《工業(yè)機(jī)器人》(加工方向)專業(yè)一體化教學(xué)計(jì)劃

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1、 《工業(yè)機(jī)器人》（加工方向）專業(yè)一體化教學(xué)計(jì)劃 高 技 一、人才培養(yǎng)目標(biāo) 本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)是培養(yǎng)適應(yīng)廣東省經(jīng)濟(jì)建設(shè)需要，德、智、體、美全面發(fā)展，綜合素質(zhì)優(yōu)良，面向機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)第一線，具有良好的思想品德和職業(yè)道德，掌握各種加工技能、工藝知識(shí)、機(jī)器人加工操作、熟悉機(jī)器人應(yīng)用工作站構(gòu)建、企業(yè)崗位及管理、具有相當(dāng)理論知識(shí)水平和工作能力的技能型人才。 二、人才培養(yǎng)模式 招生對(duì)象 高中畢業(yè)或具有同等學(xué)歷者 學(xué)制　 2+1 （2年在校，1年頂崗實(shí)習(xí)） 培養(yǎng)模式 校企合作，工學(xué)結(jié)合 三、人才培養(yǎng)規(guī)格要求 （一）職業(yè)能力要求 1．能嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程。 2．能根據(jù)產(chǎn)品的

2、形狀、相關(guān)的夾具、工作平臺(tái)制定合適的加工工藝及具體的操縱程序。 3．能進(jìn)行機(jī)器人加工工作站調(diào)試維護(hù)，并能運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)解決機(jī)器人加工過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題。 4．能在工作實(shí)踐中總結(jié)、歸類、整理、收集相關(guān)工藝知識(shí)、參數(shù)和有關(guān)信息。 5．能按照工作要求，執(zhí)行崗位工作流程，并能規(guī)范填寫工作記錄。 6．具有良好團(tuán)隊(duì)精神及組織、溝通、協(xié)調(diào)等工作能力。 （二）職業(yè)知識(shí)要求 1．掌握必備的文化基礎(chǔ)知識(shí)，具有一定的語(yǔ)言文字表達(dá)能力和社會(huì)活動(dòng)能力。 2．掌握普通加工、自動(dòng)化加工、電氣控制等的基礎(chǔ)知識(shí)，具有理論分析能力。 3．了解現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用前沿及加工的新技術(shù)。 （三）技能等級(jí)或資格證書

3、要求 取得維修電工（中、高級(jí)）職業(yè)資格證書、計(jì)算機(jī)辦公軟件應(yīng)用（中級(jí)）證書、數(shù)控加工技術(shù)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪圖員（機(jī)械類）（選考）。 （四）本專業(yè)學(xué)生畢業(yè)后可適應(yīng)的工作范圍 本專業(yè)畢業(yè)學(xué)生可在各類應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備的操作、編程、維護(hù)、維修、安裝調(diào)試等工作，也可從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的銷售及服務(wù)等工作。 （五）招生對(duì)象及學(xué) 1．招生對(duì)象：高中畢業(yè)生 2．學(xué)制：三年 四、課程設(shè)置 公共課課程：德育、體育、計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、英語(yǔ)、數(shù)學(xué)、就業(yè)指導(dǎo)、應(yīng)用文寫作 專業(yè)基礎(chǔ)課：機(jī)械制圖及計(jì)算機(jī)繪圖、自動(dòng)控制技術(shù)、單片機(jī)、液壓氣動(dòng)技術(shù) 一體化課程：機(jī)械設(shè)

