機(jī)械原理自由度課件
《機(jī)械原理自由度課件》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《機(jī)械原理自由度課件(62頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、2021/6/16 1 第 1章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 分 析 基 本 要 求 及 重 點(diǎn) 、 難 點(diǎn) 運(yùn) 動(dòng) 副 及 其 分 類 平 面 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 計(jì) 算 2021/6/16 2 基 本 要 求 和 重 點(diǎn) 了 解 研 究 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 的 目 的 、 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 ,熟 練 掌 握 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 的 繪 制 和 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 的計(jì) 算 , 會(huì) 進(jìn) 行 平 面 機(jī) 構(gòu) 組 成 原 理 和 結(jié) 構(gòu) 分析 2021/6/16 3 1.1 研 究 機(jī) 構(gòu) 的 目 的1、 探 討 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 的 可 能 性 和 確 定 性2、
2、對(duì) 機(jī) 構(gòu) 按 結(jié) 構(gòu) 進(jìn) 行 分 類 , 并 建 立 運(yùn)動(dòng) 分 析 和 動(dòng) 力 分 析 的 一 般 方 法3、 了 解 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 原 理4、 繪 制 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 2021/6/16 4 1.2 運(yùn) 動(dòng) 副 、 運(yùn) 動(dòng) 鏈 和 機(jī) 構(gòu)1、 運(yùn) 動(dòng) 副 : 兩 個(gè) 構(gòu) 件 直 接 接 觸 形 成 的 可 動(dòng) 聯(lián) 接 。2、 運(yùn) 動(dòng) 副 元 素 : 兩 構(gòu) 件 構(gòu) 成 運(yùn) 動(dòng) 副 時(shí) 直 接 接 觸 的 點(diǎn) 、線 、 面 部 分 。 2021/6/16 5 自 由 度 和 約 束 自 由 度 : 構(gòu) 件 具 有 的 獨(dú) 立 運(yùn) 動(dòng) 的 數(shù) 目( 確 定 構(gòu) 件 位 置 的 獨(dú)
3、 立 參 變 量 的 數(shù) 目 約 束 : 對(duì) 獨(dú) 立 運(yùn) 動(dòng) 所 加 的 限 制 2021/6/16 6 3、 運(yùn) 動(dòng) 副 分 類 :( 1) 按 運(yùn) 動(dòng) 副 的 接 觸 形 式 分 為 低 幅 和 高 副低 幅 : 面 與 面 接 觸 的 運(yùn) 動(dòng) 副 ; 接 觸 面 壓 強(qiáng) 較 低 。高 副 : 點(diǎn) 或 線 接 觸 的 運(yùn) 動(dòng) 副 。 接 觸 面 壓 強(qiáng) 較 高 , 易 磨 損 。 常 見 低 幅 常 見 高 副 2021/6/16 7 ( 2) 按 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 形 式 分 平 面 副 和 空 間 副 平 面 副 空 間 副 2021/6/16 8 運(yùn) 動(dòng) 鏈 由 兩 個(gè) 或 兩 個(gè) 以
4、 上 構(gòu) 件 通 過 運(yùn) 動(dòng) 副 聯(lián) 接 而構(gòu) 成 的 系 統(tǒng) 。 分 兩 類 : 閉 式 和 開 式 。 2021/6/16 9 開 式 運(yùn) 動(dòng) 鏈 2021/6/16 10 機(jī) 構(gòu) 原 動(dòng) 件 : 按 給 定 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 獨(dú)力 運(yùn) 動(dòng) 的 構(gòu) 件 。 從 動(dòng) 件 : 其 余 的 活 動(dòng) 構(gòu) 件 。 機(jī) 架 : 固 定 不 動(dòng) 的 構(gòu) 件 。 2021/6/16 11 機(jī) 構(gòu) 分 類 : 閉 式 鏈 機(jī) 構(gòu) 和 開 式 鏈 機(jī) 構(gòu) 。 2021/6/16 12 1.2 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 必 須 與 原 機(jī) 構(gòu) 具 有 完 全 相 同 的 運(yùn) 動(dòng) 特 性 , 它 不 僅
