電氣控制與PLC應(yīng)用 第二章 電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)

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電氣控制與PLC應(yīng)用 第二章 電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)_第1頁(yè)
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1、 第二章第二章 第二章第二章 一、電氣圖常用的圖形符號(hào)、文字符一、電氣圖常用的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線端子標(biāo)記號(hào)和接線端子標(biāo)記二、電氣原理圖二、電氣原理圖 第二章第二章 (一)繪制電氣原理圖的原則:(一)繪制電氣原理圖的原則:1圖中所有的元器件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖中所有的元器件都應(yīng)采用國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。圖形符號(hào)和文字符號(hào)。2電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電路和輔電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。助電路組成。3電源線的畫(huà)電源線的畫(huà) 法法4原理圖中電氣元件的畫(huà)法原理圖中電氣元件的畫(huà)法 5電氣原理圖中電氣觸頭的畫(huà)法電氣原理圖中電氣觸頭的畫(huà)法 第二章第二章 例:例

2、:CW6132型普通車床電氣原理圖型普通車床電氣原理圖 第二章第二章 6原理圖的布局原理圖的布局 7線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制 8原理圖的繪制要層次分明,各電器元件及觸原理圖的繪制要層次分明,各電器元件及觸頭的安排要合理,既要做到所用元件、觸頭最少,頭的安排要合理,既要做到所用元件、觸頭最少,耗能最少,又要保證電路運(yùn)行可靠,節(jié)省連接導(dǎo)耗能最少,又要保證電路運(yùn)行可靠,節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。線以及安裝、維修方便。(二)關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分(二)關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分 第二章第二章 (三)繼電器、接觸器觸頭位置的索引(三)繼電器、接觸器觸頭位置的索引 (

3、四)電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注(四)電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 第二章第二章 三、電器布置圖三、電器布置圖 電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面:電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面:1)體積大和較重的電體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方,而發(fā)熱元裝板的下方,而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。的上面。 2)強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開(kāi),強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開(kāi),弱電應(yīng)屏蔽,防止外界干擾。弱電應(yīng)屏蔽,防止外界干擾。 第二章第二章 3)需要經(jīng)常維護(hù)、需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過(guò)高件安裝位置不宜過(guò)高或過(guò)低?;蜻^(guò)低。4)電器元件的布置電器元件的布置應(yīng)

4、考慮整齊、美觀、應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱。外形尺寸與對(duì)稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起,以利安裝在一起,以利安裝和配線。裝和配線。 5)電器元件布置電器元件布置不宜過(guò)密,應(yīng)留有一不宜過(guò)密,應(yīng)留有一定間距。如用走線槽,定間距。如用走線槽,應(yīng)加大各排電器間距,應(yīng)加大各排電器間距,以利布線和維修。以利布線和維修。 第二章第二章 例:例:CW6132型車床控制盤電器布置圖型車床控制盤電器布置圖 第二章第二章 例:例:CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖型車床電氣設(shè)備安裝布置圖 第二章第二章 四、安裝接線圖四、安裝接線圖 電氣接線圖的繪制原則是:電氣接線圖的繪制原則是: 1)各電氣元

5、件各電氣元件均按實(shí)際安裝位置均按實(shí)際安裝位置繪出,元件所占圖繪出,元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。一比例繪制。 2)一個(gè)元件中所一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫(huà)有的帶電部件均畫(huà)在一起,并用點(diǎn)劃在一起,并用點(diǎn)劃線框起來(lái),即采用線框起來(lái),即采用集中表示法。集中表示法。 第二章第二章 3)各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致,并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。原理圖一致,并符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。4)各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出,各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出,并予以編號(hào),各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖并予以編號(hào),各接線端子的編號(hào)必

6、須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。 5)繪制安裝接線圖時(shí),走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪制安裝接線圖時(shí),走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。繪成一股線。 第二章第二章 例:電氣安裝接線圖例:電氣安裝接線圖 第二章第二章 一、自鎖與互鎖的控制一、自鎖與互鎖的控制 第二章第二章 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路 第二章第二章 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 第二章第二章 二、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制二、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制 第二章第二章 三、

7、多地聯(lián)鎖控制三、多地聯(lián)鎖控制 第二章第二章 四、順序控制四、順序控制主電路中實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)電路主電路中實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)電路 第二章第二章 按順序起動(dòng)與停止的控制電路按順序起動(dòng)與停止的控制電路 第二章第二章 時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路 第二章第二章 五、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制五、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制 第二章第二章 w 全壓起動(dòng)全壓起動(dòng):起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在:起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。適用于容量在額定電壓的交流電源上。適用于容量在10kw10kw及及其以下的三相異步電動(dòng)機(jī)。其以下的三相異步電動(dòng)機(jī)。w 減壓起動(dòng)減壓起動(dòng):?jiǎn)?dòng)時(shí)降低

