鋼筋切斷機(jī)設(shè)計(jì)帶CAD圖,鋼筋,切斷,設(shè)計(jì),CAD
洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
基于PLC的游樂(lè)設(shè)備（大擺錘）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要
由于可編程控制器有方便使用，控制系統(tǒng)安全，程序比計(jì)算機(jī)編程還要簡(jiǎn)單，還有有很強(qiáng)的擴(kuò)展能力和豐富的控制能力，組成的控制系統(tǒng)不僅很可靠性，還很簡(jiǎn)潔等優(yōu)點(diǎn)，使得PLC控制技術(shù)在很多領(lǐng)域都了廣泛應(yīng)用。
這篇論文是用PLC給游樂(lè)設(shè)備（大擺錘）進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在可編程控制器(PLC)、觸摸屏及變頻器等設(shè)備的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)定，可靠，便于操作，安全有保證的PLC大擺錘控制系統(tǒng)。
論文先介紹了可編程控制器的產(chǎn)生原因、發(fā)展情況、國(guó)內(nèi)外應(yīng)用情況以及可編程控制器的工作原理和硬件基本組成。再分析PLC控制系統(tǒng)的各部分組成如（硬/軟件組成）、根據(jù)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和大擺錘控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)要求分析入手，根據(jù)變頻PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和步驟，進(jìn)行PLC的游樂(lè)設(shè)備（大擺錘）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括控制系統(tǒng)的總體布局、線路分析及梯形圖等設(shè)計(jì)。
論文重點(diǎn)分析了PLC與變頻器之間通信的設(shè)計(jì)方法、步驟和過(guò)程。同時(shí)在控制系統(tǒng)上配備觸摸屏，通過(guò)相應(yīng)的程序代碼與PLC通信，能讓大擺錘很好地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)等各種動(dòng)作要求。
關(guān)鍵詞：PLC 大擺錘 變頻器 觸摸屏
Design of Amusement Equipment (large pendulum) System Based on PLC Controlled
ABSTRACT
The programmable controller,?which?can?be convenient to use?and?control the?system?safely?and?whose?program?is?more simple?than?the?computer programming and has a strong extension ability and control ability,?made up?of whose?control system has the advantages?of?reliability?and?conciseness,?makes the PLC control technology in many fields?be?widely used.
This thesis is based on the design of the PLC (large pendulum) control system.?On the basis of?the design of the?programmable controller (PLC),?touch screen,?inverter?and other equipment,?we?design?a stable, reliable, easy to operation, safe and secure PLC large pendulum control system.
The paper first introduces?the programmable controller?about its?cause, itsdevelopment,?its?application situation at home and abroad,?its?working principle and hardware basic component of the programmable controller. Then from the PLC control system of each part of the hardware / software composition, design principle and design requirements?starting?with,?according to the?PLC recreation equipment (pendulum) control system design based on PLC and inverter control system design methods and steps, including the control of the overall design of the system, hardware and software design.
The paper mainly analyzes the communication module of RS - 485 and the design method, procedure and process of communication between PLC and inverter. At the same time in the control system with a touch screen, through the corresponding program code and PLC communications,?which?can make a large pedulun be well achieved?the?rotation, swing and other action requirements.
KEY WORDS: 1.Programmable Logic Controller 2.large pendulum
3.inverter 4. touch screen
4
目 錄
前 言 1
第1章 緒論 3
1.1課題選擇的背景和意義 3
1.2國(guó)內(nèi)外的研究狀況 3
1.3論文研究的主要內(nèi)容 4
第2章 大擺錘的介紹 5
2.1大擺錘的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成 5
2.2大擺錘的控制部分組成 6
第3章 PLC及變頻器的概述 7
3.1 PLC的起源與發(fā)展 7
3.1.1 PLC的起源 7
3.1.2 PLC的發(fā)展 7
3.2 PLC技術(shù)國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀 8
