旋轉(zhuǎn)式灌漿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、目 錄 摘要……………………………………………………………………………4 關(guān)鍵詞…………………………………………………………………………4 1 前言…………………………………………………………………………5 1.1 研究意義…………………………………………………………………5 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………5 1.3 發(fā)展趨勢(shì)…………………………………………………………………6 2 總體方案的確定……………………………………………………………7 2.1 確定用途與灌裝方

2、式……………………………………………………8 2.2 工藝分析…………………………………………………………………8 2.2.1 確定機(jī)械類型…………………………………………………………8 2.2.2 分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求……………………………………………9 2.3 擬定主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………………9 3 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………10 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………………………10 3.2 灌裝機(jī)輸送管路計(jì)算…………………………………………

3、…………12 3.2.1 圓管直徑………………………………………………………………13 3.2.2 圓管壁厚………………………………………………………………14 3.3 灌裝時(shí)間的確定…………………………………………………………14 3.4 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的工藝計(jì)算………………………………………………17 3.4.1 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的生產(chǎn)率分析…………………………………………17 3.4.2 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的最小旋轉(zhuǎn)角懂得確定………………………………18 3.5 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………………………………………21

4、 3.5.1 傳動(dòng)比分析……………………………………………………………22 3.5.2 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………22 3.5.3 蝸桿渦輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)……………………………………………………24 3.5.4 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………28 3.6 旋轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………30 3.6.1 軸的強(qiáng)度計(jì)算……………………………………………………………30 3.6.2 軸的剛度計(jì)算……………………………………………………………30

5、 3.7 灌裝閥的設(shè)計(jì)………………………………………………………………32 3.8 升降瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………32 4 結(jié)論……………………………………………………………………………33 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………33 致謝………………………………………………………………………………34 旋轉(zhuǎn)式灌漿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 摘

6、 要：啤酒作為一種口味獨(dú)特的風(fēng)味飲料．深受廣大老百姓的喜歡。灌裝機(jī)是啤酒包裝生產(chǎn)線的核心設(shè)備，因此，灌裝機(jī)灌裝效果的好壞直接影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。液體的灌裝方式分為常壓式、等壓式、真空式、機(jī)械壓力式四種。一般而言酒類灌裝多采用常壓式灌裝方式，常壓式灌裝機(jī)使用方便，具有速度可調(diào)、計(jì)量準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)噪音和液體不外溢等優(yōu)點(diǎn)，使用廣泛。 關(guān)鍵詞：灌裝機(jī)；常壓式灌裝方式； Design of Rotary Grouting Mechanism Abstract: The beer takes one kind of taste unique flavor drin

7、k. Deeply generalcommon people's liking. Fills installing equipment is the beer packing production line coreequipment, therefore, fills installing equipment to fill installs theeffect the quality directly to affect enterprise's economicefficiency. The liquid fills installs the way to divide into the

8、 atmosphericpressure type, the equi-pressure type, the vacuum type, the mechanicalpressure type four kinds. Generally speaking the wines fill install use the atmospheric pressuretype to fill install the way, the atmospheric pressure type fill theinstalling equipment easy to operate, has the speed to

9、 be possible toadjust, the measurement accurate, the movement steady, does not havemerit and so on noise and liquid overflow, the use is not widespread. Key words: Fills installing equipment; The atmospheric pressure type fills installs the way 1 前言 1.1 研究意義 灌裝機(jī)是酒水、飲料類等食品加工行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一

10、。隨著食品工業(yè)的發(fā)展、人民生活水平的不斷提高，食品的需求量和種類與日俱增，食品包裝也日漸突出。而傳統(tǒng)罐裝機(jī)有性能比較單一、自動(dòng)化程度低、通用性差，灌裝速度調(diào)整不方便，而且難以適用瓶形、液體物料及灌裝規(guī)格的變化等問(wèn)題，這就給生產(chǎn)帶來(lái)了很多不便。目前的灌裝機(jī)正向著灌裝的高速化、精確化；以及智能化、多功能化方向發(fā)展。發(fā)展灌裝機(jī)，可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約大量勞動(dòng)力，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，有利于食品衛(wèi)生，提高生產(chǎn)質(zhì)量，還可以改善環(huán)境衛(wèi)生，節(jié)約原料。所以研究一款好的灌裝機(jī)對(duì)食品加工行業(yè)的發(fā)展意義重大。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 我國(guó)灌裝機(jī)械制造業(yè)起步晚，建國(guó)后基本上采用的是手工灌裝，

11、當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)啤酒廠和汽水廠都是使用國(guó)外早期比較落后的設(shè)備，工藝落后，灌裝速度慢，而且在衛(wèi)生上也存在很大問(wèn)題，嚴(yán)重影響了我國(guó)飲料行業(yè)的發(fā)展。改革開放后，隨著輕工業(yè)的迅速發(fā)展，一方面我國(guó)先后引進(jìn)了一些國(guó)外灌裝生產(chǎn)線，在改造一些飲料生產(chǎn)企業(yè)的同時(shí)，另一方面我國(guó)也在自行研制，這就促進(jìn)了我國(guó)的包裝機(jī)械行業(yè)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期， 開發(fā)出各種自動(dòng)、半自動(dòng)中小型的灌裝機(jī)械，提供給國(guó)內(nèi)大批飲料廠，促進(jìn)了我國(guó)飲料業(yè)的迅速發(fā)展。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，我國(guó)采用技術(shù)貿(mào)易結(jié)合的方式，引進(jìn)德國(guó)SEN公司20000瓶／小時(shí)的啤酒灌裝線和日本三菱公司18000瓶／小時(shí)的含氣體飲料灌裝線的制造技術(shù)，到1991年又引進(jìn)了德國(guó)KHS公

