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1、基于PLC的XA6132萬能銃床改造-管理資料
1引言
xa6132臥式萬能銑床是對工件進行特定加工的一種高效率、自
動化的專用加工設(shè)備,
2 設(shè)計思路
2.1 工藝要求
不變動原機床的控制操作,保留各按鈕、交流接觸器、行程開關(guān)、
熱繼電器等。為保證安全起見,熱繼電器不接入plc輸入端,而直
接接在plc的輸出端。
2.2 原機床的控制過程
主軸電機的控制:起動、停止、變速沖動;進給電機控制:圓工
作臺工作、工作臺縱向進給、工作臺橫向及垂直進給、工作臺快速
移動、工作臺變速沖動;冷卻泵電機的起動控制;還有有關(guān)的保護、
聯(lián)鎖控制:工作臺的各運動方向的極限位置保護、各運動
2、方向的聯(lián)
鎖控制等。
2.3 根據(jù)xa6132臥式萬能銑床的繼電器控制電路圖,可知共有
按鈕6個,轉(zhuǎn)換開關(guān)4個,限位開關(guān)6個,交流接觸器4個,電磁
離合器3個,中間繼電器1個,合計輸入點數(shù)16點,輸出點數(shù)8點。
總內(nèi)存字數(shù)要求較少,因此,選用西門子公司的s7-200系列的主控
模塊cpu226。
3 系統(tǒng)設(shè)計
3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.1.1 編制i/o分配表
3.1.2 繪制i/o接線圖
3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
借助機床原有的繼電器控制電路圖,進行plc程序設(shè)計,繪制梯
形圖。
4 調(diào)試過程
4.1 主軸電動機控制電路調(diào)試
先置開關(guān)sa4為正洗位(或反洗位),按
3、動電動機起動按鈕
sb3(或sb4),輸出端q0.0(或q0.1)指示燈亮,交流接觸器km1(或
km2)W電動作,ml電動機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。
停車時,按動按鈕sb1(或sb2),輸出端q0.0(或q0.1)指示燈滅,km1(或km2)斷電,q1.0端燈亮,yc1得電、ml電機制動停止。
在主軸上刀換刀前,將sa2扳到“接通”位置,此時輸出只有
yc1得電,主軸處于制動狀態(tài),不能旋轉(zhuǎn),確保人身安全,上刀結(jié)
束后,再將sa2扳至“斷開”位置,為主軸電動機起動作準備,
主軸變速沖動由sq5控制,通過主軸變速手柄沖動,可完成主軸
停機時變速和旋轉(zhuǎn)時變速。
4.2 進給拖動制電路調(diào)試(
4、主軸起動后)
?工作臺縱向進給運動調(diào)試
縱向進給操作手柄扳向右側(cè),壓下行程開關(guān)sol,km3線圈通電
吸合,m2正向起動旋轉(zhuǎn),拖動工作臺向右工作進給。
向右進給給結(jié)束,操作手柄回到中間位置,行程開關(guān)sq1不再受
壓,觸頭sq1斷開,km3線圈斷電釋放,m2停轉(zhuǎn),工作臺向右進給停止。
工作臺向左工作進給與向右給相仿。
?工作臺向前與向下進給運動調(diào)試
將垂直與橫向進給手柄扳到“向前”或“向下”位置,在機械掛
擋的同時,電氣上壓下的是行程sq3,km3線圈通電吸合,進給電機m2正向旋轉(zhuǎn),當向前(或向下)進給結(jié)束,操作手柄回到中間位置,行程開關(guān)sq3不再受壓,觸頭sq3斷開,km3線
5、圈斷電釋放,m2停轉(zhuǎn),工作臺向前(或向下)進給停止。
工作臺向后與向上進給運動調(diào)試與工作臺向前與向下進給運動調(diào)
試相仿。
?圓工作臺的調(diào)試
把圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)sa3扳到“接通”位置。按下起動按鈕sb3
或sb4主軸電動機起動后接觸器km3線圈通電吸合,進給電動機m2起動旋轉(zhuǎn),拖動圓工作臺單向回轉(zhuǎn)。
調(diào)試時要注意工作臺各個方向的聯(lián)鎖,銑床工作時,只允許工作
臺一個方向運動。工作臺變速沖動由sq6控制,主軸起動后,通過
工作臺變速手柄沖動,可完成工作臺停機時變速,不允許工作臺運
行時變速。
?進給方向快速移動調(diào)試
按下快速移動按鈕sb5或sb6,yc2線圈斷電,yc3線圈通電,
工作臺按原運動方向作快速移動,松開sb5或sb6,快速移動立即停止,仍以原進給速度進給,所以,快速移動為點動控制。
5結(jié)束語