焊接操作機整到機檢驗標準記錄

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1、 設備組成清單 序號 設備名稱 型號 數量 實測值 結果 1 焊接操作機 2 焊機自動輸送回收系統(tǒng) 3 氣動閥焊劑斗 4 焊接變位機 5 三爪自定心焊接卡盤 6 電控系統(tǒng)（同時具備帶級、絲極堆焊控制功能） 7 焊接電源 8 送絲機 9 帶極堆焊機頭 10 絲極堆焊機頭 11 冷水機 12 水冷焊槍 13 所有電器元件

2、14 交流伺服電機 15 交流減速電機 16 PLC可編程控制器 17 觸摸屏 18 技術文件 19 備品備件 20 焊接操作機整機檢驗標準記錄 設備型號：HC3030A 序號 名稱 檢驗項目 標準值 實測值 結果 1 設備參數 結構形式 2 橫臂伸縮有效行程 3 橫臂伸縮進給速度 4 橫臂伸縮傳動 5 橫臂

3、升降有效行程 6 橫臂升降速度 7 升降電機功率 8 橫臂升降傳動 9 立柱回轉速度 10 立柱回轉鎖定 11 臺車行走速度 12 可行走行程 13 十字微調行程 14 端部允許負荷 15 載人座椅 16 導軌內軌距 17 端部伸出最大距離 18 橫臂最低高度 19 設備總高 20 電源電壓 21 安全防護等級 焊接

4、電源檢驗標準記錄 設備型號：LINCOLN DC-1500 序號 名稱 檢驗項目 標準值 實測值 結果 1 設備參數 輸入電壓 2 可連續(xù)工作 3 額定輸出電流電壓暫載率 4 輸出范圍 焊接變位機整機檢驗標準記錄 設備型號：HB50T07 序號 名稱 檢驗項目 標準值 實測值 結果 1 設備參數 額定承載 2 回轉扭矩 3 偏心距 4 回轉速度 5 翻轉扭距 6 翻轉速度 7 翻轉

5、角度 8 臺面直徑 9 臺面離地高度 10 90度時最大旋轉直徑 11 最大焊接電流 12 卡盤夾持直徑 13 最大卡盤夾持力 14 卡爪移動速度 15 卡盤驅動功率 16 工件裝夾時間 17 輸入電源 18 安全防護等級 送絲機檢驗標準記錄 設備型號：NA-3 序號 名稱 檢驗項目 標準值 實測值 結果 1 設備參數 輸入電壓 115V 2 頻率 50/60

6、Hz 3 送絲速度范圍 0.6~16.5m/min 4 實芯焊絲尺寸范圍 2.4~4.8mm 5 藥芯焊絲尺寸范圍 0.9~4.0mm 堆焊機頭檢驗標準記錄 設備型號：帶極LINCOLN 60ES2-207和絲極LINCOLN NA-3 序號 名稱 檢驗項目 標準值 實測值 結果 1 設備參數 帶極寬度 30~60mm 2 焊絲直徑 φ4~φ5 3 圓周堆焊 ≥φ550 4 縱向堆焊 ≥φ380 焊機回收輸送一體機檢驗

7、標準記錄 設備型號：GHS100 序號 名稱 檢驗項目 標準值 實測值 結果 1 設備參數 主機功率 2.2kW 2 工作負壓 -0.012~-0.035Mpa 3 回收速度 6~12kg/min 4 焊劑容量 100kg 5 氣源壓力 0.4~0.8Mpa 6 回收距離 ≤8m 7 輸送距離 8~16m 8 最高加熱溫度 150℃ 9 電源 交流380V、50Hz 設備主要

8、組成部分及功能要求 1. 焊接操作機 序號 內容 是否符合要求 備注 1 立柱、橫臂、底平臺等焊接結構件焊縫按等強度焊縫要求進行焊接，并經退火、噴丸處理，有效去除焊接內應力、防止變形。 2 立柱、橫臂的截面、導軌尺寸需保證其剛性和設備性能，橫臂外伸最大時，承載后其在垂直平面內的端點下斜量可控制在全長2mm以內。 3 橫臂伸縮焊接時，其在水平面內的端點擺動量不得大于0.5mm。 4 高剛性的結構設計，使的橫臂端部承載能力大，可進行載人作業(yè)。 5 導向座采用八組支撐輪及八組夾緊輪組成分別與橫臂、立柱的矩形導軌面緊密接觸。整體結構