5、可以 用 來 表 示 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 情 況 , 而 且 還 可 以 根 據(jù) 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖對(duì) 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 運(yùn) 動(dòng) 分 析 和 受 力 分 析 , 它 是 一 種 用 簡(jiǎn) 單 線 條和 符 號(hào) 表 示 機(jī) 構(gòu) 的 工 程 圖 形 語 言 。 應(yīng) 表 明 : 機(jī) 構(gòu) 的 種類 , 構(gòu) 件 的 數(shù) 目 及 相 互 傳 動(dòng) 的 路 線 , 運(yùn) 動(dòng) 副 的 種 類 、 數(shù)目 。 沒 有 嚴(yán) 格 按 比 例 繪 制 的 簡(jiǎn) 圖 稱 為 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 。1.2.1 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 及 其 用 途機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 用 國 標(biāo) 規(guī) 定的 簡(jiǎn) 單 符 號(hào) 和 線 條 表 示 運(yùn) 動(dòng)
6、副 和 構(gòu)件 , 并 按 一 定 的 比 例 表 示 運(yùn) 動(dòng) 副 的位 置 , 這 種 用 來 說 明 機(jī) 構(gòu) 各 構(gòu) 件 間相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 關(guān) 系 的 圖 形 , 稱 為 機(jī) 構(gòu) 運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 。 2021/6/16 13 運(yùn) 動(dòng) 副 與 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 2. 運(yùn) 動(dòng) 副 的 表 示 方 法 3. 構(gòu) 件 的 表 示 方 法 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 符 號(hào) 移 動(dòng) 副 符 號(hào) 高 副 符 號(hào) 1. 構(gòu) 件 的 種 類 1) 固 定 件 或 機(jī) 架 ; 2) 原 動(dòng) 件 ; 3) 從 動(dòng) 件*必須有一個(gè)機(jī)架,至少有一個(gè)原動(dòng)件,其余為活動(dòng)構(gòu)件。 用 途 : 分 析 現(xiàn) 有 機(jī) 械 , 構(gòu) 思 設(shè)
7、 計(jì) 新 機(jī) 械 。 2021/6/16 14 2021/6/16 15 2021/6/16 16 2021/6/16 17 2021/6/16 18 2021/6/16 19 2021/6/16 20 2021/6/16 21 2021/6/16 22 2021/6/16 23 2021/6/16 24 2021/6/16 25 其 他 零 部 件 的 表 示 方 法 可 參 看 G B446084“ 機(jī) 構(gòu) 運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 符 號(hào) ” 。 2021/6/16 26 繪 制 小 型 壓 力 機(jī) 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 2021/6/16 27 2021/6/16 28 2021/6/16 29
8、 2021/6/16 30 2021/6/16 31 1.3 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 自 由 度 可 能 出 現(xiàn) 的 獨(dú) 立 運(yùn) 動(dòng) 稱 為 構(gòu) 件 的 自 由 度 。 設(shè) 平 面 機(jī) 構(gòu) 共 有 N個(gè) 構(gòu) 件 , 低 副 和 高 副 數(shù) 目 分 別 為 PL和 PH,如 將 機(jī) 構(gòu) 中 某 一 構(gòu) 件 固 定 為 機(jī) 架 , 則 機(jī) 構(gòu) 中 的 活 動(dòng) 構(gòu) 件 數(shù) 為n=N 1。 由 于 活 動(dòng) 構(gòu) 件 給 機(jī) 構(gòu) 帶 進(jìn) 3n個(gè) 自 由 度 , 而 機(jī) 構(gòu) 中 全 部運(yùn) 動(dòng) 副 所 引 入 的 約 束 總 數(shù) 為 2 PL + PH。 因 此 活 動(dòng) 構(gòu) 件 的 自 由 度總 數(shù)
