T611鏜床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、 畢業(yè)論文設(shè)計(jì) 題目：T611鏜床主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [摘要] 臥式鏜床主要用來(lái)進(jìn)行鏜削、鉆削、車削以及銑削平面等。在車床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機(jī)床、特種加工機(jī)床、組合機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)等眾多機(jī)械加工設(shè)備中，鏜床加工特點(diǎn)：加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))，在實(shí)踐中具有“萬(wàn)能車床”的稱號(hào)。鏜床主傳動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)鏜床主運(yùn)動(dòng)的，它將主

2、電動(dòng)機(jī)的原動(dòng)力變成可供主軸上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。為適應(yīng)各種不同的加工及各種不同的加工方法，鏜床的主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有較大的調(diào)速范圍，以保證加工時(shí)能選用合理的切削用量，同時(shí)主傳動(dòng)系統(tǒng)還需要有較高精度及剛度并盡可能降低噪聲，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。 [關(guān)鍵詞] 鏜床 主傳動(dòng)系統(tǒng) 主運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 扭距  Painting boxes main spindle drive chart and expounding deceleration level, calculating torque [Abstract]： Horiz

3、ontal Boring Machine mainly used for boring, drilling, turning and milling plane, and so on. In lathes, boring machine, milling machine, Chap, broaching machine, grinding machines, CNC machining centers, gear machining centers, and to cut off the machine, special machine, combination machine tools,

4、flexible manufacturing systems, and other machining equipment, Boring Machine processing features : workpiece machining process fixed, Tool for Mobile, will center on the tool is the center hole and make rotating cutter (Controller Movement), in thepractice of "universal lathe".The system of boring

5、main driving is used to achieve the main movement boring machine, Main Motor will become the driving force on the tool spindle machining cutting torque and the cutting speed. To meet the various processing and a variety of processing methods, the main drive system Boring Machine should have a large

6、r scope of the governor, to ensure that processing can use a reasonable amount of cutting. Meanwhile main drive system will need a higher accuracy and rigidity and minimize noise, which was the best productivity, machining accuracy and surface quality. [Keywords] Boring Machine The system of Ma

7、in Driving Main campaign Feeding Campaign Torque 目 錄 引言 1 1.我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展 4 1.1我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展歷史： 4 1.2我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展趨勢(shì)： 4 1.2.1提高機(jī)床剛度： 4 1.2.2提高機(jī)床的坐標(biāo)測(cè)量及定位精度 4 1.2.3提高機(jī)床使用壽命，延長(zhǎng)機(jī)床大修周期 5 1.2.4.提高機(jī)床自動(dòng)化程度 5 1.2.5采用新材料 5 1.3我國(guó)臥式鏜床生產(chǎn)發(fā)展中的問(wèn)題： 5 2臥式銑鏜的組成部分介紹 6 3臥式鏜床的傳動(dòng)系統(tǒng)及其特點(diǎn) 8 3.1臥式鏜床主傳動(dòng)

8、系統(tǒng)介紹： 8 3.1.1臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)及其變速操縱機(jī)構(gòu)介紹： 8 3.1.2主運(yùn)動(dòng)變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式： 8 3.1.3主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)結(jié)方式 9 3.2 臥式鏜床的特點(diǎn) 11 3.2.1該系列臥鏜還具有以下特點(diǎn)： 11 3.2.2臥式銑鏜的附件有： 11 4 T611A主傳動(dòng)系統(tǒng)分析 12 4.1 T611A主運(yùn)動(dòng)分析 12 4.2 計(jì)算T6IIA的各種轉(zhuǎn)速級(jí)別并詳細(xì)說(shuō)明各種變速的實(shí)現(xiàn)過(guò)程 13 4.2.1主傳動(dòng)表達(dá)式中各個(gè)參數(shù)確定： 13 4.2.2主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)的計(jì)算： 13 4.3概述T611A的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 19 4.3.1進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的概述 19 4

9、.3.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的分類 19 4.3.3 T611A主軸的機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： 20 5 T611A主軸在各種轉(zhuǎn)速下所受到扭距的計(jì)算 23 6 臥式鏜床傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑與保養(yǎng) 29 6.1 潤(rùn)滑 29 6.2 日常的維護(hù)與保養(yǎng) 29 7致謝 30 8 參考文獻(xiàn) 31 引言 隨著現(xiàn)代化的大生產(chǎn)，企業(yè)、商家對(duì)產(chǎn)品的多樣化、規(guī)模化要求日益增強(qiáng)。同時(shí)追求更多的利潤(rùn)也迫使各企業(yè)越來(lái)越注重底投入高回報(bào)，例如一臺(tái)機(jī)床可以完成不同的加工要求，加工不同規(guī)模的、不同方位的零件。 在車床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機(jī)床、特種加工機(jī)床、組合機(jī)床、柔性制造系

10、統(tǒng)等眾多機(jī)械加工設(shè)備中，鏜床加工特點(diǎn)：加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))，在實(shí)踐中具有“萬(wàn)能車床”的稱號(hào)。 鏜床主要是用鏜刀對(duì)工件已有的孔進(jìn)行鏜削的機(jī)床，使用不同的刀具和附件還可鉆削、銑削、切螺紋及加工外圓和端面等。 1769年瓦特取得實(shí)用蒸汽機(jī)專利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽機(jī)的關(guān)鍵問(wèn)題。1774年英國(guó)人威爾金森發(fā)明炮筒鏜床，次年用于加工蒸汽機(jī)汽缸體。1776年他又制造了較為精確的汽缸鏜床。 1880年前后，德國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)帶前后立柱和工作臺(tái)的臥式鏜床。為了能對(duì)特大、特重的工件進(jìn)行加工，20世紀(jì)30年代發(fā)展了落地鏜床。隨著銑削工作量