12、司36000瓶／小時(shí)的啤酒灌裝線及生產(chǎn)技術(shù)。這樣，我國(guó)不僅能夠生產(chǎn)中小型的灌裝機(jī)，而且開始生產(chǎn)大型灌裝機(jī)。我們參照國(guó)外全自動(dòng)液體灌裝機(jī)的先進(jìn)機(jī)型，結(jié)合國(guó)內(nèi)液體灌裝的實(shí)際情況，獨(dú)立開發(fā)設(shè)計(jì)并制造新型全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線，并且完全可以代替進(jìn)口同類產(chǎn)品，具有良好的價(jià)格性能比，同時(shí)技術(shù)水平也上了一個(gè)臺(tái)階，將我國(guó)灌裝設(shè)備制造業(yè)的整體水平提高到一個(gè)新的水平。我國(guó)的灌裝機(jī)械制造業(yè)，經(jīng)歷了仿制、引進(jìn)技術(shù)、消化吸收、創(chuàng)新、自主開發(fā)的過(guò)程，技術(shù)進(jìn)步及創(chuàng)新的速度很快，而且在不斷縮小與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)之間的差距。國(guó)內(nèi)很多廠家生產(chǎn)的灌裝機(jī)比較有代表性，能在模仿的基礎(chǔ)上發(fā)展出自己的特色，且能夠溶入高新技術(shù)，比如有灌裝時(shí)灌裝頭自動(dòng)

13、伸入瓶?jī)?nèi)緩緩上升，使液體不向外溢，灌裝量通過(guò)PLC控制在熒屏顯示，適合有一定泡沫的藥液或化妝品的潛入式灌裝機(jī)；攻克了屋頂形包裝機(jī)不能熱灌裝、不能加蓋等難題。 1.3 發(fā)展趨勢(shì) 1.3.1 建立包裝機(jī)械骨干企業(yè) 引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，建立一批包裝機(jī)械骨干企業(yè)，包括個(gè)別中外合資企業(yè)。這是縮短我國(guó)包裝機(jī)械技術(shù)水平與世界先進(jìn)水平差距的有效途徑可滿足大型包裝生產(chǎn)線以及高精度、高自動(dòng)化程度的單機(jī)或機(jī)組生產(chǎn)的需要，進(jìn)而可加快包裝機(jī)械國(guó)產(chǎn)化的速度。 1.3.2 大多數(shù)企業(yè)要重點(diǎn)發(fā)展中、小型包裝機(jī)械 我國(guó)大多數(shù)企業(yè)技術(shù)水平不高，生產(chǎn)能力較低，生產(chǎn)以單機(jī)為主的中、小型包裝機(jī)械比較適

14、宜，但要在此基礎(chǔ)上不斷提高制造精度、自動(dòng)化程度和配套。 1.3.3 引入高新技術(shù) 在包裝機(jī)械生產(chǎn)中，大量引入高新技術(shù)，如微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感技術(shù)、激光技術(shù)，新的機(jī)械結(jié)構(gòu)（如錐形同步齒輪帶傳動(dòng)）、新的光纖材料以及運(yùn)用可靠性、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，研制組合式、模塊式等先進(jìn)結(jié)構(gòu)，使包裝機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)、使用可靠，使其性能指標(biāo)、工藝水平、“三化”（多功能化、高速化、自動(dòng)化）水平高，向機(jī)電結(jié)合、主輔機(jī)結(jié)合、成套聯(lián)線方向發(fā)展。 1.3.4 發(fā)展包裝機(jī)械新品種 滿足重點(diǎn)商品的包裝為出發(fā)點(diǎn)，發(fā)展包裝機(jī)械新品種。目前，我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展食品、醫(yī)藥、化工、日用品以及易碎、易

15、腐爛變質(zhì)等商品的包裝技術(shù)和包裝機(jī)械。重點(diǎn)開發(fā)的包裝機(jī)械設(shè)備及其研究方向?yàn)椋?、灌裝設(shè)備：著重發(fā)展自動(dòng)連續(xù)作業(yè)的多工位充填-封口設(shè)備，以解決食用油、化妝品等具有一定粘度的物料的包裝，解決氣溶膠等物料的噴霧包裝。2、貼標(biāo)設(shè)備重點(diǎn)開發(fā)研制適于各種瓶形的壓敏膠標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)、卷帶標(biāo)簽貼標(biāo)機(jī)。提高各種貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)質(zhì)量和速度。 3、袋成型-充填-封口機(jī)大力開發(fā)適用于不同狀態(tài)的物料、不同重量的系列包裝設(shè)備；開發(fā)各種配套輔助設(shè)備，如物品整理分送裝置，以擴(kuò)大主機(jī)功能，使之向多功能化、高速化、自動(dòng)化方向發(fā)展。 2 總體方案的設(shè)計(jì) 2.1 確定用途與灌裝方式 用途：灌裝瓶裝啤酒。 規(guī)格：灌裝瓶容量為640m

