上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人APPT課件

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1、 上 肢 康 復(fù) 機(jī) 器 人 肢 體 智 能 反 饋 訓(xùn) 練 系 統(tǒng) A2 主 要 內(nèi) 容l 背 景l(fā) 產(chǎn) 品 簡 介l 產(chǎn) 品 功 能 特 點(diǎn)l 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 詳 解l 產(chǎn) 品 軟 件 詳 解 l 技 術(shù) 參 數(shù) 表 現(xiàn)代社會中，腦中風(fēng)嚴(yán)重威 脅中、老年人身體健康，我 國每年新發(fā)腦中風(fēng)病例120- 150萬人，死亡者80-100萬人，死亡率高達(dá) 66.7%! 這種疾病引發(fā)了患者肢體運(yùn)動功能障礙或喪失，尤其是上肢運(yùn)動功能的喪失，存活者中約75%致殘，極大的影響了患者日 常生活的能力。背 景 A2是 我 公 司 新 推 出 的 一 款 針 對 上 肢 訓(xùn) 練 的 康 復(fù)設(shè) 備 上 肢 康 復(fù)

2、機(jī) 器 人 ， A2是 運(yùn) 用 計 算 機(jī) 技術(shù) 實(shí) 時 模 擬 人 體 上 肢 運(yùn) 動 規(guī) 律 ， 擁 有 一 個 可 調(diào)節(jié) 的 上 臂 支 持 系 統(tǒng) ， 增 加 的 智 能 反 饋 和 三 維 運(yùn)動 空 間 ， 可 使 功 能 治 療 訓(xùn) 練 在 一 個 虛 擬 的 環(huán) 境中 進(jìn) 行 。 游 戲 式 的 訓(xùn) 練 提 高 了 患 者 的 興 趣 ， 促進(jìn) 康 復(fù) 進(jìn) 程 。 本 設(shè) 備 可 使 上 肢 在 負(fù) 重 或 者 減 重的 狀 態(tài) 下 進(jìn) 行 訓(xùn) 練 ， 并 提 供 高 質(zhì) 量 的 反 饋 信 息 ，跟 蹤 患 者 訓(xùn) 練 后 的 康 復(fù) 程 度 ， 是 上 肢 恢 復(fù) 的 好幫

3、手 。產(chǎn) 品 簡 介 適 應(yīng) 癥 針對腦血管疾病、嚴(yán)重的腦外傷或者其他的神經(jīng)系統(tǒng)疾病造成上肢功能障礙或者手術(shù)后恢復(fù)上肢功能的患者。 A2適應(yīng)2級以上肌力等級的偏癱患者。由于是主動訓(xùn)練系統(tǒng)，所以要求患者的上肢至少要有微弱運(yùn)動能力。 激 發(fā) 肌 肉 殘 存力 量 增 強(qiáng) 肌 肉 力 量 和耐 力 恢 復(fù) 關(guān) 節(jié) 協(xié) 調(diào)能 力 恢 復(fù) 關(guān) 節(jié) 靈 活性A2在 早 期 康 復(fù) 訓(xùn) 練 中 的 作 用 大量研究表明，在中風(fēng)、腦外傷及其他神經(jīng)系統(tǒng)損傷后，明確的任務(wù)治療對改善患者的上肢功能是十分有效的。 偏 癱 康 復(fù) 訓(xùn) 練 的 傳 統(tǒng) 方 法 存 在 一 些 問 題 （ 1） 一 對 一 訓(xùn) 練 ， 效

4、 率 低 下 ； （ 2） 存 在 太 多 的 主 觀 因 素 ； （ 3） 不 能 精 確 控 制 和 記 錄 訓(xùn) 練 參 數(shù) ； （ 4） 無 法 建 立 訓(xùn) 練 參 數(shù) 和 康 復(fù) 指 標(biāo) 的 對 應(yīng) 關(guān) 系 （ 5） 不 能 向 患 者 提 供 實(shí) 時 直 觀 的 反 饋 信 息 ； （ 6） 訓(xùn) 練 過 程 不 具 吸 引 力 ， 患 者 被 動 接 受 治 療 ， 參 與 治療 的 主 動 性 不 夠 。 傳 統(tǒng) 的 訓(xùn) 練 枯 燥 無味跟 傳 統(tǒng) 訓(xùn) 練 對 比 ， A2更 能 激 發(fā) 病 人 的 熱 情游 戲 式 訓(xùn) 練 更能 激 發(fā) 病 人 參與 的 熱 情 傳 統(tǒng) 訓(xùn) 練