11、的增加，50年代出現(xiàn)了落地鏜銑床。 二十世紀(jì)初，由于鐘表儀器制造業(yè)的發(fā)展，需要加工孔距誤差較小的設(shè)備，在瑞士出現(xiàn)了坐標(biāo)鏜床。現(xiàn)在的鏜床大多已采用數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位和加工過(guò)程自動(dòng)化。 (1) 臥式鏜床 臥式鏜床是鏜床中應(yīng)用最廣泛的一種。它主要是孔加工，鏜孔精度可達(dá)IT7，表面粗糙度Ra值為1.6-0.8um.臥式鏜床的主參數(shù)為主軸直徑。 圖1.1臥式鏜床 (2) 坐標(biāo)鏜床 坐標(biāo)鏜床是高精度機(jī)床的一種。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置。坐標(biāo)鏜床可分為單柱式坐標(biāo)鏜床、雙柱式坐標(biāo)鏜床和臥式坐標(biāo)鏜床。 1.單柱式坐標(biāo)鏜床：主軸帶動(dòng)刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，主軸套筒

12、沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，特別適宜加工板狀零件的精密孔，但它的剛性較差，所以這種結(jié)構(gòu)只適用于中小型坐標(biāo)鏜床。 2.雙柱式坐標(biāo)鏜床：主軸上安裝刀具作主運(yùn)動(dòng)，工件安裝在工作臺(tái)上隨工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌作縱向直線移動(dòng)。它的剛性較好，目前大型坐標(biāo)鏜床都采用這種結(jié)構(gòu)。雙柱式坐標(biāo)鏜床的主參數(shù)為工作臺(tái)面寬度。 3.臥式坐標(biāo)鏜床：工作臺(tái)能在水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以由工作臺(tái)縱向移動(dòng)或主軸軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。它的加工精度較高。 圖1.2坐標(biāo)鏜床 （3）金剛鏜床： 該鏜床的特點(diǎn)是以很小的進(jìn)給量和很高的切削速度進(jìn)行加工，因而加工的工件具有較高的尺寸精度（IT

13、6），表面粗糙度可達(dá)到0.2微米。 1我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展 1.1我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展歷史： 我國(guó)的臥式鏜床生產(chǎn)是在1954年由仿制開(kāi)始的。幾十年來(lái)鏜床工業(yè)生產(chǎn)戰(zhàn)線上的廣大職工，在偉大領(lǐng)袖毛主席親自制定的“鼓足干勁，力爭(zhēng)上游，多快好省地建設(shè)社會(huì)主義”總路線的指引下，使臥式鏜床的產(chǎn)量及品種有了很大的發(fā)展，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)提供了一定數(shù)量的產(chǎn)品，并且還承擔(dān)過(guò)援外任務(wù)，為中國(guó)和世界革命做出了貢獻(xiàn)。目前，已有13個(gè)省、一個(gè)、自治區(qū)、三個(gè)直轄市的二十六個(gè)廠；臥式鏜床鏜床的

14、年產(chǎn)量到1971年，已經(jīng)超過(guò)一千臺(tái)。臥式鏜床的品種，第一個(gè)五年計(jì)劃期間，只能生產(chǎn)主軸直徑85毫米的臥式鏜床，現(xiàn)在已經(jīng)能生產(chǎn)主軸直徑63、85、125、150等毫米的臥式鏜床及主軸直徑110毫米的加大主軸直徑和移動(dòng)式鏜床。從只能根據(jù)國(guó)外圖紙生產(chǎn)單一產(chǎn)品，發(fā)展到自行設(shè)計(jì)試制并采用一定先進(jìn)技術(shù)的多種產(chǎn)品。在無(wú)產(chǎn)階級(jí)大革命中，就有17個(gè)廠先后設(shè)計(jì)試制了三十一種臥式鏜床。其中直徑63毫米的有五種，直徑125毫米的有一種；無(wú)伸縮主軸簡(jiǎn)易臥式鏜床有兩種；直徑160毫米落地鏜床有兩種，直徑200毫米的有一種，直徑250毫米的有一種. 1.2我國(guó)臥式鏜床的發(fā)展趨勢(shì)： 1.2.1提高機(jī)床剛度： 1）提高主軸

15、系統(tǒng)剛度 a.加大主軸直徑。為了提高主軸剛度，在自行設(shè)計(jì)、試制的直徑63及直徑85毫米的臥式鏜床中，部分采用了加大主軸直徑的辦法。 b.主軸由三層結(jié)構(gòu)改為二層結(jié)構(gòu)，提高主軸系統(tǒng)剛度。 c.采用可拆式平旋盤(pán)，既可簡(jiǎn)化機(jī)床主軸箱結(jié)構(gòu)，又便于安裝各種附件。 d.主軸前軸承采用3182型雙列圓柱滾動(dòng)軸承。 e.主軸前端增設(shè)主軸夾緊附件，以便在用工作臺(tái)進(jìn)給進(jìn)行鏜削或銑削時(shí)，將主軸與銑軸緊固在一起，以消除主軸的徑向和軸向游隙，提高主軸系統(tǒng)剛度。 2）用矩形導(dǎo)軌代替55燕尾形導(dǎo)軌。 3）加寬床身或增設(shè)輔助導(dǎo)軌，以提高床身剛度、加大工作臺(tái)橫向行程。 1.2.2提高機(jī)床的坐標(biāo)測(cè)量

16、及定位精度 用光學(xué)讀數(shù)裝置和經(jīng)濟(jì)刻線尺代替游標(biāo)卡尺及千分表，讀數(shù)精度為0.01毫米。工作臺(tái)90定位用光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置，提高回轉(zhuǎn)定位精度。工作臺(tái)用端面齒分度盤(pán)分度。采用光柵數(shù)字顯示，讀數(shù)精度為0.01毫米 1.2.3提高機(jī)床使用壽命，延長(zhǎng)機(jī)床大修周期 1）導(dǎo)軌采用電接觸加熱自冷表面淬火，以提高導(dǎo)軌面硬度。 2）在滑動(dòng)導(dǎo)軌上鑲尼龍板。 3）采用強(qiáng)力潤(rùn)滑或靜壓導(dǎo)軌。 4）床身及滑座導(dǎo)軌采用可伸縮防護(hù)板。 1.2.4.提高機(jī)床自動(dòng)化程度 1）主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用機(jī)械或液壓予選變速操縱機(jī)構(gòu)。 2）采用電磁離合器、電磁閥等自動(dòng)化元件，增設(shè)懸掛式按鈕站等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離集中操縱。 1.2.5采

