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1、煤礦帶式輸送機煤礦帶式輸送機內容提要內容提要v帶式輸送機定義帶式輸送機定義v帶式輸送機的結構帶式輸送機的結構v2-22-2中帶式輸送機各部分結構及原理中帶式輸送機各部分結構及原理v2-22-2中帶式輸送機電氣控制原理簡介中帶式輸送機電氣控制原理簡介v帶式輸送機常見故障分析帶式輸送機常見故障分析帶式輸送機的定義帶式輸送機的定義v帶式輸送機是以膠帶作為牽引機構和承載機構的連續(xù)運輸機械，由于膠帶輸送機運輸能力大、運距長、工作阻力小、耗電量小，而且運輸過程中破碎性小、撒煤少，降低了煤塵和能耗，因而廣泛應用于煤礦井下和地面主要運輸巷道中。它主要由膠帶、托輥、機架、驅動裝置、拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和
2、保護裝置等部分組成。主運皮帶主運皮帶運量運量t/h長度長度m帶強帶強帶寬帶寬提升高度提升高度速度速度CST配置配置主電機主電機30003194ST25001.6m04.5m/s3 x 750KS3 x 800KW制動閘CST1電機CST2電機CST3電機v2中主運膠帶纏繞示意圖卸載滾筒驅動滾筒驅動滾筒機尾滾筒改向滾筒改向滾筒改向滾筒托帶滾筒張緊滾筒拉進裝置膠帶帶寬：1600mm 帶強：ST2500 搭接方式：硫化、二級搭接4.3 CST型號型號 CST XXX K V R S 防爆型,沒有”S”為非防爆 型 直角型,沒有”R”為平行軸 型 冷卻泵及電機為立式,沒 有”V”為臥式 K系列 規(guī)格
3、可控啟動傳輸二二. CST組成與傳動原理組成與傳動原理1.CST的組成按部件可分為按部件可分為:v 主電機v 減速器v 冷卻泵v 熱交換器v 控制器按功能可分為按功能可分為:v 傳動系統(tǒng)v 液壓系統(tǒng)v 冷卻系統(tǒng)v 潤滑系統(tǒng)v 控制系統(tǒng)2.傳動原理傳動原理1. 輸入軸2. 一級減速主動齒輪3. 一級減速從動齒輪4. 太陽輪5. 行星輪6. 齒圈7. 減速箱殼體8. 輸出軸9. 行星輪架10.離合器力矩傳輸過程力矩傳輸過程: 主電機輸出軸主電機輸出軸CST輸入軸輸入軸一級減速主動齒輪一級減速主動齒輪一級減速從動齒輪一級減速從動齒輪太陽輪太陽輪行星輪行星輪齒圈齒圈動磨擦片動磨擦片靜磨擦片靜磨擦片 行
4、星輪架行星輪架輸出軸輸出軸驅動滾筒驅動滾筒654912367451089一級減速二級減速摩擦生熱離合器結構與原理：離合器結構與原理：v 當環(huán)形活塞上的壓力壓力增加時，旋轉片和靜止片之間的間隙逐漸減少，當活塞的壓力使旋轉片和靜止片相互壓緊時，齒圈的速度降低，行星輪開始繞太陽輪公轉，由于太陽輪始終保持運轉，三個行星輪逐漸地在齒圈內旋轉，從而輸出軸開始轉動起來。 v 當液壓使CST輸出軸上得到足夠的扭矩時，皮帶機開始起動。通過控制液壓，可精確控制CST輸出軸的轉速和扭矩。 v 當活塞壓力鎖緊壓力時，旋轉片和靜止片之間的相對位移幾乎為零，此時離和器稱為鎖定狀態(tài)，輸出軸達到滿速。換句話說，若輸入轉速為1
5、480rpm, 速比為 20.6,當離和器鎖定時，輸出軸轉速為71.7 rpm。 三三. CST液壓原理液壓原理1.液壓系統(tǒng)類別液壓系統(tǒng)類別 CST 液壓控制系統(tǒng)分為兩個壓力范圍，低壓系統(tǒng)（300psi）和高壓系 統(tǒng)（1000psi）,低壓系列產品包括280K、420K 和630K，而高壓系列產品包括750K、1120K 和1950K。低壓系統(tǒng)和高壓系統(tǒng)之間的區(qū)別僅僅在于其工作壓力和一些元件上有所變化， 元器件名稱 低壓系統(tǒng) 高壓系統(tǒng) 離合器壓力變送器 0300psi 01000psi 離合器壓力表 0300psi 01500psi 控制壓力安全閥 350psi 1200psi 系統(tǒng)壓力變送器
