1.90mm h=2.25mt=2.251.9=4.275mm b/h=25/4.275=5.85 計算載荷系數(shù)： 由查《機(jī)械設(shè)計》[25]圖10-8,根據(jù) V=0.56

27、m/s，7級精度得：Kv=1.05； 直齒輪，假設(shè)KAKB/b<100N/mm。 由表10—3查得KHα=KFα ；由表查得使用系數(shù)KA=1；當(dāng)?shù)?級精度、1000小齒輪非對稱布置時，查表10-2得KHβ=1.415；由b/h=10.4,KHβ=1.415,查《機(jī)械設(shè)計》[25]（第八版）10—3。 故載荷系數(shù)K=KAKVKAKHβ=11.051.21.415=1.7829，分度圓直徑是按實(shí)際的載荷系數(shù)所校核的，由式（10—10a）得 計算齒輪模數(shù)m： m=d1/z1=42/21=2 3.2.3根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計： 由《機(jī)械設(shè)計》[25]式（10—5）得彎曲強(qiáng)度

28、的計算公式為 公式（3.7） 1）試確定公式中的每個參數(shù)值： 齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由圖10—20c查得大、小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度分別為σFE1=500.0MPa；σFE2=380.0MPa； 由圖10—18查得齒根的彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.90,KFN2=0.95, 計算彎曲疲勞的許用應(yīng)力： 查圖10—17得齒形系數(shù)YFa1=2.41 YFa2=2.228 查圖10—18得應(yīng)力校正系數(shù)YSa1=1.668 YS2=1.756 彎曲疲勞安全系數(shù)取S = 1.40，由式（10—12）得：

29、 公式（3.8） 因?yàn)樾↓X輪的小于大齒輪所以取 = 2)計算實(shí)際載荷系數(shù)K，查表10-8得KA=1，KV=1.05 K=KAKVKFαKFβ=1.01.051.201.35=1.701 由式（10-13）可得按實(shí)際載荷系數(shù)算的的齒輪模數(shù) 對比上面的計算結(jié)果可以看出，由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m明顯小于由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，齒根彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力決定了齒輪模數(shù)m的大小，與齒面接觸疲勞強(qiáng)度無關(guān)。所以取有齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)m=1.65mm并取整數(shù)為m=2 3.2.4幾何尺寸計算 尺寸計算是設(shè)計的關(guān)鍵所在，包含以下幾個方面： 計

30、算分度圓直徑 d1=z1m=212=42.00mm d2=z2m=222=44.00mm 齒頂高度 ha1=ha2=ha*m=12=2.00mm 齒根高度 hf1=hf2=(ha*+c*)=2.50mm=2.5 全齒高度 h1=h2=ha1+hf1=2+2.5=4.50mm 齒頂圓直徑： da2=d2+2ha=44+22=48.00mm da1=d1+2ha=42+22=46.00mm 齒根圓直徑： df2=d2-2hf=44-22.5=39.00mm df1=d1-2ha=42-22.5=37.00mm 計算中心距 a=(d1+d2)/2=

31、(44+42)/2=43.00mm 計算齒輪寬度 b=?dd1=0.460.4642=19.32mm 取B2=20.00mm ; B1=20.00mm 驗(yàn)算 3.3軸系的設(shè)計 軸的作用是傳遞動力并且對旋轉(zhuǎn)部件起到支撐作用。根據(jù)零件在軸上的位置、大小，確定軸的結(jié)構(gòu)位置參數(shù)。另外軸的強(qiáng)度也決定了軸的工作能力，所以也要進(jìn)行軸的強(qiáng)度計算。 1.求輸出軸上的功率 由上面計算的齒輪數(shù)據(jù)可知 P1=0.6775kw N1=192.3r/miN T1=3.4104N 2.計算齒輪所承受的力 因?yàn)閐1=mz1=329=87mm 則：

32、 Fr1=Ft1taNα=781.62NtaN20o=284.48N 公式（3.9） 式中各參數(shù)的代表的含義： T1—軸所受的扭矩，N/mm d1—小齒輪的分度圓直徑，mm α—齒輪的嚙合角 3.這時軸的最小直徑初步確定 由于此軸只收扭矩，采用按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計算。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為： 公式（3.10） 因?yàn)樾↓X輪軸的結(jié)構(gòu)相比于大齒輪軸而言較為復(fù)雜，材料性能要求相對較高，故選此軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)后淬火處理。 范圍是之間，范圍之間，本設(shè)計取，由此可得出軸徑： 考慮到軸的定