17、用新材料 1）用MC尼龍制造螺母、蝸輪等零件，以節(jié)約有色金屬及鋼材，減輕機(jī)床重量。 2）用球墨鑄鐵制造空心主軸。 1.3我國(guó)臥式鏜床生產(chǎn)發(fā)展中的問(wèn)題： 1）質(zhì)量不高 目前臥式鏜床產(chǎn)品質(zhì)量的突出問(wèn)題是提高機(jī)床精度保持性及定位精度。 2）產(chǎn)品產(chǎn)量不高 3）品種不配套 4）性能不高 5）生產(chǎn)品種分工不明確 6）對(duì)產(chǎn)品更新及新品種的試制工作缺乏統(tǒng)一組織領(lǐng)導(dǎo) 7）臥式鏜床型式及基本參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)未得到貫徹 8）電氣元件質(zhì)量差 2臥式銑鏜的組成部分介紹 圖2.1臥式銑鏜組成示意圖 如上圖示：床身9為機(jī)床的基礎(chǔ)件，前

18、立柱7與其固聯(lián)在一起。這二者不僅承受著來(lái)自其他不件的重力和加工時(shí)的切削力，要求有足夠的強(qiáng)度剛度和吸振性能，而且后立柱2和工作臺(tái)部件3要沿床身作縱向移動(dòng)；主軸箱8要前立柱上的導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)，兩種移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度直接影響著孔的加工精度，所以床身和前立柱必須有很高的加工精度和表面質(zhì)量，且精度能夠長(zhǎng)期保持。工作臺(tái)部件的縱向移動(dòng)是通過(guò)其最下層的下滑座11相對(duì)于床身導(dǎo)軌的平移實(shí)現(xiàn)的；工作臺(tái)部件的橫向移動(dòng)，是通過(guò)其中層的上滑座12相對(duì)于下滑座的平移實(shí)現(xiàn)的。上滑座上有圓環(huán)形導(dǎo)軌，工作臺(tái)部件最上層的工作臺(tái)面可以在該導(dǎo)軌內(nèi)繞鉛垂軸線相對(duì)于上滑座。以便在一次安裝中對(duì)工件上相互平行或成一定角度的孔和平面進(jìn)行加工。 主

19、軸箱8沿前立柱導(dǎo)軌的垂直移動(dòng)，一方面可以實(shí)現(xiàn)垂直進(jìn)給；另一方面可以適應(yīng)工件上被加工孔的位置的高低不同的需要。主軸箱內(nèi)裝有主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)。根據(jù)不同的加工情況，刀具可以直接裝在鏜軸4前端的莫氏5號(hào)或6號(hào)錐孔內(nèi)，也可以裝在平旋盤(pán)5的進(jìn)向刀具溜板6上。在加工長(zhǎng)度交短的孔時(shí)，刀具與工件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)類似與鉆床上的鉆孔，鏜軸4和刀具一起作主運(yùn)動(dòng)，并且又沿其軸線作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。該進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸箱8右端的后尾筒9內(nèi)的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)提供的。平旋盤(pán)5只能作回轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)，裝在平旋盤(pán)導(dǎo)規(guī)上的徑向刀具溜板6，除了隨平旋盤(pán)一起回轉(zhuǎn)外，還可以沿導(dǎo)軌移動(dòng)，作徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 后立柱2沿床身導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，其目的

20、是當(dāng)用雙面支撐的鏜模鏜削通孔時(shí)，便于針對(duì)不同長(zhǎng)度的鏜桿來(lái)調(diào)整它的縱向位置。后支撐架1沿后立柱z的上下移動(dòng)，是為了與鏜軸4保持等高，并用于支撐長(zhǎng)鏜桿的懸伸端。 臥式銑鏜床的主運(yùn)動(dòng)有：鏜軸和平旋盤(pán)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有：鏜軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)平旋盤(pán)溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)有：工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位，后立柱縱向調(diào)位，后支撐架的垂直方向調(diào)位，以及主軸箱沿垂直方向和工作臺(tái)沿縱、橫向的快速調(diào)位運(yùn)動(dòng)。 3臥式鏜床的傳動(dòng)系統(tǒng)及其特點(diǎn) 3.1臥式鏜床主傳動(dòng)系統(tǒng)介紹： 3.1.1臥式

21、鏜床的主運(yùn)動(dòng)及其變速操縱機(jī)構(gòu)介紹： 臥式鏜床是萬(wàn)能性較大的金屬切削機(jī)床之一，為了適應(yīng)各種加工的需要，臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)及其變速機(jī)構(gòu)必須滿足以下要求： 1）具有足夠大的調(diào)速范圍和必要的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍一般為100左右，隨著主軸規(guī)格的增大，主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍也隨之增大，有的臥式鏜床主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍以達(dá)312.5左右。 2）具有足夠的傳動(dòng)剛性及傳動(dòng)效率，以傳動(dòng)較大功率。 3）變速操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)該靈活、可靠、便于操縱及維修。 4）在滿足使用性能要求的前提下，盡量簡(jiǎn)化主運(yùn)動(dòng)及其變速操縱機(jī)構(gòu) 。 由于目前國(guó)內(nèi)外臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)及其變速操縱機(jī)構(gòu)形式很多，

22、為了便于分析比較，將主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式、變速機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式及變速過(guò)程做了介紹。 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式： 國(guó)內(nèi)外臥式鏜床主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式大多數(shù)采用集中傳動(dòng)方式。即主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主運(yùn)動(dòng)及變速系統(tǒng)與主軸部件都裝在主軸箱內(nèi)，例如我國(guó)生產(chǎn)的T618、T612。但也有部分中小型臥式鏜床采用分離的傳動(dòng)方式，例如北京第八機(jī)床廠的T649、漢川機(jī)床廠的T619等。將主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及主變速系統(tǒng)大部分裝在車身內(nèi)，通過(guò)花鍵軸與主軸箱相聯(lián)；還有的機(jī)床是把主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝在床身上，主變速系統(tǒng)與主軸部件都裝在主軸箱內(nèi)，用三角皮帶通過(guò)中間皮帶輪聯(lián)結(jié)主電機(jī)與主軸箱。用三角皮帶連接較花鍵軸聯(lián)結(jié)平穩(wěn)，但傳