9、緊湊、剛性好、承載力大，導向調準方便、可靠。 6 升降機構采用鏈輪鏈條副傳動，雙級蝸輪蝸桿減速機及其制動電機驅動，升降平穩(wěn)、停位迅捷。 7 橫臂伸縮采用直線滑軌齒輪齒條副傳動，由施耐德伺服電機驅動，無級調速，當前速度值通過數顯實時顯示。齒輪齒條嚙合采用柔性聯接，使橫臂運行更加平穩(wěn)。 8 回轉機構由Invertek減速電機驅動回轉支撐來完成，回轉支撐采用德國HRS技術的產品，滾道間隙小，自帶高精度齒輪，轉動靈活。 9 行走臺車采用雙電機驅動，整機行走更平穩(wěn)。采用Invertek交流電機，臺車兩端分別設有軌道安全鉤與橡膠緩沖器，設備操作更安全。

10、 10 增設的回轉鎖緊機構在回轉到位后機械鎖定。使設備在焊接時運行更平穩(wěn)。 11 防墜機構采用凸輪自鎖原理鎖緊，可在任意位置防止橫臂意外墜落，防墜靈敏、可靠，無沖擊。 12 機頭轉角（90）機構配合電動十字微調可實現焊槍的三維調整，即能同時滿足縱向堆焊、橫向堆焊時的焊槍調整需求，250mm的超大行程使焊槍調整操作更方便。 13 整機移動、橫臂的升降、伸縮均采用金屬履帶式拖鏈走線，走線規(guī)范、美觀。 14 設備的行走、伸縮、升降、回轉均設有限位開關，確保操作安全。同時整個控制系統(tǒng)對操作機設有過載、過流、欠壓、短路等多種自動保護功能。

11、 2. 焊接變位機 序號 內容 是否符合要求 備注 1 所有焊接結構件焊縫按等強度焊縫要求進行焊接，并經退火、噴丸處理，有效去除焊接內應力、防止變形。 2 工作臺表面開有中心定位孔，并等距均布同心小槽，方便臺面與夾具放置定位。同心小槽與臺面中心孔一體加工，同心精度高。 3 工作臺臺面下方設有彈壓式導電裝置，避免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位，設置焊接地線轉動滑環(huán)機構，有效避免焊接電纜的纏繞，最大導電能力為2000A。 4 回轉機構位于翻轉座內，由施耐德伺服電機→齒輪蝸輪減速機→回轉支撐→工作臺旋轉。 5 回轉機構所用回轉支

12、撐采用應用德國HRS技術的產品，滾道間隙小，鋼圈端面跳動量小，自帶高精度齒輪，轉動靈活。 6 驅動小齒輪采用42CrMo鍛件，調質后再精加工，最后齒面淬火，經久耐用。 7 電機回轉采用施耐德伺服電機，與一般普通異步電動機相比具有調速性能優(yōu)，散熱性能好等優(yōu)點，非常適合長時間的在低速狀態(tài)下使用。且當前速度值數字實時顯示。 8 翻轉傳動機構為：制動電機（invertek）→擺線針輪減速機→二級齒輪傳動→工作臺翻轉。 9 傳動用小齒輪采用42CrMo鍛件，調質后再精加工，最后齒面淬火，經久耐用。 10 整個設備具有很高的自鎖能力，因此工件在翻

13、轉到任意角度位置都能穩(wěn)定自鎖。 11 翻轉機構設有雙道限位開關，確保翻轉工作時不越位。 12 設備控制由集成控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制，具有過載、過流、欠壓、短路等多種保護功能。 13 安裝于臺面上的卡盤可內外夾持直徑≤2000mm的工件，三卡爪同步夾緊、具有自動定位工件中心的功能。螺母絲桿副使夾持強勁、有力，且夾緊到位后自鎖。所以裝夾工件方便、快捷。人工配合行車上下料，配備夾具系統(tǒng)，裝夾時間≤8min，省力，夾緊力10kg以內。 3. 焊接電源 LINCON DC1500 序號 內容 是否符合要求 備

