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1、
枕式自動包裝機結構設計
摘 要
枕式包裝機是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應用比較廣泛的一種包裝機械,可以使用不同規(guī)格的成卷包裝袋對物品進行不同規(guī)格的包裝,主要適應于固形物的包裝及多個物品的包裝。可以進行包裝的工序包括供料、理料、供膜、成型、封口、切斷、整形等工序,實現(xiàn)對物料包裝的自動化,自動化程度高,大大提高生產(chǎn)效率。
此次設計的枕式自動包裝機械采用AUTO CAD繪圖軟件進行枕式包裝機械參數(shù)的設計,枕式自動包裝機械包括理料機構、動力部分、供膜機構、成型器機構、縱封機構、橫封切斷機構、整理機構。包裝過程中經(jīng)過理料機構,對物料進行分整,物料沿著傳送帶向前運動,物料進入成型器,與經(jīng)過成型器的
2、包裝袋一起向前運動,經(jīng)過成型器后包裝袋對物料進行三面包裝,下一道工序經(jīng)過縱封裝置,對包裝袋進行縱封,然后包裝物料的袋子在經(jīng)過橫封切斷裝置對物料進行橫封和切斷,進過整形機構,形成最終的產(chǎn)品。設計中還引進了光電修訂,通過光電傳感器檢測包裝袋上的標定點,實現(xiàn)了包裝生產(chǎn)規(guī)格的變化,使包裝物體上的商標完整。
本科及設計的意義及價值:本課題設計的機械設備能滿足對于有形物料的快速包裝,保證包裝膜對正,便于調整,結構簡單,運轉平穩(wěn),工作可靠,便于維修。
關鍵詞:枕式包裝機械;AUTO CAD;縱封機構;橫封切斷機構;光電修訂
Automatic pillow pack
3、ing machine structure design
abstract
packaging industry is a wide range of packaging machinery, can use different specifications of roll bags to different specifications of the packaging of goods, mainly used in the packaging of solids and multiple packaging of the item. Can make packaging proces
4、s including feed, bedding material, used for membrane, forming, sealing, cutting, shaping process, automate to packaging materials, high automation degree, greatly improve production efficiency.
The design of the automatic pillow packing machine with AUTO CAD drawing software for the design of pill
5、ow packing machine parameters, including the principle institution, power part, for the membrane organization, forming mechanism, longitudinal sealing, transverse sealing cutting mechanism, sorting mechanism. Packing after the principle in the process of institution, to points in the whole of materi
6、al, material movement along the conveyor belt, the material into the molding machine, and after the packing bag of molding machine to move forward together, after molding machine bag packing on three sides for the material, after vertical sealing device, the next procedure to longitudinal sealing, p
7、ackaging and packaging materials of the bag after transverse seal cutting device to horizontal sealing and cutting of materials, into the plastic body, form the final product. Also introduced in the design of photoelectric revision by photoelectric sensor detection point on the packing bag, realized
8、 the change of packaging production specification, make the package complete logo of the object.
