伺服電機(jī)和減速機(jī)選型

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伺服電機(jī)選型: 轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇） 轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力 矩） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過(guò)負(fù)載結(jié)構(gòu) 重量計(jì)算） 一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。 通過(guò)此三個(gè)參數(shù)結(jié)合選型樣本來(lái)選擇伺服電機(jī)的型號(hào)。 減速機(jī)選型： 減速比（根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要 輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之 比的開(kāi)方來(lái)最終確定） 額定承載扭矩（最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩，與減速 機(jī)壽命有關(guān)） 精度（根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅? 安裝配合尺寸（負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間 的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來(lái)確定） 上述便是如何選伺服電機(jī)和減速機(jī)的一般要確定的參數(shù)。