6、 0300psi 01000psi 系統(tǒng)壓力表 0300psi 01500psi四四. CST控制原理控制原理1.與其他系統(tǒng)的信號聯(lián)系與其他系統(tǒng)的信號聯(lián)系(各CST的運行狀態(tài)與控制信號)(皮帶機啟停控制、慢速選擇、急停、故障、預警、連鎖信號)(絞車啟?？刂?、操作方式、運行狀態(tài)、故障等信號)(與CST、APW及配電系統(tǒng)相關的所有信息、遠程控制信號)理想起動曲線S型加速曲線狀態(tài)狀態(tài)名稱狀態(tài)說明0待機狀態(tài)CST控制系統(tǒng)在檢測到以下狀態(tài)完備后發(fā)出“備車”信號，操作員可起動帶式輸送機。*帶式輸送機速度為0*離合器壓力小于5系統(tǒng)壓力*系統(tǒng)無故障和報警狀態(tài)1預壓狀態(tài)在操作員發(fā)出帶式輸送機“起動”信號后，PL
7、C中的控制程序將起動冷卻泵和主電機。多機系統(tǒng)中，主電機起動間隔為5s以避開起動電流沖擊。離合器壓力將預壓至515，保證冷卻油預先充滿離合器摩擦片間隙。2起動狀態(tài)在離合器摩擦盤預壓結束后，速度和功率PID閉環(huán)調節(jié)模塊將切換到“自動/前饋”模式 。逐漸增加各臺CST壓力PID閉環(huán)調節(jié)模塊的輸入設定，直至檢測到皮帶機起動為止。3緩沖狀態(tài)在檢測到皮帶機速度 3時，需利用一段緩沖時間來提升起動性能，緩沖期間速度將保持在5左右。緩沖時間可在520s之間調整。4加速狀態(tài)緩沖結束后，速度PID設定將按預設的“S”曲線上升至滿速。加速時間可在30300s之間進行調整，加速狀態(tài)期間熱交換器風機將起動運行。5滿速狀
8、態(tài)在檢測到皮帶機速度95時，系統(tǒng)進入滿速運行狀態(tài)，用戶可起動加料設備。速度設定一般保持在98或100。主驅運行在恒速閉環(huán)控制模式上，而從驅處于功率平衡控制狀態(tài)。運行期間，功率控制都應控制在2的誤差范圍內。6減速狀態(tài)正常運行期間，發(fā)生任何CST故障或用戶停機指令都將導致系統(tǒng)進入減速運行狀態(tài)。輸送機按設定曲線停機，停機時間不小于自然停車時間，可按需要調整。當速度5時，減速狀態(tài)結束，并進入待機狀態(tài)。F（FI-1）冷卻流量計脈沖或420mA（B-STR）籃式過濾器40目（FLT-3）在線式過濾器25u（FO-1）節(jié)流孔冷卻泵及驅動電機（PI-3）冷卻壓力表0-100 PSICST 齒輪箱呼吸器行星齒輪
9、輸出軸（ST-1）軸速傳感器油溫傳感器（TT-1）0300F/Pt100離合器冷卻油回油油箱（FO-2）節(jié)流孔輸入軸輸入軸（Y-STR）Y型過濾器油箱中間軸雙極齒輪泵溢流閥（PRV-2）1250PSIHP1HP2LP1LP2冷卻組件NEMA4儀表箱（PI-1）離合器壓力表0-400 PSI低壓0-1500 PSI高壓（PT-1）離合器壓力變送器0-300 PSI/420mA低壓0-1000 PSI/420mA高壓（PI-2）系統(tǒng)壓力表0-400 PSI低壓0-1500 PSI高壓（PT-2）系統(tǒng)壓力變送器0-300 PSI/420mA低壓0-1000 PSI/420mA高壓（FLT-2）系統(tǒng)過
10、濾器10u（PI-3）潤滑壓力表0100psi差壓開關 D/P S-340PSI（FLT-1）潤滑過濾器25u（PT-3）潤滑壓力表0100psi0100psi/420mA防爆電磁閥箱BLV閉鎖閥（可選）PCV比例閥系統(tǒng)安全閥設定 250 PSI低壓設定 950 PSI高壓閥塊CLUPTCLUPGOUTINSYSPTSYSPGRTNRVN1N2N3N4N5液壓工作管路液壓回流管路閥塊上已確定的工作口閥塊上已確定關閉的工作口或管路壓力變送器壓力表xxxCST-冷卻系統(tǒng)液壓原理圖流量計冷卻泵壓力表熱交換器籃式過濾器CST齒輪箱兩級齒輪泵溫度傳感器軸速傳感器輸入軸輸出軸油池油池低壓兩級齒輪泵Y型過濾
