《軸承輸送線堆垛機操作說明》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《軸承輸送線堆垛機操作說明（15頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
1、廣州捷豐自動化設備有限公司 肅寧車輛檢修中心軸承智能庫系統(tǒng)操作手冊
軸承輸送線/堆垛機
操作說明書
單位：廣州市捷豐自動化設備有限公司
地址：廣州市白云區(qū)神山鎮(zhèn)五豐工業(yè)區(qū)1號
電話：020-86061622 26261312
2011年9月
1. 電氣控制系統(tǒng)。
本設備采用西門子可編程序控制器作為控制核心，其性能穩(wěn)定，抗干擾性強，使用壽命長，維修方便。在各相應工位均設置有可單獨控制的啟停控制按扭，控制工件的輸送和進出，同時各工位均設置緊急停止按扭以便出現(xiàn)緊急狀況時得以及時停車，在各相應顯眼
2、位置安裝聲光報警裝置。采用現(xiàn)在工業(yè)流行觸摸屏操作和顯示檢修線的工況與運行狀態(tài)，其操作方便，直觀性強，具有故障自診斷和故障自動報警功能。配合其它光電開關，接近開關，位置傳感器等電子元件構成整個控制系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動化智能輸送控制工作。
2．觸摸屏操作。
2.1合上電源控制開關，再合上電源總開關,觸摸屏的原始畫面如下。
(原始畫面)
2.2在面板上任一地方點擊后顯示：
2.3點擊“手動操作”按鈕，顯示如下：
2.3.1輸入用戶名“1”和密碼“1122”后按“ENT”鍵，點擊“手動操作”按鈕后顯示如下：
⑴、入口部分：點擊“入口
3、”按鈕，顯示如下：
按住“前進”按鈕，輸送電機前進，按住“后退”按鈕，輸送電機退回；點擊一下“托起”按鈕，舉升氣缸升，點擊一下“降下”按鈕，舉升氣缸降；點擊一下“橫移伸”按鈕，第一個入口藍對準輸送口，點擊一下“橫移收”按鈕，第二個入口藍對準輸送口；點擊一下“阻擋”按鈕，放料氣缸降，同時阻擋氣缸伸出，點擊一下“準入”按鈕，放料氣缸升，同時阻擋氣缸收回。
⑵、堆垛機：可以在電腦上操作也可在觸摸屏上操作，當要在觸摸屏上控制操作時，在電腦畫面中選擇“觸摸屏控制手動”如下圖：
然后在觸摸屏“手動操作”畫面中選擇“堆垛機”進入如下畫面：
注意：手動控制堆垛機時必須把
4、堆垛機電柜上的急停按鈕按下。
按住“左行”按鈕，堆垛機大車左行，按住“右行”按鈕，堆垛機大車右行；按住“上升”按鈕，堆垛機升，按住“下降”按鈕，堆垛機降；按住“左叉進”按鈕，左貨叉前進，按住“左叉退”按鈕，左貨叉后退；按住“右叉進”按鈕，右貨叉前進，按住“右叉退”按鈕，右貨叉后退；按住“左叉回”按鈕，左貨叉回到中位，按住“右叉回”按鈕，右貨叉回到中位，
當在電腦上控制時，先選擇“電腦控制手動”，然后用鼠標點住哪個按鈕，則堆垛機執(zhí)行相應的動作。
⑶、出口裝置和地下輸送線：在“手動操作”畫面中點擊“出口”按鈕進入“出口手動操作”畫面：
點擊一下“橫移左”按鈕出口橫移氣缸收回，右藍對
5、準出口，點擊一下“橫移右”按鈕出口橫移氣缸伸出，左藍對準出口；點擊一下輸送氣缸“托起”按鈕，輸送氣缸升起，點擊一下輸送氣缸“降下”按鈕，輸送氣缸降下；按住輸送電機“前進”按鈕，地上輸送電機前行，按住輸送電機“后退”按鈕，地上輸送電機后退；按住升降機“上升”按鈕，升降機升，按住升降機“下降”按鈕，升降機降；點擊一下旋轉吊藍“夾緊”按鈕，旋轉吊藍夾緊，點擊一下旋轉吊藍“松開”按鈕，旋轉吊藍松開；點擊一下旋轉吊藍“原位”按鈕，旋轉吊藍回位，點擊一下旋轉吊藍“反位”按鈕，旋轉吊藍旋轉90度。