33、位等原因，小齒輪軸的直徑選為40.00mm。 3.3.1大齒輪軸系的設(shè)計 1、大齒輪軸的轉(zhuǎn)速計算 經(jīng)過上述計算已知大齒輪軸的功率P2、轉(zhuǎn)速N2和轉(zhuǎn)矩T2，則； P2=pη1η2η3 公式（3.11） 公式3.11中各參數(shù)含義： P—電動機(jī)輸出功率 η1—減速器的傳遞效率 η2—聯(lián)軸器的傳遞效率 η3—滾動軸承的傳遞效率 將已知數(shù)據(jù)p=7.35，η1=95.0%，η2=99.0%，η3=99.0%代入上式得： P2=7.3995%99%99% =6.8435kw 則大齒輪轉(zhuǎn)速 N2=N0/i1=730

34、r/miN/7.1=102.8r/miN 2、大齒輪軸的受力分析 已知大齒輪的分度圓直徑： d2=mz2=383=249.00mm 則： 因?yàn)?個小齒輪圓周陣列排布，齒輪之間徑向力相互作用，抵消為零，所以Fr2值為零。 3、初步確定軸的最小直徑 軸的材料取為調(diào)質(zhì)后的45鋼。由《機(jī)械設(shè)計》[25]表取,則： 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩： 查《機(jī)械設(shè)計》[25]表，要平穩(wěn)載荷，故取則： =980700Nmm 查《機(jī)械設(shè)計師手冊》[13]標(biāo)準(zhǔn)（）, 取用撓性聯(lián)軸器中的彈性套柱銷聯(lián)軸器，具體如下 型號： 聯(lián)軸器 公稱轉(zhuǎn)矩為2KNm； 質(zhì)量

35、為30.0kg； 直徑D=220.0mm； 半聯(lián)軸器長L=142.0mm； 聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L1=107.0mm； 半聯(lián)軸器的孔徑d＝50.00mm 4、大齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 大齒輪軸的零件裝配方案簡圖如圖3.3所示 圖3.3 大齒輪軸裝配簡圖 軸各段直徑和長度可以由軸向定位要求來確定 已知條件為：安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，即d1=50.00mm；半聯(lián)軸器孔的長度L1=107.00mm。L1段的長度應(yīng)比Ⅰ-Ⅱ略長一些，現(xiàn)取LⅠ-Ⅱ=105.00mm，Ⅱ-Ⅲ軸段右端留有軸肩，這是考慮定位要求，所以取dⅡ-Ⅲ=60.00mm；左側(cè)采取軸端擋圈定位，取擋圈直徑。 3.3.

36、2小齒輪軸系的設(shè)計 小齒輪軸裝配圖如圖3.4所示 圖3.4 小齒輪軸的裝配方案 1、軸各段直徑和長度由軸向定位要求確定 主軸軸徑d=40.00mm，從動軸承同時承受徑向力和軸向力，所選軸承型號為,其尺寸為dDB=406815,箱體內(nèi)壁距軸承的距離為 ,箱體內(nèi)壁距齒輪16.00mm,齒輪寬為46.00mm，軸承端蓋總寬度為20.00mm,所以確定軸段的長度為181.00mm. 2、軸向零件的周向定位 軸與齒輪平鍵連接，采用過盈配合。軸與齒輪連接處軸的直徑為d=40.00mm, 平鍵截面由《簡明機(jī)械設(shè)計手冊》[24]查得： ； 鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為25（標(biāo)準(zhǔn)鍵長） 3、軸

37、上零件的軸向定位 各軸向定位均采用平鍵聯(lián)接。 因?yàn)辇X輪在軸的中部，按dⅢ-Ⅳ=65.00mm選普通平鍵（A型）；平鍵截面由《簡明機(jī)械設(shè)計手冊》[24]查得： 用專用銑刀來加工鍵槽，標(biāo)準(zhǔn)鍵長為36。選擇公差配合為H7/h6，以保證配合的對中性。 軸與半聯(lián)軸器配合時采用的平鍵截面由《簡明機(jī)械設(shè)計手冊》[24]查得： ； 軸與半聯(lián)軸器的配合為。軸與滾動軸承的周向定位處的公差選為m5以保證過渡配合。 4、確定倒角尺寸和軸的圓角 查閱《機(jī)械設(shè)計》[25]表15-2， 取各軸肩處圓角半徑為R=2， 軸端倒角去為245。 3.3.3滾動軸承的選用 此軸承選用深溝球軸承，以為此軸承