9、減 去 由 運(yùn) 動(dòng) 副 引 入 的 約 束 總 數(shù) 就 是 該 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 , 用 F表 示 , 即 HL23 PPnF 1.3.1 平 面 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 及 其 計(jì) 算 公 式 2021/6/16 32 1.3.2 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件 2021/6/16 33 2021/6/16 34 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件 : 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 等 于 原 動(dòng) 件 個(gè) 數(shù) 。原 動(dòng) 件 活塞 , 自 由度 為 1。將 直 線 運(yùn)動(dòng) 變 位 往復(fù) 擺 動(dòng) 。 2021/6/16 35 1.3.3 計(jì) 算 平 面 機(jī) 構(gòu) 自
10、由 度 的 注 意 事 項(xiàng) 1 復(fù) 合 鉸 鏈 兩 個(gè) 以 上 的 構(gòu) 件 在 同 一 軸 線 上 用 轉(zhuǎn)動(dòng) 副 連 接 起 來 形 成 復(fù) 合 鉸 鏈 。 由 K個(gè) 構(gòu)件 匯 交 成 的 復(fù) 合 鉸 鏈 應(yīng) 當(dāng) 包 含 (K 1)個(gè)回 轉(zhuǎn) 副 。 計(jì) 算 時(shí) 不 可 漏 算 。 計(jì) 算 自 由 度 17*25*3 23 HL ppnFA為 復(fù) 合 鉸 鏈 2021/6/16 36 例 : 計(jì) 算 圖 所 示 圓 盤 鋸 主 體機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 。 解 機(jī) 構(gòu) 中 有 7個(gè) 活 動(dòng) 構(gòu) 件 ,n =7, E, B, C, D 4處都 是 3個(gè) 構(gòu) 件 匯 交 成 的 復(fù)合 鉸 鏈 , 各
11、 有 二 個(gè) 回 轉(zhuǎn)副 , 故 PL=10。 11027323 HL PPnFF與 機(jī) 構(gòu) 原 動(dòng) 件 個(gè) 數(shù) 相 等 。 因 此 , 當(dāng) 原 動(dòng) 件 8轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) , 圓 盤 中 心E將 確 定 地 沿 直 線 EE 移 動(dòng) 。 2021/6/16 37 2 局 部 自 由 度 機(jī) 構(gòu) 中 某 些 構(gòu) 件 所 具 有 的 自 由 度 僅 與 其 自 身 的 局 部 運(yùn)動(dòng) 有 關(guān) , 并 不 影 響 其 它 構(gòu) 件 的 運(yùn) 動(dòng) , 則 稱 該 自 由 度 為 局 部自 由 度 。 發(fā) 生 場(chǎng) 合 : 有 滾 子 的 地 方 , 就 一 定 有 局 部 自 由 度 解 決 方 法 : 將 滾 子
12、 與 安 裝 滾 子 的 構(gòu) 件 固 結(jié) 在 一 起 , 將二 者 視 為 一 個(gè) 構(gòu) 件 。 2021/6/16 38 3 虛 約 束 在 特 定 幾 何 條 件 或 結(jié) 構(gòu) 條 件 下 , 某 些 運(yùn) 動(dòng) 副 所 引 入 的約 束 可 能 與 其 它 運(yùn) 動(dòng) 副 所 起 的 限 制 作 用 一 致 , 這 種 不 起 獨(dú)立 限 制 作 用 的 重 復(fù) 約 束 為 序 約 束 , 計(jì) 算 自 由 度 時(shí) 去 掉 。 虛 約 束 經(jīng) 常 出 現(xiàn) 場(chǎng) 合 :( 1) 兩 構(gòu) 件 構(gòu) 成 多 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 副 時(shí)兩 構(gòu) 件 構(gòu) 成 多 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 , 但 其 軸 線 相 重 合 : 為 了 改
13、善 構(gòu) 件受 力 情 況 。 2021/6/16 39 兩 構(gòu) 件 構(gòu) 成 多 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 副 時(shí) , 但 其 導(dǎo) 路 相 互 平 行 或 重合 : 為 了 改 善 構(gòu) 件 受 力 情 況 。 2021/6/16 40 兩 構(gòu) 件 組 成 多 個(gè) 平 面 高 副 , 但 接 觸 點(diǎn) 之間 的 距 離 為 常 數(shù) 2021/6/16 41 ( 2) 兩 構(gòu) 件 上 某 兩 點(diǎn) 間 的 距 離 在 運(yùn) 動(dòng) 過程 中 始 終 保 持 不 變 。 2021/6/16 42 ( 3) 聯(lián) 接 構(gòu) 件 與 被 聯(lián) 接 構(gòu) 件 上 聯(lián) 接 點(diǎn) 的軌 跡 重 合 2021/6/16 43 ( 4) 機(jī) 構(gòu) 中
