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學(xué) 生 姓 名:
學(xué) 號(hào):
學(xué) 院、系:
專 業(yè):
機(jī)械設(shè)計(jì)制造與其自動(dòng)化
設(shè)計(jì)題目:
二級(jí)減速器(錐齒)三維設(shè)計(jì)
指導(dǎo)教師:
系主任
2013年3月13日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
1.結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述:
文 獻(xiàn) 綜 述
一.選題的目的與研究意義
隨著社會(huì)的開展和人民生活水平的提高,人們對(duì)產(chǎn)品的需求是多樣化的,這就決定了未來(lái)的生產(chǎn)方式趨向多品種、小批量。在各行各業(yè)中十分廣泛地使用著齒輪減速器,它是一種不可缺少的機(jī)械傳動(dòng)裝
2、置. 它是機(jī)械設(shè)備的重要組成局部和核心部件。目前,國(guó)內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個(gè),根本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。國(guó)內(nèi)減速器行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格與參數(shù)覆蓋X圍近幾年都在不斷擴(kuò)展,產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)到國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家同類產(chǎn)品水平,承當(dāng)起為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任,局部產(chǎn)品還出口至歐美與東南亞地區(qū),推動(dòng)了中國(guó)裝配制造業(yè)開展。
二.減速器的應(yīng)用領(lǐng)域
齒輪減速器具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因此,被廣泛地應(yīng)用于各行業(yè)。減速器行業(yè)涉與的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速器、行星齒輪減速器與蝸桿減速器,也包括了各種專用傳動(dòng)裝置,如增速裝置、調(diào)速裝置、以與包括柔性傳動(dòng)裝
3、置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等,產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉與航天、航空、能源、核工業(yè)、冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械與石化等行業(yè)。其作為傳動(dòng)機(jī)械行業(yè)里的一個(gè)重要的分支,在機(jī)械制造領(lǐng)域中扮演著越來(lái)越重要的角色。近幾年,隨著中國(guó)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的迅猛開展,減速機(jī)行業(yè)在國(guó)內(nèi)也取得了日新月異的進(jìn)步。
三.減速器的開展現(xiàn)狀
國(guó)外的減速器,以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別在材料和制造工藝等方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速器工作可靠性好,使用壽命長(zhǎng),但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和質(zhì)量問(wèn)題,還有待改良。像日本住友重工研制的FA型高精度減速器,美國(guó)Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器,在傳動(dòng)原理和
4、結(jié)構(gòu)上與日本項(xiàng)目類似或相近,都還算較為先進(jìn)的齒輪減速器。
減速器在我國(guó)的生產(chǎn)源于20世紀(jì)60年代,當(dāng)時(shí)我國(guó)的減速器多是根據(jù)蘇聯(lián)20世紀(jì)40年代到50年代生產(chǎn)的減速器的根底上有了一定的開展,但是受到技術(shù)、設(shè)計(jì)能力、工藝水平與設(shè)備條件等因素的限制,還是與國(guó)際水平存在極大的差距。我國(guó)先后制定了1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn),除主機(jī)廠自制配套使用外,還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。
改革開放以來(lái),我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過(guò)引進(jìn)、熊愛華、吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)和科研攻公關(guān),逐步掌握了各減速器網(wǎng)種高速和低速重在齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量與齒輪加工精度均有較大
5、的提高,通過(guò)圓柱齒輪的制造精度可以從179-30的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí),高速齒輪的制造精度可穩(wěn)減速機(jī)網(wǎng)定在4-5級(jí)。局部減速器采用硬齒面后,體積和質(zhì)量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到了很大的作用。我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減〔增〕速器的功率達(dá)到了42000kw,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上,但是,我國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不能立即被取代,新老產(chǎn)品的過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。
國(guó)內(nèi)的減速器,多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與質(zhì)量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械功率過(guò)低的問(wèn)題。另外,材料品質(zhì)和工藝水平上還
6、有許多的弱點(diǎn),特別是大型的減速器的問(wèn)題更為突出,使用壽命不長(zhǎng)。
國(guó)內(nèi)使用的大型減速器〔500kw以上〕,多從國(guó)外〔如丹麥、德國(guó)等〕進(jìn)口,花去不少的外匯。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比擬大、體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。但受其傳動(dòng)的理論的限制,不能傳遞過(guò)大的功率,功率一般都要小于40kw。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料的材料品質(zhì)方面沒(méi)有突破,因此,沒(méi)能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些根本要求。90年代初期,國(guó)內(nèi)出三環(huán)〔齒輪〕減速器,是一種外平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的減速器,可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比,傳遞載荷的能力也增大。它的體積和重量都
