手持便攜式修剪裝置的設(shè)計(jì)

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1、金） 工屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 茶樹修剪機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 木合塔爾 學(xué) 號(hào) 8052214123 所屬學(xué)院機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 17-1 指導(dǎo)老師 張宏 日 期 2017 .05 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 、人 — 前言 手持便攜式修剪裝置是一種小型茶園修剪器械。每年，茶園必須進(jìn)行修剪， 這對(duì)維護(hù)茶園旺盛 的生長(zhǎng)，加強(qiáng)樹冠新梢的密度，有著良好的作用，并能達(dá)到培育有要求的樹冠面。因此，修剪是茶 園生長(zhǎng)的主要技術(shù)措施之一。 現(xiàn)有手持便攜式修剪裝置存在著手持部分重量過重， 勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺 點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一種便攜式雙刃面往復(fù)式手持便攜式修剪裝置

2、，采用電機(jī)為動(dòng)力， 通過減速裝置傳 遞到工作部分，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。 減速器采用直齒圓柱齒輪， 減速器將動(dòng)力傳到曲柄滑塊機(jī)構(gòu)， 由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切割刀片做 往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 切割刀片根據(jù)實(shí)地調(diào)研設(shè)計(jì)成與現(xiàn)種植茶園植物的寬幅相應(yīng)的寬度，采用單動(dòng)、 雙面刃 刀片。 本文所設(shè)計(jì)的往復(fù)式手持便攜式修剪裝置能在很大程度上降低勞動(dòng)者的作業(yè)難度。 本文所設(shè) 計(jì)的手提往復(fù)式手持便攜式修剪裝置具有以下特點(diǎn)： 1、機(jī)體自帶電機(jī) , 外接電源，適應(yīng)性強(qiáng)，操作安全。 2、減輕了工人操作時(shí)勞動(dòng)的強(qiáng)度。 3、作業(yè)質(zhì)量較好，性能穩(wěn)定。 4、一機(jī)多用，既可用作茶園修剪整形，又可作為茶樹修剪。 5、適應(yīng)范圍廣

3、關(guān)鍵詞： 手持便攜式修剪裝置；電動(dòng)；方便；環(huán)保 前 言 1 1 緒論 1 1.1 研究背景及意義 1 1.2 國(guó)內(nèi)外修剪裝機(jī)的發(fā)展概況 1 1.3 國(guó)內(nèi)外修剪裝機(jī)的發(fā)展概況 2 2 總體設(shè)計(jì)方案 3 2.1 總體結(jié)構(gòu) 3 2.2 工作原理 3 2.3 主要技術(shù)參數(shù) 4 3 主要部件設(shè)計(jì) 5 3.1 動(dòng)力選取 5 3.2 齒輪設(shè)計(jì) 5 3.3 軸的設(shè)計(jì) 6 3.4 軸承的選擇 8 3.5 背架與其他部件的設(shè)計(jì) 9 總 結(jié) 10 致 謝 11 參考文獻(xiàn) 12 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1緒論

4、1.1 研究背景及意義 茶樹修剪是人為地抑制頂端主枝生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)的措施，可刺激著生部位較低的芽萌發(fā)新技，增強(qiáng)樹 勢(shì)，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶樹修剪方法主要有幼齡茶樹的定形修剪、成齡茶樹的輕修剪與深修剪， 衰老茶樹的重修剪及臺(tái)刈等。成齡茶樹經(jīng)多年采摘和輕修剪后， 采摘面上會(huì)形成密集而細(xì)弱的分枝， 這就是常說的“雞爪枝”，茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)逐漸下降。為更新茶樹采摘面，可采用深修剪技術(shù)，剪除 密集細(xì)弱的“雞爪枝”層，使茶樹重新抽發(fā)新枝，提高茶樹發(fā)芽能力，延長(zhǎng)茶樹高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)年限。目 前，農(nóng)村對(duì)茶樹進(jìn)行的深修剪或者重修剪一般都才用的是人工用大剪刀進(jìn)行修剪。這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng) 度大而且生產(chǎn)效率非常低。所以為了減少勞動(dòng)者

