小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設計解讀

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1、摘要 Abstract 第一4s引 1.1挖掘機簡介51.2J、型液壓挖掘機的現(xiàn)狀與 發(fā)展趨勢錯誤！未定義書簽。 第二章結(jié)構(gòu)參數(shù)計算錯誤！未定義書簽 2.1履帶鏈軌節(jié)節(jié)距t與履帶板寬度錯誤！未定義書簽。2.2驅(qū)動輪 節(jié)圓直徑Dq錯誤！未定義書簽。2.3導向輪工作面直徑D d錯誤！未定義書簽。2.4拖鏈輪踏面直徑Dt錯 誤！未定義書簽。2.5支重輪踏面直徑Dz錯誤!未定義書簽。 2.6鏈軌節(jié)數(shù)n、拖鏈輪數(shù)量錯誤！未定義書簽。 第三章性能參數(shù)計算錯誤！未定義書簽 3.1行駛速度V錯誤！未定義書簽。3.2爬坡能力 金昔誤!未定義書簽。3.3接地比壓p誤！未定

2、義書簽。3.4最大牽引力T錯誤！未定義書簽 第四章履帶設計錯誤！未定義書簽 4.1履帶介紹金昔誤！未定義書簽。4.2履帶結(jié)構(gòu)和作 用錯誤！未定義書簽。4.3履帶裝配設計金昔 誤！未定義書簽。 第五章支重輪設計錯誤！未定義書簽。 5.1支重輪簡介錯誤！未定義書簽。5.2支重輪數(shù)量計 算錯誤！未定義書簽。5.3兩個支重輪間距離 誤！未定義書簽。5.4支重輪設計錯誤！未定義書簽。5.5裝 配完成設計錯誤！未定義書簽。 第六章拖鏈輪設計錯誤！未定義書簽。 6.1拖鏈輪的工作原理錯誤！未定義書簽。6.2拖鏈輪的結(jié) 構(gòu)錯誤！未定義書簽。6.3拖鏈輪技術(shù)要求錯 誤！未定義書簽。6.

3、4拖鏈輪的組成零件設計錯誤！未定義書簽。 第七章設計小結(jié)與體會參考文 獻附錄一：英文文獻 翻譯1附錄二:英文文獻原 文錯誤！未定義書簽。 小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設計 摘要：挖掘機，又稱挖掘機械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至 堆料場的土方機械。本文介紹了小型履帶式液壓挖掘機履帶、支重輪、拖鏈輪的結(jié)構(gòu)形式及組成，并對其做了結(jié)構(gòu)尺寸設計及履帶行走裝置性能參數(shù)的計算，給出了履帶、支重輪、拖鏈輪裝配圖和各主要零件的零件圖。 關(guān)鍵詞：挖掘機履帶支重輪拖鏈輪 Thedesignofthesmallcaterpillarhydraulice

4、xcavatorcrawler'supportingwheelanddragsprocket Abstract:Excavator,alsocallsexcavatingmachinery,isanearthworkmachinerytousethebucketminingthematerialsaboveorbelowthebearingmachinesurface,andto loadtothetransportvehiclesortodischargetotheheapofyard.Thispaperintroduces s structure form thecrawler,t

5、hesupportingwheelandthedragsprocket andcompositioofthesmallcaterpillarhydraulicexcavator,andthestructuresizeisdoneinthedesignandtheperformaneeparametersofcaterpillarwalkdeviceiscalculated,andtheassemblydrawings,themainassemblypartsgraphofthecrawler,supportingwheel,dragsprocketaregiven. Keyword:exc

6、avatorcrawlersupportingwheeldragsprocket 第一章引言 本次設計的內(nèi)容是小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設計。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，而挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更為重要。 1.1挖掘機簡介 挖掘機是用來開挖土壤的施工機械。它使用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿上后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。挖掘機在建筑、筑路、電力、水利、采礦、石油、天然氣管道鋪設和軍

7、事工程中被廣泛應用。挖掘機主要用于筑路工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約60%的土石方量是靠挖掘機完成的。止匕外，挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。 挖掘機按照機重的不同又分為不同的種類。其中機重在13t以下的稱為小型挖 掘機。小型挖掘機由于其小巧、靈活、多功能和高效率等特點，極受用戶的歡迎。主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修復、混凝土破碎、埋設電纜、自來水管道的鋪設、園林栽培及河道河溝清淤工程。小型挖掘機具有中挖掘機的多項功能，又具有運輸、能耗、靈活性、適應等方面的優(yōu)勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業(yè)，而且價格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方

8、便等優(yōu)點，所以在國內(nèi)外得到了廣泛的應用，市場極其巨大。 圖1.1小型液壓挖掘機 ：5S： 圖L2履帶行走的裝置結(jié)構(gòu)圖 1 圖1.3履帶行走的裝置結(jié)構(gòu)圖2 1.履帶2.行走減速機；3.驅(qū)動輪；4.行走架 5.支重輪6.拖鏈輪；7.張緊裝置；8.引導輪 1.1

9、.1結(jié)構(gòu)組成 其結(jié)構(gòu)主要由工作裝置、車體部分、底盤部分、組成。其中工作裝置包括：動臂、斗 桿、鏟斗及相應的油缸和管路。車體裝置包括：發(fā)動機、液壓泵、控制閥、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、駕駛室、回轉(zhuǎn)平臺、油箱、配重等。底盤部分包括：下部行走機構(gòu)、履帶架、四輪一帶。 圖6.1拖鏈輪裝配圖 圖6.3拖鏈輪軸proe圖 第七章設計小結(jié)與體會 通過這次小型履帶式液壓挖掘機底盤履帶、支重輪、拖鏈輪的設計，使我初步掌握了對autocad、proe軟件的使用，而且還很好的對以前所學的各類知識做了系統(tǒng)的復習與加深，并對工程設計的流程有了一定的了解。這是我真正理論聯(lián)系實際、深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗，