7、比定軸齒輪減速器輕,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率亦高。由于該減速器的三軸平行結(jié)構(gòu),使功率/體積〔或重量〕比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上,者在使用上有許多不便。理工大學(xué)研制的“內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器〞不僅具有三環(huán)減速器的優(yōu)點(diǎn)外,還有著大的功率/重量〔或體積〕比值,以與輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優(yōu)點(diǎn),處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。國(guó)內(nèi)有少數(shù)高等教育學(xué)校和廠礦企業(yè)對(duì)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作,發(fā)表過(guò)研究論文,在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開展了大量的工作。
當(dāng)今世界各國(guó)減速器與齒輪技術(shù)開展總趨勢(shì)是向六高、二低、二化方面開展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率;二低即低噪聲、
8、低本錢;二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。當(dāng)今的減速器也向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以與使用壽命長(zhǎng)的方向開展。減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的開展,在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)水平,因此, 可以預(yù)見,齒輪減速器在國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)中的潛力是很大的,特別是我國(guó)的大型減速器〔如水泥生產(chǎn)行業(yè),冶金,礦山等行業(yè)都需要超大型減速器〕大多依靠進(jìn)口,所以研究超大型減速器,填補(bǔ)市場(chǎng)空白,以此帶來(lái)經(jīng)濟(jì)利益和社會(huì)效益是我國(guó)減速器研究的方向。開拓和開展減速器和齒輪技術(shù)在我國(guó)有廣闊的前景。
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告
2.本課題
11、要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段〔途徑〕:
主要問(wèn)題與解決方法
1.減速器減速器在加工、裝配和工作中易產(chǎn)生各種干預(yù)
2.在進(jìn)展齒輪設(shè)計(jì)的過(guò)程中,螺紋制作不準(zhǔn)確
螺紋制作存在的問(wèn)題是其螺紋收尾問(wèn)題,所以應(yīng)該對(duì)其進(jìn)展適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。可以采用退刀槽法、修剪法等。
由于二者之間的數(shù)據(jù)交換是不完整的, 必須進(jìn)展適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)修補(bǔ)工作。例如, 將Solid Works中的齒輪模型導(dǎo)入到有限元仿真軟件中時(shí), 齒輪外表將出現(xiàn)漏孔等現(xiàn)象,這將造成裝配體的整機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析時(shí)無(wú)法獲得準(zhǔn)確的結(jié)果。
解決的方法是, 在兩個(gè)齒輪的輪廓線節(jié)圓處建立與輪齒外表相切的基準(zhǔn)面與與其垂直的基準(zhǔn)面, 然后
12、將基準(zhǔn)平面重合并保證安裝中心距。
為此,在減速器設(shè)計(jì)過(guò)程中,應(yīng)用虛擬樣機(jī)技術(shù)可以直觀檢驗(yàn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中易出現(xiàn)的各種干預(yù),代替試驗(yàn)室測(cè)試,有效提高設(shè)計(jì)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,大大縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期 ,減少樣機(jī)試驗(yàn)次數(shù) ,迅速地對(duì)市場(chǎng)做出反映,并降低產(chǎn)品本錢 ,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
研究方法
本次課題研究的是ZZL型圓錐圓柱齒輪二級(jí)減速器。運(yùn)用Solid Works 三維實(shí)體建模設(shè)計(jì)軟件對(duì)減速器進(jìn)展三維實(shí)體建模。Solid Works簡(jiǎn)潔、完善、強(qiáng)大的三維功能建立齒輪減速器的零部件, 減速器中的零部件一般包括上、下箱體、齒輪、齒輪軸、鍵、軸承、套筒、端蓋等主要零件再組裝成模型。結(jié)構(gòu)如圖1
圖〔1〕
13、ZZL型圓錐圓柱齒輪二級(jí)減速器
設(shè)計(jì)思路
1.確定傳動(dòng)方案。
2.電動(dòng)機(jī)的選擇 。
選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式,確定電動(dòng)機(jī)的容量,確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
3.傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算。
計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速,功率,轉(zhuǎn)矩。
4.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。
外部傳動(dòng)零件和內(nèi)部傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。
5.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算。
6.軸承,聯(lián)接件,潤(rùn)滑密封與聯(lián)軸器的選擇和驗(yàn)算。
7.箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算。
8. Solid Works建立三維實(shí)體模型。
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