5、的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，我們決定研發(fā)一種能 對(duì)老茶樹進(jìn)行深修剪和重修剪的機(jī)器。重修剪的對(duì)象則是半衰老和未老先衰的茶樹。這種茶樹，雖 然骨干枝的抽生能力仍較強(qiáng)，但生產(chǎn)枝的育芽能力已很弱，芽葉瘦小，葉張薄細(xì)，輕伸修剪根本不 起作用，即使采用深修剪也不能達(dá)到目的， 這時(shí)，就得采用重修剪技術(shù)。 重修剪茶樹一般在離地 30? 40cm處修剪樹干。重修剪由于修剪的茶樹枝干一般較粗，現(xiàn)有的茶樹修剪機(jī)械很難擔(dān)當(dāng)大任、不但 效率低，修剪出來的枝不整齊，切口不平滑，易碎易裂，對(duì)茶樹的發(fā)芽造成影響。許多地方還在采 用人工以砍柴刀對(duì)枝干進(jìn)行砍切修剪，勞動(dòng)狀況惡劣、勞作水平極其落后，另外人工砍切修剪對(duì)茶 樹生長(zhǎng)

6、是十分不利的。本研究課題的深入開展以及由此所取得的技術(shù)進(jìn)步，將對(duì)茶樹的修剪產(chǎn)業(yè)起 到很大的促進(jìn)作用，全面提高我國(guó)種茶領(lǐng)域修剪環(huán)節(jié)的機(jī)械化、自動(dòng)化水平，并取得良好的經(jīng)濟(jì)效 益和社會(huì)效益。 1.2 國(guó)內(nèi)外修剪裝機(jī)的發(fā)展概況 手持便攜式修剪裝置的知名品牌主要有 STIHL、HUSQVARNA HOMELIT嚼。美國(guó)RYOBI公司生 產(chǎn)的HT系列手持便攜式修剪裝置有 3個(gè)型號(hào)，即HT816R HT818R和HT822R,都使用工頻交流電動(dòng) 機(jī),HT822R的功率為348W,重量2.7kg,修剪枝條最大直徑 9.5mm HUSQVARNA產(chǎn)的600HEL型手持 便攜式修剪裝置，功率600W,重量

7、3.3kg,修剪枝條直徑為1.4cm,割幅55cm。德國(guó)STIHL生產(chǎn)的鋸鏈 導(dǎo)板式高枝剪，功率0.9kW,重量6.7 kg,裝在伸縮桿上可用于修剪高或?qū)挼牟鑸@。 日本小松公司生產(chǎn) 的E7B70和HT750型，具有體積小、質(zhì)量輕、噪音小和工作效率高等特點(diǎn)。 我國(guó)對(duì)于手持便攜式修剪裝置的研制起步比較早，有如下幾種類型，比如北京園林機(jī)械廠研制 的以中頻電機(jī)動(dòng)力的雙動(dòng)往復(fù)刀片式，上海園林工具廠研究的電動(dòng)旋刀式。我國(guó)生產(chǎn)的 LJ3型便攜 式手持便攜式修剪裝置由二沖程小汽油機(jī)驅(qū)動(dòng) ，功率0.75kW,切割裝置為雙刀片往復(fù)式，每分鐘往復(fù) 1000次，修剪枝條直徑15mm割幅500mm重量8kg。

8、目前在我國(guó)采用的是各種手持便攜式修剪裝置， 主要有手持式、背負(fù)式和機(jī)載自行式等幾種，由于修剪茶園和茶樹造型的作業(yè)地點(diǎn)變化較大，多采 用以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的設(shè)備，也有一些小型的修剪設(shè)備以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。 1.3 研究主要內(nèi)容 手持便攜式修剪裝置又稱茶園機(jī)，是指以汽油機(jī)或電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力用作茶園的修剪、整形等專用 的機(jī)械，主要用于茶園修剪。手持便攜式修剪裝置按其動(dòng)力可分為手持式汽油修剪機(jī)和手持式電動(dòng) 修剪機(jī)；按刀刃數(shù)量又分為單刃手持便攜式修剪裝置和雙刃手持便攜式修剪裝置。目前以小型汽油 機(jī)為動(dòng)力的茶園剪機(jī)是主流產(chǎn)品。 茶園修剪是人為地抑制頂端主枝生長(zhǎng)優(yōu)勢(shì)的措施，可刺激著生部位較低的芽萌電新技，增強(qiáng)樹