16、L，空瓶為670mL。 灌裝方式：常壓式灌裝。常壓式灌裝，是在大氣壓下直接靠被灌液料的自重流入包裝容器內(nèi)的灌裝方式。常壓式灌裝的工藝過(guò)程為：1、進(jìn)液排氣:即液料進(jìn)入容器，同時(shí)容器內(nèi)的空氣被排出。2、停止進(jìn)液:即容器內(nèi)的液料達(dá)到定量要求時(shí)，進(jìn)液自動(dòng)停止。 設(shè)計(jì)要求：對(duì)灌裝機(jī)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，在生產(chǎn)率、可靠性、使用壽命和噪聲等方面都應(yīng)有明顯改進(jìn)。 2.2 工藝分析 2.2.1 確定機(jī)械類型 工位:啤酒生產(chǎn)批量大，灌裝機(jī)工作動(dòng)作多，故選用多工位灌裝機(jī)。 運(yùn)動(dòng)形式:灌裝機(jī)分為直線型和旋轉(zhuǎn)型2種，而此次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求采用旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)。 灌裝程序:啤酒空瓶由進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳送

17、至升降瓶機(jī)構(gòu)上，升降瓶機(jī)構(gòu)控制瓶子升降，升瓶灌裝完成后，降瓶由撥瓶機(jī)構(gòu)傳送出去。 即進(jìn)瓶——升瓶——灌裝——降瓶——出瓶。 工位數(shù):由于啤酒灌裝是大批量生產(chǎn)，所以要求工位數(shù)多，在結(jié)構(gòu)合理且提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上采用多的工位，故選用24工位。 2.2.2 分析執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求 啤酒瓶升降機(jī)構(gòu):對(duì)于旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)，通常是借助分件供送螺桿將瓶子按所要求的狀態(tài)、間距、速度逐個(gè)而連續(xù)地供送到灌裝機(jī)的托瓶臺(tái)上。并由托瓶機(jī)構(gòu)將其升起使瓶口與灌裝頭緊密接觸而進(jìn)行灌裝。待灌裝過(guò)程完成后下降復(fù)位。 托瓶機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)向板上。 托瓶機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械式、氣動(dòng)式、機(jī)械與氣動(dòng)組

18、合式等三種結(jié)構(gòu)形式。 對(duì)于旋轉(zhuǎn)型啤酒灌裝機(jī)來(lái)說(shuō)，應(yīng)盡量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，便與維護(hù)，所以宜選擇機(jī)械式托瓶機(jī)構(gòu)。 灌裝閥:灌裝閥是對(duì)啤酒進(jìn)行灌裝的關(guān)鍵裝置，所以對(duì)其結(jié)構(gòu)要精心設(shè)計(jì)。灌裝閥應(yīng)固定在儲(chǔ)液箱下部，其安裝軸線應(yīng)該與啤酒瓶升降機(jī)構(gòu)的軸線一 致，以便于啤酒瓶在升起過(guò)后能正確的對(duì)準(zhǔn)灌裝口進(jìn)行灌裝工作。 常壓式灌裝機(jī)的灌裝閥也采用常壓灌裝閥，因灌裝操作環(huán)境為常壓狀態(tài)，灌裝過(guò)程簡(jiǎn)單，通常采用彈簧閥門式灌裝閥。 主軸：主軸是灌裝機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)軸。電機(jī)通過(guò)減速裝置把動(dòng)力傳送到主軸上，主軸帶動(dòng)儲(chǔ)液箱和導(dǎo)向板同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 儲(chǔ)液箱：儲(chǔ)液箱位于主軸頂端，箱體下面在圓周方

19、向配置灌裝閥，箱體隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)灌裝閥一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 導(dǎo)向板：導(dǎo)向板的作用是固定托瓶機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向板和儲(chǔ)液箱一樣固定在主軸上，隨主軸一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.3 擬訂主要技術(shù)參數(shù) 2.3.1 結(jié)構(gòu)參數(shù) 結(jié)構(gòu)參數(shù)反映灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)特征和灌裝物件的尺寸范圍。如包裝工位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)頭數(shù)，主傳送機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)直徑或直線移距，工作臺(tái)面的寬度與高度，物件的輸入高度，成品的輸出高度等等。 2.3.2 運(yùn)動(dòng)參數(shù) 運(yùn)動(dòng)參數(shù)反映灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作速度，如主軸轉(zhuǎn)速、物件供送速度、灌裝速度等。 2.3.3 動(dòng)力參數(shù) 動(dòng)力參數(shù)反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作載荷和灌裝機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的