Undergraduate course and the design of the significance and value: this topic design of mechanical equipment can satisfy the rapid packaging for tangible materials, ensure packaging film is to facilitat
9、e adjustment, simple structure, stable running, reliable work, convenient for maintenance.
Keywords: pillow packaging machines; AUTO CAD; Longitudinal sealing agencies; Transverse sealing cutting mechanism; Photoelectric revision
1 緒論 1
1.1枕式包裝
10、機械的概述 1
1.2國內(nèi)外枕式包裝機械的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 1
1.3枕式全自動包裝機械的工序 3
1.4本文設計的枕式自動包裝機械的要求 3
1.5本文設計的包裝機械基本機構構成 4
2 枕式自動包裝機械典型機構設計 5
2.1 枕式自動包裝機械理料機構的設計[3] 5
2.2枕式自動包裝機械動力部分、光電傳感器部分的設計 6
2.2.1理料機構電動機、主電動機的選型 6
2.2.2光電傳感器部分的設計 7
2.3枕式自動包裝機械供膜機構的設計 9
2.3.1供膜機構的總體介紹 9
2.3.2枕式自動包裝機械托輥的設計 10
2.3.3枕式自動包裝機械動力輥的
11、設計 12
2.3.4枕式自動包裝機械壓力輥的設計 15
2.3.5枕式自動包裝機械進膜入口調整輥的設計 16
2.4 枕式自動包裝機械成型器機構的設計 16
2.5 枕式自動包裝機械縱封機構的設計 17
2.5.1齒輪差動機構調速 18
2.5.2變頻器調速 20
2.6 枕式自動包裝機械橫封切斷機構的設計 23
2.7 枕式自動包裝機械整理機構的設計 28
3枕式自動包裝機結構設計中典型零件的校核 29
3.1 供膜機構中動力輥主軸的校核 29
3.1.1 供膜機構中動力輥軸的轉動功率 29
3.1.2 供膜機構中的動力輥軸的校核 29
3.2 壓
12、力輥軸承的選擇及校核計算 33
3.3 動力輥軸鍵的選擇及校核計算 35
4總結 36
5致謝 37
第9頁 共II頁
1 緒論
1.1枕式包裝機械的概述
枕式自動包裝機械根據(jù)包裝的不同,可以分為橫式枕型包裝機械和縱式枕
型包裝機械,因為包裝后包裝帶的形狀酷似枕頭的形狀,故叫做枕型包裝機械。期中縱式包裝機械適合于對液體、粉末、流體的包裝,而橫式枕型包裝機械適合于規(guī)則幾何形狀的固體的包裝。橫式包裝機使用于以各種食品為首的醫(yī)藥品、雜貨類、工業(yè)部件等的包裝。本文往后提到的枕式包裝機械就是指的是橫式枕型包裝機械,對于縱式包裝機械不進行過多的討論,在1.3,1.4將詳細介紹一下橫式
13、包裝機的包裝工序、基本構成、各種應用實例及各種功能[1]。
枕式包裝機械在食品行業(yè)和醫(yī)藥包裝行業(yè)的應用,大大提高了包裝過程的衛(wèi)生水平,包裝過程中可以實現(xiàn)全封閉、無菌、無塵包裝,是包轉行業(yè)發(fā)張的一次里程碑,同時解除了人繁瑣的勞動,使得包裝的效率大大提高。為包裝行業(yè)的迅速跨越式發(fā)展提供了一個新的平臺。
1.2國內(nèi)外枕式包裝機械的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
枕式自動包裝機械于1930年在美國出現(xiàn),目前我國包裝機械技術裝備不很完善,企業(yè)規(guī)模偏小,自我發(fā)展和技術設計開發(fā)能力較弱,管理水平比較低,產(chǎn)品品種單一。產(chǎn)品的技術含量、附加值較低,新產(chǎn)品開發(fā)周期長,不能及時響應市場的需求,及時提供市場、用戶所急需的
14、產(chǎn)品。企業(yè)看中數(shù)量上的產(chǎn)出,對質的提升、產(chǎn)品創(chuàng)新的投入嚴重不足,產(chǎn)品一直停留在低水平上,小的企業(yè)一味地模仿國外的產(chǎn)品,產(chǎn)品的種類單一而且數(shù)量巨大,從而使許多產(chǎn)品賣不出去。低企業(yè)的產(chǎn)品沒有技術含量,創(chuàng)新點少,只能靠低廉的價格贏得客戶,因為長期形成的惡性循環(huán)嚴重威脅到了企業(yè)的發(fā)展;另外,企業(yè)對于產(chǎn)品安全防護措施考慮的較少,產(chǎn)品反映出來的生產(chǎn)安全意識不強,這些都直接或者間接導致了企業(yè)產(chǎn)品的競爭力差,無法同國外相同的產(chǎn)品進行競爭。目前我國包裝機械產(chǎn)品普遍存在性能單一、自動化程度低、質量不穩(wěn)定、成本高、技術含量低的狀況。隨著我國進入世貿(mào)組織(WTO),國際先進的技術、設備和管理經(jīng)驗的進入勢必會對我國剛剛