4、計(jì)基礎(chǔ)、電工電子技術(shù)與應(yīng)用基礎(chǔ)、傳感器技術(shù)、電力拖動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)仿真、PLC與變頻技術(shù)、普通車、銑、鉗技能訓(xùn)練、數(shù)控機(jī)床檢測(cè)與維修 （公共課課程） 1．德育 通過(guò)學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生理解鄧小平理論是當(dāng)代的馬克思主義，“三個(gè)代表”重要思想是馬克思主義中國(guó)化的最新理論成果；鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想都是馬克思主義與當(dāng)代中國(guó)實(shí)際和時(shí)代特征相結(jié)合的產(chǎn)物，是黨和人民實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和集體智慧的結(jié)晶；培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用馬克思主義立場(chǎng)、觀點(diǎn)、方法分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，增強(qiáng)其對(duì)黨的基本理論、基本路線及方針政策的深刻理解與貫徹執(zhí)行的自覺(jué)性。 2

5、．體育 本課程以“健康第一”為指導(dǎo)思想，通過(guò)體育基本理論的教育和較系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，使學(xué)生掌握體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目的基本知識(shí)和基本技能，了解人體的正常發(fā)育規(guī)律，學(xué)會(huì)科學(xué)鍛煉身體的方法，并能自我評(píng)價(jià)體質(zhì)健康狀況，有一定的體育與健康意識(shí)，養(yǎng)成健康的生活方式、行為和終身鍛煉身體的習(xí)慣，全面增進(jìn)身心健康，達(dá)到《學(xué)生體質(zhì)健康標(biāo)準(zhǔn)》。 3．計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) 本課程主要講授計(jì)算機(jī)的基本知識(shí)和常用應(yīng)用軟件、工具軟件的使用，使學(xué)生了解計(jì)算機(jī)的組成、基本工作原理；具有熟練的計(jì)算機(jī)基本操作技能。通過(guò)計(jì)算機(jī)應(yīng)用高級(jí)證。 4．英語(yǔ) 本課程分為公共英語(yǔ)和專業(yè)英語(yǔ)兩部分，以培養(yǎng)學(xué)生英語(yǔ)應(yīng)用能力為重點(diǎn)，同時(shí)傳授必需的語(yǔ)言

6、基本知識(shí)。通過(guò)對(duì)學(xué)生進(jìn)行聽(tīng)、說(shuō)、讀、寫的語(yǔ)言綜合訓(xùn)練，使學(xué)生具備較好的英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)能力，能熟練的利用英語(yǔ)進(jìn)行交流。 5．?dāng)?shù)學(xué) 本課程主要講授函數(shù)與極限、微分、積分、級(jí)數(shù)、微積分、矩陣、概率論和數(shù)理統(tǒng)計(jì)等內(nèi)容。培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用數(shù)學(xué)方法解決經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中實(shí)際問(wèn)題的能力，為后續(xù)課程奠定必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。 6、就業(yè)指導(dǎo) 本課程主要講授時(shí)代特征與人才要求、就業(yè)政策與就業(yè)觀念、職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)造意識(shí)、創(chuàng)業(yè)品質(zhì)與創(chuàng)業(yè)能力及擇業(yè)技巧等內(nèi)容。使學(xué)生了解21世紀(jì)人才的總體要求，有關(guān)就業(yè)的方針政策、職業(yè)素質(zhì)的內(nèi)涵和客觀要求，掌握培養(yǎng)自己的創(chuàng)業(yè)意識(shí)、心理品質(zhì)、創(chuàng)業(yè)能力的有關(guān)知識(shí)及自我推銷、求職的技巧等。 7．應(yīng)用文寫作

7、 本課程主要研究職業(yè)應(yīng)用文寫作基本技法，事務(wù)公文的寫作要求和寫作方法，調(diào)查報(bào)告、計(jì)劃和總結(jié)；行政公文公告、通告、通知、請(qǐng)示函；經(jīng)濟(jì)新聞、經(jīng)濟(jì)合同、市場(chǎng)預(yù)測(cè)報(bào)告、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)分析報(bào)告與可行性分析報(bào)告；工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用文的特點(diǎn)、格式與寫作方法等。 （專業(yè)基礎(chǔ)課） 1．機(jī)械制圖及計(jì)算機(jī)繪圖 能識(shí)讀復(fù)雜零件圖、裝配圖，繪制復(fù)雜零件圖和中等復(fù)雜的裝配圖，能夠利用CAD繪制中等復(fù)雜程度的零件圖和裝配圖。制圖基礎(chǔ)，零件圖，裝配圖，計(jì)算機(jī)軟件AUTOCAD的使用方法，與典型制圖。 2.自動(dòng)控制技術(shù) 掌握交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的工作原理，了解變壓器的用途。 3.單片機(jī) 掌握單片機(jī)原理、結(jié)構(gòu)及接口技術(shù)