23、動(dòng)扭距較小，所占空間位置大。 主運(yùn)動(dòng)采用分離傳動(dòng)方式，可以簡(jiǎn)化主軸箱結(jié)構(gòu)，減輕主軸箱及平衡重錘的重量，使整機(jī)重心下移，同時(shí)由于主電機(jī)不在主軸箱上，且主軸箱內(nèi)傳動(dòng)齒數(shù)較少，因此發(fā)熱和震動(dòng)較集中傳動(dòng)小，但分離傳動(dòng)較集中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操縱機(jī)構(gòu)分散，獨(dú)立的快速結(jié)構(gòu)不容易設(shè)置，用花鍵聯(lián)結(jié)變速箱與主軸箱，對(duì)加工及裝配質(zhì)量要求高，且傳動(dòng)花鍵軸長(zhǎng)，傳動(dòng)剛性差，因此從目前過(guò)內(nèi)外鏜床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，主運(yùn)動(dòng)采用集中傳動(dòng)方式較分離傳動(dòng)方式多。 3.1.2主運(yùn)動(dòng)變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式： 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)： 由于齒輪傳動(dòng)效率高，工作可靠，且齒輪加工裝配工藝性較好，因此目前國(guó)內(nèi)外中小型臥式鏜床主

24、運(yùn)動(dòng)多數(shù)采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑移齒輪有級(jí)變速系統(tǒng)。 主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)的變速級(jí)數(shù)。 中小型鏜床多采用單速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也有少數(shù)的采用雙速交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。采用雙速或三速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以適當(dāng)簡(jiǎn)化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，但是有也缺點(diǎn)：多速交流電動(dòng)機(jī)在高速時(shí)輸出功率大，低速時(shí)候輸出功率小，因此當(dāng)按低速功率選取電動(dòng)機(jī)時(shí)，高速功率偏大，且多速較單速交流電動(dòng)機(jī)體積大，成本高，電控較復(fù)雜。 3.1.3主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)結(jié)方式 主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)結(jié)方式主要有以下六種方式： 1）采用三角皮帶。皮帶傳動(dòng)平穩(wěn)且可吸收起、制動(dòng)的沖擊，但其所占空間較大。 2）采用彈性聯(lián)軸節(jié) 3）采用片式電

25、磁離合器，這種聯(lián)結(jié)能夠減少起、制動(dòng)的沖擊。 4）同時(shí)采用彈性聯(lián)軸節(jié)與片式電磁離合器，同時(shí)采用彈性聯(lián)軸節(jié)與片式電磁離合器連接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)，用以進(jìn)一步減小起、制動(dòng)的沖擊。 5）采用片式摩擦離合器，可以吸收起、制動(dòng)的沖擊。 6）用齒輪，用裝在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸上的齒輪直接與傳動(dòng)系統(tǒng)相聯(lián)，由于在傳動(dòng)鏈中沒(méi)有彈性環(huán)節(jié)，因此起、制動(dòng)時(shí)候沖擊性可能較大。 綜上所述，從國(guó)內(nèi)外臥式鏜床的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，多數(shù)采用彈性聯(lián)軸節(jié)聯(lián)結(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)，國(guó)外也有同時(shí)采用片式離合器或彈性聯(lián)軸節(jié)與片式電磁離合器的趨勢(shì)。 主軸轉(zhuǎn)速系列： 1）單公比標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速系列 2）雙公比或三公比的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速系列。 3）單

26、公比或多公比的非標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速系列 4）無(wú)公比的轉(zhuǎn)速系列。 主軸傳動(dòng)系統(tǒng): 1)采用由三跟軸一個(gè)三聯(lián)滑移齒輪組成的轉(zhuǎn)速擴(kuò)大組以擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍 我國(guó)生產(chǎn)的T618、T611系列均采用由三根軸一個(gè)三聯(lián)滑移齒輪組成的擴(kuò)大轉(zhuǎn)速組，以擴(kuò)大主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍。 2)采用折回機(jī)構(gòu)擴(kuò)大調(diào)速范圍。 為了擴(kuò)大主運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍，采用由兩根軸上的兩個(gè)滑移齒輪一共八個(gè)齒輪組組成的折回機(jī)構(gòu)擴(kuò)大組得到三種轉(zhuǎn)速；采用由兩根軸一個(gè)雙向離合器一共四個(gè)齒輪組成的折回機(jī)構(gòu)擴(kuò)大組得到兩種轉(zhuǎn)速。 3）通過(guò)平旋盤(pán)使主軸得到低檔轉(zhuǎn)速 4）主軸的高檔轉(zhuǎn)速用皮帶傳動(dòng) 利用三角皮帶傳動(dòng)使主軸告訴旋轉(zhuǎn)，可

27、以減少主軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)，提高加工精度。 5）采用公用齒輪減少傳動(dòng)齒輪數(shù)，并縮短軸向尺寸。 由于公用齒輪較其他非公用變速齒輪的嚙合機(jī)會(huì)多，因此壽命較其他變速齒輪短。 6）采用同心傳動(dòng)軸以減小主軸箱的高度與厚度。 例如意大利的AL-88主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)共有五根傳動(dòng)軸，但在箱體上只用了三排孔，這樣可以相應(yīng)的減少主軸箱的高度與厚度，但是主軸箱的長(zhǎng)度會(huì)相應(yīng)的加長(zhǎng)。 7）將滑移齒輪集中在一根傳動(dòng)軸上。這樣會(huì)便于安排變速操縱機(jī)構(gòu)，并且可以減少傳動(dòng)軸數(shù)。 8）國(guó)外多數(shù)臥式鏜床的空心主軸上裝有兩個(gè)齒輪，并且參與變速，可以降低主軸高速時(shí)主軸上受力齒輪的線速度，但是國(guó)內(nèi)多數(shù)臥式鏜床的空心主軸上只裝

28、有一個(gè)主傳動(dòng)齒輪。 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、電磁離合器有級(jí)變速系統(tǒng) 用單速或者雙速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由電磁離合器控制進(jìn)行有級(jí)變速，便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程或自動(dòng)控制，因此多應(yīng)用于自動(dòng)化程度高的臥式鏜床上，由于國(guó)內(nèi)電磁離合器質(zhì)量目前尚未達(dá)到很高的要求，因此這種變速方法應(yīng)用的不是很廣泛，但是在國(guó)外已經(jīng)應(yīng)用的很廣泛。 交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng) 目前國(guó)內(nèi)外臥式鏜床上采用的機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速，多數(shù)是靠摩擦來(lái)傳動(dòng)的，其傳動(dòng)效率一般是較齒輪的傳動(dòng)效率要低，而且在不同的程度上存在由于摩擦副打滑而一起發(fā)熱的問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)外臥式鏜床采用的機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速器有以下的三類： 1)鋼秋機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速器 2)鋼球圓盤(pán)式無(wú)級(jí)調(diào)速器 3

