擺線針輪行星減速器的設計
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畢業(yè)設計（論文）中期報告
題目:擺線針輪行星減速器的設計
設計（論文）進展狀況
1、擺線針輪減速器的設計計算
本畢業(yè)設計一個擺線針輪行星傳動裝置。已知傳動比i=11，功率為22KW，輸入轉速為1450r/min。
1.1擺線輪的設計
根據擺線針輪減速器的具體要求，對擺線輪進行計算。以確定擺線輪的相關具體數椐。
1.1.1確定傳動的結構形式
根據使用條件，確定為針輪固定的臥式減速器。
1.1.2確定擺線輪針輪的齒數
由設計的具體要求可知該擺線針輪減速器的傳動比為i=11，由此可知：
11
為使擺線輪齒廓和銷軸孔能正好重疊加工，以提高生產率和精度，齒數盡可能取奇數，即i也盡可能取奇數，在平穩(wěn)載荷下選材料為GCr15,硬度為60HRC以上。
針輪齒數：=+1=12
選材料為GCr15,硬度為60HRC以上
1.1.3確定針輪半徑
針齒中心圓半徑
取
取
材料為軸承鋼58～62HRC時,=1000～1200MPa
1.1.4確定短幅系數
初選短幅系數： =0.5
由文獻得=0.420～.55
實際短幅系數：
1.1.5針徑套半徑
，?。?2mm
1.1.6針齒銷跨距
由結構及前面的擺線輪寬度，得L＝70采用三支點型式
1.1.7針齒銷轉角
＝
1.1.8擺線輪齒跟圓直徑
1.1.9擺線輪齒頂圓直徑
1.1.10擺線輪齒高
1.1.11柱銷直徑
?。?2 查文獻，?。?2。
1.1.12擺線輪柱銷孔直徑
為使柱銷孔與柱銷套之間有適當間隙，值應增加值：＝0.15；>550mm時，＝0.2～0.3。
1.2有上述計算畫出零件草圖
1.2.1擺線輪的零件草圖
圖1.2.1擺線輪的零件圖
1.2.2偏心輪的零件草圖
圖1.2.2偏心輪的零件圖
3.存在問題及解決措施
在設計過程中，由于找到的相關資料還不是很全面，導致在設計計算過程中也遇到了一些困難，故在后期的設計過程中還需查閱參考更多的資料。本次設計的難點是計算和各零部件校核。
4.后期工作安排
接下來，我將繼續(xù)學習擺線針輪減速器設計方面的知識，按計劃繼續(xù)完成零部件以及裝配的設計。撰寫論文，完成所需CAD零件圖繼續(xù)完善裝配圖。
本次畢業(yè)設計的主要內容與相應的時間安排如下：
第9周 進行輸出軸和輸入軸的計算
第10～11周 繪出主要的零件圖
第12～14周 用AutoCAD完善裝配圖
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擺線
行星減速器
設計
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