10、對于提高我的機械設計的綜合素質(zhì)大有好處。這次設計實踐，使我對機械設計有了更多的感性和理性的認識，為今后的工作打下了夯實的基礎。 在設計中得到了指導老師周友行教授以及姚師兄的細心幫助和支持，在此表示衷心的感謝。在設計中還存在不少錯誤和缺點，需要繼續(xù)學習和掌握有關(guān)機械設計的知識，繼續(xù)培養(yǎng)設計習慣和思維從而提高設計實踐操作能力。 參考文獻 1、周良德，朱泗芳等?現(xiàn)代工程圖學[M].湖南科學技術(shù)出版社，2002 2、吳宗澤，羅圣國.機械設計課程設計手冊M.高等教育出版社，2009 3、孔德文，趙克利，徐寧生.液壓挖掘機一一工程機械設計與維修叢書[M].化學工業(yè)出版社,2007 4、周建釗.

11、底盤結(jié)構(gòu)與原理[M].國防工業(yè)出版社.2006 5、唐振科.工程機械底盤設計[M].黃河水利出版社，2004 &陳新軒.現(xiàn)代工程機械發(fā)動機與底盤構(gòu)造[M].人民交通出版社，2002 7、孔德文，趙克利?底盤結(jié)構(gòu)與設計[M].化學工業(yè)出版社，2007 8、周建釗.底盤結(jié)構(gòu)與原理[M].國防工業(yè)出版社，2006 9、唐經(jīng)世.工程機械底盤學[M].西南交通大學出版社，2002 10＞郁錄平.工程機械底盤設計[M].人民交通出版社，2004 附錄一：英文文獻翻譯 非圓齒輪與機械壓力機運動學優(yōu)化 1997年1月8日研制 摘要：使用金屬成形方法來加工生產(chǎn)零件的質(zhì)量很大取決于壓力桿。在機

12、械壓力傳動 時，有一種依賴于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)角度速度比的非圓齒輪，提供了一種獲得這么動 作時間的新途徑，我們致力于為不同的優(yōu)化金屬成型運作的制造。本文闡述了由漢諾威的大學研究所建成的金屬成形和金屬成形加工機床的使用原型原則，它就是目前運動學以及在原型產(chǎn)生的力和力矩。此外，本文展示了如何使用拉深和鍛造的一個例子，幾乎所有的金屬成形操作可有利用于機械傳動機構(gòu)的非圓齒輪。關(guān)鍵 詞：壓力，齒輪，運動學。 此處省略若干字 5 Conclusions Therequirementsofhighproductivity,reducedcostsandtheguaranteeofhighproductqu

13、alitytowhichallmanufacturingcompaniesareexposed,appliesparticularlytocompaniesinthefieldofmetalworking.Thissituationleadsustoreconsiderthepressdrivemechanisminuseuptonow. Thenewdriveforcrankpresseswithnon-circulargearsdescribedhereallowsustooptimizethekinematicsofsimplemechanicalpresses.Thismeansth

14、atthecycletimeisshortenedtoachievehighproductivityandthekinematicsfollowstherequirementsoftheformingprocess.Thedesigneffortneededislow.Incontrasttopresseswithlinkdrives,otherkinematicscanbeachievedduringtheconstructionofthepressbyusingothergearswithoutchangingbearinglocationsThisallowsthemodularizat

15、ionandstandardizationofpresses. 6 Acknowledgement TheauthorswouldliketoexpresstheirappreciationtotheGermanMachineToolBuildersAssociation(VDW,locatedinFrankfurVGermany,foritsfinancialassistaneeandtosomemembersfortheiractivesupport. 7 References [I]Bernard,J.,1992,OptimizationofMechanismTimingUsin

16、gNoncircularGearing, MechanicalDesign andSynthesis,Vol.46,p.565-570.⑵Doege,E.,Hindersmann,M.,1996,FertigungsgerechteKurbelpressenkinematikdurchUnrundzahnrader.VDI-ZSpecialAntriebstechnik1/96,p.74-77.[31Doege,E.,Nagele,H.,1994,FE-SimulationofthePrecisionForgingProcessofBevelGears,AnnalsoftheCIRP,Vo

17、l.43,p.241-244.[4]Hindersmann,M.,Betke,V.,1996,UnrundeZahnrader-einwiederentdecktesMaschinenelement,Konstruktion,Vol.48,p.256-262.[5]Litvin,F.L.:1994,Gearqeometrvandappliedtheory,PTRPrenticeHall,EnglewoodCliffs(NJ,U.S.A..[6]Niemitz,D.,1992,AnforderungenanGrof3raumstufenpressen;PflichtenheftfurdieAuftragsvergabe.In:Blechbearbeitung’92,Int.Congress27-28.Oct.1992,VDI-Bericht,Vol.946,p.231-253.[7]Ogawa.K.,Yokoyama,Y.,Koshiba,T.,1973,StudiesontheNoncircularPlanetaryGearMechanismswithNonuniformMotion,BulletinoftheJSN1E,Vol.16.p.1433-1442.11