20、能量消耗，如灌裝等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作載荷，動(dòng)力機(jī)的額定功率、額定扭矩和調(diào)速范圍，以及為完成清洗、殺菌、熱封等工序所需的水、汽、電和其他能源的消耗量，等等。眾所周知，傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)及其尺寸等參數(shù)在很大程度上是根據(jù)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算的。所以，若動(dòng)力參數(shù)選擇過(guò)大就會(huì)使動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)增大，若過(guò)小又會(huì)使它們經(jīng)常處于超負(fù)荷狀態(tài)而難以維持正常工作，甚至損壞。 確定灌裝機(jī)功率的方法有： A：類比法 通過(guò)調(diào)查研究、統(tǒng)計(jì)和分析比較同類型灌裝機(jī)所需功率的狀況，從而確定灌裝機(jī)功率。 B：實(shí)測(cè)法 選擇同類型灌裝機(jī)或試制樣機(jī)，測(cè)其動(dòng)力機(jī)的輸入功率，再依它的效率和轉(zhuǎn)速計(jì)算輸出功率和扭矩?？紤]

21、到被測(cè)的與所設(shè)計(jì)的灌裝機(jī)有某些差異，應(yīng)將實(shí)測(cè)結(jié)果加以適當(dāng)修正，作為確定灌裝機(jī)功率的依據(jù)。 C：計(jì)算法 動(dòng)力機(jī)的輸出功率也可用下式粗略計(jì)算： （i=1，2，.......） （1） 也就是灌裝機(jī)所需功率等于個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需功率之和。 在總體方案設(shè)計(jì)階段，有關(guān)的動(dòng)力參數(shù)主要根據(jù)前兩種方法粗略求算，待到零部件設(shè)計(jì)完成后尚須做進(jìn)一步的校核。采用計(jì)算法確定動(dòng)力參數(shù)日前還不普遍。這主要是由于包裝機(jī)的工作載荷大都難以精確汁算，加之對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率和慣性力的計(jì)算相當(dāng)麻煩，以致把計(jì)算法僅作為確定動(dòng)力參數(shù)的一種輔助手段。 3 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的

22、設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇 擬訂本次設(shè)計(jì)的灌裝機(jī)是用來(lái)完成灌裝空瓶容量為670mL的啤酒灌裝，要求灌裝量為640mL。由此條件，經(jīng)查閱相關(guān)旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的資料，可得出以下參考數(shù)據(jù)： 灌裝閥頭數(shù)： 24頭 灌裝閥節(jié)距： 150mm 灌裝區(qū)間角： = 灌裝區(qū)占有率： 0.54 生產(chǎn)率： 7200Pcs/h 貯液箱半徑： 參考類似型

23、號(hào)灌裝機(jī)工藝參數(shù)，現(xiàn)在先擬訂灌裝時(shí)間為9s，于是由灌裝時(shí)間的計(jì)算公式： (2) n----主軸轉(zhuǎn)速，r/min ----灌裝區(qū)間角 得： (3） 擬訂貯液箱在裝有液料的時(shí)候的最大重量為500kg，半徑r為600 mm，則角速度為：

24、 （4） 貯液箱上作用力F對(duì)主軸的力矩為： （5） =mgr =5009.81=4900 再由功率： （6） 得：

25、 =49000.357=1.75Kw 由于旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)主體是同其他機(jī)構(gòu)連在一起構(gòu)成灌裝機(jī)組，包括進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)、出瓶機(jī)構(gòu)、升降瓶機(jī)構(gòu)和壓蓋機(jī)，用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，這樣才能保證工作同步，所以經(jīng)考察同類型機(jī)組，現(xiàn)擬訂： 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)功率P1為1.2kw； 出瓶機(jī)構(gòu)功率P2為1.2kw； 升降瓶機(jī)構(gòu)功率P3為1kw； 由此根據(jù)式（1-1）可估算出灌裝機(jī)組總功率P： P=+++ =1.75+1.2++1.2+1=5.15kw 所以，選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為： Y132S-4型

26、 額定功率----5.5kw 額定轉(zhuǎn)速----1440r/min 額定轉(zhuǎn)矩----2.2 重 量----68kg 3.2 灌裝機(jī)輸送管路計(jì)算 輸送管路是連接貯液箱和啤酒瓶口之間的管道，開始灌裝時(shí)，液料從輸送管路口直接靠自重灌入瓶?jī)?nèi)。輸液管路一般均用圓管，設(shè)計(jì)時(shí)，首先要合理選擇它的內(nèi)徑和壁厚。 3.2.1 圓管內(nèi)徑 此處省略?NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說(shuō)明書和設(shè)計(jì)圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系?扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 3.2.2 圓管壁厚

27、 圓管的壁厚一般根據(jù)它的耐壓和耐腐蝕等條件，按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格選取。 選取圓管壁厚2.5mm，故圓管外徑為30mm。 3.3 灌裝時(shí)間的確定 利用流體力學(xué)能量守恒定律，可計(jì)算出各類灌裝閥的灌裝時(shí)間，從理論上找出影響液料灌裝速度時(shí)間的因素，以便設(shè)計(jì)出較合理的灌裝機(jī)構(gòu)．從而提高灌裝機(jī)生產(chǎn)率。 在前面已經(jīng)介紹過(guò)灌裝機(jī)有常壓式、等壓式、真空式、機(jī)械壓力式四種。對(duì)啤酒類液體進(jìn)行灌裝時(shí)，閥門被打開后，也是靠自重流入容器的。因此，旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的灌裝方式可分為常壓式和等壓式，但是一般都采用常壓式灌裝，因?yàn)槌菏焦嘌b機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，灌裝方便且生產(chǎn)速度快，非常適合啤酒類大批量生產(chǎn)所要求的生產(chǎn)率，是啤酒灌裝