8、加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上:?jiǎn)?dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓,待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)起來(lái)后再將電壓恢復(fù)到的電壓,待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)起來(lái)后再將電壓恢復(fù)到額定值,使之運(yùn)行在額定電壓下。適用于容量額定值,使之運(yùn)行在額定電壓下。適用于容量超過(guò)超過(guò)10kw10kw的電動(dòng)機(jī)。減壓起動(dòng)減小了起動(dòng)電流,的電動(dòng)機(jī)。減壓起動(dòng)減小了起動(dòng)電流,減小線路的電壓降,也就能減小起動(dòng)起動(dòng)時(shí)對(duì)減小線路的電壓降,也就能減小起動(dòng)起動(dòng)時(shí)對(duì)線路的影響。線路的影響。 第二章第二章 w 減壓起動(dòng)適用于空載或輕載下起動(dòng)減壓起動(dòng)適用于空載或輕載下起動(dòng):原因:原因是電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是與定子端電壓平方是電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是與定子端電壓平方成正比,使得電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相

9、應(yīng)減小。成正比,使得電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小。w 減壓起動(dòng)的方式有減壓起動(dòng)的方式有:w 星型星型三角形減壓起動(dòng)、自耦變壓器減壓三角形減壓起動(dòng)、自耦變壓器減壓起動(dòng)、軟起動(dòng)、延邊三角形減壓起動(dòng)、定起動(dòng)、軟起動(dòng)、延邊三角形減壓起動(dòng)、定子串電阻減壓起動(dòng)等。子串電阻減壓起動(dòng)等。 第二章第二章 一、星形一、星形三角形減壓起動(dòng)控制三角形減壓起動(dòng)控制 第二章第二章 第二章第二章 二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制 第二章第二章 第二章第二章 三、三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制三、三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 第二章第二章 w 三相異步電動(dòng)機(jī)停車時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題三相異步電動(dòng)機(jī)停車時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題:

10、從切除電源到:從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn),由于機(jī)械慣性,需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間,完全停止旋轉(zhuǎn),由于機(jī)械慣性,需要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間,這種情況往往不能滿足生產(chǎn)機(jī)械要求迅速停車的要求,這種情況往往不能滿足生產(chǎn)機(jī)械要求迅速停車的要求,也會(huì)影響生產(chǎn)率的提高。因此應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控也會(huì)影響生產(chǎn)率的提高。因此應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。制。w 制動(dòng)控制的方法制動(dòng)控制的方法:機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng):機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)w 機(jī)械制動(dòng):用機(jī)械裝置生產(chǎn)機(jī)械力來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速機(jī)械制動(dòng):用機(jī)械裝置生產(chǎn)機(jī)械力來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速 停車。停車。w 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng):使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方:使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反,

11、起制動(dòng)作用。向相反,起制動(dòng)作用。w 電氣制動(dòng)有電氣制動(dòng)有:反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、再生制動(dòng)、以及:反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、再生制動(dòng)、以及派生的電容制動(dòng)。派生的電容制動(dòng)。 第二章第二章 一、電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制一、電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制 第二章第二章 二、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制二、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制 第二章第二章 三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制 第二章第二章 四、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制四、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制 第二章第二章 五、無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制五、無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制 第二章第二章 w 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=60fn=

12、60f1 1(1-s)/p(1-s)/p1 1w 調(diào)速方法調(diào)速方法:有變極對(duì)數(shù)、變轉(zhuǎn)差率和變頻調(diào)速三:有變極對(duì)數(shù)、變轉(zhuǎn)差率和變頻調(diào)速三種。種。w 變極調(diào)速變極調(diào)速:通過(guò)接觸器觸頭來(lái)改變電動(dòng)機(jī)繞組的:通過(guò)接觸器觸頭來(lái)改變電動(dòng)機(jī)繞組的接線方式,以獲得不同的極對(duì)數(shù)來(lái)達(dá)到調(diào)速的目接線方式,以獲得不同的極對(duì)數(shù)來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的。僅適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。的。僅適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)。w 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速:通過(guò)調(diào)節(jié)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電:通過(guò)調(diào)節(jié)定子電壓、改變轉(zhuǎn)子電路中的電阻以及采用串極調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。路中的電阻以及采用串極調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。w 變頻調(diào)速變頻調(diào)速:現(xiàn)代電力傳動(dòng)的一個(gè)主要發(fā)展方向。:現(xiàn)代電力傳動(dòng)的一個(gè)

13、主要發(fā)展方向。 第二章第二章 一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制 第二章第二章 第二章第二章 二、三相繞線型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制二、三相繞線型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制 第二章第二章 三、三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制三、三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速原理 11/60)1 (pfsn 第二章第二章 一、直流電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制一、直流電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制 第二章第二章 二、直流電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)控制二、直流電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)控制 第二章第二章 三、直流電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制三、直流電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制 第二章第二章 四、直流電動(dòng)機(jī)可逆

