《機(jī)械制造裝備設(shè)計第22講》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械制造裝備設(shè)計第22講（54頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、 第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計第二章第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計金屬切削機(jī)床設(shè)計 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 金屬切削機(jī)床設(shè)計的基本理論金屬切削機(jī)床設(shè)計的基本理論第三節(jié)第三節(jié) 金屬切削機(jī)床總體設(shè)計金屬切削機(jī)床總體設(shè)計返回主返回主頁頁退出退出上一頁上一頁下一頁下一頁第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計2.1 2.1 概述概述一、機(jī)床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求一、機(jī)床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求二、機(jī)床設(shè)計方法二、機(jī)床設(shè)計方法三、機(jī)床設(shè)計步驟三、機(jī)床設(shè)計步驟上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主返回主頁頁返回本章返回本章第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計（一）工藝范圍（一）工藝范圍 （二）柔性（二）柔性（三）與物流系統(tǒng)的可親性（三）
2、與物流系統(tǒng)的可親性 （四）剛度（四）剛度（五）精度（五）精度 （六）噪聲（六）噪聲（七）生產(chǎn)率和自動化（七）生產(chǎn)率和自動化 （八）成本（八）成本（九）生產(chǎn)周期（九）生產(chǎn)周期 （十）可靠性（十）可靠性（十一）造型與色彩（十一）造型與色彩 （十二）設(shè)計方法（十二）設(shè)計方法退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)機(jī)床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求機(jī)床設(shè)計應(yīng)滿足的基本要求返回主頁返回主頁下一頁下一頁第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)機(jī)床設(shè)計方法機(jī)床設(shè)計方法返回主頁返回主頁下一頁下一頁 （一）（一）機(jī)床設(shè)計機(jī)床設(shè)計正在向著“以系統(tǒng)為主的機(jī)床設(shè)計”方向發(fā)展，即在機(jī)床設(shè)計時要考慮它如何更好的適應(yīng)FMS等先進(jìn)制造系統(tǒng)的要
3、求，例如要求具有時、空柔性，與物流的可親性等等。（二）機(jī)床設(shè)計方法是（二）機(jī)床設(shè)計方法是根據(jù)其設(shè)計類型而定。通用機(jī)床采用系列化設(shè)計方法。系列中基型產(chǎn)品屬創(chuàng)新設(shè)計類型，其他屬變形設(shè)計類型。有些類型，如組合機(jī)床屬組合設(shè)計類型。（三）（三）在創(chuàng)新設(shè)計類型中，機(jī)床總體方案的產(chǎn)生方法可采用分析式設(shè)計或創(chuàng)成式設(shè)計。分析式設(shè)計或創(chuàng)成式設(shè)計。第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計 （二）總體設(shè)計（二）總體設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)機(jī)床設(shè)計內(nèi)容及步驟機(jī)床設(shè)計內(nèi)容及步驟返回主頁返回主頁進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié) （三）（三） 結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計 （一）確定結(jié)構(gòu)原理方案（一）確定結(jié)構(gòu)原理方案（六）（六） 定型設(shè)計定型設(shè)計（五）機(jī)床整機(jī)