29、)P.I.V.鏈盤(pán)式機(jī)械無(wú)級(jí)調(diào)速器。鏈盤(pán)式無(wú)級(jí)調(diào)速器的錐盤(pán)有帶齒與不帶齒兩種，帶齒錐盤(pán)傳動(dòng)時(shí)打滑現(xiàn)象較不帶圓錐盤(pán)小，其工藝性較差。 3.2 臥式鏜床的特點(diǎn) 在車床、鏜床、銑床、插、拉床、磨床、數(shù)控加工中心、齒輪加工中心、切斷機(jī)床、特種加工機(jī)床、組合機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)等眾多機(jī)械加工設(shè)備中，鏜床加工特點(diǎn)：加工過(guò)程中工件不動(dòng)，讓刀具移動(dòng)，將刀具中心對(duì)正孔中心，并使刀具轉(zhuǎn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))，在加工不同位置時(shí)可利用工作臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)確定位。 同時(shí)，對(duì)于復(fù)雜零件和尺寸交大且工藝復(fù)雜多樣需要多種加工方式和不同工種的零件可以通過(guò)前后立柱、支撐架、鏜桿、徑向刀架定位加工，可以手動(dòng)控制也可以自動(dòng)控制。從而提高了生

30、產(chǎn)效率，給生產(chǎn)帶來(lái)許多便截。 臥式鏜床具有剛性強(qiáng)、加工精度及加工效率高、穩(wěn)定性好、橫向行程長(zhǎng)、承載量大、強(qiáng)力切削等特點(diǎn)。特別適用于對(duì)較大平面的鏜、銑以及對(duì)較大箱體類零件及孔系的精加工。除可進(jìn)行鉆、鏜、擴(kuò)、鉸孔外，還可利用多種附件進(jìn)行車、銑、鏍紋等加工。在實(shí)踐中因?yàn)榕P式鏜床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與功能特點(diǎn)，人們常稱之為“萬(wàn)能車床”。 3.2.1該系列臥鏜還具有以下特點(diǎn)： 一 該系列臥鏜為同規(guī)格中加強(qiáng)鏜桿型，適用于強(qiáng)力切削，機(jī)床各部均為矩形導(dǎo)軌，剛性強(qiáng)，精度穩(wěn)定性好。 二 均配有固定式或可拆式平旋盤(pán)，可加工尺寸較大的孔和平面。除可進(jìn)行鏜、 擴(kuò)、鉸孔外，還可利用多種附件進(jìn)行車、銑、螺紋等加工。 三

31、 均可配備數(shù)顯裝置，讀數(shù)精度為0.01毫米，定位精度0.03毫米。 3.2.2臥式銑鏜的附件有： 工作臺(tái)、平旋盤(pán)、主軸箱、支承架、床身、徑向刀架等。其中，平旋盤(pán)是以內(nèi)端面與圓柱孔同主軸部件空心軸的前端面和外圓柱面相配合,與主軸的空心軸一起旋轉(zhuǎn). 平旋盤(pán)上裝有徑向刀具溜板,通過(guò)齒輪`蝸輪`蝸桿,齒輪與齒條的傳動(dòng),使刀具溜板獲得徑進(jìn)給運(yùn)動(dòng),用徑進(jìn)給運(yùn)動(dòng)來(lái)切削端面或內(nèi)`外圓柱面.當(dāng)進(jìn)給切削加工時(shí),將刀具鎖緊在平旋盤(pán),以提高切削剛度。 4 T611A主傳動(dòng)系統(tǒng)分析 4.1 T611A主運(yùn)動(dòng)分析 臥式鏜床的主參數(shù)是主軸直徑.對(duì)臥式鏜床平旋盤(pán)的研究可以改進(jìn)平旋盤(pán)對(duì)主軸的影響及

32、對(duì)主軸軸線垂直度的檢測(cè)，利用平旋盤(pán)車削振動(dòng)輪工藝，設(shè)計(jì)新穎的數(shù)控平旋盤(pán)從而提高平旋盤(pán)剛性、加工精度及加工效率高、穩(wěn)定性好、橫向行程長(zhǎng)、承載量、強(qiáng)力切削等。 機(jī)床的動(dòng)力來(lái)自裝在主軸箱上的雙速電動(dòng)機(jī)，通過(guò)三角皮帶傳到軸Ⅱ，裝在軸Ⅱ上的三聯(lián)齒輪6、5、4分別與軸Ⅲ上的三個(gè)固定齒輪3、2、1相互嚙合，再經(jīng)過(guò)此軸的固定齒輪65、64及軸Ⅳ上的三聯(lián)齒輪63、62、61將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅴ軸上的90、9兩個(gè)固定兩個(gè)固定齒輪，最后經(jīng)過(guò)齒輪10、11將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。另經(jīng)過(guò)齒輪105、100將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到平旋盤(pán)，根據(jù)雙速電機(jī)和兩對(duì)三聯(lián)滑移齒輪位置的改變，使主軸獲得十八級(jí)轉(zhuǎn)速。 根據(jù)主軸主運(yùn)動(dòng)的分析得到主軸的傳動(dòng)表達(dá)式

33、： 4.2 計(jì)算T6IIA的各種轉(zhuǎn)速級(jí)別并詳細(xì)說(shuō)明各種變速的實(shí)現(xiàn)過(guò)程 4.2.1主傳動(dòng)表達(dá)式中各個(gè)參數(shù)確定： 表4.1主傳動(dòng)齒輪參數(shù)表 圖中編號(hào) 齒數(shù)或頭數(shù) 模數(shù)或螺距 材料 熱處理 皮帶輪Ⅰ D=90 皮帶輪Ⅱ D=270 齒輪4 28 3 40Cr T250G48 齒輪1 49 3 40Cr G48 齒輪5 36 3 40Cr T250G48 齒輪2 41 3 40Cr G48 齒輪6 20 3 40Cr G48 齒輪3 57 3 40Cr