28、機(jī)的首選灌裝方式。 本次設(shè)計(jì)擬采用定量杯式定量方式，首先將料液灌入定量杯定量后再灌入包裝容器中。若不考慮滴液等損失，則每次灌裝的液料容積應(yīng)與定量杯的相應(yīng)容積相等。要改變每次的灌裝量，只需改變調(diào)節(jié)管在定量杯中的高度或更換定量杯。這種定量方式，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定量速度快，避免了瓶子本身的制造誤差帶來(lái)的影響，故定量精度高。 如圖1所示，圖中定量杯的內(nèi)腔直徑為D，定量杯的計(jì)量高度為H，定量杯底部液孔直徑為d。定量杯上液面及裝液容器均受大氣壓作用。 因?yàn)閷?duì)啤酒瓶的灌裝容量為640mL，所以定量杯的容量也應(yīng)為640mL。假設(shè)定量杯液面與進(jìn)液管口的距離H=100 mm，則定量杯直徑D=9

29、0 mm。 定量杯中的液料流入容器的過(guò)程其液位不斷下降，直到定量杯中的液料流完，定量杯流出液料的過(guò)程由于為非穩(wěn)定性流動(dòng)，其流出液料體積在各個(gè)相等瞬時(shí)的間隔是不等的。隨著定量杯液料的不斷流出其液位不斷下降，液料流出速度相應(yīng)地隨之減小。設(shè)在時(shí)間內(nèi)從定量杯底孔d流出的液體體積為： =uF =F = (11) 相同的時(shí)間內(nèi),定量杯中液料減少的體積為： =

30、 (12) 顯然有 = 即有 = （13） 式中 ----經(jīng)dt時(shí)間，定量杯內(nèi)液料的液面水平高度(m) ----經(jīng)dt時(shí)間，定量杯內(nèi)液料的液面高度改變量 上式整理后有： =（S） （14） 在定量杯內(nèi)液料流入容器的過(guò)程中，液面將由H到0；其所經(jīng)的時(shí)間由0到t，定量杯內(nèi)的液料才全部流完。即： = =

31、 = = (15) 式中 ----灌裝閥流液管的流量系數(shù)，經(jīng)查閱相關(guān)資料，取0.5 g----重力加速度，9.81 m/s D----定量杯直徑 d----進(jìn)液管直徑 H----定量杯液面與進(jìn)液管口的距離 由此可算出灌裝時(shí)間為： = =8.6 （s） 取整數(shù)9s，與前面假設(shè)的灌裝時(shí)間相符。

32、 圖1 定量杯圖 Fig1 Quantitative cup drawing 3.4 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的工藝計(jì)算 3.4.1 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的生產(chǎn)率分析 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的生產(chǎn)率： =60 （16） 式中： ----生產(chǎn)率（Pcs/h） ----旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速（r/min） ----灌裝工位數(shù) 上式說(shuō)明灌裝機(jī)的生產(chǎn)率與旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速、灌

33、裝工位數(shù)有關(guān)。如果以增加灌裝工位數(shù)來(lái)提高生產(chǎn)率，那么灌裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)直徑也要相應(yīng)地增大。 從式中還可以看到，提高旋轉(zhuǎn)工作合轉(zhuǎn)速，也可以提高灌裝機(jī)的生產(chǎn)率，但是受到兩個(gè)因素的限制，一個(gè)是旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力，因此當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速增大到一定程度時(shí)，瓶托上玻璃瓶的離心力達(dá)到足以克服啤酒瓶與瓶托之間的摩擦力，啤酒瓶便會(huì)被甩出瓶托；另一個(gè)因素是，液料的罐裝速度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速提高時(shí)，在灌裝轉(zhuǎn)角不變的情況下其灌裝時(shí)間就會(huì)相應(yīng)地縮短，即是說(shuō)瓶子在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上轉(zhuǎn)過(guò)一定角度的時(shí)間相應(yīng)減少，因而瓶子不能裝滿。影響液料灌裝速度的因素是液料的粘度，液缸液位高度，灌裝閥的結(jié)構(gòu)等。 由此可知這些因素直接限制了旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速的

34、提高。旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一用的時(shí)間： = （17） 根據(jù)灌裝工藝過(guò)程，上式又可寫成： =+++ （18） 式中 ----灌裝時(shí)間（s） ----瓶托下降時(shí)間（s） ---- 瓶托下降到最低點(diǎn)停留時(shí)間（s） ----瓶托上升時(shí)間（s） 灌裝時(shí)間，在自動(dòng)機(jī)械中稱為基本工藝時(shí)間，基本工藝時(shí)間一般都要經(jīng)過(guò)設(shè)