⑷、在“手動操作”畫面中點擊“1壓裝位”按鈕進入“1壓裝位操作”畫面：
點擊一下1號出口“托起”按
6、鈕，地下頂升氣缸把軸承頂出地面，點擊一下1號出口“伸出”按鈕，頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處，點擊一下1號出口“縮回”按鈕，頂出氣缸收回，點擊一下1號出口“降下”按鈕，地下頂升氣缸收回；點擊一下2號出口“托起”按鈕，地下頂升氣缸把軸承頂出地面，點擊一下2號出口“伸出”按鈕，頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處，點擊一下2號出口“縮回”按鈕，頂出氣缸收回，點擊一下2號出口“降下”按鈕，地下頂升氣缸收回；按住輸送電機“正轉”按鈕，地下輸送線往壓裝位方向轉動，按住輸送電機“反轉”按鈕，地下輸送線往壓裝位反方向轉動。
⑸、在“手動操作”畫面中點擊“2壓裝位”按鈕進入“2壓裝位操作”畫面：
2
7、.3.2自動方式：自動時由觸摸屏和電腦共同操作完成
合上總電源開關，此時觸摸屏顯示如下：
在面板上任一地方點擊后顯示：
點擊“自動操作”按鈕，顯示如下：
點擊一下“入口啟動”按鈕此按鈕閃動，入口部分進入自動工作方式；點擊一下“出口啟動”按鈕此按鈕閃動，出口部分進入自動工作方式；點擊一下“輸送線啟動”按鈕此按鈕閃動，地下部分進入自動工作方式；點擊一下“電腦操作”按鈕此按鈕閃動，堆垛機進入自動工作方式。然后根據(jù)電腦指令自動執(zhí)行軸承入庫或軸承出庫并送到指定的壓裝工位。
其它操作步驟請詳細閱讀《軸承智能庫控制系統(tǒng)操作手冊》
工作結束后，點擊“入口?！卑粹o，入口部
8、分停止自動工作；點擊“輸送線?！卑粹o，輸送線部分停止自動工作；點擊“出口停止”按鈕，出口部分停止自動工作；再點擊“電腦操作”按鈕，機械手停止自動工作。
3、 停止設備注意事項：
①需要停止時,輸送鏈上，升降機上必須是沒有軸承才能停止,以免下次啟動自動運行時出現(xiàn)卡位。
②當需要停止機械手時,機械上應該沒有軸承在自動輸送過程中,否則下次啟動時可能出現(xiàn)卡位。
4、設備使用詳細敘述：
.4.1自動運行：
1. 合上動力控制柜總開關(三相電源指示燈必須全部亮,則否禁止運行程序),再合上控制柜控制開關。
2．需要啟動輸送線進行正常生產時，在電控柜觸摸屏上選擇“工控機控制”， 點擊“自動啟
9、動”， 啟動指示燈閃動。工控電腦開機，等待電腦完全啟動后，雙擊桌面上“軸承立體倉庫智能選配系統(tǒng)”進入系統(tǒng)畫面，選擇“自動運行”。
3．堆垛機只須合上動力電源，可自動運行。
4．確認機械手和輸送線上沒有軸承。選擇系統(tǒng)畫面上“停止”-“關閉”，等待系統(tǒng)退出后，正常關閉工控電腦，斷開電控柜電源。
4.2手動動作：畫面進入手動操作畫面，需要的動作點下對應的字符顯示區(qū)域即可。進行手動操作時，要關閉自動運行。
5，報警詳細說明:
為了方便故障查找和防止故障進一步擴大，以免造成不必要的損失，本設備裝置有完善的意外報警功能，報警等級分為嚴重和輕微兩種。當報警功能啟動時，報警警鈴不斷鳴叫和報警指示燈不
10、斷閃爍以引起操作工注意。當報警為嚴重等級時，它會切斷程序停止運行以防故障擴大，同時在觸摸屏上顯示故障原因。當報警為輕微等級時，它只是在觸摸屏上顯示故障原因不會切斷程序運行。無論屬于哪個等級故障報警時，操作人員必須查看觸摸屏報警的內容，以定其解決方法。