4、綜合評價（五）機(jī)床整機(jī)綜合評價 （四）工藝設(shè)計（四）工藝設(shè)計 創(chuàng)新設(shè)計方法創(chuàng)新設(shè)計方法模塊化設(shè)計方法模塊化設(shè)計方法虛擬樣機(jī)虛擬樣機(jī)實物樣機(jī)實物樣機(jī) 第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計2.2 2.2 金屬切削機(jī)床設(shè)計的基本理論金屬切削機(jī)床設(shè)計的基本理論（一）（一）上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主返回主頁頁機(jī)床的運(yùn)動學(xué)原理機(jī)床的運(yùn)動學(xué)原理機(jī)床運(yùn)動學(xué)是研究、分析和實現(xiàn)機(jī)床期望機(jī)床運(yùn)動學(xué)是研究、分析和實現(xiàn)機(jī)床期望的加工功能所需要的運(yùn)動功能配置的加工功能所需要的運(yùn)動功能配置返回本章返回本章第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁金屬切削機(jī)床的基本功能金屬切削機(jī)床的基本功能
5、是提供切削加工所必須的運(yùn)動和動力。其基本工作原理是：其基本工作原理是：通過刀具與工件之間的相對運(yùn)動，由刀具切除工件加工表面多余的金屬材料，形成工件加工表面的幾何形狀、尺寸，并達(dá)到其精度要求。工件表面的形成方法工件表面的形成方法機(jī)床運(yùn)動功能方案設(shè)計機(jī)床運(yùn)動功能方案設(shè)計2.2.2 機(jī)床的運(yùn)動功能設(shè)計機(jī)床的運(yùn)動功能設(shè)計幾何表面的形成原理圖示幾何表面的形成原理圖示12a) 平面平面12b) 圓柱面圓柱面12c) 平面平面12d) 圓錐面圓錐面1母線母線2導(dǎo)線導(dǎo)線發(fā)生線的形成圖示發(fā)生線的形成圖示1fnn1.fn1n21a)c)b)fn1n2fd)e)a)點(diǎn)刃車刀車外圓柱面點(diǎn)刃車刀車外圓柱面 b)寬刃車刀
6、車外圓柱面寬刃車刀車外圓柱面 c)砂輪磨外圓柱面砂輪磨外圓柱面 d)盤銑刀銑外圓柱面盤銑刀銑外圓柱面 e)滾齒加工滾齒加工第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁幾何表面的形成原理圖示幾何表面的形成原理圖示發(fā)生線的形成圖示發(fā)生線的形成圖示發(fā)生線的形成：發(fā)生線的形成：1）軌跡法（描述法）軌跡法（描述法） 2）成型法（仿形法）成型法（仿形法） 3）相切法（旋切法）相切法（旋切法） 4）范成法（滾切法）范成法（滾切法） 機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定u標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。u為了確定機(jī)床上的成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動，必須
7、先確定機(jī)床上運(yùn)動的位移和運(yùn)動的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。 u例如銑床上，有機(jī)床的縱向運(yùn)動、橫向運(yùn)動以及垂向運(yùn)動。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來描述。 2.3.2 機(jī)床運(yùn)動功能方案設(shè)計機(jī)床運(yùn)動功能方案設(shè)計 機(jī)床上的坐標(biāo)系是采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。+ Z+ Y+ Z+ C+ X+ Y+ B+ X+ A+ A 、 + B或+ C+ X 、 + Y 或 + Z機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向機(jī)床各坐標(biāo)軸及其正方向的確定原則是： (1) 先確定Z軸。以平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動坐標(biāo)為Z軸，若有多根主軸，則可選垂直于工件裝夾面的主軸為主要主軸，Z坐標(biāo)則平行
8、于該主軸軸線。若沒有主軸，則規(guī)定垂直于工件裝夾表面的坐標(biāo)軸為Z軸。Z軸正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。如立式銑床，主軸箱的上、下或主軸本身的上、下即可定為Z軸，且是向上為正；若主軸不能上下動作，則工作臺的上、下便為Z軸，此時工作臺向下運(yùn)動的方向定為正向。機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向 (2) 再確定X軸。X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車床、外圓磨床)上，X軸的運(yùn)動方向是徑向的，與橫向?qū)к壠叫?。刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是正方向。對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床，若Z軸為水平(如臥式銑床、鏜床)，則沿刀具主軸后端向工件方向看，右手平伸出方向為X軸正向，若Z軸為
