開題報告-送水機器人系統(tǒng)設(shè)計

上傳人:na****u 文檔編號:61000025 上傳時間:2022-03-10 格式:DOC 頁數(shù):5 大小:477KB
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1、 編號:  畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 題 目: 送水機器人系統(tǒng)設(shè)計 院 (系): 機電工程學院 專 業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化 學生姓名: 學 號: 指導(dǎo)教師單位: 機電工程學院 姓 名: 職 稱: 高級實驗師 題目類型:¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)

2、 2012年2月23日 開題報告填寫要求 ? 1.開題報告作為畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學生在畢業(yè)設(shè)計(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見審查后生效。 ?2.開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫,或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見。 ?3.學生查閱資料的參考文獻應(yīng)在5篇及以上(不包括辭典、手冊),開題報告的字數(shù)要在1000字以上。 ?4.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和

3、交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。 ?5.“指導(dǎo)教師(簽字)”日期填寫成在2012年2月23日~ 27日之間的某個日期;“開題小組組長(簽字)”日期填寫成在2012年2月28日~3月4日之間的某個日期。 1.畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等 主要內(nèi)容:設(shè)計并制作一個能完成從飲水機取水并送達指定位置的機械系統(tǒng)。 1、充分進行課題的調(diào)研、資料的獲取、計算機編程、三維軟件應(yīng)用等有關(guān)知識的準備; 2、對自主運動的機械系統(tǒng)進行相

4、關(guān)的理論分析、方案論證; 3、根據(jù)所選系統(tǒng)方案,完成原理圖和三維模型的設(shè)計; 4、完成系統(tǒng)的硬件電路制作、軟件設(shè)計、機械設(shè)計和加工制作; 5、軟、硬件調(diào)試完成任務(wù)。 重點:機械方面主要完成機器人底盤、升降機構(gòu)和夾取機構(gòu)的設(shè)計制作;控制方面主要完成機器人的自動巡線和機構(gòu)準確定位功能。 難點:機械方面主要是機器人的夾取機構(gòu)的加工和地盤驅(qū)動電機的安裝固定,控制方面主要是傳感器識別路徑和飲水機的位置識別,最后是保證機器人能自動完成從飲水機上取水送到指定位置的任務(wù)要求。 2.準備情況(查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等) 參考文獻如下: [1] 徐愛均.單片機高級語

5、言C51應(yīng)用程序設(shè)計[M].北京:電子工業(yè)出版社,2002. [2] 余永權(quán).單片機應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學出版社,1991. [3] 王幸之.單片機應(yīng)用系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學出版社,2000.9. [4] 蔡軍 黎蘭萍 基于單片機的機械手控制系統(tǒng)研究 《科技信息》 2009年33期 [5] 許大中.電機控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,2003 [6] 張睿編.Altium designer 6.0原理圖與PCB設(shè)計.北京:電子工業(yè)出版社,2007.6. [7] 謝自美.電子線路設(shè)計·實驗·測試(第二版)[M].武漢:華中科技

6、大學出版社,2003 [8] 李秉操.單片機接口技術(shù)及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用[M].陜西:陜西電子編輯部1993 [9] Journal A; Quarterly Journal of Automatic Control - Revue A; Revue Trimestrielle dAutomatique[J],2002,42(16):3312-3329. 另外網(wǎng)上搜索了家用機器人的發(fā)展狀況及其前景等資料,調(diào)查記錄各種飲水機的機械結(jié)構(gòu),通過所掌握的信息開始進行送水機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,目前基本完成機器人結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計,復(fù)習有關(guān)單片機和C語言程序設(shè)計的知識,學會必要的編程軟件。 現(xiàn)有設(shè)備:

7、主要有筆記本電腦一臺、單片機開發(fā)學習板一套、小型鉆床等,可以進行機器人的三維模型設(shè)計、51單片機的學習、機械功能模塊的簡單加工和后期的軟件調(diào)試。 目前實驗條件:由于我是在指導(dǎo)老師的實驗室進行畢業(yè)設(shè)計,實驗室中有示波器、萬用表、穩(wěn)壓電源、信號發(fā)生器等常用儀器,另有一些常用工具。可以在實驗室進行電路板的制作和機械加工。 3、實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料 實施方案: 1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書(論文);在畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中必須包括詳細的300-500個單詞的英文摘要; 2、獨立完成與課題相關(guān),不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文); 3、完

8、成系統(tǒng)方案設(shè)計、原理圖、程序框圖、電路圖、所有程序的設(shè)計及調(diào)試。 其中有效程序不少于500行,并繪圖工作量折合A0圖紙1張以上,其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙。 4、提交系統(tǒng)使用說明書文檔一份。 進度實施計劃: 1、三月份:送水機器人的三維建模和加工制作; 2、四月份:送水機器人系統(tǒng)的程序設(shè)計和調(diào)試; 3、五月份:撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。 整個畢業(yè)設(shè)計的資料包括: 1、送水機器人的整體三維模型; 2、送水機器人的程序控制清單; 3、機器人關(guān)鍵零部件的設(shè)計圖紙及整體裝配圖; 4、機器人論文說明書和PPT演示文稿。 指導(dǎo)教師意見 該生已查閱相關(guān)機器人系統(tǒng)相

9、關(guān)資料,英文翻譯正在完成;對送水機器人系統(tǒng)已有設(shè)計思路,已經(jīng)完成部分機械加工的工作;可以在規(guī)定時間內(nèi)完成畢業(yè)設(shè)計。 同意開題。 指導(dǎo)教師(簽字): 2012年2月  日 開題小組意見 開題小組組長(簽字): 2012年 月  日 院(系、部)意見 主管院長(系、部主任)簽字: 2012年3月  日 - 3 -

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