報警內容說明及其解決方法：
1、升降電機故障!請檢查限位及電機；是否有軸承卡位：當有此報警內容出現(xiàn)時，其故障電機已被PLC自動切斷，如是軸承卡位，則需要在觸摸屏中停止自動運行，進入手動操作畫面手動移動電機使軸承松位后，把軸承取出，再按下觸摸屏上“故障排除”顯示區(qū)域，則程序接著運行。如是電機或限位故障則需要按下該支線的急停按鈕，把該支線所有輸出
11、切斷，排除故障后再右旋此按鈕。
2、輸送線變頻器故障,請檢查電機及變頻器：當報警條出現(xiàn)此內容時，然后對照變頻器使用說明書查看變頻器顯示器上顯示故障內容以確定故障原因，變頻器故障一般為欠相和過載兩種，當為欠相時，檢查接線端子是否松動和連接電纜線是否斷線（當更換電線后還必須手動試電機的運行方向是否正確）。當為過載時，必須檢查電機、減速機、齒輪與齒條配合是出現(xiàn)卡位或限位是否失靈。 需要復位變頻器時把總電源關掉10秒鐘后再打開。
3、輸送定位光電故障或軸承沒放好:此報警是由于識別錯誤或超出范圍而報警的,此時必須檢查識別光電,輸送光電是否損壞或軸承是否放錯位置。
4、入口有軸承或光電開關損壞不能自
12、動運行,請移走或更換光電開關后再啟動自動運行:此報警出現(xiàn)在剛開始自動出料時,由于輸送線前端有軸承或光電開關損壞已給PLC信號而報警,此時需要把軸承拿走后或更換光電開關再重新啟動即可。
5、伸出電機故障,請檢查電機及限位:此報警出現(xiàn)時,需要檢查伸出電機/其限位有沒故障,或電機運行軌道有沒阻止物。
6、送出電機故障,請檢查電機及限位:此報警出現(xiàn)時,需要檢查送出電機/其限位有沒故障,或電機運行軌道有沒阻止物。
7、不在左限或右限不能自動運行取料,手動移動機械手到左限或右限后再啟動:為了確保機械手不會出現(xiàn)卡位以至損壞機械手,所以機械手應在左限或右限才能啟動自動取料。
8、不在左限或右限不能自動
13、運行存料,手動移動機械手到左限或右限后再啟動:為了確保機械手不會出現(xiàn)卡位以至損壞機械手,所以機械手應在左限或右限才能啟動自動存料。
6， 注意事項
1、每條輸送線旁邊都配有急停按鈕，當出現(xiàn)意外時，按下急停按鈕，此時這條支線所有輸出被切斷，但運行中的程序還在保留,需要復位時則右旋此按鈕。
2、氣壓必須在0.7Mpa以上時才能運行此設備,否則會出現(xiàn)軸承卡位現(xiàn)象.
3、禁止把手放在輸送線上的傳動部位，如輸送線、升降臺、輸送滾筒、定位氣缸等等，以免造成人員傷害。否則一切后果自負。
4、在設備的明顯方便操作位置安裝有急停按鈕，當需要緊急停車時按下此按鈕，設備的所有動作被暫時中斷，需要復位右旋或
14、再次按下，其自動程序可接著運行。
5、當有故障發(fā)生時，觸摸屏上顯示相應的故障原因和解決方法，操作人員應該引起注意，查看原因以定其觖決方法。
6、 在參數(shù)更改畫面里面的選項，操作時一定小心執(zhí)行，非專業(yè)人員禁止操作。
7、非經過培訓人員禁止使用本設備。
8、機械、電氣部分請定期按排人員進行維護與保養(yǎng)，內容包括：清潔衛(wèi)生，加注機油與油脂，緊固螺絲等等。
9、當出現(xiàn)意外停電時，機械手上，升降機里，輸送線上如有軸承,用手動操作取出，否則下次啟動時可能出現(xiàn)卡位
廣州市捷豐自動化設備有限公司 地址：廣州市白云區(qū)神山鎮(zhèn)五豐工業(yè)區(qū)1號
電話：020-86061622 傳真：020-26261312 E-mail:gzjf@ 第 15頁 總15 頁
軸承輸送線堆垛機操作說明
