直線電機推力計算RMS均方根值[共1頁]

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1、水平安裝直線電機選型（輸入黃色單元格數值）序號輸入參數計算結果1a(m/s*s)15 加速度要求t(s)0.1 標準加（減）速時間2V(m/s)1.5 平臺移動速度Fa=Fd(N)223.72 加減速階段推力3Mt(kg)1 移動平臺質量Fc=Fw(N)13.72 勻速階段推力=停止段推力4Mf(kg)13 負載質量Fp(N)268.464 峰值推力（大于該值）50.1 導軌摩擦系數F(N)155.567 有效推力（大于該值）6K1.2 推力安全系數Ke166.667 反電勢常數（小于該值）有效推力校驗1S(m)0.5 單一移動距離Ta=Td(s)0.1 運動加（減）速時間2Tw(s)0.2

2、停留時間Tc(s)0.23333 勻速時間3F(N)126.231 有效推力（大于該值）運動模型序號運動模型電機運動時間(s)節(jié)拍時間（s）有效推力(N)1S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.4333330.63333126.230.50.22S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.115470.31547135.790.050.23S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.1632990.6633111.640.10.54S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.2333330.43333152.320.20.25S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.1632990.363315

3、0.340.10.26S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.1632990.6633111.640.10.57S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.2333330.43333152.320.20.28S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.115470.31547135.790.050.29S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.1632990.6633111.640.10.510S(m)-移動距離t1(s)-停留時間0.115470.31547135.790.050.211S(m)-移動距離t1(s)-停留時間12S(m)-移動距離t1(s)-停留時間13S(m)-移動距離t1(s)-停留時間14S(m)-移動距離t1(s)-停留時間15S(m)-移動距離t1(s)-停留時間16S(m)-移動距離t1(s)-停留時間17S(m)-移動距離t1(s)-停留時間18S(m)-移動距離t1(s)-停留時間19S(m)-移動距離t1(s)-停留時間20S(m)-移動距離t1(s)-停留時間總時間（s）:4.8RMS(N):備注水平安裝直線電機選型（輸入黃色單元格數值）標準加（減）速時間加減速階段推力勻速階段推力=停止段推力峰值推力（大于該值）有效推力（大于該值）反電勢常數（小于該值）運動加（減）速時間有效推力（大于該值）130