34、 G48 齒輪64 22 3 20Cr S0.9 齒輪62 55 3 20Cr S0.9 齒輪65 47 3 20Cr G48 齒輪63 30 3 20Cr S0.9 齒輪60 35 3 40Cr G48 齒輪61 19 4 20Cr S0.9-C59 齒輪9 48 4 40Cr G48 齒輪10 32 32 20Cr S0.9-C59 齒輪11 69 4 20Cr S0.9-C59 將傳動(dòng)表達(dá)式中各個(gè)參數(shù)代入后得到 4.2.2主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)的計(jì)算： 根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)圖和傳動(dòng)路線表達(dá)式，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利

35、用各個(gè)滑移齒輪軸向位置的不同組合，一共可以得到：級(jí)轉(zhuǎn)速，由于電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，一種轉(zhuǎn)速為1450r/min，另一種轉(zhuǎn)速為2880r/min，所以實(shí)際上主軸一共可以得到級(jí)轉(zhuǎn)速。 ① Ⅱ軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪4與Ⅲ軸齒輪1相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸，Ⅲ軸上的固定齒輪64與Ⅳ軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸Ⅳ，Ⅳ軸上齒輪62與Ⅴ軸上齒輪60相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸Ⅴ，Ⅴ軸上齒輪10與Ⅵ軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為： ② Ⅱ軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪4與Ⅲ軸齒輪1相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸，Ⅲ軸上的固定齒輪

36、64與Ⅳ軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸Ⅳ，Ⅳ軸上齒輪61與Ⅴ軸上齒輪9相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸Ⅴ，Ⅴ軸上齒輪10與Ⅵ軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為： ③ Ⅱ軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪4與Ⅲ軸齒輪1相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸，Ⅲ軸上的固定齒輪65與Ⅳ軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪63相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸Ⅳ，Ⅳ軸上齒輪62與Ⅴ軸上齒輪60相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸Ⅴ，Ⅴ軸上齒輪10與Ⅵ軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為： ④ Ⅱ軸上三聯(lián)滑移齒輪中

37、的齒輪5與Ⅲ軸齒輪2相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸，Ⅲ軸上的固定齒輪64與Ⅳ軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸Ⅳ，Ⅳ軸上齒輪62與Ⅴ軸上齒輪60相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸Ⅴ，Ⅴ軸上齒輪10與Ⅵ軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為： ⑤ Ⅱ軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪5與Ⅲ軸齒輪2相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸，Ⅲ軸上的固定齒輪64與Ⅳ軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸Ⅳ，Ⅳ軸上齒輪61與Ⅴ軸上齒輪9相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸Ⅴ，Ⅴ軸上齒輪10與Ⅵ軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速

38、分別為： ⑥ Ⅱ軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪5與Ⅲ軸齒輪2相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸，Ⅲ軸上的固定齒輪64與Ⅳ軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸Ⅳ，Ⅳ軸上齒輪61與Ⅴ軸上齒輪9相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸Ⅴ，Ⅴ軸上齒輪10與Ⅵ軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為： ⑦ Ⅱ軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪6與Ⅲ軸齒輪3相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸，Ⅲ軸上的固定齒輪64與Ⅳ軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸Ⅳ，Ⅳ軸上齒輪62與Ⅴ軸上齒輪60相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸Ⅴ，Ⅴ軸上齒輪10與Ⅵ軸上齒輪11相

39、嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為： ⑧ Ⅱ軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪6與Ⅲ軸齒輪3相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸，Ⅲ軸上的固定齒輪64與Ⅳ軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪62相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸Ⅳ，Ⅳ軸上齒輪61與Ⅴ軸上齒輪9相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸Ⅴ，Ⅴ軸上齒輪10與Ⅵ軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為： ⑨ Ⅱ軸上三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪6與Ⅲ軸齒輪3相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳至Ⅲ軸，Ⅲ軸上的固定齒輪65與Ⅳ軸上的三聯(lián)滑移齒輪中的齒輪63相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)至軸Ⅳ，Ⅳ軸上齒輪62與Ⅴ軸上齒輪60

40、相嚙合將運(yùn)動(dòng)傳到軸Ⅴ，Ⅴ軸上齒輪10與Ⅵ軸上齒輪11相嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)到主軸。此時(shí)主軸會(huì)在電機(jī)不同轉(zhuǎn)速下得到兩種轉(zhuǎn)速分別為： 總結(jié)：主軸一共具有12—950范圍內(nèi)的18級(jí)轉(zhuǎn)速 表4.2主軸轉(zhuǎn)速分布表 12r/min 20r/min 25r/min 30r/min 40r/min 50r/min 63r/min 80r/min 100r/min 125r/min 160r/min 190r/min 250r/min 310r/min 380r/min 480r/min 620r/min 950r/min

41、 圖4.1主軸轉(zhuǎn)速圖 4.3概述T611A的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 4.3.1進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的概述 臥式鏜床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方案的友劣，直接影響到合理切削用量的選擇，影響到機(jī)床的生產(chǎn)率。如同主運(yùn)動(dòng)那樣，除了考慮變速級(jí)數(shù)、范圍、變速方法以及運(yùn)動(dòng)方向的變換等問(wèn)題外，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)尚需考慮適合鏜削、鉆削、銑削、切削螺紋等不同要求的進(jìn)給方式。由于臥式鏜床有六個(gè)方向需要有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（主軸軸向、主軸箱垂直、滑座縱向、工作臺(tái)橫向、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)、平旋盤(pán)徑向刀架徑向），因此要求進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)該有更大的適應(yīng)性。根據(jù)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的要求，各進(jìn)給部分要求能快速移動(dòng)，而隨著自動(dòng)化的發(fā)展，為了滿足自動(dòng)定位的需要，此快速移動(dòng)