9、勢(shì)，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)樹冠。茶園修剪方法主要有幼齡茶園的定形修剪、成齡茶園的輕修剪與深修剪， 衰老茶園的重修剪等。我國(guó)以往的茶園修剪多是采用人工修枝剪進(jìn)行的， 費(fèi)時(shí)費(fèi)力，作業(yè)質(zhì)量較差。 從70年代中期開始研制手持便攜式修剪裝置，目前已有單人、雙人和重修剪機(jī)等機(jī)種。 本文是根據(jù)單人修剪機(jī)修改進(jìn)行設(shè)計(jì)電動(dòng)式的單人茶樹修剪機(jī)，而單人修剪機(jī)是由一人手提操 作，主要用于茶園的輕修剪和深修剪。同時(shí) ，也可用作機(jī)械化茶園的修邊，使茶園行間留出 20厘米 的間距，以利機(jī)器的通過和操作。單人修剪機(jī)有機(jī)動(dòng)和電動(dòng)兩種類型。 70年代中期，中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué) 院茶葉研究所等單位研制的中頻電動(dòng)手提式手持便攜式修剪裝置，就

10、是以汽油機(jī)帶動(dòng)的中頻電電機(jī) 組為電源，中頻微型電機(jī)作動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)型，使用雙動(dòng)往復(fù)刀片，切割幅寬 300毫米。但是，使用 較多的還是以汽油機(jī)為動(dòng)力的機(jī)動(dòng)型，采用平行往復(fù)刀片，切割幅寬 750毫米，中國(guó)農(nóng)科院茶葉研 究所和安徽省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所近年來研制的單人修剪機(jī)都屬這種類型。這種修剪機(jī)由動(dòng)力、傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)等組成。動(dòng)力為 0.75kw小汽油機(jī).切割器使用往復(fù)式刀片，動(dòng)，往復(fù)頻率為 1000次/ 分。整機(jī)重量5公斤，工作時(shí)由一人手提操作，產(chǎn)生的動(dòng)力，通過離合器、減速器和偏心凸輪帶動(dòng) 刀片作往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)茶樹的切割，每小時(shí)可修剪茶地 0.3畝左右。由于使用的汽油機(jī)應(yīng)用了膜 片式汽

11、化器，并且吸油裝置采用軟管形式，使進(jìn)油口在任何時(shí)候均可處于油箱內(nèi)最低處，因此，可 保證電動(dòng)機(jī)能正常工作。由于刀片鋒利，轉(zhuǎn)速高，所以直徑在10毫米以下的枝條，可一刀利落地切 斷。修剪后的蓬面整齊， 能修剪出所要求的形狀， 修剪質(zhì)量大大超過人工作業(yè)質(zhì)量， 而且節(jié)省勞力。 適宜于我國(guó)茶園單人作業(yè)，尤其在適用于山區(qū)地區(qū)的茶園。 圖1-1單人手提式茶園修剪機(jī) 13 2總體設(shè)計(jì)方案 2.1總體結(jié)構(gòu) 總體結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)方面組成(結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2-1所示)： (1)動(dòng)力源：電動(dòng)機(jī)； (2)減速機(jī)構(gòu)：齒輪減速器； (3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：往復(fù)式刀片機(jī)構(gòu)； (4)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：主要是轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