9、垂直(如立式銑、鏜床，鉆床)，則從刀具主軸向床身立柱方向看，右手平伸出方向為X軸正向。機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向 (3) 最后確定Y軸。在確定了X、Z軸的正方向后，即可按右手定則定出Y軸正方向。機(jī)床坐標(biāo)系示例(a) 臥式車床；(b) 立式銑床YZZXXZXXZXZXZY(a)(b)機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向c車床坐標(biāo)系車床坐標(biāo)系+X+X銑床坐標(biāo)系銑床坐標(biāo)系鏜銑床坐標(biāo)系鏜銑床坐標(biāo)系 上述坐標(biāo)軸正方向，均是假定工件不動，刀具相對于工件作進(jìn)給運(yùn)動而確定的方向，即刀具運(yùn)動坐標(biāo)系。但在實際機(jī)床加工時，有很多都是刀具相對不動，而工件相對于刀具移動實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動的情況。此時
10、，應(yīng)在各軸字母后加上“”表示工件運(yùn)動坐標(biāo)系。按相對運(yùn)動關(guān)系，工件運(yùn)動的正方向恰好與刀具運(yùn)動的正方向相反，即有：+X = X +Y = Y +Z = Z +A = A +B =B +C=C 此外，如果在基本的直角坐標(biāo)軸X、Y、Z之外，還有其他軸線平行于X、Y、Z，則附加的直角坐標(biāo)系指定為U、V、W和P、Q、R，如圖所示。繞X、Y軸的 輔助回轉(zhuǎn)軸用D、E等表示，與機(jī)床基準(zhǔn)坐標(biāo)系坐標(biāo)方向不平行的斜置運(yùn)動軸坐標(biāo)系用加“”表示，如沿斜置坐標(biāo)系的Z軸運(yùn)動用 Z 表示。多軸機(jī)床坐標(biāo)系示例(a) 臥式鏜銑床；(b) 六軸加工中心+ XB+ X + W+ Z+ Y+ YB+ ZC+ X+ WYZWXBXZWBY
11、XC(a)(b)機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動方向第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁運(yùn)動功能圖形符號運(yùn)動功能圖形符號a)回轉(zhuǎn)運(yùn)動回轉(zhuǎn)運(yùn)動b)直線運(yùn)動直線運(yùn)動ZfBaYaCpCfW/CfYaZfBaCp/T機(jī)床運(yùn)動功能式與機(jī)床運(yùn)動原理圖機(jī)床運(yùn)動功能式與機(jī)床運(yùn)動原理圖運(yùn)動功能分配設(shè)計運(yùn)動功能分配設(shè)計 確定運(yùn)動功能式中確定運(yùn)動功能式中“接地接地”的位置，用符號的位置，用符號“”表示表示運(yùn)動功能式左側(cè)的運(yùn)動由工件完成，右側(cè)的運(yùn)動由刀具完運(yùn)動功能式左側(cè)的運(yùn)動由工件完成，右側(cè)的運(yùn)動由刀具完成，稱為運(yùn)動分配式。成，稱為運(yùn)動分配式。傳動原理圖傳動原理圖 為了
12、便于研究機(jī)床的傳動原理為了便于研究機(jī)床的傳動原理, , 用一些簡明的符號把用一些簡明的符號把動力源、執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系表示出來的示意圖。動力源、執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系表示出來的示意圖。 并不表達(dá)實際傳動機(jī)構(gòu)的種類和數(shù)量。機(jī)床運(yùn)動功能分配與機(jī)床傳動原理圖機(jī)床運(yùn)動功能分配與機(jī)床傳動原理圖 第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計2.2 2.2 金屬切削機(jī)床設(shè)計的基本理論金屬切削機(jī)床設(shè)計的基本理論（二）（二）（三）（三）（四）（四）上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主返回主頁頁（五）（五）（六）（六）3、1、6、5、2、4、精度精度運(yùn)動精度運(yùn)動精度傳動精度傳動精度定位精度定位精度工作精度工作精度幾何精度幾何精度精