42、速度，在達(dá)到定位點(diǎn)前要求能自動(dòng)減速，以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。由此可見(jiàn)，臥式鏜床的進(jìn)給系統(tǒng)所需要考慮的問(wèn)題是比較復(fù)雜的。 4.3.2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的分類 臥式鏜床主要用來(lái)進(jìn)行鏜削、鉆削、車削以及銑削平面等。根據(jù)目前使用習(xí)慣，鏜削、鉆削、車削的進(jìn)給量一般習(xí)慣于采用主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)多少毫米（以下簡(jiǎn)稱進(jìn)給，單位為毫米/轉(zhuǎn)）的形式。根據(jù)當(dāng)前過(guò)內(nèi)外臥式鏜床現(xiàn)有資料的了解，國(guó)產(chǎn)機(jī)床老產(chǎn)品中多采用轉(zhuǎn)進(jìn)給的形式，隨著液壓、可控硅等新技術(shù)的發(fā)展和采用，最近生產(chǎn)的臥式鏜床中大多采用了分進(jìn)給形式。從國(guó)外臥式鏜床的發(fā)展情況來(lái)看，同時(shí)采用分進(jìn)給和轉(zhuǎn)進(jìn)給形式的機(jī)床較多。 分進(jìn)給傳動(dòng)方案的主要優(yōu)點(diǎn)： 1）適用于銑削工序 2）有利

43、于采用新技術(shù) 3）多數(shù)情況下進(jìn)給量為無(wú)級(jí)變速，有利于選擇合適的切削用量 4）變速操縱簡(jiǎn)單、輕便，也便于用懸掛式按鈕站控制 5）一般均需最大進(jìn)給量做快速移動(dòng)用，因此不需再設(shè)快速移動(dòng)機(jī)構(gòu) 6）進(jìn)給方向的變換一般由直流電機(jī)、油馬達(dá)、液壓油缸直接換向，減省了換向裝置傳動(dòng)件。 7） 從分配機(jī)構(gòu)角度看，當(dāng)直接電機(jī)、油馬達(dá)、液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)不同坐標(biāo)的移動(dòng)部件時(shí)，其分配機(jī)構(gòu)就非常簡(jiǎn)單 8）多數(shù)情況下為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，減輕了主軸箱與配重的重量 9）快速移動(dòng)的減速定位動(dòng)作容易實(shí)現(xiàn) 4.3.3 T611A主軸的機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： 其機(jī)動(dòng)進(jìn)給是由軸Ⅴ上的齒輪60將動(dòng)力傳給軸Ⅻ上懂得雙聯(lián)齒輪的齒輪91，而另一個(gè)

44、齒輪92則經(jīng)過(guò)齒輪90把動(dòng)力傳到軸ⅫⅠ上，再經(jīng)過(guò)其上的三聯(lián)滑移齒輪89，88，87驅(qū)動(dòng)軸ⅩⅠⅤ上的固定齒輪81，85，86，同時(shí)其上的固定齒輪83和85分別將運(yùn)動(dòng)傳至軸ⅩⅠⅤ上的齒輪82和84，這個(gè)軸上的雙聯(lián)滑移齒輪73，75與軸ⅠⅤⅠ的齒輪72，73相嚙合，而齒輪72，73又和ⅩⅤⅠⅠ軸上的齒輪70，71嚙合，把動(dòng)力傳至保險(xiǎn)離合器軸ⅩⅤⅢ上的齒輪76，由齒輪77和80帶動(dòng)軸ⅩⅠⅩ.再經(jīng)圓錐齒輪79和78傳到垂直光杠XX.光杠上的蝸桿58和渦輪59嚙合帶動(dòng)了軸ⅤⅢ，這個(gè)軸上的換向齒輪組21，18，20和19可以正反向?qū)?dòng)力傳遞給軸ⅠⅩ上的齒輪57，然后經(jīng)過(guò)這個(gè)軸上的齒輪17和軸X上的齒輪16，

45、主軸經(jīng)過(guò)齒輪4和15，把動(dòng)力傳給進(jìn)給絲杠12，絲杠的旋轉(zhuǎn)通過(guò)螺母13使主軸做軸向進(jìn)給. 在以上的傳動(dòng)系統(tǒng)中，共經(jīng)一組三聯(lián)齒輪和三組雙聯(lián)齒輪（其中兩組雙聯(lián)齒輪因齒數(shù)相同，只能得到三種轉(zhuǎn)速組合）的變換使主軸和平旋盤(pán)徑向刀架獲得18種進(jìn)給量。 特別提示：高轉(zhuǎn)速與大進(jìn)給量不能同時(shí)使用?。ㄖ鬏S轉(zhuǎn)速與進(jìn)給量的乘積應(yīng)≤1.8m/min,） 經(jīng)過(guò)分析得到主軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)表達(dá)式為： 表達(dá)式中的各個(gè)參數(shù)查資料下表： 表2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)齒輪參數(shù)表 圖中編號(hào) 齒數(shù)或頭數(shù) 模數(shù)或螺距 材料 熱處理 齒輪87 23 3 40Cr 齒輪88 34

46、3 40Cr 齒輪89 28 3 40Cr T250G48 齒輪81 46 3 40Cr G48 齒輪85 34 3 40Cr T250G48 齒輪86 40 3 40Cr G48 齒輪83 18 3 40Cr G48 齒輪84 34 3 40Cr G48 齒輪73 50 3 20Cr S0.9 齒輪82 50 3 20Cr S0.9 齒輪74 18 3 20Cr G48 齒輪72 18 3 20Cr S0.9 齒輪71 50 3 40Cr G48 齒輪75 50 4 2

47、0Cr S0.9-C59 齒輪70 18 4 40Cr G48 將以上各個(gè)齒輪參數(shù)代入到進(jìn)給傳動(dòng)表達(dá)式子當(dāng)中可以得到式中的一對(duì)三聯(lián)滑移齒輪傳動(dòng)組和三對(duì)雙聯(lián)齒輪傳動(dòng)組如下 其中兩組雙聯(lián)齒輪齒數(shù)相同，只能得到三種轉(zhuǎn)速組合。所以主軸可以獲得種進(jìn)給量。 5 T611A主軸在各種轉(zhuǎn)速下所受到扭距的計(jì)算 利用主電機(jī)傳動(dòng)到主軸的功率，可以根據(jù)公式： 計(jì)算出主軸在每一種轉(zhuǎn)速下面的最大扭距

48、，即主軸在每一種轉(zhuǎn)速下面滿負(fù)荷時(shí)候的承受的扭距。 1）主電機(jī)的功率為： 2880/min——8KW 1450/min——6.5KW 2）皮帶的傳動(dòng)效率為：90% 齒輪的傳動(dòng)效率為：93% 3）根據(jù)主傳動(dòng)表達(dá)式： 計(jì)算出主軸在經(jīng)過(guò)皮帶和齒輪傳動(dòng)后得到的功率： ① 當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速為2880r/min時(shí) ② 當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速為1450r/min時(shí) 計(jì)算主軸在每種情況下的扭距： ① 主軸的轉(zhuǎn)速為: 主軸受到的扭距為： ② 主軸的轉(zhuǎn)速為: 主軸受到的扭距為：