14、 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 不 起 作 用 的 對(duì) 稱 部 分 2021/6/16 44 計(jì) 算 圖 示 大 篩 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度復(fù) 合 鉸 鏈 : C點(diǎn) ; 局 部 自 由 度 : 滾 在 9與 活 塞 4視 為 一 體 ;虛 約 束 : 與 兩 處 移 動(dòng) 副 , 去 掉 一 個(gè) 虛 約 束 ; 彈 簧10不 影 響 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 , 去 掉 。 2021/6/16 45 得 機(jī) 構(gòu) 2021/6/16 46 1.4 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 原 理 和 結(jié) 構(gòu) 分 析1.4.1 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 高 副 低 代 根 據(jù) 一 定 條 件 對(duì) 機(jī) 構(gòu) 中 的 高 副 以 低 副 代 替 ,稱 為
15、高 副 低 代 。 代 替 條 件 : 代 替 前 后 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 不 變 ; 瞬 時(shí)度 和 瞬 時(shí) 加 速 度 不 變 。 方 法 : 一 個(gè) 構(gòu) 件 加 兩 個(gè) 低 幅 。 構(gòu) 件 : 過 接 觸點(diǎn) 法 線 , 兩 個(gè) 低 幅 : 即 為 接 觸 點(diǎn) 圓 弧 曲 率 中 心 。 高 副 接 觸 有 三 種 : 圓 弧 和 圓 弧 接 觸 ; 點(diǎn) 和 圓弧 接 觸 ; 線 和 圓 弧 接 觸 。 2021/6/16 47 1、 圓 弧 和 圓 弧 接 觸( 1) 圓 形 曲 線 : 圖 示 , 兩 構(gòu) 件 在 c點(diǎn) 構(gòu) 成 高 副 , 機(jī) 構(gòu)在 運(yùn) 動(dòng) 過 程 中 , AO 1、 B
16、O 、 O 1O 長 度 不 變 , 用 一 桿O 1O 加 兩 副 O 1和 O 代 替 了 原 高 副 C。 2021/6/16 48 ( 2) 非 圓 形 曲 線由 于 曲 線 各 處 曲 率 中 心 的 位 置 不 同 , 故 在 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 中 隨 著接 觸 點(diǎn) 的 改 變 , 曲 率 中 心 O O 1相 對(duì) 于 構(gòu) 件 1、 2的 位 置 及O O 1間 的 距 離 也 會(huì) 隨 之 改 變 。 因 此 對(duì) 于 一 般 的 高 副 機(jī) 構(gòu) ,在 不 同 的 位 置 有 不 同 的 瞬 時(shí) 替 代 機(jī) 構(gòu) 。 實(shí) 例如 果 是 一 對(duì) 齒 輪 , 如 何 替 代 ? 2021/6
17、/16 49 2、 點(diǎn) 和 圓 弧 接 觸 2021/6/16 50 2、 直 線 和 圓 弧 接 觸 2021/6/16 51 1.4.2 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 原 理 ( 低 副 機(jī) 構(gòu) ) 任 何 機(jī) 構(gòu) 中 都 包 含 原 動(dòng) 件 、 機(jī) 架 和 從 動(dòng) 件 系統(tǒng) 三 部 分 , 而 原 動(dòng) 件 的 個(gè) 數(shù) 與 自 由 度 相 等 , 所 以去 掉 原 動(dòng) 件 , 從 動(dòng) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度 為 零 。 桿 組 : 從 動(dòng) 件 系 統(tǒng) 可 分 解 成 若 干 個(gè) 不 可 再 分的 自 由 度 為 零 的 構(gòu) 件 組 合 , 稱 為 基 本 桿 組 。 簡(jiǎn) 稱桿 組 。 分 類 :
18、 從 動(dòng) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度 F=3n-2PL=01) n=2, P L=3 -二 類 桿 組 ( 二 桿 三 副 )2) n=4, PL=6 -多 類 桿 組 ( 四 桿 六 副 )更 高 級(jí) 別 的 基 本 桿 組 在 實(shí) 際 機(jī) 構(gòu) 中 很 少 遇 到 。 2021/6/16 52 常 見 二 級(jí) 桿 組 : 2021/6/16 53 常 見 多 級(jí) 桿 組 : 最 常 見 的 是 如 左圖 所 示 的 三 級(jí)桿 組 。 其 特 征是 具 有 一 個(gè) 三副 構(gòu) 件 , 而 每個(gè) 內(nèi) 副 所 聯(lián) 接的 分 支 機(jī) 構(gòu) 是雙 福 機(jī) 構(gòu) 。 2021/6/16 54 機(jī) 構(gòu) 的 組