12、 圖2-1總體布置圖 2.2工作原理 根據(jù)圖1-1修改設(shè)計(jì)的手持便攜式修剪裝置首先要通過一個(gè)動(dòng)力源將動(dòng)力傳遞出去。為了讓往 復(fù)式剪刀片達(dá)到所需要的速度，傳遞出去的動(dòng)力應(yīng)通過減速機(jī)構(gòu)傳遞給轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)再傳遞到執(zhí)行構(gòu)件。 動(dòng)力源 fc 減速懶 - 轉(zhuǎn)換機(jī)枸 a. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 圖2-1電動(dòng)茶園修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 本文可用的方案可分為蓄電池置于機(jī)架桿上和置于背架上兩種，因此該機(jī)器有以下幾種可能的 方案可供選擇： a.電瓶和電機(jī)組合， 且電瓶和電機(jī)都置于機(jī)架上的方案， 如圖2-2a所示。由于電瓶的能量密度 不高不適于較長(zhǎng)時(shí)間的工作，且電瓶和電機(jī)的尺寸空間和重量受到限制

13、因此影響切削的進(jìn)行。 b.如圖2-2b所示，將電機(jī)置于機(jī)架上， 考慮到使用時(shí)的方便性， 把電瓶放在背部背著。 這樣不 僅整體的空間更大，也使整機(jī)更加輕巧，所以此方案為更好。 (a) (b) 圖2-2 方案設(shè)計(jì) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是刀片，刀片有圓盤鋸和往復(fù)式刀片，本文采用的是單動(dòng)雙刃往復(fù)式刀片。 圖2-3往復(fù)式刀片 最終的方案： 確定總方案為電機(jī)置于機(jī)架上，電瓶放在背部背著，刀片為單動(dòng)雙刃往復(fù)式刀片。 2.3主要技術(shù)參數(shù) 剪切力F=100N; 切割幅寬750mm（茶樹寬大約 1000mm； 剪切最大直徑10mm 刀片切割頻率1000次/min;

14、 整機(jī)重8kg （根據(jù)所選材料并稱量所得，機(jī)器 5kg,電瓶3kg） 效率：0.3畝/小時(shí)； 3主要部件設(shè)計(jì) 3.1 動(dòng)力選取 修剪過程中的功率： 本文采用無刷直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，刀片為單動(dòng)雙刃往復(fù)式刀片。 由上文提到汽油機(jī)式的修剪機(jī)功率為 0.75KW,由此查找相匹配的無刷式直流電動(dòng)機(jī)功率為 0.8KW,電機(jī)轉(zhuǎn)速為4000r/min,由上文結(jié)構(gòu)圖2-1可以了解總體機(jī)構(gòu)為 3級(jí)傳動(dòng)，則有刀二刀1 r12 rl 3,根據(jù)主要技術(shù)參數(shù)可知刀片切割頻率為 1000次/min因此傳動(dòng)比取4為合適。 計(jì)算傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比計(jì)算為： i =nm/nw =4000/1000 = 4 (3-1

15、) n2 =n1/i =4000/4 = 1000r/min n3 = n2 = 1000r / min 電機(jī)的選擇所選電機(jī)型號(hào)：10DK230-12 3.2 齒輪設(shè)計(jì) 該機(jī)一天工作8小時(shí)，工作年限為10年，鋸切工作較平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不變。齒輪傳動(dòng)有直齒和圓錐 齒。手持便攜式修剪裝置為往復(fù)式剪刀切，沖擊較小，工作速度不是很高，故可選用 7級(jí)精度。根 據(jù)［1］選擇直齒圓柱齒輪為 45號(hào)鋼。硬度為240HBs而齒輪的材料為 20Cr,并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火， 齒面硬度為56-60HRC,精度等級(jí)為7級(jí)。按硬度下限值，由［"中圖10-21 ( d)中的MQ級(jí)質(zhì)量指標(biāo) 查的Elim 1=5 li

16、m 2=600MPa由［2］圖10-20 (d)中的 M藏質(zhì)量指標(biāo)查得 B EF=B EF2=420Mpa, B Flim i = B Flim 2=200MPa 選小齒輪齒數(shù) 乙二14,大齒輪齒數(shù) Z2=4X 14=56 3.2.1 小齒輪分度圓直徑計(jì)算 由［1］中設(shè)計(jì)計(jì)算公式(10—9a)進(jìn)行試算。既； d1t >2.323(KtT 1/?d - u+1/u - ZHZE/［H］) (3-2) 3.2.2 載荷系數(shù)的計(jì)算 根據(jù)V=4.68m/s , 7級(jí)精度，由[1]圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù) Kv=1.14 直齒輪KHa=KFa=1.2,由[1]表10-2查得使用系數(shù) K

