國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考標準試題

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1、最新國家開放大學電大《機電一體化系統(tǒng)》機考標準試題及答案 機考時間:60分鐘,滿分100分 一、判斷題(每題2分,共28分) 題目1 機電一體化是在以機械、電子技術和計算機科學為主的多門學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā) 展起來的一門新興邊緣技術學科。 選擇一項: 對 錯 題目2 PWM三個自由度關節(jié)坐標式機器人一定具有三個轉動關節(jié)并且三個關節(jié)軸線是平行的。 選擇一項: 對 錯 題目3 PWM執(zhí)行機構是機器人完成作業(yè)的機械實體,具有和手臂相似的動作功能,是可在空間抓放物體或進行 其它操作的機械裝置。 選擇一項: 對 錯 題目4 PWM飩削加工中心可完

2、成像、飩、鉆、攻螺紋等工作,與普通數(shù)控鎮(zhèn)床和數(shù)控飩床的區(qū)別 之處主要在于, 它附有刀庫和自動換刀裝置。 選擇一項: 對 錯 題目5 PWM FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。 選擇一項: 對 錯 題目7 PWMFMS三維掃描儀是融合光、機、電和計算機技術于一體的高新科技產品。 選擇一項: 對 錯 題目7 在機電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項: 對 錯 題目8 滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外,還對其軸向間隙有著嚴格的要 求,從而保證其反向的傳動精度。

3、選擇一項: 對 錯 題目9 敏感元件不可直接感受被測量,以確定關系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出。 選擇一項: 對 錯 題目10 靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標準條件下輸入變化對輸出變化的比值。 選擇一項: 對 錯 題目11 PWM信號一般可由單片機產生。 選擇一項: 對 錯 題目12 PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進行比較,以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號。 選擇一項: 對 錯 題目13 PWM無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 選擇一項: 對 錯

4、題目14 PWM計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中,硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入/輸 出通道及外部設備等組成。 選擇一項: 對 錯 二、單項選擇題(每題3分,共30分) 題目15 機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是() 選擇一項: A. 傳遞 B. 以上三者 C. 交換 D. 放大 題目16 ()測距是借助三角形幾何關系,求得掃描中心到掃描對象的距離,激光發(fā)射點和電荷耦合元件(CCD) 接收點位于高精度基線兩端,并與目標反射點構成一個空間平面三角形。 選擇一項: A. 解析法 B. 脈沖法 C. 相位法 D. 三角法 題目

5、18 滾珠絲杠副結構外循環(huán)方式不包含() 選擇一項: A. 內、外雙循環(huán) B. 外循環(huán)端蓋式 C. 外循環(huán)螺旋槽式 D. 外循環(huán)插管式 題目18 機電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于() 選擇一項: A. 模擬量一數(shù)字量相互轉換接口 B. 機械一電氣接口 C. 電子一電氣接口 D. 電氣一液氣接口 題目19 受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱() 選擇一項: A. 順序控制系統(tǒng) B. 工業(yè)機器人 C. 伺服系統(tǒng) D. 數(shù)控機床 題目20 通過“手把手”方式教機械手如何動作,控制器將示教過程記憶下來,然后機器人就按照記憶周而復始 地重復所教

6、動作。這種方式稱為() 選擇一項: A. “遙控”方式 B. “示教再現(xiàn)”方式 C. 工業(yè)機“自主控制”方式 D. “可編程控制”方式 題目21 工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作() 選擇一項: A. 靈活程度 B. 作業(yè)目標 C. 控制方式 D. 驅動方式 題目22 SCARA機構的機器人屬于一種() 選擇一項: A. 并聯(lián)機器人 B. 非平而關節(jié)型工業(yè)機器人 C. 非關節(jié)型工業(yè)機器人 D. 平而關節(jié)型工業(yè)機器人 題目23 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的() 選擇一項: A. 信息系統(tǒng) B. 加工系統(tǒng)

7、 C. 能量系統(tǒng) D. 物料系統(tǒng) 題目24 在3D打印技術中,熔融沉積快速成型的機械結構最簡單,設計也最容易,制造成本、維護成本和材料 成本也最低,它的縮寫是() 選擇一項: A. 3DP B. FDB C. SLA D. SLS 三、多項選擇題(每題5分,共30分。每題的備選項中,有2個或2個以上符合題意。每小題全部選 對得滿分,少選得相應分值,多選、錯選、不選均不得分) 題目25 智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在() 選擇一項或多項: A. 復雜性 B. 可視性 C. 擬人性 D. 交叉性 題目26 機電一體化對支承部件的基本要求有() 選擇一

8、項或多項: A. 良好的穩(wěn)定性 B. 足夠的抗振性 C. 熱變形小 D. 剛度小 題目27 一般位移傳感器主要有() 選擇一項或多項: A. CO 2傳感器 B. 電感傳感器 C. 電容傳感器 D. 光柵傳感器 題目28 控制用電機選用的基本要求有() 選擇一項或多項: A. 可靠性高 B. 適應大扭矩、大功率 C. 快速性好 D. 位置控制精度高 題目29 工業(yè)機器人系統(tǒng)有()等組成。 選擇一項或多項: A. 機電一體化系統(tǒng) B. 控制系統(tǒng) C. 執(zhí)行機構 D. 驅動裝置 題目30 柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點。 選擇一項或多項: A. 設

9、備利用率低 B. 減少了工序中在制品量 C. 減少直接工時費用 D. 有快速應變能力 四、綜合題(共12分) 三相變磁阻式步進電動機,轉子齒數(shù)Z r =100齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進電動機的三相 雙三拍方式通電順序是什么(順時針轉)? 題目31 設K為通電方式系數(shù),M勵磁繞組的相數(shù),則步距角。的計算公式為( )o 選擇一項: A. 0=36O7KZr B. 0=18O7KMZr C. 0=1807MZr D. 0=36O7KMZr 題目32 步距角0的計算值是( ) 選擇一項: A. 1.5 B. 1.2 C. 3.6 D. 0.6 題目33 設三相為U、V、W,步進電動機以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉動,順時針轉時通電順序為( )o 選擇一項: A. U—W—V—U … B.UV—WU—VW—UV … c. u—v—w—u … D. UW一WV—VU一UW …

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