15、發(fā)展起來的包裝機械工業(yè)造成巨大沖擊,企業(yè)面臨著前所未有的嚴峻考驗。展起著重要的作用。然而我國包裝機械需求面廣,我們的行業(yè)仍欣欣向榮,堪稱“朝陽工業(yè)”[2]。
美國、日本、德國、意大利是世界上包裝機械最強的四大強國。美國是世界上包裝機械發(fā)展歷史較長的國家,早已形成了獨立完整的包裝機械體系,無論其品種的數(shù)量、質量還是產(chǎn)量一直領先世界其他主要的包裝機械生產(chǎn)國。10多年來,美國始終保持著世界最大包裝機械生產(chǎn)和消費大國的地位。其產(chǎn)品以高、大、精、尖產(chǎn)品居多,機械與計算機緊密結合,實現(xiàn)機電一體化控制。新型機械產(chǎn)品中以成型、填充、封口三種機械的增長最快,裹 包機和薄膜包裝機占整個市場份額的15%,紙盒封盒
16、包裝機在市場占有率中居第二位。從上世90年代初以來,美國包裝機械業(yè)一直保持著良好的發(fā)展勢頭。散體物料包裝機的改進設計日本與美國、德國相比,起步較晚。上世紀60年代以前,包裝機械廠家不足60 家,只能包裝糖果、香煙等。60-70 年代,是日本包裝機械業(yè)起步階段,產(chǎn)值增長速度很快。70-80 年代,增長速度雖不如上一階段那么高,但年增長率仍達 13%。80-90 年代是穩(wěn)定增長分階段,將微電子技術成功地應用于包裝機械的控制,以后又將光導纖維技術、工業(yè)機器人技術、模塊化技術應用于包裝機械,達到安全性高、無人操作、高生產(chǎn)率的水平,大大提高了其國際市場競爭力。因此,從上世紀60 年代到 90 年代初,日
17、本包裝機械工業(yè)連續(xù) 30 多年高速增長,經(jīng)歷了引進--消化--發(fā)展的過程。德國、意大利、英國、瑞士和法國等,都是世界上很重要的包裝機械生產(chǎn)國家。 德國的包裝機械在計量、制造、技術性能等方面居領先地位,特別是啤酒、飲料 灌裝設備具有高速、成套、自動化程度高、可靠性好等特點,享譽全球。一些大公司 生產(chǎn)的包裝機械集機-電-儀及微機控制于一體,采用光電感應,以光標控制,并配有防靜電裝置。其大型自動包裝機不僅包裝容積大,而且能集制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序在一臺單機上完成。德國包裝機械業(yè)多年來始終處于穩(wěn)定增長狀態(tài),出口比例占 80%左右。德國是世界上最大的包裝機械出口國。意大利是僅次于德國的第二
18、大包裝機械出口國。意大利的包裝機械多用于食品工業(yè),具有性能優(yōu)良、外觀考究、價格便宜的特點,出口比例占 80%左右。 目前,世界各國對包裝機械的發(fā)展都十分重視,集機、電、氣、光、生、磁為一體的高新技術產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。生產(chǎn)高效率化、資源高利用化、產(chǎn)品節(jié)能化、高新技術實用化、科研成果商業(yè)化已成為世界各國包裝機械發(fā)展的趨勢。
1.3枕式全自動包裝機械的工序
圖1枕式全自動包裝機工作工序圖
物料沿著傳送帶運動,當物料進到制帶器時,包袋在制帶器內(nèi)把物料進行包裝,首先經(jīng)過縱封機構對包裝袋進行縱封,然后經(jīng)過縱封機構的壓輪裝置,使包裝袋沿著水平方向繼續(xù)前進,經(jīng)過整理帶時,整理帶對包裝袋內(nèi)的物品進
19、行整理成型,經(jīng)過橫封切斷機構時,對包裝袋進行橫封的同時進行切斷處理,物品經(jīng)切斷沿著工作臺繼續(xù)向前運動到毛刷位置,毛刷對產(chǎn)品進行進一步整形,形成最后的產(chǎn)品。包裝袋在供帶的時候經(jīng)由過渡輪傳到動力輪,在壓緊輪的作用下使包裝袋壓緊在動力輪上,使裝袋有向前運動的牽引力,包裝袋經(jīng)由制帶器對傳送帶上的物品進行包裝處理。以上為包裝機械工作的全部工序。
1.4本文設計的枕式自動包裝機械的要求
枕式自動包裝機結構設計的主要參數(shù)有:
① 包裝速度:120個/分鐘
② 包裝材料:高壓聚乙烯為內(nèi)涂覆層的復合薄膜,薄膜上印制色標寬3mm,色標間距60mm,薄膜寬90m
③ 包裝物:長方體形塊(長40mm,寬30
20、mm,高20mm)
④ 電動機:理料機構電動機0.37kW,主電動機0.75 kW
枕式自動包裝機結構設計的功能要求:
① 橫切刀每轉一圈,封口并切斷1次;縱封機構在機器突然斷電時能自動彈開,也能手動分離兩個壓緊的熱封輥輪
② 封口切斷溫度能設定與控制
③ 要求能實現(xiàn)色標跟蹤商標對齊功能
④ 要求整體運轉平穩(wěn)可靠;能適應以上列舉的各種規(guī)格的調節(jié)
⑤ 對于牽引輥輪、縱封輥輪,它們的運動首先保持材料在整個運動過程中有適宜的張緊;其次它們的運動速度應與袋長相適應
1.5本文設計的包裝機械基本機構構成
圖2枕式全自動包裝機機構構成
本文設計的包裝機械主要分成一下幾個組成部分:理料機構、動力部分、供膜機構、成型器機構、縱封機構、橫封切斷機構、整理機構部分構成。接下來將詳細介紹以上七個部分的設計。當然作為一個運轉的統(tǒng)一整體除了以上六個組成部分以外還包含機械的母體機構,標準件,自動化控制部分,本文詳細介紹機械結構。
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