35、計(jì)計(jì)算，然后經(jīng)過(guò)多次反復(fù)試驗(yàn)才能確定。 根據(jù)以上分析，提高灌裝機(jī)的生產(chǎn)率可從兩方面考慮：一是適當(dāng)增加灌裝工位數(shù)。二是設(shè)法提高灌裝閥的灌裝速度。 3.4.2 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的最小旋轉(zhuǎn)角確定 前面已經(jīng)介紹了灌裝機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間為： =+++ 式中、、、其各相應(yīng)灌裝轉(zhuǎn)角、、、即： ----灌裝轉(zhuǎn)角 （度） ----瓶托下降所占轉(zhuǎn)角 （度） ----瓶托下降到最低點(diǎn)所占轉(zhuǎn)角 （度） ----瓶托上升所占轉(zhuǎn)角 （度） 灌裝機(jī)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)包括灌液，瓶托帶動(dòng)瓶子下降，瓶托帶動(dòng)瓶子下降在最低點(diǎn)(為了瓶

36、子進(jìn)出瓶托)，瓶托帶動(dòng)瓶子上升。即： = （s） (19) = （s） (20) = （s） (21) = （s） (22) 在前面已經(jīng)從理論上推導(dǎo)出了灌裝時(shí)間=9s，于是根據(jù)式(19)得：

37、 = (23) =93.57= 現(xiàn)在已根據(jù)理論灌裝時(shí)間求出了灌裝轉(zhuǎn)角，在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中，若已知灌裝方式和被灌容器的體積，就可以按在不同情況下的計(jì)算公式算出實(shí)際灌裝時(shí)間。由此可知，灌裝機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)角的灌裝時(shí)間，必需等于或大于實(shí)際灌裝時(shí)間，才能保證被灌裝容器灌滿。根據(jù)這一原則有： 常壓式灌裝液缸液位不變情況下灌裝機(jī)最小灌裝轉(zhuǎn)角： =

38、 （24） 式中： ——灌裝液料的容器的體積() n——灌裝機(jī)轉(zhuǎn)速(r／min) ----灌裝閥流液管的流量系數(shù)，經(jīng)查閱相關(guān)資料，取0.5 A——灌裝閥液管橫截面積() g——重力加速度(9．81m／) 設(shè)計(jì)時(shí)，首先確定灌裝轉(zhuǎn)角，確定后再根據(jù)具體結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定其他輔助角、、。 現(xiàn)在擬訂： = = 則： =---= 現(xiàn)在已知每個(gè)區(qū)間的轉(zhuǎn)角，就可以根據(jù)式（20）、

39、（21）、（22）算出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)過(guò)沒(méi)個(gè)區(qū)間轉(zhuǎn)角所需要的時(shí)間 ==1.65（s） ==4.1（s） ==2.25（s） 由式（18）得，灌裝機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間為： =+++ =9+1.65+4.1+2.25=17 s 3.5 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 灌裝不含氣液體的灌裝機(jī)和壓蓋機(jī)都是各自獨(dú)立分開，各自單獨(dú)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在這里，旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)主要的功能是實(shí)現(xiàn)灌裝，壓蓋則在后續(xù)過(guò)程中由壓蓋機(jī)來(lái)完成

40、。 旋轉(zhuǎn)式灌壓機(jī)組其傳動(dòng)系統(tǒng)可分為外傳動(dòng)鏈和內(nèi)傳動(dòng)鏈。 外傳動(dòng)鏈?zhǔn)怯脕?lái)聯(lián)接電機(jī)和灌壓機(jī)組的傳動(dòng)主軸，其功用是： A．把一定的功率從動(dòng)力源傳遞給灌壓機(jī)組的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 B．保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一定轉(zhuǎn)速。 C．能夠方便地對(duì)機(jī)組進(jìn)行啟動(dòng)、停止、發(fā)生故障或過(guò)載時(shí)自動(dòng)停機(jī)。 外傳動(dòng)鏈可用傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的傳動(dòng)副和摩擦副，例如皮帶傳動(dòng)，摩擦無(wú)級(jí)變速器等。在這里采用皮帶傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從電動(dòng)機(jī)到減速箱的第一級(jí)減速，在采用減速箱實(shí)現(xiàn)第二級(jí)減速，再采用渦輪蝸桿改變轉(zhuǎn)向并減速。 內(nèi)傳動(dòng)鏈為了保證灌壓機(jī)組各機(jī)構(gòu)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，其主要功能是： A．進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和功率的傳遞。 B．保證灌壓機(jī)組各機(jī)構(gòu)間運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)格速比和按動(dòng)作順

41、序協(xié)調(diào)動(dòng)作。 內(nèi)傳動(dòng)鏈為了保證各機(jī)構(gòu)之間的動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，因此必須保證傳動(dòng)精度。實(shí)際上內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈不能用傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的摩擦副、傳動(dòng)副作為傳動(dòng)元件，必須由定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)或間歇機(jī)構(gòu)組成。在這里主要采用齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)之間的配合。 3.5.1 傳動(dòng)比分析 已知貯液缸的工位數(shù)為24，若初設(shè)進(jìn)、出瓶撥輪的工位數(shù)為8，則： 此處的傳動(dòng)比 即主軸轉(zhuǎn)一周，1軸要轉(zhuǎn)3周。為了達(dá)到此目的，可設(shè)2軸上的錐齒輪2和1軸上的錐齒輪1的傳動(dòng)比為： 2軸上的錐齒輪3和主軸上的錐齒輪4的傳動(dòng)比為