11、器25u過濾器D/P開關油箱潤滑壓力變送器潤滑壓力表CST-潤滑系統(tǒng)液壓原理圖冷卻泵運行控制v主電機運行時，冷卻泵將一直運行，而無需受溫度控制。v主電機停止運行后，冷卻泵將延時運行35s。v皮帶運行時，CST不參與運行但聯(lián)軸器未脫開情況下，將起動冷卻泵。v停機時若任一CST溫度超過40.6（50C），將觸發(fā)最長為900s的重起限制定時，在此期間，CST溫度超過40.6（50C）時起動冷卻泵直至溫度低于37.6%（45C）時停止冷卻泵。vCST使能時，冷卻泵由油溫自動控制起停。冷卻泵在油溫低于16.7%（10C）時起動冷卻泵，直至溫度高于22.6%（20C）時停止冷卻泵。在油溫高于43.4%（5
12、4C）時起動，直至溫度低于37.6%（45C）時停止冷卻泵。冷卻風扇運行控制在皮帶機起動和停車過程中（加減速），風扇一直運行。冷卻泵延時運行時同時起動風扇，35s。皮帶機重起限制定時期間（最大900s），CST溫度超過40.6（50C）時起動風扇，直至油溫低于37.5%（45C）。CST使能時，在油溫高于43.4%（54C）時起動冷卻風扇，直至油溫低于37.5%（45C）。系統(tǒng)安全閥適用于高壓和低壓的液壓系統(tǒng)，作為備件提供的系統(tǒng)安全閥均未進行壓力整定，需在現場進行系統(tǒng)壓力的調整： 低壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力為250PSI，高壓系統(tǒng)系統(tǒng)壓力為950PSI； 先斷開比例閥放大器和閉鎖閥線圈與端子排的連接；
13、松開安全閥的固定螺母（逆時針旋轉），逆時針旋轉壓力調整螺栓12圈，已保證主電機起動時系統(tǒng)壓力處于較低壓力范圍； 手動起動所需調試CST的冷卻泵電機，手動起動所需調試CST的主電機； 請順時針旋轉壓力調節(jié)螺栓，直至壓力達到要求值； 將固定螺母擰緊，已保證系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性； 手動停止主電機和冷卻泵電機的運行，切斷控制器電源； 恢復比例閥放大器和閉鎖閥線圈和端子排的連接，調整完畢。61400207B,G,C高低壓比例閥及線圈61400204NA,NB高低壓比例閥放大器輸入阻抗502-系統(tǒng)壓力輸入接口3-工作壓力輸出接口4-泄壓口線圈控制電流%工作壓力張緊裝置張緊裝置蝸輪蝸桿減速器常見故障及處理方法v
14、（一）膠帶跑偏v1.膠帶跑偏的原因：v（1）滾筒和托輥安裝不正，水平誤差大；傳動滾筒或和機尾滾筒兩頭直徑不等。v（2）膠帶接頭接口與中心線不垂直；輸送帶松弛。v（3）裝載位置不正v（4）輸送帶下積煤過多，將膠帶擠向一側v（5）巷道變形、機道底鼓造成機架不正、托輥歪斜；托輥黏結物料，表面不平常見故障及 處理方法v（6）機身鋼絲繩高低不一致。v（7）吊掛鏈受力不均v（8）拉緊裝置調整不當v2.膠帶跑偏的預防及處理方法v（1）提高安裝質量，保證整臺輸送機中心線成一直線；調整滾筒和托輥；設置前傾側托輥、回轉式槽形調心托輥；采用雙錐開滾筒或自動校正滾筒；安裝輸送帶防跑偏保護裝置。v（2）重新接頭常見故障
15、及處理方法v（3）調整溜嘴，使其中心線與膠帶中心線重合v（4）清理下輸送帶下的積煤v（5）平整機道底板，調整機架v（6）調整機身鋼絲繩高度，使其高低一致v（7）調整吊掛鏈，使其受力均勻v（8）調整拉緊裝置。常見故障及處理方法v（二）膠帶打滑v 1.膠帶打滑的原因：v （1）膠帶輸送機道淋水較大或水煤嚴重，致使驅動滾筒和輸送帶間的摩擦系數降低。v （2）托輥損壞、雜物纏繞、超載運行時煤矸埋壓等原因使大量托輥不轉；損壞的輸送帶或接頭在能過托輥時阻力增大。v （3）輸送帶膠帶張力不足，跑偏嚴重；巷道片幫變形或支護斷梁折腿擠壓輸送帶使輸送帶阻力過大v （4）滿載停車后再啟動時，膠帶被煤壓住。v （5）
