行星齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞

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1、 多 數(shù) 自 動(dòng) 變 速 器 是 采用 多 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 提 供不 同 的 傳 動(dòng) 比 。 通 過 換 擋執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) ， 即 離 合 器 和 制動(dòng) 器 進(jìn) 行 傳 動(dòng) 比 控 制 。行 星 齒 輪 變 速 機(jī) 構(gòu)自 動(dòng) 變 速 器 的 齒 輪 變 速 機(jī) 構(gòu) 行 星 齒 輪 變 速 機(jī) 構(gòu) 1、 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu)結(jié) 構(gòu)1： 齒 圈2： 行 星 齒 輪3： 行 星 架4： 中 心 輪 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu)是 由 一 個(gè) 中 心 輪 、 一 個(gè)帶 有 兩 個(gè) 和 多 個(gè) 行 星 齒輪 的 行 星 架 和 一 個(gè) 齒 圈組 成 的 。 設(shè) 中 心 輪 、 齒

2、 圈 和 行 星 架 的 轉(zhuǎn) 速 分 別 為 n1、n2和 n3， 齒 數(shù) 分 別 為 z1、 z2， 一 組 行 星 齒 輪 機(jī)構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 為 ： 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 工 作 時(shí) 將 中 心 輪 、 齒 圈 和 行 星 架 這 三者 中 的 任 一 元 件 作 為 主 動(dòng) 件 ， 使 其 與 輸 入 軸 聯(lián) 結(jié) ， 將 另一 元 件 作 為 被 動(dòng) 件 與 輸 出 軸 聯(lián) 結(jié) ， 再 將 第 三 個(gè) 元 件 加 以約 束 制 動(dòng) 。 這 樣 整 個(gè) 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 即 以 一 定 的 傳 動(dòng) 比 傳遞 動(dòng) 力 。 0)1( 31 nnn 12zz為 機(jī) 構(gòu) 參 數(shù) ：

3、 1） 齒 圈 固 定 ， 中 心 輪 輸 入 ， 行 星 架 輸 出 。113i傳 動(dòng) 比 為 ：2） 齒 圈 固 定 ， 行 星 架 輸 入 ， 中 心 輪 輸 出 。 1 131i傳 動(dòng) 比 為 ： 3） 中 心 輪 固 定 ， 齒 圈 輸 入 ， 行 星 架 輸 出 。1123 i傳 動(dòng) 比 為 ：4） 中 心 輪 固 定 ， 行 星 架 輸 入 ， 齒 圈 輸 出 。 132i傳 動(dòng) 比 為 ： 5） 行 星 架 固 定 ， 中 心 輪 輸 入 ， 齒 圈 輸 出 。12i傳 動(dòng) 比 為 ：6） 行 星 架 固 定 ， 齒 圈 輸 入 ， 中 心 輪 輸 出 。1 21 i傳 動(dòng) 比

4、 為 ： 7） 直 接 傳 動(dòng) 若 三 元 件 中 的 任 兩 元 件 被 連 接 在 一 起 ， 則 第 三 元件 必 然 與 這 兩 者 以 相 同 的 轉(zhuǎn) 速 、 相 同 的 方 向 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 成為 直 接 檔 。8） 自 由 轉(zhuǎn) 動(dòng) 若 所 有 元 件 均 不 受 約 束 ， 則 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 不 能 有效 傳 輸 動(dòng) 力 ， 成 為 空 擋 。 2、 組 合 式 行 星 齒 輪 系 統(tǒng) 機(jī) 構(gòu) 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 只 能 滿 足 汽 車 所 需 的 一 個(gè) 合適 的 傳 動(dòng) 比 。 為 了 增 加 有 用 的 傳 動(dòng) 比 的 數(shù) 目 ， 要 使用 兩 組 或

5、多 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 合 ， 用 以 滿 足 汽 車行 駛 需 要 的 多 個(gè) 傳 動(dòng) 比 。 常 見 的 組 合 式 行 星 齒 輪 機(jī)構(gòu) 有 兩 種 ， 即 辛 普 森 式 和 拉 維 娜 式 。 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 二 個(gè) 太 陽 輪 固 接 在 一 起 ，是 辛 普 森 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 。 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 中 ， 有 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 有兩 個(gè) 行 星 輪 ， 二 組 行 星 齒 輪 共 用 一 個(gè) 齒 圈 ， 是 拉 威娜 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 。 （ 1） 辛 普 森 行 星 齒 輪 系 統(tǒng) 辛 普

6、森 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 由 4個(gè) 獨(dú) 立 的 元 件 組 成 ： 前 齒 圈 、前 后 太 陽 輪 組 件 、 后 行 星 架 、 前 行 星 架 和 后 齒 圈 組 件 。 辛 普 森 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 是 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) ， 能 提 供 三 個(gè)前 進(jìn) 擋 和 一 個(gè) 倒 擋 。 p 組 成 ： 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 合 。p 特 征 ： 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 二 個(gè) 中 心 輪 固 接 在 一 起 ， 二個(gè) 中 心 輪 同 齒 數(shù) 或 不 同 齒 數(shù) 。 一 個(gè) 行 星 架 與 另 一 個(gè) 組 行 星齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 齒