38、只承受軸的重力。 尺寸為dDB=6011022故：dⅡ-Ⅲ=dⅥ-Ⅶ=60.0mm； 小齒輪軸右端的滾動軸承以軸肩作為定位面，進(jìn)行軸向定位，查看資料得深溝球軸承的安裝尺寸Da=69.0mm，因此 取安裝齒輪處的軸段的直徑dⅢ-Ⅳ=65.00mm。軸承與齒輪左端之間套筒定位，已知齒輪中心的寬度為40.0mm,為了使齒輪與套筒緊密配合，套筒長度應(yīng)略小于齒輪中心的寬度，所以取。齒輪的右端采用軸肩為定位面進(jìn)行定位，軸肩的高度，取h=6.50mm；軸環(huán)寬度，??；軸環(huán)處的直徑。軸承端蓋寬為20.0mm。 綜合考慮后，取軸段。 3.3.4軸承的校核 1、小齒輪軸上軸承的校核 角接觸球軸承的預(yù)期

39、壽命為十年。 1）計算軸承所受的徑向力與軸向力 由以上受力分析可得：Fr=284.48N，F(xiàn)a=302.64N,Fr1=Fr2=142.24N 由此產(chǎn)生的派生軸向力為Fd1=Fd2=96.42N 2)求軸承的當(dāng)量動載荷P1和P2 ； 查《機(jī)械設(shè)計》[25]表13—5得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷為 對軸承1：X=0.41,Y=0.87 對軸承2:X=1,Y=0其中e=0.68 取中等沖擊載荷為則 =1.6405.43=648.69N 因?yàn)镻1>P2，所以計算壽命時取P=P1=648.69N計算。 3） 驗(yàn)算軸承的壽命 因?yàn)镻1>P2，所

40、以計算壽命時取P=P1=648.69N計算 (19000/648.69 )=2269505h>Lh 故所選軸承滿足壽命要求。 2、大齒輪軸上軸承的校核 大、小齒輪所選軸承相同，同理，經(jīng)壽命驗(yàn)算后軸承滿足壽命要求。 3.3.5軸的校核 傳動軸是一種不受徑向力，所以基本上不受彎矩的作用的軸。大齒輪軸即為此軸。校核大齒輪軸時按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件進(jìn)行校核。 由《機(jī)械設(shè)計》[25]第八版式（15－1） 公式（3.12) 確定公式（3.12)中每個參數(shù)的參數(shù)值 查《機(jī)械設(shè)計》[25]表15-3，； 考慮到鍵槽對州的強(qiáng)

41、度的削弱，所以此軸只需對兩處軸段進(jìn)行扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核 1）軸與聯(lián)軸器連接處 計算抗扭截面系數(shù)為： 公式（3.13) 式中：d＝50.0mm為軸直徑； b＝14mm鍵槽的寬度； t＝5.50mm鍵槽的深度； 所以有： 故此軸徑強(qiáng)度符合要求。 2）對于軸與聯(lián)軸器連接處來說其上有兩個鍵槽， 計算抗扭截面系數(shù)為： 公式（3.14) 公式中各個參數(shù)值如下： 所以有： 故此軸的軸徑強(qiáng)度滿足設(shè)計要求。 2、小齒輪軸的校核 1）計算小齒輪的受力情況： 做出小齒輪

42、軸的受力分析圖如圖3.5（a）,根據(jù)小齒輪軸的受力情況與小齒輪軸的結(jié)構(gòu)圖（圖3.4）。 2） 作彎矩圖 計算出垂直面內(nèi)的支撐反力產(chǎn)生的彎矩。 ， ， 求垂直面內(nèi)B點(diǎn)的彎矩 MBY=RAYl1=426.350=21315.0Nmm 作垂直面內(nèi)的彎矩圖，如圖3.5（c）所示 計算出垂直面內(nèi)的支撐反力產(chǎn)生的彎矩。 ， ， 求水平面內(nèi)B點(diǎn)的彎矩MBZ=RAZl1=15550=7750.0Nmm 作水平內(nèi)的彎矩圖，如圖3-5（e）所示 按下式計算出總彎矩 做合成彎矩圖如圖3.5（f） 3） 做出軸的扭矩圖如圖3.5（g）， 扭矩： 做出軸的扭矩圖如圖3