8、。 4.液壓氣動(dòng)技術(shù) 掌握氣動(dòng)知識(shí)和液壓理論，氣動(dòng)傳遞工作原理和液壓機(jī)械工作原理。 （一體化課程） 1.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 能正確分析工程構(gòu)件在靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的受力、強(qiáng)度和剛度，保證構(gòu)件安全工作；能應(yīng)用設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法分析常用機(jī)械和通用零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能應(yīng)用現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范對(duì)常用標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行選擇；能根據(jù)常用金屬材料的特性，分析金屬零件的失效（蠕變、斷裂、疲勞）現(xiàn)象。 2.電工電子技術(shù)與應(yīng)用基礎(chǔ) 具備一定的電路分析和計(jì)算能力。電路的基本概念和定律，熟悉正弦交流電路，三相電路，磁路，變壓器等。 3.傳感器技術(shù) 掌握傳感器的基本知識(shí)和使用方法。 4.電力拖動(dòng) 掌握機(jī)械、車床線路的

9、工作原理和檢修技能。 5.工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 掌握機(jī)器人的發(fā)展概況，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)，工業(yè)機(jī)器人的控制，工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺(jué)技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等七部分。書中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。 6.機(jī)器人系統(tǒng)仿真 通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬。機(jī)器人系統(tǒng)仿真可以通過(guò)單仿真機(jī)器人機(jī)或多臺(tái)機(jī)器人組成的工作站或生產(chǎn)線。仿真可以通過(guò)交互式計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和機(jī)器人學(xué)理論等，在計(jì)算機(jī)中生成機(jī)器人的幾何圖形，并對(duì)其進(jìn)行三維顯示，用來(lái)確定機(jī)器人的本體及工作環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程。通過(guò)系統(tǒng)仿真，可以在制造單機(jī)與生產(chǎn)線之前模擬

10、出實(shí)物，縮短生產(chǎn)工期，可以避免不必要的返工。在使用的軟件中，工作站級(jí)的仿真軟件功能較全，實(shí)時(shí)性高且真實(shí)性強(qiáng)，可以產(chǎn)生近似真實(shí)的仿真畫面;而微機(jī)級(jí)仿真軟件隨實(shí)時(shí)性和真實(shí)性不高，但具有通用性強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。 7.PLC與變頻技術(shù) 掌握可編程控制器的編程方法。 8.普通車、銑、鉗技能訓(xùn)練 掌握通用機(jī)械加工基礎(chǔ)知識(shí)及基本加工技能。通用機(jī)械加工、鉗加工，刀具、工具、夾具、量具的使用。 9.數(shù)控車床檢測(cè)與維修 ①能夠?qū)?shù)控系統(tǒng)常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷與維修； ②能夠查閱數(shù)控機(jī)床技術(shù)資料，對(duì)典型故障進(jìn)行定位和維修； ③能根據(jù)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警或故障現(xiàn)象，對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷與維

11、修； ④能夠用PLC編程工具診斷數(shù)控機(jī)床的故障，根據(jù)實(shí)際需要對(duì)機(jī)床作進(jìn)一步的改進(jìn)。 五、《機(jī)器人加工》專業(yè)教學(xué)計(jì)劃表 （三年制高級(jí)） 類別 序 號(hào) 學(xué)習(xí)領(lǐng)域 第一學(xué)年 第二學(xué)年 第三學(xué)年 總學(xué)時(shí) 1 2 3 4 5 6 理 論 一 體 化 理 論 一 體 化 理 論 一 體 化 理 論 一 體 化 頂崗實(shí)習(xí) 理 論 一 體 化 教學(xué)場(chǎng)地 12 16 16 12 20 20 公共課 1 德育 2 　 　 24 2 體育