42、 故可滿足的要求，具體計(jì)算見下面的設(shè)計(jì)過(guò)程。由于主軸的轉(zhuǎn)速為3.57，而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440，故經(jīng)過(guò)皮帶輪一級(jí)減速，減速箱的2級(jí)減速，渦輪蝸桿的3級(jí)減速后 要達(dá)到所需要的速度3.57.具體減速過(guò)程見下列設(shè)計(jì)過(guò)程中。 3.5.2 旋轉(zhuǎn)式灌裝機(jī)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 已知電動(dòng)機(jī)功率P=5.5kw，n=1440r/min，擬選用V帶傳送。 （1）選定V帶型號(hào)和帶輪直徑工作情況系數(shù) 取=1.2 計(jì)算功率 =P=1.25.5 (25) =6.6kw 選帶型號(hào) A型 小帶

43、輪直徑 取D1=112mm 大帶輪直徑 D2=（1-） (26) =（1-0.01）= 196mm 大帶輪轉(zhuǎn)速 =（1-） (27) =815r/min （2）計(jì)算帶長(zhǎng)，求 =

44、 (28) =154mm 求 = (29) =42mm 初取中心距a 2()a0.55()+h （30） 取a=600mm 帶長(zhǎng)L L= （31） =3.141

45、54+2600+=1687mm 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 取=1800mm （3）求中心距和包角 中心距a a= (32) = =656mm 小輪包角 = （33） = （4）求帶根數(shù) 帶速V V= （34）

46、 = =14.8 m/s 傳動(dòng)比i i1.77 (35) 帶根數(shù)Z z （36） = =3 根 （5）帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：有機(jī)械設(shè)計(jì)課本上可知，V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān)，當(dāng)帶輪基準(zhǔn)直徑為（d為安裝帶輪的軸的直徑，mm）時(shí)，可采用實(shí)心式；當(dāng)時(shí)，可采用腹板式；當(dāng)時(shí)，可采用輪輻式。 這里因?yàn)?。見機(jī)械設(shè)計(jì)課本160頁(yè)。

47、 3.5.3 蝸桿蝸輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書中得知，圓柱蝸桿頭數(shù)少，易于得到大的傳動(dòng)比，但導(dǎo)程角小，效率低，發(fā)熱多，故重載傳動(dòng)不宜采用單頭蝸桿；蝸桿頭數(shù)多，效率高，但頭數(shù)過(guò)多，導(dǎo)程角大，制造困難。 所以根據(jù)GB10087—88選取蝸桿： 模數(shù)m=8mm 分度圓直徑=80mm 頭數(shù)=2 直徑系數(shù)=10 蝸輪齒數(shù)根據(jù)齒數(shù)比和蝸桿頭數(shù)頭數(shù)決定： = （37） 傳遞動(dòng)力的蝸桿蝸輪，為增加傳動(dòng)的平穩(wěn)性，蝸輪齒數(shù)宜取多些，應(yīng)不少于28齒，齒數(shù)愈多，蝸輪尺寸愈大，蝸桿軸愈長(zhǎng)且剛度小，所以

48、蝸輪齒數(shù)不宜多于100齒，一般取=32—80齒，有利于傳動(dòng)鏈趨于平穩(wěn)。 所以取=66 因?yàn)槭俏仐U主動(dòng)，所以齒數(shù)比=i=/=33 (38） 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng)基本尺寸計(jì)算如下： 蝸桿軸向齒距 = （39） =3.148=25.12mm 蝸桿導(dǎo)程 = （40

49、） =3.1482=50.24mm 蝸桿分度圓直徑 =m (41) =108=80mm 蝸桿齒頂圓直徑 =+2 （42） =80+28=96mm 蝸桿齒根圓直徑 =- （43）

50、 =80-2（8+0.28）=60.8mm 節(jié)圓直徑 = （44） =8（10+20.2）=83.2mm 分度圓導(dǎo)程角 = (45) ==0.2 = 蝸桿齒寬 =

51、 （46） =28=130mm 蝸輪分度圓直徑 = （47） =866=528mm 蝸輪齒根圓直徑 =- （48） =528-2(8-0.28+0.28) =512mm

52、 蝸輪節(jié)圓直徑 = + （49） =528+2(8+0.28) =547mm 蝸輪外徑 =+ （50） =547+8=555mm 蝸輪齒寬 = （51）

53、 =28（0.5+） =60mm 中心距 a= （52） = =304mm 取315mm （1）齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 許用接觸應(yīng)力 = （53）

54、 =173 MPa 式中：轉(zhuǎn)速系數(shù) ==0.75 壽命系數(shù) ==1.13<1.6 接觸疲勞極限 =265MPa 接觸疲勞最低安全系數(shù) =1.3 最大接觸應(yīng)力 = （54） =149<173 MPa 式中：彈性系數(shù) = 接觸系數(shù) =2.85

55、 使用系數(shù) =1.1 蝸輪轉(zhuǎn)矩 = =1155555 計(jì)算結(jié)果表明，齒面接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，蝸桿蝸輪尺寸無(wú)需調(diào)整。 （2）齒面彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 齒根彎曲疲勞極限 彎曲疲勞最小安全系數(shù) =1.4 許用彎曲疲勞應(yīng)力 = （55） =80MPa 輪齒最大彎曲應(yīng)