3.3 PLC的特點(diǎn)及分類 9
3.3.1 PLC的特點(diǎn) 9
3.3.2 PLC的分類 10
3.4 PLC的硬件構(gòu)成及工作原理 10
3.4.1可編程控制器（PLC）的硬件構(gòu)成 11
3.4.2 PLC的工作原理 12
3.5 PLC的編程語(yǔ)言 13
3.6變頻器的簡(jiǎn)介 15
3.6.1變頻器的結(jié)構(gòu) 15
3.6.2變頻器負(fù)載的分類 18
3.6.3變頻器在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)的注意事項(xiàng) 19
3.7觸摸屏的簡(jiǎn)介 20
第4章 控制系統(tǒng)的確定 22
4.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則 22
4.2設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 22
4.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 22
4.4 游樂(lè)設(shè)備大擺錘運(yùn)動(dòng)方案 24
4.5 PLC控制系統(tǒng)組成 24
第5章 硬件的設(shè)計(jì)與選型 25
5.1 PLC的選型 25
5.1.1 PLC機(jī)型的選擇 25
5.1.2PLC輸出方式的選擇 26
5.1.3輸入輸出點(diǎn)的估算及分配 26
5.1.4儲(chǔ)存器容量的估算 27
5.1.5電源的選擇 28
5.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 28
5.3變頻器的選擇 30
5.4編碼器的選擇 31
5.5 PLC 觸摸屏選擇 32
5.6 PLC 控制系統(tǒng)接線簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì) 33
5.7 PLC 控制系統(tǒng)電氣布局方案設(shè)計(jì) 33
第6章軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34
6.1 PLC PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34
6.1.1 PLC控制流程圖 34
6.1.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 34
6.1.3編程語(yǔ)言的選擇 35
6.2觸摸屏界面設(shè)計(jì) 35
6.3現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與運(yùn)行 36
6.3.1 梯形圖程序的下載 36
6.3.2 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 38
結(jié) 論 40
謝 辭 41
參考文獻(xiàn) 42
前 言
大多數(shù)城市里的人們都喜歡在星期天去主題公園或游樂(lè)園追求刺激。因此國(guó)內(nèi)的主題公園及游樂(lè)園等讓人們放松心情的地方越來(lái)越多，與此同時(shí)，游樂(lè)設(shè)備制造行業(yè)也得到了迅速的發(fā)展。
由于我國(guó)開(kāi)始涉及游樂(lè)設(shè)備的設(shè)計(jì)制造方面較晚，從八十年代才開(kāi)始。因此，國(guó)內(nèi)有很多大一些的游樂(lè)場(chǎng)所大部分游樂(lè)設(shè)備都是外國(guó)貨，而國(guó)產(chǎn)游樂(lè)設(shè)備并不受大游樂(lè)場(chǎng)所親睞，基本上都是中小型的游樂(lè)場(chǎng)所使用。而在價(jià)格上，同樣的產(chǎn)品，買外國(guó)的游樂(lè)設(shè)備花的錢是國(guó)內(nèi)的好幾倍，這樣的情況下，為國(guó)產(chǎn)的游樂(lè)設(shè)備在國(guó)際上的發(fā)展的提供了良好的前景。
由于可編程控制器有方便使用，控制系統(tǒng)安全，程序比計(jì)算機(jī)編程還要簡(jiǎn)單，還有有很強(qiáng)的擴(kuò)展能力和豐富的控制能力，組成的控制系統(tǒng)不僅很可靠性，還很簡(jiǎn)潔等優(yōu)點(diǎn)，使得PLC控制技術(shù)在很多領(lǐng)域都了廣泛應(yīng)用。
采用 PLC 控制變頻器和繼電器來(lái)控制電路，代替時(shí)間繼電器等器件，用PLC內(nèi)部的晶體管、二極管等邏輯觸點(diǎn)代替繼電器內(nèi)部的機(jī)械觸點(diǎn)來(lái)電流的通斷，用以控制機(jī)械的動(dòng)作，能使系統(tǒng)更加穩(wěn)定，可靠性更高，同時(shí)，PLC控制與繼電器控制相比PLC控制系統(tǒng)反應(yīng)快而可靠，省去了機(jī)械觸點(diǎn)的接觸時(shí)間，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械觸點(diǎn)的抖動(dòng)現(xiàn)象，工作頻率高；PLC控制的壽命與繼電器控制更長(zhǎng)；PLC具有自檢、監(jiān)督功能，當(dāng)系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí)，易于發(fā)現(xiàn)，比檢測(cè)繼電器控制電路更容易；同時(shí)，PLC控制系統(tǒng)線路簡(jiǎn)單、接觸觸點(diǎn)少、安全性高、操作人員維修任務(wù)較小等。PLC控制電路使設(shè)備使用率大大的提高，PLC的自檢功能也減少了設(shè)備出故障次數(shù)，用變頻PLC控制系統(tǒng)結(jié)合觸摸屏進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于PLC變頻器和觸摸屏對(duì)大擺錘進(jìn)行控制方面的研究和設(shè)計(jì)。大擺錘是一種大型娛樂(lè)設(shè)施，它的結(jié)構(gòu)是由四支架，一個(gè)擺桿和一個(gè)轉(zhuǎn)盤組成。工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，擺桿做單擺運(yùn)動(dòng)。
本課題將采用臺(tái)達(dá)公司 PLC 進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。臺(tái)達(dá)DVP40ES2的PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，指令運(yùn)算速度十分迅速，用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算十分有效地實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算，給模塊進(jìn)行參數(shù)賦值時(shí)使用標(biāo)準(zhǔn)用戶接口軟件工具也很方便，同時(shí)人機(jī)界面服務(wù)放在DVP40ES2操作系統(tǒng)內(nèi)，不但減少dian