12、 2 2 2 2 　 　 112 3 計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) 4 　 　 48 4 英語(yǔ) 2 　 　 32 5　 數(shù)學(xué) 2 　 32 6 就業(yè)指導(dǎo) 2 　 　 24 7 應(yīng)用文寫作 2 　 　 32 專業(yè)基礎(chǔ) 課 8 機(jī)械制圖及計(jì)算機(jī)繪圖 4 4 　 　 72 機(jī)房 9 自動(dòng)

13、控制技術(shù) 4 　 　 64 10 單片機(jī) 4 　 　 　 　 64 11 液壓氣動(dòng)技術(shù) 2 24 一體化課程 12 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 6 　 　 96 13 電工電子技術(shù)與應(yīng)用基礎(chǔ) 6 　 　 72 實(shí)訓(xùn)室 14 傳感器技術(shù) 6 　 　 72 15 電力拖動(dòng) 6 　 　

14、 96 16 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 6 72 17 機(jī)器人系統(tǒng)仿真 4 64 18 PLC與變頻技術(shù) 4 64 19 普通車、銑、鉗技能訓(xùn)練 6 96 20 數(shù)控機(jī)床檢測(cè)與維修 4 64 21 （維修電工）中級(jí) 4 64 22 （維修電工）高級(jí) 6

15、 72 23 頂崗實(shí)習(xí) 　 　 　 　 　 　 　 20周　 周課時(shí) 24 24 24 24 30 六、部分選用教材目錄 序號(hào) 課程名稱 教材名稱 出版社 書號(hào) 1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 機(jī)械工業(yè)出版社 2 鉗工技能實(shí)訓(xùn) 鉗工工藝學(xué) 勞動(dòng)出版社 七、專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件基本要求及建設(shè)建議 1、基本要求 校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地 本專業(yè)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室有鉗工實(shí)訓(xùn)車間、車工實(shí)訓(xùn)車間、數(shù)車實(shí)訓(xùn)車間、數(shù)銑實(shí)訓(xùn)車間、機(jī)器人加工實(shí)訓(xùn)車間等同時(shí)，配備了Robot studio、

16、SoldWord等輔助教學(xué)軟件。 機(jī)器人加工專業(yè)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)基地一覽表 序號(hào) 實(shí)驗(yàn)室名稱 可實(shí)習(xí)的內(nèi)容 1 鉗工技能實(shí)訓(xùn)室 鉗工技能實(shí)訓(xùn) 2 車工實(shí)訓(xùn)室 車工技能實(shí)訓(xùn) 3 數(shù)車實(shí)訓(xùn)室 數(shù)車技能實(shí)訓(xùn) 4 數(shù)銑實(shí)訓(xùn)室 數(shù)銑技能實(shí)訓(xùn) 5 機(jī)器人加工實(shí)訓(xùn)室 機(jī)器人加工技能實(shí)訓(xùn) 6 機(jī)器人模擬仿真實(shí)訓(xùn)室 機(jī)器人模擬仿真實(shí)訓(xùn) 2、建設(shè)建議 通過(guò)課堂講授、現(xiàn)場(chǎng)技能實(shí)訓(xùn)到項(xiàng)目完成等環(huán)節(jié)的反復(fù)交替教學(xué)，使學(xué)生既學(xué)到相關(guān)的 理論知識(shí)又能完成相關(guān)的課題作業(yè)。教學(xué)過(guò)程采用課堂講授、多媒體、現(xiàn)場(chǎng)講授示范、各種動(dòng)畫、錄像的手段等綜合場(chǎng)地、設(shè)備、設(shè)施、人員等要素進(jìn)行一體化教學(xué)。 6