5、不 足 怎樣記錄訓(xùn)練參數(shù)傳 統(tǒng) 的 訓(xùn) 練 方 法 不 能 精 確 控 制 和 記 錄訓(xùn) 練 參 數(shù) ； 無 法 建 立 訓(xùn) 練 參 數(shù) 和 康 復(fù)指 標(biāo) 的 對 應(yīng) 關(guān) 系 一康實(shí)業(yè)，打造美好生活 | 2010 yikang 訓(xùn) 練 數(shù) 據(jù) 采 集 與 顯 示 建 立 病 人 個 人 數(shù) 據(jù) 庫 ， 實(shí)時 記 錄 訓(xùn) 練 信 息 ， 并 使 之與 康 復(fù) 指 標(biāo) 進(jìn) 行 比 較 ， 直觀 的 顯 示 出 治 療 效 果 。 六 個 無 接 觸 傳 感 器 ， 全方 位 采 集 病 人 訓(xùn) 練 信 息 雙 方 受 益 治療師工作量 對病人的治療效率 down up 克服手臂負(fù)重握力器產(chǎn) 品

6、功 能 特 點(diǎn) 克 服 手 臂 負(fù) 重 訓(xùn) 練 托力可調(diào) 向上托力向 上 托 力 早期癱瘓的患者肢體力量微弱，可減少肢體負(fù)重進(jìn)行訓(xùn)練，經(jīng)過訓(xùn)練后肢體功能有所恢復(fù)的病人可適當(dāng)增加肢體負(fù)重，提高病人康復(fù)的程度。 可 針 對 性 訓(xùn) 練 向 患 者 提 供 實(shí) 時 直 觀的 反 饋 信 息 ， 提 高 患者 積 極 性 ， 增 強(qiáng) 患 者的 康 復(fù) 信 心 。智 能 化 反 饋 姓 名 ， 編 號 游 戲 ， 模 式 難 度 握 力 成 績 訓(xùn) 練 時 間 訓(xùn) 練 日 期 注 冊 患 者 個 人信 息 通 過 患 者 姓 名、 編 號 查 詢 訓(xùn)練 信 息 編 號 姓 名 肌 力 等 級 登 記 日

7、 期 信 息 儲 存 與 查 詢 患 者 個 人 信 息注 冊 和 查 詢 患 者 個 人 信 息患 者 訓(xùn) 練 信 息 多 游 戲 模 式 摘 蘋 果 射 擊 煎 雞 蛋 三 維 擊 球 軟 件 操 作 步 驟 流 程 圖 患者信息管理 訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置 訓(xùn)練過程添加患者信息選擇患者自適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 訓(xùn)練設(shè)置進(jìn)入訓(xùn)練選擇游戲 開始訓(xùn)練訓(xùn)練結(jié)束儲存訓(xùn)練信息 患者數(shù)據(jù)庫 產(chǎn) 品 軟 件 詳 解 軟 件 主 界 面 患者個人數(shù)據(jù)庫：設(shè)置和儲存患者的個人信息，包括個人基本信息和訓(xùn)練信息。 訓(xùn)練前參數(shù)設(shè)置：設(shè)置訓(xùn)練難度和強(qiáng)度，自適應(yīng)系統(tǒng)。 添 加 患 者 個 人 信 息 根據(jù)醫(yī)生評估后選擇肌力等級編寫患