19、成 原 理 : 把 若 干 個(gè) 自 由 度 為 零 的 基 本 桿 組 依 次 聯(lián) 接 到原 動(dòng) 件 和 機(jī) 架 上 , 就 可 組 成 一 個(gè) 新 的 機(jī) 構(gòu) , 其 自由 度 數(shù) 與 原 動(dòng) 件 數(shù) 目 相 等 。設(shè) 計(jì) 機(jī) 構(gòu) 的 準(zhǔn) 則 : 在 滿 足 相 同 工 作 要 求 的 前 提 下 ,機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 越 簡(jiǎn) 單 , 桿 組 的 級(jí) 別 越 低 , 構(gòu) 件 的 運(yùn)動(dòng) 副 數(shù) 目 越 少 越 好 。 2021/6/16 55 1、 拆 桿 組 : 流 程 如 下 圖1.4. 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 分 析 2021/6/16 56 實(shí) 例 1 2021/6/16 57 拆 成 4個(gè) 二 級(jí) 桿 組 2021/6/16 58 實(shí) 例 2 2021/6/16 59 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別 : 2021/6/16 60 2021/6/16 61 若 有 不 當(dāng) 之 處 , 請(qǐng) 指 正 , 謝 謝 !
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2023年二年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)9總復(fù)習(xí)專題二圖形與幾何作業(yè)課件新人教版
- 2023年二年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)6表內(nèi)乘法二第4節(jié)9的乘法口訣作業(yè)課件新人教版
- 2023年二年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)4表內(nèi)乘法一22~6的乘法口訣第2節(jié)234的乘法口訣作業(yè)課件新人教版
- 2023年二年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)2100以內(nèi)的加法和減法二3連加連減和加減混合第4課時(shí)解決問題作業(yè)課件新人教版
- 2023年二年級(jí)數(shù)學(xué)上冊(cè)1長度單位單元復(fù)習(xí)提升作業(yè)課件新人教版
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第四單元綠色生態(tài)園__解決問題信息窗1用連乘連除兩步運(yùn)算解決問題作業(yè)課件青島版六三制
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第六單元認(rèn)識(shí)分?jǐn)?shù)第4課時(shí)分一分二2作業(yè)課件北師大版
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第二單元長方形和正方形的面積第4課時(shí)長方形和正方形面積的計(jì)算1作業(yè)課件西師大版
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第三單元三位數(shù)除以一位數(shù)的除法第4課時(shí)筆算除法1作業(yè)課件西師大版
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第一單元除法練習(xí)二作業(yè)課件北師大版
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第一_五單元階段性綜合復(fù)習(xí)作業(yè)課件蘇教版
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第6單元年月日第1課時(shí)年月日1作業(yè)課件新人教版
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第4單元兩位數(shù)乘兩位數(shù)拓展提升四作業(yè)課件新人教版
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第4單元兩位數(shù)乘兩位數(shù)1口算乘法第2課時(shí)口算乘法2作業(yè)課件新人教版
- 2023年三年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第2單元除數(shù)是一位數(shù)的除法2筆算除法第4課時(shí)商中間有0的除法作業(yè)課件新人教版