14、注 1 固態(tài)電路為重復的焊接應用提供超長的使用壽命,連續(xù)工作時間≥24h；。 2 全程輸出電壓便于簡單調節(jié)和精確控制。 3 使用模式開關能為所采用的焊接過程選擇所需的輸出特性。 4 網路電壓補償能維持焊縫的一致性，補償范圍為10%。 5 風扇冷卻，具有防止電流超載的過電保護和溫度過高的過熱保護。 6 印制電路板上的功能燈能加速故障診斷。 7 經過處理的線圈及整流器能防止潮濕和腐蝕環(huán)境的侵蝕。 8 8安培保險絲保護115伏、1000瓦送絲機輔助電源。 9 可拆卸側板為內部維護提供方便路徑。

15、 10 凹進的前面板保護操作控制器。 11 配有用于連接遙控裝置和焊接電纜的接線終端以及輸出端。 12 焊接電源的啟動/關斷按鈕（NVR）配有指示燈。 13 經過美國UL及CSA認證和中國的CCC認證。 14 制造符合ISO9001質量體系認證。 4. 冷水機 HT-02 序號 內容 是否符合要求 備注 1 與焊槍匹配，進行循環(huán)水冷，滿足連續(xù)焊接需要。 5. 送絲機構 序號 內容 是否符合要求 備注 1 采用NA-3自動送絲機、送帶機（原裝進口林肯四輪送帶、送絲機、）能夠提

16、高生產力，該系統(tǒng)的設計能實現以較快的速度熔敷較多的填充金屬，消除瓶頸和切割成本。NA-3送絲機能用于具有繁重生產任務的工廠和生產組裝線上。該機配備固態(tài)電路的控制裝置，能精確控制焊接程序，甚至能滿足更高的要求。 2 送絲盤4只：一種為適用焊帶的送絲盤2只，寬度：60mm，另一種為適應絲狀的送絲盤2只，直徑為φ4～φ5mm。 3 固態(tài)電路的控制裝置有助于精確控制焊接程序、引弧性能、焊縫尺寸以及其表面成形。 4 有多種工藝、送絲速度和焊絲尺寸可供選擇且調節(jié)簡單。 5 結構緊湊，具有極佳的靈活性，適合簡單的固定設備，也適用于最復雜的生產線。 6

17、 在惡劣的施工條件中能減少停工時間和成本。 6. 帶極堆焊機頭（含磁控裝置）和絲機堆焊機頭 序號 內容 是否符合要求 備注 1 配備兩套，一套帶極、一套絲極堆焊機頭，均為美國林肯原裝進口。帶極堆焊機頭可以進行帶極寬度30、60mm的焊接；絲極堆焊機頭（型號）可以進行焊絲直徑4、5mm的焊接。 2 可以進行備品備件的調換，滿足多種工件的要求。 3 帶極堆焊機頭含磁控裝置，應與帶極堆焊機頭配套，適用焊帶寬度60毫米或更寬帶寬的情況。 4 水冷焊槍選用美國林肯原裝進口，配置2套絲極焊槍。 7. 焊機回收輸送一體機裝置

18、 序號 內容 是否符合要求 備注 1 焊劑輸送回收系統(tǒng)懸掛于操作機橫臂尾部。 2 系統(tǒng)由焊劑輸送罐、焊劑儲存罐、除塵桶、焊劑回收主機、加熱裝置等組成。 3 焊劑輸送采用壓縮空氣作為動力，可以將焊劑從焊劑輸送罐中通過焊劑輸送管自動輸送到焊劑斗中。 4 焊劑回收可以將焊接過程中的剩余焊劑自動回收到焊劑儲存罐中，自動帥選過濾后重復使用。 5 整個動作由PLC控制，全自動完成焊劑的循環(huán)使用，也可外接有線遙控分別控制回收、輸送、下料，焊劑有效回收率達98%以上。 6 焊接過程中回收與送料同時進行，省時省料高效環(huán)保。 7

19、 采用高密濾芯器除塵，焊劑低位報警功能，選配焊劑加熱保溫系統(tǒng)，防止回收的焊劑冷卻產生水汽而影響焊接效果。另可根據用戶需求選配不同尺寸機頭小斗，最小可在300mm的筒體內回收焊劑。 8. 控制系統(tǒng) 由主控箱、操作盤（兩套）、手控盒三部分組成 8.1. 主控箱 序號 內容 是否符合要求 備注 1 主控箱為整套設備的控制中心，與焊接電源并列置于非作業(yè)區(qū)，柜內增設空調有效控制機柜內溫度，應實現控制系統(tǒng)的邏輯控制，完成機頭移動、焊接電源、焊接過程的一體控制，工件旋轉無級調速，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強。 2 主控系統(tǒng)由PLC處理數據，控制所有設備的協