56、力 = （56） = =32<80 MPa 計(jì)算結(jié)果表明，齒面彎曲疲勞強(qiáng)度較為合適，蝸桿蝸輪尺寸無(wú)需調(diào)整。 （3）蝸桿軸撓度驗(yàn)算 軸慣性矩 = （57） ==2.01 允許蝸桿撓度

57、 =0.004m=0.032mm （58） 蝸桿軸撓度 = （59） =0.027<0.032mm 計(jì)算結(jié)果表明，蝸桿軸撓度合格。 （4）溫度計(jì)算 傳動(dòng)嚙合效率 = （60） =0.901 攪油效率 =0.99 軸承效率 總效率 =

58、 （61） =0.883 散熱面積估算 （62） = =1.85 箱體工作溫度 （63） =55℃ 這里取w/(℃),中等通風(fēng)環(huán)境。 計(jì)算結(jié)果表明，溫度合格。 3.5.4 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)

59、 首先進(jìn)行對(duì)關(guān)鍵齒輪和的設(shè)計(jì)計(jì)算，即軸2和主軸上錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算前面已知i=3。根據(jù)相關(guān)資料查的各部分的傳動(dòng)效率：普通V帶傳動(dòng)效率，齒輪傳動(dòng)效率為 （1）選取齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)1、根據(jù)要求選用直齒錐齒輪。2、灌裝機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用8級(jí)精度。3、材料選擇小齒輪的材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。4、選擇大齒輪齒數(shù)為，初定，則 （2）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) (64)

60、 參數(shù)值確定： 1、初選載荷系數(shù)=1.3； 2、計(jì)算大齒輪的轉(zhuǎn)距 3、查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》通常取取齒寬系數(shù)=1/3； 4、查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表10-6??； 5、由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》圖10-21d按齒面硬度中查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限； 6、由式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7、由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》圖10-19查的接觸疲勞壽命系數(shù) 8、計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式得 （3）設(shè)計(jì)計(jì)算 1、試計(jì)算小齒輪分度圓直徑，代入 中較小值 2、計(jì)算圓周速度 3

61、、計(jì)算齒寬b 4、計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) 齒高 5、計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù),8級(jí)精度,由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》圖10-8查的動(dòng)載系數(shù)=1.0 由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》取齒間載荷分配系數(shù)； 由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表10-2查得使用系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》查得齒向載荷分布系數(shù)可按下式計(jì)算： 式中是軸承系數(shù)，可從《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表10-9中查取。 所以 ；故載荷系數(shù)： 6、按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑,由

62、式得 7、計(jì)算模數(shù) （4）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) （65） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算值： 1、由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ；查得大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。 2、由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 3、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式得 4、計(jì)算載荷系數(shù) 5、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 6、查得齒形系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表10-5查得 7、查取應(yīng)力校正系數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表10-5查得

63、 計(jì)算大、小齒輪的加以比較： 小齒輪的數(shù)值大 （5）設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān),可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.51圓整為=1.75，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。 （6）幾何尺寸計(jì)算 1、計(jì)算分度圓直

64、徑 2、計(jì)算齒輪寬度 取 3、計(jì)算錐距 4、計(jì)算平均分度圓直徑 5、驗(yàn)算 合適。 總上所述，總體符合設(shè)計(jì)要求。 3.6 旋轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計(jì) 灌裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸主要傳遞轉(zhuǎn)距，且轉(zhuǎn)距較小，所以對(duì)軸的剛度和強(qiáng)度要求不高。雖然空心軸比實(shí)心軸更節(jié)約材料，比較經(jīng)濟(jì)，但是當(dāng)外直徑相同時(shí)，空心軸的內(nèi)直徑若取為，則它的強(qiáng)度比實(shí)心軸削弱18%，且空心軸的制造比較費(fèi)時(shí)，所以這里選擇實(shí)心軸，材料選取45鋼。 3.6.1 軸的強(qiáng)度計(jì)算 按許用切應(yīng)力計(jì)算： 受轉(zhuǎn)矩（N*mm）的實(shí)心圓軸，其切應(yīng)力 = MPa

65、 （66） 寫成設(shè)計(jì)公式，軸的最小直徑 =C mm （67） 上面兩式中 ----軸的抗扭截面系數(shù)， ----軸傳遞的功率，KW ----軸的轉(zhuǎn)速，r/min ----許用切應(yīng)力，MPa，取35 C----與材料有關(guān)的系數(shù)，取112 由式（67）有 112=85 mm 取=100 mm 校核：由式（66）得 =

66、 =22 MPa< 軸直徑合格。 3.6.2 軸的剛度計(jì)算 按扭角計(jì)算： 軸受轉(zhuǎn)矩作用時(shí)，其扭角 （68） 由此可得單位軸長(zhǎng)的扭角為： （69） 上面兩式中 ----軸受轉(zhuǎn)矩作用的長(zhǎng)度 ----軸截面的極慣性矩 ----軸材料的切變模量 式中扭角的單位是rad，每米軸長(zhǎng)的許可扭角的單位為rad/m,它和具有下列關(guān)系： =/57.3 （70） 對(duì)于剛制實(shí)心軸，代入 = = =81000 MPa