13、度保持性精度保持性剛度剛度抗振性抗振性熱變形熱變形噪聲噪聲返回本章返回本章第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計2.3 2.3 金屬切削機(jī)床總體設(shè)計金屬切削機(jī)床總體設(shè)計 一、機(jī)床系列型譜的制定一、機(jī)床系列型譜的制定二、機(jī)床的運(yùn)動功能設(shè)置二、機(jī)床的運(yùn)動功能設(shè)置三、機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計三、機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計上一頁上一頁下一頁下一頁退出退出返回主返回主頁頁四、機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計四、機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計返回本章返回本章第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)2.3.1 機(jī)床系列型譜的制定機(jī)床系列型譜的制定返回主頁返回主頁下一頁下一頁中型臥式機(jī)床的簡略系列型譜表中型臥式機(jī)床的簡略系列型譜表 型式型式最大最大工
14、件直徑工件直徑/mm萬萬 能能式式馬馬鞍鞍式式提提高高精精度度無無絲絲杠杠式式卡卡盤盤式式球球面面加加工工端端面面車車床床2503204005006308001000注：注： 基型，基型， 變型變型1.工藝分析工藝分析2.選取坐標(biāo)系選取坐標(biāo)系2.寫出機(jī)床運(yùn)動功能式寫出機(jī)床運(yùn)動功能式4.畫出機(jī)床運(yùn)動原理圖畫出機(jī)床運(yùn)動原理圖(例：滾齒機(jī)）例：滾齒機(jī)）5.繪制機(jī)床傳動原理繪制機(jī)床傳動原理圖圖第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁運(yùn)動功能圖形符號運(yùn)動功能圖形符號a)回轉(zhuǎn)運(yùn)動回轉(zhuǎn)運(yùn)動b)直線運(yùn)動直線運(yùn)動ZfBaYaCpCfW/CfYaZfBaCp/T2.3.2 機(jī)床
15、運(yùn)動功能設(shè)置機(jī)床運(yùn)動功能設(shè)置 第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁（一）運(yùn)動功能分配設(shè)計（一）運(yùn)動功能分配設(shè)計（二）結(jié)構(gòu)布局設(shè)計：（二）結(jié)構(gòu)布局設(shè)計：立式、臥式、斜置式2.3.3 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 （三）機(jī)床總體結(jié)構(gòu)的概略形狀與尺寸設(shè)計（三）機(jī)床總體結(jié)構(gòu)的概略形狀與尺寸設(shè)計設(shè)計的主要依據(jù)是：設(shè)計的主要依據(jù)是：機(jī)床總體結(jié)構(gòu)布局設(shè)計階段評價后所保留的機(jī)床總體結(jié)構(gòu)布局形態(tài)圖，驅(qū)動與傳動設(shè)計結(jié)果，機(jī)床動力參數(shù)及加工空間尺寸參數(shù)，以及機(jī)床整機(jī)的剛度及精度分配。評價的主要因素有：評價的主要因素有：1）性能 2）制造成本 3）制造周期 4）生產(chǎn)
16、率 5）與物流的可親性 6）外觀造型 7）機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計修改與確定 第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁（一）主參數(shù)和尺寸參數(shù)（一）主參數(shù)和尺寸參數(shù)2.3.4 機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計 機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括機(jī)床的主參數(shù)和基本參數(shù)，基本參數(shù)可包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)。機(jī)床主參數(shù)機(jī)床主參數(shù): :代表機(jī)床規(guī)格大小既反映機(jī)床最大工作能力的一種參數(shù)，有些機(jī)床還規(guī)定有第二主參數(shù)。l機(jī)床尺寸參數(shù)的確定，主要是確定影響機(jī)床加工性能的一些尺寸。其中包括機(jī)床的主參數(shù)、第二主參數(shù)和其他一些尺寸參數(shù)。第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出
17、退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁下一頁下一頁（二）運(yùn)動參數(shù)（二）運(yùn)動參數(shù) 運(yùn)動參數(shù)：運(yùn)動參數(shù)：機(jī)床執(zhí)行件如主軸、工作安裝部件（工作臺、刀架）的運(yùn)動速度。主運(yùn)動參數(shù)主運(yùn)動參數(shù)：(1) 最低（nmin）和最高（nmax)轉(zhuǎn)速的確定(2)主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列呈等比級數(shù)規(guī)律分布，轉(zhuǎn)數(shù)范圍內(nèi) 的轉(zhuǎn)數(shù)相對均勻損失率為： A= (n-nj)/n產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)速相對損失為：A=(nj+1-nj)/ nj+1=1 - nj/nj+1 1000vnd四、公比的選用四、公比的選用 當(dāng)確定了最高與最低轉(zhuǎn)速以后，就應(yīng)選取公比當(dāng)確定了最高與最低轉(zhuǎn)速以后，就應(yīng)選取公比。從使用性能。從使用性能方面考慮，公比最好選得小一些，以便減少