17、a =2 由[1]表10-4查得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)于支承非對(duì)稱布置時(shí)， KH b =1.423 由 b/h=11.17/2.79=4.00 , KH b =1.423 查 [1] 圖 10-13 得 KFa=1.38 故:K= Ka X Kv x KHaX KH b=2 x 1.14 x 1.2 x 1.423=3.89 3.2.3 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度值經(jīng) 由式 [1] (10-10a )得 m = d1/z1 = 26.46/18=1.47 3.2.4 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由式[1] (10-5)得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m W2KT“ ① d ? ( YFa

18、Ysa /[ S 例/3 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1)由 [1] 圖 10-2c 查得 & FE=420MP0 6 FE=420MP? 2)由 [1] 圖 10-18 查得系數(shù) KFN1=0.87； KFN2=0.90; 取安全系數(shù)S=1.4,由式(10-12)得 [ S F]1= KFN1 6 FE/S =(0.87 X420)/1.4 = 261 [ S F]2= KFN 2 6 FE/S = (0.90 X420)/1.4 = 270 載荷系數(shù)K=3.77 3)查齒形系數(shù) YFa1 =2.91 ； YFa 2=2.236 ； 4)查應(yīng)力校正系數(shù) 由[1]表10-5查得

19、 Ysa2=2.45 Ysa1=1.53 ； 5)計(jì)算大、小齒輪的[ 并加以比較 YFa1 Ysa1/[ 5 F] 1 = (2.91 x1.53)/261 = 0.01956 YFa2Ysa2/[ 5 F] 2 = (2.236 X1.754)/270 = 0.01453 小齒輪的數(shù)值大 3.3 軸的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算 m >(2KT 1/02K YFaYsa/[ S 助1/3 =1.289 綜合分析考慮，取 m=1.5 d1=21mm 算出小齒輪齒數(shù) (3-2) (3-2) (3-3) Zi = & /m = 21/1.5 = 14 大齒輪的齒數(shù) Z2=uZ1

20、=4X 14=56 這樣設(shè)計(jì)出來的齒輪傳動(dòng)，即滿足了接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根疲勞強(qiáng)度。 幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算分度圓直徑 計(jì)算齒輪寬度 d1 =z1m = 14 X1.5 = 21 d2 = z2m = 56 X1.5 = 84 a = (d1 +d2)/2 = 52.5 b= @dd = 0.5X21 = 10.5 B1 = 6 B2 =8 驗(yàn)算 Ft = 2Tl/d1 = 2 X3300/27 = 102.22N KaFt/b = 2 X102.22/13.5 = 15.14N/mm < 100N/mm 假設(shè)成立，計(jì)算有效。 3.3.1 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 因已知

21、大小齒輪的分度圓直徑分別為 d1 = z1m =14 X1.5= 21 d1 = z1m = 56 X1.5 = 84 3.3.2 求作用在齒輪上的力 所以大小齒輪上的垂直切向力分別為： Ft1 = 2T1/d1 = 354 Ft2 = 2T2柱=81 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)［1］表26.3-2 ,取A01=130, A02=115,于是得 d1min = A01(P1/n1)1/3 = 9.210mm (3-3) d2 min = A02(P2/n2)1/3 = 7.985mm (3-3) 軸的最小直徑顯然是在安裝齒輪的地方。而這兩