49、 ③ 主軸的轉(zhuǎn)速為: 主軸受到的扭距為： ④ 主軸的轉(zhuǎn)速為: 主軸受到的扭距為： ⑤ 主軸的轉(zhuǎn)速為: 主軸受到的扭距為： ⑥ 主軸的轉(zhuǎn)速為: 主軸受到的扭距為： ⑦ 主軸的轉(zhuǎn)速為: 主軸受到的扭距為： ⑧ 主軸的轉(zhuǎn)速為: 主軸受到的扭距為： ⑨ 主軸的轉(zhuǎn)速為: 主軸受到的扭距為：

50、 6 臥式鏜床傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑與保養(yǎng) 6.1 潤(rùn)滑 主軸箱體內(nèi)約需裝入12公斤的潤(rùn)滑油，可從主軸箱尾部上端所設(shè)的有濾油網(wǎng)的方孔中注入。 機(jī)床的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，主軸箱內(nèi)各機(jī)構(gòu)和進(jìn)給箱，都由齒輪油泵供給潤(rùn)滑油，該油泵裝在支持皮帶輪軸的支架上。 齒輪油泵通過(guò)濾油器將油吸入，并將壓出之油通過(guò)進(jìn)給箱輸至主軸箱上壁的油槽中，于是潤(rùn)滑油便自槽中通過(guò)油管系統(tǒng)至各需要的潤(rùn)滑處。 修理和檢查油泵時(shí)，必須去掉主軸箱后罩，然后將油泵自支架上拿出，不要拆卸油管。拿掉主軸箱底部蓋板，即可清洗濾油器。 機(jī)床其余各部分的潤(rùn)滑，按潤(rùn)滑圖表中的指示進(jìn)行。 兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的

51、軸承要每年更換一次鈣基潤(rùn)滑脂，更換前要將軸承清洗干凈。 在尾部的下部和平旋盤(pán)護(hù)罩下部由油堵，每隔一定時(shí)間應(yīng)將油堵卸下，放掉存油，以免溢出滴落在地基上。 立柱導(dǎo)軌、床身導(dǎo)軌每班必須用G100（70好精密機(jī)床導(dǎo)軌油）直接潤(rùn)滑一次，絲杠及主軸每班必須用A68（4號(hào)機(jī)械油）潤(rùn)滑一次。 6.2 日常的維護(hù)與保養(yǎng) 銑鏜床的維護(hù)對(duì)于其精度和使用壽命影響極大，特別是主軸、工作臺(tái)導(dǎo)軌、主軸箱導(dǎo)軌、立柱導(dǎo)軌、各傳動(dòng)絲杠等運(yùn)動(dòng)部位，要經(jīng)常處于潤(rùn)滑狀態(tài)，除了導(dǎo)軌的外露部分應(yīng)該保持潤(rùn)滑外，還要注意機(jī)床內(nèi)部潤(rùn)滑。 平時(shí)應(yīng)該做到定期加油，在工作過(guò)程中，要經(jīng)常注意機(jī)床各部分的動(dòng)作是否正常靈活。有油標(biāo)的地方，要把油加

52、到規(guī)定的標(biāo)線，潤(rùn)滑油泵和油路發(fā)生故障，要及時(shí)檢修。 機(jī)床在運(yùn)行時(shí)要經(jīng)常清除切屑和雜物，保持機(jī)床整潔，要特別注意工作臺(tái)各導(dǎo)軌絲杠螺母之間的清潔，以減少機(jī)床之間的磨損和導(dǎo)軌面的劃傷，從而影響機(jī)床的壽命，做清潔工作時(shí)，切忌用壓縮空氣吹切屑和雜物，以免細(xì)小切屑嵌入機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部分，而引起“慢性”的機(jī)床事故。 致謝 本文是在張鳳菊老師精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。張老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對(duì)我產(chǎn)生重要影響。她淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時(shí)，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于機(jī)械制造方面的知識(shí)

53、，動(dòng)手能力有了很大的提高。 另外，我還要特別感謝同學(xué)們對(duì)我設(shè)計(jì)以及論文寫(xiě)作的指導(dǎo)，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助，使我得以順利完成論文。同時(shí)機(jī)自教研室老師也時(shí)常幫助我，在此我也衷心的感謝他們。 最后，再次對(duì)關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝 參考文獻(xiàn) [1]華楚生.《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》.第二版 .重慶:重慶大學(xué)出版社. 2000.7 . [2]電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì).《機(jī)械工程師手冊(cè)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社出版，1989.202—001. [3]劉鴻文

54、主編. 《材料力學(xué)》.北京：高等教育出版社，2004.1. [4]鄒青.《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社. [5]任嘉卉主編,《公差與配合手冊(cè)》第2版 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2000(9). [6]馮辛安主編 ,《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 1998 [7]大連工學(xué)院戴曙主編,《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 1978 [8]機(jī)械工程手冊(cè) 電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì) 機(jī)械工程手冊(cè) 第2版 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1997 [9]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組,《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》. 第二冊(cè)（上下冊(cè)） [10]專用機(jī)床設(shè)計(jì)與制造編寫(xiě)組,《專用機(jī)床設(shè)計(jì)與制造》.下冊(cè). 第二版. 黑龍江人民出版社. [11]濮良貴,紀(jì)名剛主編,《機(jī)械設(shè)計(jì)》.第七版 .北京：高等教育出版社. 2001(2004重印) [12]機(jī)械設(shè)計(jì)便覽編寫(xiě)組,《機(jī)械設(shè)計(jì)便覽》. 天津科學(xué)技術(shù)出版社. [13]李天無(wú)主編,《簡(jiǎn)明機(jī)械工程師手冊(cè)》.上冊(cè) .云南科技出版社. 1988年5月第一版. [14]大連組合機(jī)床研究所編,《組合機(jī)床設(shè)計(jì)》.第一冊(cè). 機(jī)械部分. 機(jī)械工業(yè)出版社出版 .1975年6月 北京第一版 第30頁(yè) 共31頁(yè)