06_《質(zhì)點(diǎn)參考系和坐標(biāo)系》課件(新人教必修1)

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1、 新課標(biāo)高中物理必修I 科學(xué)家呢? 一 切 物 體 都 在 不 停 _ 某 些 情 況 下 , 將 物 體 簡 化 為 一 個(gè) 的 點(diǎn)的 “ 物 理 模 型 ”物體都可以看作質(zhì)點(diǎn)么? 某 些 情 況 下 , 將 物 體 簡 化 為 一 個(gè) 有 質(zhì) 量 的 的 “ 物 理 模 型 ”物 體 能 否 看 作 質(zhì) 點(diǎn) 是 的 1、相同點(diǎn):都是沒有形狀和大小的點(diǎn)。2、不同點(diǎn):質(zhì)點(diǎn)是實(shí)際物體的抽象,它具有一定的物理內(nèi)涵,不僅具有物體的全部質(zhì)量,而且是一相對的物理概念;幾何中的點(diǎn)沒有質(zhì)量,僅表示位置,而且應(yīng)該絕對的小。 如 何 解 釋 小 孩 的 注意:比較兩個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)情況,必須選擇同一個(gè)參考系才有意

2、義。 詩 境 中 的 相 對 運(yùn) 動(dòng) 尋 找 有 用 信 息 : 全 球 定 位 系 統(tǒng) 是 美 國 從 20世 紀(jì) 70年 代開 始 研 制 , 歷 時(shí) 20年 , 耗 資 200億 美 元 , 于1994年 全 面 建 成 , 具 有 在 海 、 陸 、 空 進(jìn) 行全 方 位 實(shí) 時(shí) 三 維 導(dǎo) 航 與 定 位 能 力 的 新 一 代衛(wèi) 星 導(dǎo) 航 與 定 位 系 統(tǒng) 。 在 美 國 ,GPS全 球 衛(wèi) 星 定 位 技 術(shù) 與 “ 阿波 羅 ” 飛 船 登 月 、 航 天 飛 機(jī) 升 空 , 同 列 為20世 紀(jì) “ 三 大 航 天 工 程 ” 。 ( 1) GPS衛(wèi) 星 ( 空 間 部

3、分 ) ( 2) 地 面 支 撐 系 統(tǒng) ( 地 面 監(jiān) 控 部 分 ) ( 3) GPS接 收 機(jī) ( 用 戶 部 分 ) 24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上,以12小時(shí)的周期環(huán)繞地球運(yùn)行,使得在任意時(shí)刻,在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測到4顆以上的衛(wèi)星。由于衛(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測點(diǎn)的位置(X,Y,Z)。考慮到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差,實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。事實(shí)上,接收

4、機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,以及人為的SA保護(hù)政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站(差分臺(tái))進(jìn)行GPS觀測,利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測值進(jìn)行 比較,消去大部分誤差,得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。 全球定位系統(tǒng)屬于美國第二代衛(wèi)星導(dǎo)

5、航系統(tǒng)。是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,它采納了子午儀系統(tǒng)的成功經(jīng)驗(yàn)。和子午儀系統(tǒng)一樣,全球定位系統(tǒng)由空間部分、地面監(jiān)控部分和用戶接收機(jī)三大部分組成。該系統(tǒng)的空間部分使用 24 顆高度約 2.02 萬千米的衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座。 21+3 顆衛(wèi)星均為近圓形軌道,運(yùn)行周期約為 11 小時(shí) 58 分,分布在六個(gè)軌道面上(每軌道面四顆),軌道傾角為 55 度。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方,任何時(shí)間都可觀測到四顆以上的衛(wèi)星,并能保持良好定位解算精度的幾何圖形( DOP )。這就提供了在時(shí)間上連續(xù)的全球?qū)Ш侥芰Α?GPS 衛(wèi)星已發(fā)展至 Block II 型式的定位衛(wèi)星, 由 Rockwell I

6、nternational 制造,在軌道上重量約 1,900 磅,太陽能接收板長度約 17 呎,于 1994 年完成第 24 顆衛(wèi)星的發(fā)射。因此目前太空中有 24 顆 GPS 衛(wèi)星可供定位運(yùn)用,繞行地球一周需 12 恒星時(shí),每日可繞行地球 2 周,這也就是說,不論任何時(shí)間,任何地點(diǎn),至少有 4 顆以上的衛(wèi)星出現(xiàn)在我們的上空。 目前全球有五個(gè)地面衛(wèi)星監(jiān)控站,分布于夏威夷、亞森欣島、迪亞哥加 西亞、瓜加林島、科羅拉多泉,這些衛(wèi)星地面控制站,同時(shí)監(jiān)控 GPS 衛(wèi)星的運(yùn)作狀態(tài)及它們在太空中的精確位置,主地面控制站更負(fù)責(zé)傳送衛(wèi)星瞬時(shí)常數(shù) (Ephemeras Constant) 及時(shí)脈偏差 (Clock

7、Offsets) 的修正量,再由衛(wèi)星將這些修正量提供給 GPS 接收器做為定位運(yùn)用。 GPS的定位是利用衛(wèi)星基本三角定位原理,GPS接收裝置以測量無線電信號的傳輸時(shí)間來量測距離,以距離來判定衛(wèi)星在太空中的位置,這是一種高軌道與精密定位的 觀測方式。假設(shè)衛(wèi)星在11,000英哩高處,測量我們的距離,首先以11,000英哩為半徑,以此衛(wèi)星為圓心畫一圓,而我們位置正處于球面上。再假設(shè)第二顆衛(wèi)星距離我們12,000英哩,而我們正處于這二顆球所交集的圓周上。現(xiàn)在我們再以第三顆衛(wèi)星做精密定位,假設(shè)高度13,000 英哩,我們即可進(jìn)一步縮小范圍到二點(diǎn)位置上,但其中一點(diǎn)為非我們所在的位置極有可能在太空中的某一點(diǎn)

8、,因此,我們舍棄這一點(diǎn)參考點(diǎn),選擇另一點(diǎn)為位置參考點(diǎn)。 如果要獲得更精確的定位,則必定要再測量第四個(gè)顆衛(wèi)星,從基本物理的觀念上來說,以訊號傳輸?shù)臅r(shí)間乘以速度即是我們與衛(wèi)星的距離,我們將此測得的距離稱為虛擬距離,在GPS的測量上,我們測的是無線信號,速度幾乎達(dá)18萬6千英哩/Sec的光速,而時(shí)間卻短的驚人,甚至只要0.06秒,時(shí)間的測量需要二個(gè)不同的時(shí)表,一個(gè)時(shí)表裝置于衛(wèi)星上以記錄無線電信號傳送的時(shí)間,另一個(gè)時(shí)表則裝置在接收器上,用以記錄無線電信號接收的時(shí)間,雖然衛(wèi)星傳送信號至接收器的時(shí)間極短,但時(shí)間上并不同步,假設(shè)衛(wèi)星與接 收器同時(shí)發(fā)出聲音給我們,我們會(huì)聽到二種不同的聲音,這是因?yàn)樾l(wèi)星從 11,000英哩遠(yuǎn)的地方傳來,所以會(huì)有延遲的時(shí)間,因此,我們可以延遲接收器的時(shí)間,從此延遲的時(shí)間速度,就是接收器到衛(wèi)星的距離,此即為GPS 的基本定位原理。 1,本堂課學(xué)習(xí)了質(zhì)點(diǎn)、參考系概念及參考系的選取原則。2,學(xué)習(xí)了如何利用坐標(biāo)系來描述物體的位置和位置變化。課后作業(yè):P13面的第1題、第2題和第3題。 ABD

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