20、調動作，保證用戶的焊接工藝得到準確、精密的執(zhí)行。 3 內置程序還包含多種堆焊程序（包括螺旋橫向堆焊、步進橫向堆焊、縱向堆焊），工藝參數（如堆焊長度、堆焊步長、螺距、搭接長度、位置等）均可在HMI觸摸屏在線調節(jié)。 4 控制系統(tǒng)配以人機界面進行參數的輸入和顯示及存儲。 5 控制系統(tǒng)配以人機界面進行參數的輸入和顯示及存儲。待焊工件參數、焊接速度等參數可在人機界面上分別輸入，焊槍按照預先編制好的程序進行自動焊接。 6 電控系統(tǒng)設有完善的自鎖和互鎖保護功能，以保證設備和操作者安全。 7 控制系統(tǒng)設有過載保護、斷電保護、缺相保護等功能。

21、 8 電氣控制系統(tǒng)設有集中控制柜和獨立遙控操作盒，電氣控制柜有防塵、防風的設計，控制按鈕、開關位置標有漢字標志。遙控盒電纜其上設置全部必要的操作按鈕，并設有緊急停止按鈕。電氣柜外殼、各輔助周邊設備均可靠接地，且各接地點無串連。 9 電氣控制系統(tǒng)（含可編程控制器、觸摸屏）須滿足兩套焊接系統(tǒng)同時工作的控制條件。 8.2. 操作盤（兩套） 序號 內容 是否符合要求 備注 1 操作盤主要有HMI人機界面及操作按鈕等組成，與埋弧焊控制箱、磁控裝置控制箱整合成一體，分別置于兩臺操作機橫臂的端部。并且可作位置及角度的調節(jié)，直觀、方便。 2 送絲、退

22、絲以及電流和電壓調整在埋弧焊控制箱實現。 3 焊啟、焊停、焊槍調準（十字微調）電流、電壓、調整、急停以及操作機、變位機的常規(guī)操作可在操作盤上實現。 4 HMI人機界面主要用于焊接速度、工件直徑、焊接角度、焊接回轉方向、焊接聯動信號處理、焊接程序、焊接工藝參數等的設定。 8.3. 手控盒 序號 內容 是否符合要求 備注 1 手控盒主要用于設備調試、焊接作業(yè)前期準備時對設備的部分動作操作，可以拿在手上操作也可懸掛于主控箱的側面，既可以近控，又可以遠控，操作方便靈活。 2 上設有操作機（兩臺）升降、伸縮、回轉、行走以及變位機的回轉

23、、翻轉、急停等按鈕。 8.4. HMI觸摸屏 序號 內容 是否符合要求 備注 1 施耐德7"TFT液晶觸摸屏，前面板尺寸208153mm。 2 支持BMP、JPG格式圖片，畫面細膩生動。 3 支持簡體中文、英文等語言，字體任意設定。 4 Application flash prom：16MB。 5 USB接口，USB高速下載。 6 通訊接口：工業(yè)以太網，RS422/485口等。 8.5. PLC可編程控制器 序號 內容 是否符合要求 備注 1 更高的指令處理速度，

24、施耐德系列PLC 擁有更快的指令處理速度，位指令執(zhí)行時間0.22 μs。 2 支持4路AB相高速計數器，通過擴展位置定位模塊，可實現2 路高速脈沖輸出功能，最大化滿足了用戶的控制需求。 3 可擴展 各種開關量、模擬量模塊以及BD 板的擴展，包括開關量、溫度模擬量模塊等。 4 支持基本的運動控制指令，可實現聯動、插補、隨動、坐標轉換等功能。 5 集成通信接口，RS 485 接口支持下列工作模式：PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口（自由組態(tài)的 ASCII 協議）。 8.6. 施耐德伺服電機 序號 內容 是否符合要求 備注 1 滿足泛用產業(yè)機械行業(yè)的精準控制需求。 2 內建位置、速度、扭力三種模式（速度和扭力模式可通過內部設置或是電壓控制）。 3 支持脈沖輸入（最高可達4Mpps）和模擬電壓兩種命令。 4 提供三組共振抑制濾波器，可針對機構運行自動調整到最佳化。 5 內建摩擦力與防撞參數等進階應用功能。 6 控制回路和主電源回路分開配置。 7 速度回路指令響應頻率550Hz。 10