18、相對轉(zhuǎn)速損失。但公比方面考慮，公比最好選得小一些，以便減少相對轉(zhuǎn)速損失。但公比越小，級數(shù)就越多，將使機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。越小，級數(shù)就越多，將使機(jī)床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。對于一般生產(chǎn)率要求較高的普通機(jī)床，減少相對轉(zhuǎn)速損失是主要對于一般生產(chǎn)率要求較高的普通機(jī)床，減少相對轉(zhuǎn)速損失是主要的，所以公比取得較小，如的，所以公比取得較小，如=1.26 或或1.41等。等。有些小型機(jī)床希望簡化構(gòu)造，公比有些小型機(jī)床希望簡化構(gòu)造，公比可取得大些，如可取得大些，如1.58或或=2等。等。對于自動機(jī)床，減少相對轉(zhuǎn)速損失率的要求更高，常取對于自動機(jī)床，減少相對轉(zhuǎn)速損失率的要求更高，常取1.12 或或1.26。由于自動機(jī)床都是用于成
19、批或大量生產(chǎn)，變速時間分?jǐn)偟矫恳还び捎谧詣訖C(jī)床都是用于成批或大量生產(chǎn)，變速時間分?jǐn)偟矫恳还ぜ?，與加工時間相比是很小的，因此采用交換齒輪變速，既滿足了件，與加工時間相比是很小的，因此采用交換齒輪變速，既滿足了相對轉(zhuǎn)速損失小的要求又簡化了構(gòu)造。相對轉(zhuǎn)速損失小的要求又簡化了構(gòu)造。 第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計退出退出返回本節(jié)返回本節(jié)返回主頁返回主頁進(jìn)入下一節(jié)進(jìn)入下一節(jié)2.3.4 機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計 （三）動力參數(shù)（三）動力參數(shù) （1）主電動機(jī)功率的確定 （2）進(jìn)給驅(qū)動電動機(jī)功率的確定 （3）快速運(yùn)動電動機(jī)功率的確定金屬切削機(jī)床實例課外資料金屬切削機(jī)床實例課外資料一、一、主運(yùn)動功率的確定
20、主運(yùn)動功率的確定u機(jī)床主運(yùn)動的功率，包括機(jī)床主運(yùn)動的功率，包括切削功率切削功率、空轉(zhuǎn)功率損失空轉(zhuǎn)功率損失和和附加附加機(jī)械摩擦損失機(jī)械摩擦損失三部分。三部分。切削功率的確定：進(jìn)行切削加工時，要消耗切削功率切削功率的確定：進(jìn)行切削加工時，要消耗切削功率P切。切。它與刀具材料、工件材料和所選用的切削用量的大小有關(guān)。它與刀具材料、工件材料和所選用的切削用量的大小有關(guān)。如果是專用機(jī)床，則工作條件比較固定，也就是刀具與工件如果是專用機(jī)床，則工作條件比較固定，也就是刀具與工件的材料和切削用量的變化范圍較小。這時計算值也比較接近的材料和切削用量的變化范圍較小。這時計算值也比較接近實際情況。若是普通機(jī)床，則刀具
21、與工件的材料和切削用量實際情況。若是普通機(jī)床，則刀具與工件的材料和切削用量的變化都相當(dāng)大。通常，可根據(jù)機(jī)床檢驗時所要求的重負(fù)荷的變化都相當(dāng)大。通常，可根據(jù)機(jī)床檢驗時所要求的重負(fù)荷切削條件來確定。切削條件來確定。附加機(jī)械摩擦損失功率的確定：機(jī)床在切削時，齒輪、軸附加機(jī)械摩擦損失功率的確定：機(jī)床在切削時，齒輪、軸承等零件上的正壓力加大了，功率的損耗也加大了。比承等零件上的正壓力加大了，功率的損耗也加大了。比P空多空多出來的那部分功率損耗，稱為附加機(jī)械摩擦損失功率出來的那部分功率損耗，稱為附加機(jī)械摩擦損失功率P機(jī)。切機(jī)。切削功率越大，這部分損失也越大。削功率越大，這部分損失也越大。綜上所述，主電動機(jī)功率（綜上所述，主電動機(jī)功率（kw）為：）為： 式中式中l(wèi)、2、3 主運(yùn)動鏈中各傳動副的機(jī)械效率。主運(yùn)動鏈中各傳動副的機(jī)械效率。pppppp切切主空空機(jī)機(jī)1 2 3機(jī))11kwPPPPP）（機(jī)切切機(jī)切機(jī)輔主運(yùn)動電機(jī)功率的計算：主運(yùn)動電機(jī)功率的計算：)kwPPPP（主運(yùn)動電動機(jī)功率為床切空機(jī)切主)kwKPP（為主運(yùn)動電動機(jī)額定功率主額定返回主頁返回主頁
機(jī)械制造裝備設(shè)計第22講