7、圈 結(jié) 合 在 一 起 形 成 輸 出 。辛 普 森 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 嚙 合 形 式3檔 辛 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) 辛 氏 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 1檔 ： 前 齒 圈 輸 入 動(dòng) 力 ， 后 行 星 架 固 定 。 2檔 ： 前 齒 圈 輸 入 動(dòng) 力 ， 中 心 輪 固 定 。 3檔 ： 直 接 檔 ， 前 齒 圈 輸 入 動(dòng) 力 ， 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 。 空 檔 ： 前 齒 圈 切 斷 動(dòng) 力 ， 中 心 輪 切 斷 動(dòng) 力 。 倒 檔 ： 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 后 行 星 架 固 定 。3檔 辛 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) （ 2） 拉 維 娜 行 星 齒 輪 系

8、 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) ： 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 共 用 一 個(gè) 行 星 架 和 一 個(gè) 齒圈 。 由 小 太 陽 輪 、 短 行 星 輪 、 長 行 星 輪 、 行 星 架 及 齒 圈 等 組成 。 拉 維 娜 式 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 嚙 合 形 式3檔 拉 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) p 組 成 ： 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 組 合 。p 特 征 ： 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 共 用 一 個(gè) 齒 圈 ， 齒 圈 為 輸 出 件 ，二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 共 用 一 個(gè) 行 星 架 ， 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 為 單行 星 齒 輪 ， 另 一 組 行 星

9、齒 輪 機(jī) 構(gòu) 為 雙 行 星 齒 輪 。 拉 氏 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu)1檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 行 星 架 固 定 。2檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 大 中 心 輪 固 定 。 3檔 ： 直 接 檔 ， 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ?？?檔 ： 小 中 心 輪 切 斷 動(dòng) 力 ， 大 中 心 輪 切 斷 動(dòng) 力 。倒 檔 ： 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 行 星 架 固 定 。3檔 拉 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) 3. 4檔 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 示 例（ 1） 三 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 4檔 辛 氏

10、變 速 機(jī) 構(gòu) 由 二 級 變 速 機(jī) 構(gòu) 組 成 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 是 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) ， 可 輸 出 二 個(gè)傳 動(dòng) 比 。 第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 是 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) ， 是 一 個(gè) 完 整 的 三 檔 辛 氏 變 速 器 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) ： 行 星 架 輸 入 ， 中 心 輪 固 定 ， 輸 出 為 超 速 檔 。 行 星 架 輸 入 ， 中 心 輪 與 行 星 架 結(jié) 合 ， 輸 出 為 直 接 檔 。 超 速 檔 只 與 三 檔 辛氏 變 速 器 的 直 接 檔 結(jié) 合 ， 輸 出 為 超 速 檔 ； 直 接 檔 要

11、與 三 檔 辛 氏 變 速 器 的 所 有檔 位 結(jié) 合 ， 輸 出 還 是 三 檔 辛 氏 變 速 器 的 所 有 檔 位 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) （ 2） 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 4檔 辛 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) 一 個(gè) 行 星 架 與 另 一 齒 圈 結(jié) 合 ， 形 成 輸 出 ， 另 外 的 行 星 架 也 與 另 外 的 齒圈 結(jié) 合 成 一 個(gè) 元 件 ， 有 三 個(gè) 輸 入 件 ： 后 中 心 輪 、 前 中 心 輪 、 前 行 星 架 。1檔 ： 后 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 后 齒 圈 固 定 。 2檔 ： 后 中 心 輪 輸 入 動(dòng)

12、 力 ， 前 中 心 輪 固 定 。3檔 ： 后 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 前 行 星 架 （ 后 齒 圈 ） 輸 入 動(dòng) 力 ， 直 接 檔 。4檔 ： 前 行 星 架 （ 后 齒 圈 ） 輸 入 動(dòng) 力 ， 前 中 心 輪 固 定 ， 超 速 檔 。倒 檔 ： 前 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 前 行 星 架 （ 后 齒 圈 ） 固 定 。 （ 3） 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 4檔 拉 氏 變 速 機(jī) 構(gòu) 其 中 有 一 組 雙 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 。 齒 圈 為 輸 出 。 有 三 個(gè) 輸 入 件 ， 用 于 在 不同 檔 位 時(shí) 輸 入 動(dòng) 力 ： 小 中 心 輪