16、驅動滾筒與膠帶間的摩擦系數設計值與實際值不符。常見故障及處理方法v 2.膠帶打滑的預防及處理v （1）采取防淋水措施；增設輸送帶非工作面清掃器v （2）控制給煤量，禁止超載運行。v （3）核對原設計數據，調整重錘質量v （4）停車前，關閉給煤機閘門，拉空膠帶；膠帶被煤壓住時，先清除膠帶上的部分貨載再開車。v （5）增大備用摩擦系數或減小膠帶與滾筒相遇點的張力；使用輸送帶打滑保護裝置；定期調整輸送帶張力。常見故障及處理方法v（三）逆轉飛車v 1.逆轉飛車的原因v （1）超負荷運轉v （2）制動閘的制動力矩不足v （3）誤操作，使貨載流向相反。v 2.逆轉飛車的預防及處理v 預防：（1）控制給煤量
17、，禁止超負荷運轉v （2）調整制動閘的制動力矩v （3）集中精力，認真按操作規(guī)程開車v （4）增加逆止器常見故障及處理方法v（三）逆轉飛車v 1.逆轉飛車的原因v （1）超負荷運轉v （2）制動閘的制動力矩不足v （3）誤操作，使貨載流向相反。v 2.逆轉飛車的預防及處理v 預防：（1）控制給煤量，禁止超負荷運轉v （2）調整制動閘的制動力矩v （3）集中精力，認真按操作規(guī)程開車v （4）增加逆止器常見故障及處理方法v處理：v（1）檢查電動機、減速器、聯(lián)軸器及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應及時更換修理；v（2）清除機尾堆煤；v（3）調整閘辦好與閘瓦間隙v（4）慢帶空載運轉，注意傾聽各部轉動
18、有無異響；v（5）經試車確認無問題后方可正常運行使用常見故障及處理方法v四）膠帶縱向撕裂v1.膠帶縱向撕裂的原因：v（1）膠帶接頭處有嚴重的變形及損壞。v（2）大塊物料或鐵器卡住膠帶v（3）膠帶跑偏v（4）雜物、煤或矸石卷入滾筒與膠帶之間v（5）繩卡上的斜楔沒打緊v2.膠帶縱向撕裂的預防及處理方法常見故障及處理方法v 預防v （1）及時更換膠帶接頭金屬卡子，維修嚴重變形、破損的膠帶接頭或重新連接膠帶。v （2）控制大塊物料入鐵器給到膠帶上，發(fā)現有卡阻物時應及時清除。v （3）增加調心托輥和防跑偏保護裝置v （4）及時清除膠帶與滾筒間的夾雜物v 將繩卡上的斜楔打緊v 處理v （1）采取臨時措施，
19、用鉛絲將裂口縫合，維持帶式輸送機運轉；v （2）利用檢修班檢修時間進行冷補或硫化熱補。 處理：（1）檢查電動機、減速器、聯(lián)軸器及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應及時更換修理；（2）清除機尾堆煤；（3）調整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運轉，注意傾聽各部轉動有無異響；（5）經試車確認無問題后方可正常運行使用常見故障及處理方法v 五）斷帶v 1.斷帶的原因v （1）膠帶本身可承載張力不夠；驅動滾筒與機尾滾筒帶入較大的異物v （2）膠帶超期使用導致磨損嚴重、老化；輸送帶本身質量不合格。v （3）裝載分布嚴重不均，嚴重超載，水煤沖擊膠帶，或大塊物料及鐵器等卡住或沖擊膠帶v （4）膠帶接頭質量低劣不符
20、合要求v （5）膠帶接頭嚴重變形或損壞；膠帶接頭處的金屬卡子損壞。v （6）膠帶跑偏被機架卡住v （7）膠帶張緊裝置作用在膠帶上的張力過大處理：（1）檢查電動機、減速器、聯(lián)軸器及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應及時更換修理；（2）清除機尾堆煤；（3）調整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運轉，注意傾聽各部轉動有無異響；（5）經試車確認無問題后方可正常運行使用常見故障及處理方法v 2.斷帶的預防及處理v 預防（1）更換符合要求的膠帶v （2）加強檢查，注意使用期限和磨損超限的輸送帶并及時更換。v （3）裝載均勻，嚴格控制水煤、大塊物料及鐵器給到膠帶上v （4）更換輸送帶接頭v （5）增加調偏托輥及