14、旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制四、直流電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制 第二章第二章 第二章第二章 五、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制五、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制 第二章第二章 一、短路保護(hù)一、短路保護(hù)二、過(guò)電流保護(hù)二、過(guò)電流保護(hù)故障電流可達(dá)額定電流的十幾到幾十倍。故障電流可達(dá)額定電流的十幾到幾十倍。短路保護(hù)要求具有瞬動(dòng)特性。短路保護(hù)要求具有瞬動(dòng)特性。常用熔斷器、低壓斷路器進(jìn)行保護(hù)。常用熔斷器、低壓斷路器進(jìn)行保護(hù)。 超過(guò)額定電流,一般比短路電流小,不超過(guò)超過(guò)額定電流,一般比短路電流小,不超過(guò)6倍倍額定電流。額定電流。常用過(guò)電流繼電器與接觸器配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。常用過(guò)電流繼電器與接觸器配合來(lái)實(shí)現(xiàn)。 第二章第二章 三、過(guò)載保護(hù)三、過(guò)載保護(hù)四、

15、失電壓保護(hù)四、失電壓保護(hù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流大于其額定電流,但在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流大于其額定電流,但在1.5倍額定倍額定電流以內(nèi)。電流以內(nèi)。過(guò)載保護(hù)裝置要求具有反時(shí)限特性。過(guò)載保護(hù)裝置要求具有反時(shí)限特性。常用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。常用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。失電壓保護(hù):為防止電壓回復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)或失電壓保護(hù):為防止電壓回復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)或電器元件自行投入工作而設(shè)置的保護(hù)。電器元件自行投入工作而設(shè)置的保護(hù)。接觸器和按鈕控制的起動(dòng)、停止就是失電壓保護(hù)。接觸器和按鈕控制的起動(dòng)、停止就是失電壓保護(hù)。 第二章第二章 五、欠電壓保護(hù)五、欠電壓保護(hù)六、過(guò)電壓保護(hù)六、過(guò)電壓保護(hù)欠電壓保護(hù):當(dāng)電源電壓降到欠電壓保護(hù):當(dāng)電

16、源電壓降到60%80%額定電壓額定電壓時(shí),將電動(dòng)機(jī)電源切除而停止工作。時(shí),將電動(dòng)機(jī)電源切除而停止工作。通常有:接觸器及按鈕控制的方式,還可用欠電通常有:接觸器及按鈕控制的方式,還可用欠電壓繼電器進(jìn)行欠壓保護(hù)。壓繼電器進(jìn)行欠壓保護(hù)。通常是在線圈兩端并聯(lián)一個(gè)電阻,電阻串電容或通常是在線圈兩端并聯(lián)一個(gè)電阻,電阻串電容或二極管串電阻,以形成一個(gè)放電回路,來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)二極管串電阻,以形成一個(gè)放電回路,來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)電壓保護(hù)。電壓保護(hù)。 第二章第二章 八、其它保護(hù)八、其它保護(hù) 七、直流電動(dòng)機(jī)的弱磁保護(hù)七、直流電動(dòng)機(jī)的弱磁保護(hù)通常是在線圈兩端并聯(lián)一個(gè)電阻,電阻串電容或通常是在線圈兩端并聯(lián)一個(gè)電阻,電阻串電容或二極管串

17、電阻,以形成一個(gè)放電回路,來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)二極管串電阻,以形成一個(gè)放電回路,來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)電壓的保護(hù)。電壓的保護(hù)。除以上保護(hù)外,還有超速保護(hù)、行程保護(hù)、油壓除以上保護(hù)外,還有超速保護(hù)、行程保護(hù)、油壓(水壓)保護(hù)等。(水壓)保護(hù)等。裝置有離心開(kāi)關(guān)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、壓力繼裝置有離心開(kāi)關(guān)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等。電器等。 第二章第二章 w 重點(diǎn)講述了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等控制線路。重點(diǎn)講述了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等控制線路。w 掌握電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。掌握電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。w 掌握電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。掌握電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。w 掌握電動(dòng)機(jī)的控制原則,即時(shí)間原則、速度原則、電掌握電動(dòng)機(jī)的控制原則,即時(shí)間原則、速度原則、電流原則等。流原則等。w 掌握電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié):掌握電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié): 常用的互鎖保護(hù):電氣互鎖和機(jī)械互鎖。常用的互鎖保護(hù):電氣互鎖和機(jī)械互鎖。 電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)環(huán)節(jié):短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)環(huán)節(jié):短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓和欠壓保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)、弱磁保護(hù)過(guò)載保護(hù)、失壓和欠壓保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)、弱磁保護(hù)及超速保護(hù)等及超速保護(hù)等

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