13、 、 大 中 心 輪 、 行 星 架 。1檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 行 星 架 固 定 。 2檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 大 中 心 輪 固 定 。3檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 ， 直 接 檔 。4檔 ： 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 ， 大 中 心 輪 固 定 ， 超 速 檔 。倒 檔 ： 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 ， 行 星 架 固 定 。 拉 式 行 星 齒 輪 變 速 器 可 以 得 到 四 個(gè) 前 進(jìn) 檔 ， 一 個(gè) 倒 檔 ， 一 個(gè) 空 檔 。 (KM177) 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 動(dòng) 力 傳 遞

14、1、 豐 田 A340E自 動(dòng) 變 速 器 豐 田 A340E自 動(dòng) 變 速 器 的 行 星 齒 輪 變 速 機(jī) 構(gòu) 由二 級 變 速 機(jī) 構(gòu) 組 成 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 是 一 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) ， 可 輸 出 二個(gè) 傳 動(dòng) 比 。 第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 是 二 組 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) ， 是 一 個(gè) 完整 的 三 檔 辛 氏 變 速 器 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn) ： 行 星 架 輸 入 ， 中 心 輪固 定 ， 輸 出 為 超 速 檔 。 行 星 架 輸 入 ， 中 心 輪 與 行星 架 結(jié) 合 ， 輸 出 為 直 接 檔 。 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu)

15、的 超 速 檔 只 與 三 檔 辛 氏 變 速 器 的直 接 檔 結(jié) 合 ， 輸 出 為 超 速 檔 ； 第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 的 直 接檔 要 與 三 檔 辛 氏 變 速 器 的 所 有 檔 位 結(jié) 合 ， 輸 出 還 是三 檔 辛 氏 變 速 器 的 所 有 檔 位 。 F0 完 整 功 能 D的 3檔 傳 動(dòng) 路 線第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 單 向 離 合 器 F0結(jié) 合 ， 輸 出 直 接 檔 。第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C1、 C2結(jié) 合 ， 輸 出 直 接 檔 。 限 制 功 能 D3的 3檔 傳 動(dòng) 路 線第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C0結(jié) 合 ， 輸 出 直

16、接 檔 。第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C1、 C2結(jié) 合 ， 輸 出 直 接 檔 。 R功 能 傳 動(dòng) 路 線第 一 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C0結(jié) 合 ， 輸 出 直 接 檔 。第 二 變 速 機(jī) 構(gòu) 離 合 器 C2結(jié) 合 ， 制 動(dòng) 器 B3接 合 ， 輸 出 R檔 。 2、 豐 田 花 冠 A130L型 自 動(dòng) 變 速 器（ 是 典 型 的 三 檔 辛 氏 行 星 齒 輪 變 速 器 ） 3、 寶 來 01M自 動(dòng) 變 速 器 使 用 二 組 行 星 齒 輪 ， 拉 氏 行 星 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 形 式 ，齒 圈 為 輸 出 。 有 三 個(gè) 輸 入 件 ， 用 于 在 不

17、 同 檔 位 時(shí) 輸 入動(dòng) 力 ： 小 中 心 輪 、 大 中 心 輪 、 行 星 架 。 寶 來 01M自 動(dòng) 變 速 器寶 來 自 動(dòng) 變 速 器 1檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 行 星 架 固 定 (單 向 離 合 器 )。2檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 大 中 心 輪 固 定 (制 動(dòng) 器 )。3檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )，直 接 檔 。4檔 ： 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 大 中 心 輪 固 定 (制 動(dòng) 器 )， 超 速檔 。

18、倒 檔 ： 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 行 星 架 固 定 (制 動(dòng) 器 )。 寶 來 01M自 動(dòng) 變 速 器 寶 來 01M自 動(dòng) 變 速 器 1檔ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE1檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 行 星 架 固 定 (單 向 離 合 器 )。 ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WA

19、Y ClutchBRAKE BRAKE1檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 行 星 架 固 定 (離 合 器 )。寶 來 01M自 動(dòng) 變 速 器 1檔 (D1功 能 )制 動(dòng) 器 工 作 ， 取 消 單 向 離 合 器 的 作 用 。 寶 來 01M自 動(dòng) 變 速 器 2檔ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE2檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 大 中 心 輪 固 定 (制 動(dòng) 器 )。 寶 來 01M自

20、動(dòng) 變 速 器 3檔ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE3檔 ： 小 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )，直 接 檔 。 寶 來 01M自 動(dòng) 變 速 器 4檔ClutchWK F0 PUMPONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE4檔 ： 行 星 架 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 大 中 心 輪 固 定 (制 動(dòng) 器 )， 超 速 檔 。 寶 來 01M自 動(dòng) 變 速 器 R檔ClutchWK F0 PUMP ONE WAY Clutch FB2 B1K3K2 K1ClutchClutchClutch ONE WAY ClutchBRAKE BRAKE倒 檔 ： 大 中 心 輪 輸 入 動(dòng) 力 (離 合 器 )， 行 星 架 固 定 (制 動(dòng) 器 )。