21、防跑偏保護裝置，安裝帶式輸送機時，輸送機距巷道側支護距離不得小于0.5mv （6）經常檢查和調整輸送帶張緊裝置，將其張緊力調整合適。 處理：（1）檢查電動機、減速器、聯(lián)軸器及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應及時更換修理；（2）清除機尾堆煤；（3）調整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運轉，注意傾聽各部轉動有無異響；（5）經試車確認無問題后方可正常運行使用常見故障及處理方法v 六）減速器漏油v 1.減速器漏油的原因v （1）軸端漏油：軸承和減速器內回油溝堵塞；氈墊和膠圈損壞或老化，密封失效。v （2）軸承壓蓋螺絲孔、軸承壓蓋端面與減速器外殼結合面處漏油：軸承壓蓋螺絲不緊固或墊片損壞v （3）減速器
22、外殼對口平面處漏油：減速器外殼對口平面變形；對口螺栓連接不緊；密封膠損壞失效。v （4）減速器注油孔蓋與減速器外殼結合面處漏油：注油孔蓋螺絲不緊固；墊片損壞；注油孔變形v （5）減速器外殼底部漏油：減速器外殼破裂、損壞。處理：（1）檢查電動機、減速器、聯(lián)軸器及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應及時更換修理；（2）清除機尾堆煤；（3）調整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運轉，注意傾聽各部轉動有無異響；（5）經試車確認無問題后方可正常運行使用常見故障及處理方法v 2.減速器漏油的預防及處理：v （1）疏通減速器內回油溝，在軸上加裝擋油盤；更換氈墊及密封膠圈v （2）緊固軸承壓蓋螺絲，更換損壞的墊片v
23、 （3）減速器外殼對口處采用耐油橡膠墊，緊固對口螺栓，重新更換密封膠。v （4）緊固注油孔蓋螺絲，更換損壞的墊片；平整或更換注油孔蓋。v （5）修補減速器外殼破損處，破損嚴重時，更換減速器外殼。處理：（1）檢查電動機、減速器、聯(lián)軸器及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應及時更換修理；（2）清除機尾堆煤；（3）調整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運轉，注意傾聽各部轉動有無異響；（5）經試車確認無問題后方可正常運行使用常見故障及處理方法v 七）托輥不轉v 1.托輥不轉的原因v （1）托輥與輸送帶不接觸。v （2）托輥外殼被煤泥卡阻；托輥端面與托輥支座干涉。v （3）托輥密封不嚴，使煤泥等進入軸承而引起
24、軸承卡阻。v 2.托輥不轉的預防及處理v （1）墊高托輥位置，使其與輸送帶接觸。v （2）清除煤泥；干涉部位加墊圈或校正托輥支座，使端面脫離接觸。v （3）托輥出井清洗或更換軸承，重新組裝托輥。處理：（1）檢查電動機、減速器、聯(lián)軸器及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應及時更換修理；（2）清除機尾堆煤；（3）調整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運轉，注意傾聽各部轉動有無異響；（5）經試車確認無問題后方可正常運行使用常見故障及處理方法v （八）減速器聲音不正常v 1.減速器聲音不正常的原因：v （1）齒輪嚙合不好v （2）軸承或齒輪過度磨損。v （3）減速器內油中有金屬等雜物。v （4）軸承間隙過大v 2.預防處理v （1）檢查調整齒輪嚙合情況v （2）更換調整磨損嚴重的軸承、齒輪v （3）清除減速器內油中的雜物。v （4）調整好軸承軸向游隙量。處理：（1）檢查電動機、減速器、聯(lián)軸器及制動系統(tǒng)等部件是否損壞，如有損壞應及時更換修理；（2）清除機尾堆煤；（3）調整閘辦好與閘瓦間隙（4）慢帶空載運轉，注意傾聽各部轉動有無異響；（5）經試車確認無問題后方可正常運行使用
煤礦帶式輸送機(GST)