43、.5（g） 可以看出危險截面為B,根據(jù)彎矩和扭矩圖以及軸的結(jié)構(gòu)。 圖3.5 小齒輪軸的載荷分析圖 表3.2 B處載荷值 載荷 水平面Z 垂直面Y 支撐反力R RAZ=155.0N RCZ=Z29.48N RAY=426.6.0N RCY=355.3N 彎矩M MBZ=7750.0N MBY=21315.0N 總彎矩 MB=22688.0Nmm 扭矩T T=34000Nmm 4）校核軸的強(qiáng)度,按彎扭合成應(yīng)力 只校核彎矩扭矩最大的截面，即危險截面。 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》[25]第八版式（15－5） 軸的計算彎曲應(yīng)力為：

44、 公式（3.15) 式中： T=34000Nmm —軸所受的扭矩； MB=22680Nmm —總彎矩； α=0.6 —折合系數(shù)； 軸的抗彎截面系數(shù)： 查《機(jī)械設(shè)計》[25]表15－4得 式中： b＝12 mm ——軸上鍵槽寬度； t＝5mm ——軸上鍵槽深度； d＝40mm ——軸的直徑 小齒輪軸的材料為40Cr,查《機(jī)械設(shè)計》[25]第八版表15－1： 軸的許用彎曲應(yīng)力 因此有：，故安全。 3.4箱體的設(shè)計 3.4.1箱體壁厚 在滿足強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，應(yīng)盡量減輕重量，主軸箱體壁厚應(yīng)盡可能小。考慮到還要安裝軸承，壁厚

45、需要適當(dāng)增加，所以箱體的壁厚度初選用為8.00mm。 3.4.2箱體內(nèi)壁的距離 因?yàn)樾↓X輪齒寬大于大齒輪齒寬，所以計算箱體內(nèi)壁時，采用小齒輪齒寬進(jìn)行計算。 小齒輪的齒寬為20.0mm,小齒輪箱體內(nèi)壁之間的距離為10.0mm。所以內(nèi)壁的距離為40.0mm。箱體的高度為100.0mm。 3.4.3箱體尺寸的確定 已知大齒輪分度圓直徑為44mm,小齒輪分度圓直徑為42mm,考慮到安裝誤差，取齒輪距側(cè)壁距離為10mm，而側(cè)壁只起到防污的作用，壁厚可以取得較小，以減輕重量，同時考慮裝配原因，定為8mm，則箱體的外形輪廓尺寸可以算出。  4總結(jié) 做完這個畢業(yè)設(shè)計，我收獲了很多，畢業(yè)

46、設(shè)計用的知識很多，幾乎包含全部專業(yè)課程知識。 這個課題深深的考察了我，我從未自己動手自下而上完成類似設(shè)計，所以更能激勵我全身心投入其中來完成它。我相信通過此次的畢業(yè)設(shè)計可以綜合運(yùn)用從課本上學(xué)到的知識，聯(lián)系實(shí)際情況，又對課本所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了綜合運(yùn)用。初步培養(yǎng)我們解決問題的能力,提高了獨(dú)立工作的能力。 這次的設(shè)計過程對我來說是比較曲折曲折和困難的，但是所有的問題都將會化為我前進(jìn)的動力與養(yǎng)分。使我們不斷前行。 針對設(shè)計中的缺陷，希望各位老師多提出合理的建議，我將由衷的感謝! 參考文獻(xiàn) [1] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，上海工業(yè)大學(xué).機(jī)床設(shè)計[M]. 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1989. [2] 吳圣莊

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50、機(jī)械工業(yè)出版社 ，1993. [24] 洪鐘德. 簡明機(jī)械設(shè)計手冊. 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，2002. [25] 濮良貴. 機(jī)械設(shè)計. 第八版.：高等教育出版社，2007. [26] 高志清. 機(jī)械制圖. 中國鐵道出版社，2006. [27] 馮之敬. 機(jī)械制造工程原理. 北京清華大學(xué)出版社，2007. 61 致 謝 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《實(shí)現(xiàn)端蓋孔組加工的工藝裝備設(shè)計》終于完成了，意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。 在本論文的寫作過程