8、者的姓名、性別、編號及年齡等基本信息 系統(tǒng)自動編號 自 適 應(yīng) 系 統(tǒng) 患者在訓(xùn)練之前進(jìn)入自適應(yīng)系統(tǒng)中，讓系統(tǒng)采集患肢的最大活動范圍。使病人實(shí)際的活動范圍能夠?qū)?yīng)計算機(jī)虛擬環(huán)境畫面。采集活動范圍分為：水平、上下、前后三個方向。 選 擇 患 者 按姓名或者編號查詢患者數(shù)據(jù)庫登陸患者數(shù)個人數(shù)據(jù)庫，完成訓(xùn)練后系統(tǒng)自動保存患者個人訓(xùn)練信息，即患者訓(xùn)練的“成績” 登記信息表，顯示病人登記的個人信息，包括姓名、編號年齡、肌力等級及登記日期 顯 示 患 者 訓(xùn) 練 信 息 設(shè) 置 訓(xùn) 練 信 息 訓(xùn)練信息設(shè)置主要針對訓(xùn)練難度和訓(xùn)練強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)置，訓(xùn)練難度分低、中、高 三個檔位，握力大小默認(rèn)5N(0.5kg)，

9、最高可設(shè)置到100N(10kg)，訓(xùn)練時間默認(rèn)5min，根據(jù)不同需要設(shè)置其大小。 多 游 戲 模 式 該 模 式 主 要 針 對 上 肢 所 有 關(guān) 節(jié) 進(jìn)行 三 維 訓(xùn) 練 針 對 肩 關(guān) 節(jié) 與 握 力 的 訓(xùn) 練針 對 所 有 關(guān) 節(jié) 和 握 力 的 訓(xùn) 練 針 對 肩 關(guān) 節(jié) 、 肘 關(guān) 節(jié) 、握 力 和 手 臂 肌 張 力 的訓(xùn) 練 全 程 語 音 提 示 握 力 提 示 游 戲 動 作擬 聲動 作 指 引智 能 語 音 反 饋 增 強(qiáng) 人 機(jī) 交 換 的 互 動 信 息 ， 同 時使 得 訓(xùn) 練 變 得 趣 味 ， 提 高 患 者 參 與 訓(xùn) 練 主 動 性 、積 極 性 。 謝

10、謝 ！Thank you | 2010 yikang 激 發(fā) 肌 肉 殘 存力 量 增 強(qiáng) 肌 肉 力 量 和耐 力 恢 復(fù) 關(guān) 節(jié) 協(xié) 調(diào)能 力 恢 復(fù) 關(guān) 節(jié) 靈 活性A2在 早 期 康 復(fù) 訓(xùn) 練 中 的 作 用 克 服 手 臂 負(fù) 重 訓(xùn) 練 托力可調(diào) 向上托力向 上 托 力 早期癱瘓的患者肢體力量微弱，可減少肢體負(fù)重進(jìn)行訓(xùn)練，經(jīng)過訓(xùn)練后肢體功能有所恢復(fù)的病人可適當(dāng)增加肢體負(fù)重，提高病人康復(fù)的程度。 姓 名 ， 編 號 游 戲 ， 模 式 難 度 握 力 成 績 訓(xùn) 練 時 間 訓(xùn) 練 日 期 注 冊 患 者 個 人信 息 通 過 患 者 姓 名、 編 號 查 詢 訓(xùn)練 信 息 編

11、號 姓 名 肌 力 等 級 登 記 日 期 信 息 儲 存 與 查 詢 患 者 個 人 信 息注 冊 和 查 詢 患 者 個 人 信 息患 者 訓(xùn) 練 信 息 多 游 戲 模 式 摘 蘋 果 射 擊 煎 雞 蛋 三 維 擊 球 軟 件 主 界 面 患者個人數(shù)據(jù)庫：設(shè)置和儲存患者的個人信息，包括個人基本信息和訓(xùn)練信息。 訓(xùn)練前參數(shù)設(shè)置：設(shè)置訓(xùn)練難度和強(qiáng)度，自適應(yīng)系統(tǒng)。 添 加 患 者 個 人 信 息 根據(jù)醫(yī)生評估后選擇肌力等級編寫患者的姓名、性別、編號及年齡等基本信息 系統(tǒng)自動編號 自 適 應(yīng) 系 統(tǒng) 患者在訓(xùn)練之前進(jìn)入自適應(yīng)系統(tǒng)中，讓系統(tǒng)采集患肢的最大活動范圍。使病人實(shí)際的活動范圍能夠?qū)?yīng)計算機(jī)虛擬環(huán)境畫面。采集活動范圍分為：水平、上下、前后三個方向。