22、端還開出兩個(gè)鍵槽，因此軸的直徑在以上基礎(chǔ) 上還應(yīng)當(dāng)增加15%再將軸圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑。加上增量的軸直徑為： d=9.645mni 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知齒輪軸的最小直徑為： 9.645mm,將值圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，取 10mm查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取裝軸承 處的直徑為12mm具體尺寸如圖所示： 圖3-3 軸結(jié)構(gòu)圖 3.3.3 按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件校核 r T= T/WT =95000/.2d3 0 p d T (3-3) 式中：rT—一扭矩切應(yīng)力，單位為 MPa T——軸所受的扭矩，單位 MPa WT 軸的抗扭截面系數(shù)，單位 mm3 n 軸的轉(zhuǎn)速，單位 r/min p——軸傳遞的功率，單位

23、為 KW/ d 計(jì)算截面處軸的直徑，單位為 mm ［忑口 一一許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為 MPa 注：［忑口式中值是考慮了彎矩影響而降低了許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。 在下列情況時(shí)，［忑］取較大值，A0取較小值：彎矩較小或只受扭矩作用、載荷平穩(wěn)、無軸想載 荷或只喲較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)、 ；反之，［忑?。萑≥^小值，［忑?。萑?較大值。 分別按水平和垂直方向計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩 . 水平方向 Mh = 990 X16 = 14.4N.m 垂直方向 Mv = 146 X20 = 3.0N.m 最大扭矩為 r T= 8.05N.m 3.4 軸承的選擇 由［2］表 28.

24、2-6 選取 6302 型深溝球軸承。(d=15mrm D=42mrflg度 13mm 3.4.1 初步計(jì)算動(dòng)量動(dòng)載荷 根據(jù)式 P = fp - Fr ,按 ［”表 13-6 , fp =1.0-1.4，取 fp =11.4 故 P = fp - Fr = 1.2 X 285= 342N (3-4) 3.4.2 求基本額定動(dòng)載荷 根據(jù)［1］式(13-6),求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值 C = Pz(60nLn1/106)1/2 = 85.45KN (3-4) 3.4.3 滾動(dòng)軸承的驗(yàn)算 此軸承的基本額定靜載荷 C0=5.08kN。驗(yàn)算如下: 1）求當(dāng)量動(dòng)載荷 p = 1,2

25、X285 = 342N 2）驗(yàn)算6302軸承的壽命，根據(jù)式 Lh =（106/60n）（c/p）z=12.65 X 106h>24000h （4-16） 由此可見，軸承的壽命高于預(yù)期計(jì)算壽命，符合要求。 3.5 背架與其他部件的設(shè)計(jì) 3.5.1 背架的設(shè)計(jì) 1）根據(jù)減速器和電動(dòng)機(jī)得尺寸來初步確定背架的外型 2）保護(hù)罩 3）齒輪罩 4）背帶 5）控制架 6）蓄電池的選擇 圖3-配電接線 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程綜合應(yīng)用實(shí)踐訓(xùn)練，是從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程。我今天認(rèn) 真的進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的 基礎(chǔ)。

26、說實(shí)話，畢業(yè)設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累。然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，慢慢回味這幾個(gè)月的 心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一 點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中“春眠不知曉”的感悟。通過畢業(yè) 設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致。畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感 到有些心煩意亂：有幾次次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不留情地重來，但一想起全臘珍教授平 時(shí)對(duì)我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的 令世人無比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的

27、良好習(xí)慣。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練，短短幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己 所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來的學(xué)習(xí) 了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)用。想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說，這說明畢 業(yè)設(shè)計(jì)確實(shí)使你有收獲了。老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信。 最后，我要感謝我的指導(dǎo)老師教授，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您 的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀。今天我 為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈? 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面

28、的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練， 培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打 下良好的基礎(chǔ)。 本次設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先我要感謝我的母校，是她為我們提供了學(xué)習(xí)知識(shí)的土壤，使我們 在這里茁壯成長(zhǎng)；其次我要感謝工學(xué)院的老師們，他們不僅教會(huì)我們專業(yè)方面的知識(shí)，而且教會(huì)我 們做人做事的道理。最后感謝校方為我們提供一個(gè)良好的環(huán)境，使本次設(shè)計(jì)圓滿完成。 參考文獻(xiàn) [1]西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 .機(jī)械設(shè)計(jì)第八版.高等教育出版社.2002: 395-773. [2]吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2006.