51、中， 我的導(dǎo)師周毓明老師傾注了大量的心血， 從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。 同時我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持 的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新 的學(xué)習(xí)生活的開始。我將銘記我曾是一名文理學(xué)子，在今后的工作中把文理的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。 感謝各位專家的批評指導(dǎo)! 附錄A英文文獻(xiàn) Abstract A mechanical system exhibits negative stiffness when it r

52、equires a decrease in applied force to generate an increase in displacement. Negative stiffness behavior has been of interest for use in vibro-acoustic damping materials, vibration isolation mechanisms, and mechanical switches. This non-intuitive mechanical response can be elicited by transversely l

53、oading a curved beam structure of appropriate geometry, which can be designed to exhibit either one or two stable positions. The current work investigates honeycomb structures whose unit cells are created from curved beam structures that are designed to provide negative stiffness behavior and a sing

54、le stable position. These characteristics allow the honeycomb to absorb large amounts of mechanical energy at a stable plateau stress, much like traditional honeycombs. Unlike traditional honeycombs, however, the mechanism underlying energy-absorbing behavior is elastic buckling rather than plastic

55、deformation, which allows the negative stiffness honeycombs to recover from large deformations. Accordingly, they are compelling candidates for applications that require dissipation of multiple impacts. A detailed exploration of the unit cell design shows that negative stiffness honeycombs can be de

56、signed to dissipate mechanical energy in quantities that are comparable to traditional honeycomb structures at low relative densities. Furthermore, their unique cell geometry allows the designer to perform trade-offs between density, stress thresholds, and energy absorption capabilities. This paper

57、describes these trade-offs and the underlying analysis. Keywords: Honeycombs; Negative stiffness; Bistability; Energy absorption; Elastic stiffness; Stress threshold Background Honeycombs are ordered cellular materials with prismatic cells. The cells of the honey-comb can assume a variety of cr

58、oss-sectional shapes, including hexagonal, kagome, square, triangular, and mixed triangular and square [1, 2]. Relative to other low-density materials, such as stochastic foams, honeycombs provide very high levels of compres-sive strength and energy absorption, and those characteristics are linked d

59、irectly to cell shape and density [2]. The high levels of energy absorption in honeycomb materials can be explained by their characteristic stress-strain response [1]. As illustrated in Fig. 1, honeycombs com-prised of elastic-plastic materials typically exhibit a linear elastic region in which c

60、ell walls either bend or axially compress in response to in-plane compression. Beyond a critical stress level, the cell walls collapse via elastic buckling (at very low relative Fig. 1 Mechanical behavior of honeycombs [1, 2] densities) or plastic buckling. A region of plateau stress is then obs

61、erved as the cell walls collapse row by row. Finally, when void space is eliminated by cell wall collapse, the structure densifies and stiffness rapidly increases to approach that of the material in the cell walls. The superior energy absorption capabilities of honeycombs are highly dependent on

62、the relatively flat, extended region of plateau stress in Fig. 1. Once a critical plateau stress is reached, honeycombs absorb very large amounts of energy at the plateau stress level without exposing an underlying structure to additional compressive stress unless the energy imparted to the honeycom

63、b is large enough to cause densification. One dis-advantage to utilizing honeycombs for energy absorption applications is that energy absorption in the plateau regime requires plastic buckling, which means that the hon-eycombs must be replaced after a single use. While it is possible to achieve a pl

64、ateau stress region with recoverable, elastic buckling for very low density structures (cf. [3]), such cellular structures cannot be fabricated with typical manufacturing methods and also demonstrate very low initial stiffness and plateau stress. Recent work has shown that negative stiffness hone

65、ycombs also provide high levels of initial stiffness, compressive strength, and energy absorption; however, these new cellu-lar structures are unique in that they provide those capabilities in a recoverable way, such that the materials can be subjected to repeated cycles of compressive loading and u

66、nloading [4, 5]. A representative negative stiffness honeycomb is illustrated in Fig. 2. Like regular honeycombs, negative stiffness honeycombs consist of an ordered config-uration of prismatic cells. Unlike regular honeycombs, the cells are designed to provide recoverable energy absorption. Recoverable energy absorption is enabled by construct-ing each unit cell from curved beams that exhibi